JPH04177268A - 自動原稿送り装置付フルカラー複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、白黒原稿に対応した白黒複写とカラー原稿に
対応したカラー複写とを行い得るフルカラー複写機に関
し、特に、自動原稿送り装置（以下、Ａ　Ｄ　Ｆ　：　
ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｄｏｃｕＩＩＩｅｎｔ　ｆｅａｄ
ｅｒと称する）を備えた自動原稿送り装置付フルカラー
複写機に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、白黒原稿の複写とカラー原稿の複写とを行イ得る
フルカラー複写機がある。このようなフルカラー複写機
において、カラー複写の際には、通常、光学系の露光ラ
ンプにより、カラー原稿に対して３回の走査が行われ、
各走査における原稿からの反射光が赤、緑および青の３
色の各フィルタを個別に透過して感光体を照射し、感光
体に静電潜像が形成される。そして、３回の露光によっ
て得られた各静電潜像が、現像装置のイエロー、マゼン
タおよびシアンの３色のカラートナーによって個別に現
像され、得られたトナー像が重ね合わされた状態で転写
紙に転写されることにより、１個のカラー画像が得られ
るようになっている。

また、白黒複写の際には、光学系による１回の走査によ
り感光体が露光され、その静電潜像が黒色トナーによっ
て現像されて転写紙に転写されることにより、白黒画像
が得られるようになっている。このように、フルカラー
複写機においては、カラー複写と白黒複写とで複写動作
が異なり、複写を行う場合、操作者は、カラー原稿ある
いは白黒原稿に応し、入カキ−の操作等によってカラー
モードあるいは白黒モードに設定している。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、フルカラー複写機では、上記のように、カラ
ー原稿あるいは白黒原稿に応じ、入カキ−の操作等によ
って原稿色対応モードをカラーモードあるいは白黒モー
ドに設定する必要があるため、ＡＤＦを備えたフルカラ
ー複写機の場合には、カラー原稿と白黒原稿とが混ざっ
た状態で原稿をＡＤＦにセットして連続複写を行うこと
が困難であり、ＡＤＦを有効に利用することができない
という問題点を有している。

〔課題を解決するための手段〕

請求項第１項の発明に係る自動原稿送り装置付フルカラ
ー複写機は、上記の課題を解決するために、原稿セット
部に配された原稿を複写機本体の複写動作に対応して順
次複写機本体の原稿載置台上に搬送する動作、および原
稿載置台上の原稿を外部へ排出する動作を行う自動原稿
送り装置と、光源によって原稿載置台上の原稿を走査し
、その反射光を色分解フィルタに選択的に通して感光体
に照射する露光光学系と、帯電器により感光体を均一に
帯電させ、露光光学系により照射されて感光体に形成さ
れた静電潜像を現像装置によって現像し、感光体に残留
する電荷を除電器によって除去する現像動作系とを備え
、原稿色対応モードが白黒原稿に対応した白黒モードま
たはカラー原稿に対応したカラーモードに設定されたと
きに、その原稿色対応モードに応した複写動作を行う自
動原稿送り装置付フルカラー複写機において、以下の手
段を講じている。

即ち、第１図に示すように、複写画像を得るための露光
動作に先立って、自動原稿送り装置により複写機本体の
原稿載置台上に配された原稿からの反射光を色分解フィ
ルタを通さずに感光体に照射して露光する第１予備露光
動作と原稿からの反射光を色分解フィルタを通して感光
体に照射して露光する第２予備露光動作とが各原稿毎に
行われるように、露光光学系と現像動作系とを制御する
予備露光動作制御手段と、感光体表面の電荷量を検出す
る電荷量検出手段と、上記の第１予備露光動作後と第２
予備露光動作後とに電荷量検出手段によって検出された
感光体表面の残留電荷量を積算し、第１予備露光動作に
対応する第１残留電荷量と第２予備露光動作に対応する
第２残留電荷量とを求める電荷量積算手段と、上記の第
１残留電荷量と第２残留電荷量とを記憶する電荷量記憶
手段と、上記の第１残留電荷量と第２残留電荷量との差
を求め、その差が、所定値以内であれば原稿色対応モー
ドを白黒モートに設定し、所定値を超える場合には原稿
色対応モードをカラーモードに設定する原稿色対応モー
ド設定手段とを備えている。

請求項第２項の発明に係る自動原稿送り装置付フルカラ
ー複写機は、上記の課題を解決するために、原稿セント
部に配された原稿を複写機本体の複写動作に対応して順
次複写機本体の原稿載置台上に搬送する動作、および原
稿載置台上の原稿を外部へ排出する動作を行う自動原稿
送り装置と、光源によって原稿載置台上の原稿を走査し
、その反射光を色分解フィルタに選択的に通して感光体
に照射する露光光学系とを備え、原稿色対応モードが白
黒原稿に対応した白黒モードまたはカラー原稿に対応し
たカラーモードに設定されたときに、その原稿色対応モ
ードに応じた複写動作を行う自動原稿送り装置付フルカ
ラー複写機において、以下の手段を講じている。

