JPH0418337Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本案は、ロータリー植付装置において、植付ア
ーム、すなわち植付爪ケースを多連型とした多連
植付アームの連結部に関するものである。

（従来の技術） 従来、例えば特願昭60−164863号にみられるよ
うにロータリー植付爪を有するものにおいて、複
数の植付爪ケース同志を互いに連動連結して、こ
れらを遊星歯車機構のあるロータリーケースに連
結して駆動するようにしたものは共通のカム軸を
利用して各植付爪ケースのプツシユレバーを作動
している。

そして、植付爪ケース内のカム軸支持用軸受
は、ケースのサイド蓋のフランジとケース自体で
支持するか又は、連結パイプの端面とケース自体
で支持している。

（考案が解決しようとする問題点） 以上のような軸受の支持方法では、植付爪ケー
ス自体の内厚が、必要以上に厚くなつてスペース
を多く必要とし、更に又、重量も多くなつて振動
が多くなり、植付苗の乱を生じるという欠点があ
る。

（問題点を解決するための手段） したがつて、本案の技術的課題は、軽量コンパ
クトな振動の少ない多連植付アームの連結部をう
ることを目的とするもので、この技術的課題を解
決する本案の技術的手段は、ロータリー植付爪を
有する複数の植付爪ケース同志を互いに連動連結
して、これらを遊星歯車機構のあるロータリーケ
ースに連結したものにおいて、植付爪ケースにお
けるカム軸支持用の軸受を、植付爪ケースのサイ
ド蓋に対して、嵌め込み型に内接させたである。

（考案の効果） この技術的手段によれば、軸受をサイド蓋に対
して、嵌め込み型に内接させたから、ケース自体
の内厚が少なくとも軸受で支持することができる
ので、全体が軽量コンパクトになり、振動も少な
い。したがつて、植付苗への影響も少なく、とく
に高速化に対応できるという特徴がある。

（実施例） 以下図面に示す実施例について説明する。

先ず、ロータリーケースから説明すると、第４
図において、入力軸１は植付伝動ケース２に対し
て回転自在である。

入力軸１には、太陽歯車３が遊嵌されている。
ただし、太陽歯車位相調節部材４を介して、植付
伝動ケース２に固定されている。

入力軸１の端部には、中空状の２つ割ロータリ
ーケース５が軸架されており、ボルト６により入
力軸１に固定されている。

ロータリーケース５には太陽歯車３と噛合し、
かつ太陽歯車３と同歯数の中間歯車７，７が中間
軸８，８を介して回転自在に設けられており、駆
動軸１４上には、中間軸８上の中間歯車７，７に
常時噛合する太陽歯車３と同歯数の遊星歯車１
０，１０が取付けられている。

これら太陽歯車３、中間歯車７、遊星歯車１０
は、回転中心から適宜寸法偏心した歯車である。

さて、回転体としてのロータリーケース５がそ
の回転軸である入力軸１により自転すると、植付
伝動ケース２に対して回転不能の太陽歯車３に噛
合する中間歯車７は、ロータリーケース５の自転
に伴つて、その自転の回転角度と同じ回転角度だ
け同方向に自転する。

この中間歯車７に、遊星歯車１０を介して連動
する駆動軸１４は、中間歯車７の自転によつて、
ロータリーケース５の自転方向と逆方向に自転す
るから、後述するように駆動軸１４に直結する植
付爪ケース１３は、苗載台の方向を向いた姿勢状
態で入力軸１を中心に旋回運動することになり、
この旋回運動中において、苗載台に面する側を上
から下に下降するときその後述する植付爪２３の
先端部にて苗載台上の苗マツトから苗を一株だけ
分割したのち、その下降下限において圃場面に植
付し、その後において圃場面より上昇するもの
で、植付時に後述する押出爪２２が苗を押出すの
で、苗は植付爪２３から離れる。

又、前記したように、太陽歯車３、中間歯車
７、遊星歯車１０の何れもが偏心しているので、
爪先端の運動軌跡の閉ループは一方によりカーブ
し、他方はより直線に近いところの偏形の楕円状
の閉ループ曲線となつている。

以上のようなロータリー植付爪を多連型とする
には各植付爪ケース１３ａ，１３ｂ，１３ｃ、及
び１３ｄ，１３ｅ，１３ｆは互いに連結パイプ２
４で連結する。

そして、遊星歯車１０，１０の軸１４，１４
は、右端の植付爪ケース１３ａ，１３ｄに固定さ
れており、左端の植付爪ケース１３ｃ，１３ｆは
支持枠２５の支軸２６で支持された板体２７で支
持されている。

中央の植付爪ケース１３ｂ，１３ｅは連結パイ
プ２４，２４によつて左右の植付爪ケースに連結
され、かつカム軸９によつて支承されている。

そして、カム軸９の右端は、植付爪ケース１３
ａ，１３ｄに支承され、カム軸９の左端は、板体
２７に支承されている。

次に、植付爪ケース１３は、植付爪２３と押出
爪２２とがあるが、押出爪２２は、プツシユロツ
ド１６によつて往復動し、プツシユロツド１６の
受金具１７にはスプリング１８が作用している。

受金具１７のピン１９には、プツシユレバー２
１が取付けられ、プツシュレバー２１はその突片
２８がカム２９で振動することにより、スプリン
グ１８に抗してプツシユレバー１６を後退させ
る。

以上の如くロータリーケース５と板体２７との
間にカム軸９を張架し、連結パイプ２４，２４を
介してロータリーケース５で板体２７を回転せし
めることができるので、各植付爪ケース１３ａ，
１３ｂ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆの植付爪は苗を
植付けるように作動する。

以上のようなロータリー植付装置における植付
爪ケース１３は、カム軸９に対して軸受３０，３
１を介して支持されていて、軸受３１はサイド蓋
３２のフランジ３２ａとケース自体とで支持され
ている。又軸受３０は、連結パイプ２４の端部と
ケース自体で支持されている。

つまり、軸受のほとんどは植付爪ケース自体に
取付けられているので、ケースの内厚が厚くな
り、サイズ、内厚が必要以上に厚くなり、したが
つて、重量が重く、振動がはげしい。したがつ
て、植付苗の乱れを生じる。

しかるに、本案のものは、第３図に示すよう
に軸受３０，３１をサイド蓋３２，３４に対して
嵌め込み孔３３に内接せしめた。

したがつて、植付爪ケースの内厚が薄くなり、
軽量コンパクトに形成できる。軽量であるから、
振動も少なく、したがつて植付爪苗への影響も少
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置を示す切断正面図、第２図は
同上側面図、第３図は多連植付アームにおける本
案装置の切断正面図、第４図はロータリー植付装
置の正面図、第５，６図は植付爪ケースの切断正
面図と切断平面図、第７図は従来の植付爪ケース
の切断側面図、第８図は植付軌跡の説明図であ
る。 ５……ロータリーケース、９……カム軸、１３
……植付爪ケース、２４……連結パイプ、３０，
３１……軸受、３２，３４……サイド蓋、３３…
…嵌め込み孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロータリー植付爪を有する複数の植付爪ケース
   同志を互いに連動連結して、これらを遊星歯車機
   構のあるロータリーケースに連結して駆動するこ
   とができるようにしたものにおいて、植付爪ケー
   スにおけるカム軸支持用の軸受を、植付爪ケース
   のサイド蓋に対して、嵌め込み型に内接させたこ
   とを特徴とする多連植付アームの連結部。