JPH0418339Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本案は、ロータリー植付装置において、植付ア
ーム、すなわち植付爪ケースを多連型とした多連
植付アームの連結装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、例えば特願昭60−164863号にみられるよ
うにロータリー植付爪を有するものにおいて、複
数の植付爪ケース同志を互いに連動連結して、こ
れらを遊星歯車機構のあるロータリーケースに連
結して駆動するようにしたものは共通のカム軸を
利用して各植付爪ケースのプツシユレバーを作動
している。

そして、植付爪ケース同志は、連結パイプで連
結して多連型植付アームを構成している。

（考案が解決しようとする問題点） 以上のような多連型植付アームでは、植付爪ケ
ース同志を連結パイプで連結するため、正確な寸
法精度が必要で、しかも、充分な強度が必要であ
るが、寸法精度の正確なものをうるには、中々困
難であり、又、連結パイプで植付爪ケースを連結
するのは強度的に弱いという欠点がある。

（問題点を解決するための手段） したがつて、本案の技術的課題は、正確な寸法
精度を必要としない強度的に強い多連型植付アー
ムをうることを目的とするもので、この技術的課
題を解決する本案の技術的手段は、ロータリー植
付爪を有する複数の植付爪ケース同志を互いに連
動連結して、これらを遊星歯車機構のあるロータ
リーケースに連結して駆動することができるよう
にしたものにおいて、植付爪ケース同志を連結す
る連結パイプを１本で構成してこの上に植付爪ケ
ースを取付け固定したものである。

（考案の効果） この技術的手段によれば、連結パイプを１本に
して、この上に植付爪ケースを後付けする構造と
なるため、充分な強度がえられ、しかも連結パイ
プと植付爪ケースとは回動調節固定することによ
り各植付爪ケースの苗取量を同一に調節可能で正
確な寸法強度を必要としないで製作できるという
効果がある。

（実施例） 以下図面に示す実施例について説明する。

図示しない苗載台の横送歯車ケースからスプロ
ケツトと植付駆動ケース１内の駆動軸２のスプロ
ケツト３との間に張架したチエーンで駆動軸２が
駆動されるようになつている。

この駆動軸２には、駆動アーム４が直結され、
この駆動アーム４とロータリーケース５との間に
カム駆動軸６が張架されている。

ロータリーケース５には、軸７に嵌装された太
陽歯車８があり、これに中間軸９，９の中間歯車
１０，１０が噛合し、更に軸１１，１１の遊星歯
車１２，１２が噛合している。

遊星歯車１２，１２の軸１１，１１は、左端の
植付爪ケース１３Ｒ，１３R′に対して後述する
ように固定されており、駆動アーム４に近接した
右端の植付爪ケース１３Ｌ，１３L′は駆動アーム
４に支持されたカム駆動軸６に支承されている。

中央の植付爪ケース１３Ｓ，１３S′は左右の植
付爪ケースと共に、後述するように、１本の連結
パイプ１４，１４に回動調節可能に取付けられて
いる。第２図における１５は太陽歯車位相調節部
材であつて植付駆動ケース１のあるフレーム１６
に固定されている。

次に、各植付爪ケースについて説明すると、第
４図において植付爪ケース１５には、固定爪１６
が取付けられており、押出爪１７を押出すプツシ
ユロツド１８は、ガイド１９に沿つて往復動す
る。

プツシユロツド１８の受金２０には植付爪ケー
ス１５内に支持されたスプリング２１が当接して
おり、押出爪１７を常時押出す方向に附勢してい
る。

受金２０の溝２０ａに係合するプツシユレバー
２２は、支点２３を中心として揺動するが、プツ
シユレバー２２の突片２４がカム２５で揺動する
ことにより、スプリング２１に抗してプツシユレ
バー２２を後退させる。

したがつて、カム駆動軸６のカム２５に対して
植付爪ケース３が回動すると、突片２４がカム２
５で揺動し、プツシユレバー２２を介してプツシ
ユロツド１８を往復動せしめるのである。

かくして、駆動アーム４の回転により、カム駆
動軸６を介してロータリーケース５が回転し、植
付爪ケース１３をして閉ループ曲線にしたがつ
て、回動せしめるものである。

以上の如く駆動アーム４とロータリーケース５
との間にカム駆動軸６を張架し、カム駆動軸６を
介して駆動アーム４でロータリーケース５を回転
せしめることができる。

ロータリーケース５における中間歯車１０，１
０は、太陽歯車８と同歯数であり、又、遊星歯車
も太陽歯車８と同歯数であるので、ロータリーケ
ース５がカム駆動軸６で自転すると、フレーム１
６に対して回転不能の太陽歯車８に噛合する中間
歯車１０，１０はロータリーケース５の自転に伴
つて、その自転の回転角度と同じ回転角度だけ同
方向に自転する。

この中間歯車１０，１０に、遊星歯車１２，１
２を介して連動する遊星歯車１１，１１は、中間
歯車１０，１０の自転によつて、ロータリーケー
ス５の自転方向と逆方向に自転するから、遊星歯
車軸１１，１１に直結する植付爪ケース１３は、
苗載台の方向を向いた姿勢状態で駆動軸２を中心
に旋回運動することになり、この旋回運動中にお
いて、苗載台に面する側を上から下に下降すると
き、植付爪の先端部にて苗載台上の苗マツトから
苗を一株だけ分割したのち、その下降下限におい
て圃場面に苗を植付するのである。

そして、太陽歯車８、中間歯車１０、遊星歯車
１２は、何れも第５図の如く偏心しているので、
爪先端の運動軌跡の閉ループは、一方によりカー
ブし、他方はより直線に近いところの偏形の楕円
状の閉ループ曲線となる。

前記した連結パイプ１４の両端に連設されたプ
ランジ２６の一方は、遊星歯車軸１１の鍔輪２７
にボルト２８で固定されるようになつており、遊
星歯車軸１１にカム駆動軸６の左端が支承されて
いる。

又、カム駆動軸６の右端は、駆動アーム軸３９
にピン３８で結合されている。

連結パイプ１４の他方のフランジ２６は、軸筒
２９の鍔輪３０に、ボルト３０′で固定されてい
る。

カム駆動軸６の右端は、以上の如く駆動アーム
４に支承されており、カム駆動軸６と連結パイプ
１４及び軸筒２９と駆動アーム軸３７との間に
は、軸受ａ，ｂがある。

植付爪ケース１３は、連結パイプ１４に対して
後付構造とするため、連結パイプ１４に対する植
付爪ケース１３の取付箇所に取付穴３５が形成さ
れており、植付爪ケース１３自体を連結パイプ１
４に対して回動調節自在に取付けるため、第４図
の如く、植付爪ケース１３のカム部分をカバー３
１として、そのフランジ３２と植付爪ケース本体
のフランジ３３とをボルト３４で固定するように
なつている。

本案は以上の如く連結パイプ１４を１本物と
し、この上の植付爪ケース１３を回動調節固定で
きるように、本体とカムカバー３１とを別体構造
として、それらのフランジ同志をボルトで締めつ
けることにより、植付爪ケース１３を連結パイプ
１４に固定できるように構成されている。

したがつて、連結パイプ１４に対して、植付爪
ケース１３を回動調節固定することにより、各植
付ケースの苗取量を同一になるように調節固定で
きる。

以上の如く回動調節固定であることは、植付爪
ケースを正確な寸法精度をもつて作る必要はな
く、また連結パイプは１本物であるので、強度的
に強いという特徴がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置の切断正面図、第２図は同上
の外観正面図、第３図は植付爪ケースのロータリ
ーケースに対する取付構造を示す説明図、第４図
は植付爪ケースの切断面図、第５図は植付軌跡を
示す説明図である。 ２……駆動軸、４……駆動アーム、５……ロー
タリーケース、６……カム駆動軸、１０……中間
歯車、１１……遊星歯車軸、１２……遊星歯車、
１３……植付爪ケース、１４……連結パイプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロータリー植付爪を有する複数の植付爪ケース
   同志を互いに連動連結して、これらを遊星歯車機
   構のあるロータリーケースに連結して駆動するこ
   とができるようにしたものにおいて、植付爪ケー
   ス同志を連結する連結パイプを１本で構成して、
   この上に植付爪ケースを取付け固定してなる多連
   植付アームの連結装置。