即ち、第７図に示すように、光量検出手段と、原稿から
の反射光を案内して光量検出手段へ入射させる反射光案
内手段と、複写画像を得るための露光動作に先立って、
自動原稿送り装置により複写機本体の原稿載置台上に配
された原稿からの反射光を色分解フィルタを通さずに光
量検出手段へ入射させる第１予備原稿走査と原稿からの
反射光を色分解フィルタを通して光量検出手段へ入射さ
せる第２予備原稿走査とが行われるように、露光光学系
と反射光案内手段とを制御する予備走査制御手段と、上
記の第１予備原稿走査の隙の光量検出手段への入射光量
である第１光量と第２予備原稿走査の際の光量検出手段
への入射光量である第２光量とを光量検出手段の出力を
積算することにより求める光量積算手段と、上記の第１
光量と第２光量とを記憶する光量記憶手段と、第１光量
と第２光量との差が、所定値以内であれば原稿色対応モ
ードを白黒モードに設定し、所定値を超える場合にはカ
ラーモードに設定する原稿色対応モード設定手段とを備
えている。

請求項第３項の発明に係る自動原稿送り装置付フルカラ
ー複写機は、上記の課題を解決するために、原稿セット
部に配された原稿を複写機本体の複写動作に対応して順
次複写機本体の原稿載置台上に搬送する動作、および原
稿載置台上の原稿を外部へ排出する動作を行う自動原稿
送り装置を備え、原稿色対応モードが白黒原稿に対応し
た白黒モードまたはカラー原稿に対応したカラーモード
に設定されたときに、その原稿色対応モードに応じた複
写動作を行う自動原稿送り装置付フルカラー複写機にお
いて、以下の手段を講じている。

即ち、第１２図に示すように、自動原稿送り装置の原稿
搬送経路中の原稿を照射する原稿色判別用光源と、この
原稿色判別用光源によって照射された原稿からの反射光
を受光するカラーセンサと、このカラーセンサの出力か
ら原稿が白黒原稿かカラー原稿かを判別し、白黒原稿と
判別したときには原稿色対応モードを白黒モードに設定
し、カラー原稿と判別したときには原稿色対応モードを
カラーモードに設定する原稿色対応モード設定手段とを
備えている。

請求項第４項の発明に係る自動原稿送り装置付フルカラ
ー複写機は、上記の課題を解決するために、原稿セント
部に配された原稿を複写機本体の複写動作に対応して順
次複写機本体の原稿載置台上に搬送する動作、原稿を反
転させて原稿載置台上に配する動作、および原稿載置台
上の原稿を外部へ排出する動作を行う自動原稿送り装置
を備え、原稿色対応モードが白黒原稿に対応した白黒モ
ードまたはカラー原稿に対応したカラーモードに設定さ
れたときに、その原稿色対応モードに応じた複写動作を
行う自動原稿送り装置付フルカラー複写機において、以
下の手段を講じている。

即ち、第４３図に示すように、自動原稿送り装置の原稿
搬送経路中における原稿の一方の面を照射する第１原稿
色判別用光源、および他方の面を照射する第２原稿色判
別用光源と、これら第１原稿色判別用光源、第２原稿色
判別用光源に対応して設けられ、対応する光源によって
照射された原稿からの反射光を受光する第１および第２
カラーセンサと、これら第１および第２カラーセンサの
出力から原稿における表裏の各面毎に白黒原稿かカラー
原稿かを判別する原稿色判別手段と、原稿色判別手段の
判別結果を記憶する原稿色記憶手段と、この原稿色記憶
手段に記憶されている原稿色判別結果に基づき、自動原
稿送り装置により原稿載置台上に配された原稿の複写面
が、白黒原稿であるときには原稿色対応モードを白黒モ
ードに設定し、カラー原稿であるときには原稿色対応モ
ードをカラーモードに設定する原稿色対応モード設定手
段とを備えている。

請求項第５項の発明に係る自動原稿送り装置付フルカラ
ー複写機は、上記の課題を解決するために、請求項第３
項または第４項に記載の自動原稿送り装置付フルカラー
複写機において、以下の手段を講じている。

即ち、第１３図に示すように、上記のカラーセンサは分
光感度特性の異なる複数のセンサからなり、自動原稿送
り装置の原稿搬送経路中の原稿色判別用光源による照射
位置に配された出力補正用反射部材と、カラーセンサの
出力を増幅して原稿色判別手段に供給するセンサ出力増
幅手段と、原稿色判別用光源が出力補正用反射部材を照
射したときに、出力補正用反射部材からの反射光を入射
した各カラーセンサのセンサ出力増幅手段を介して得ら
れる出力値が一定となるように、センサ出力増幅手段の
増幅率を調整するセンサ出力補正手段とを備えている。

請求項第６項の発明に係る自動原稿送り装置付フルカラ
ー複写機は、上記の課題を解決するために、請求項第１
項、第２項、第３項または第４項に記載の自動原稿送り
装置付フルカラー複写機において、以下の手段を講して
いる。

即ち、第１４図に示すように、白黒複写用の用紙を収容
する白黒複写用紙カセットと、カラー複写用の用紙を収
容するカラー複写用紙カセットと、これら白黒複写用紙
カセットまたはカラー複写用紙カセットから用紙を送り
出す給紙装置と、原稿色対応モードが白黒モードに設定
されたときには白黒複写用紙カセットから給紙が行われ
、原稿色対応モードがカラーモードに設定されたときに
はカラー複写用紙カセットから給紙が行われるように、
給紙手段を制御する給紙制御手段とを備えている。

請求項第７項の発明に係る自動原稿送り装置付フルカラ
ー複写機は、上記の課題を解決するために、請求項第１
項、第２項、第３項または第４項に記載の自動原稿送り
装置付フルカラー複写機において、以下の手段を講して
いる。

即ち、諧調性を重視するフォトモードと濃淡を重視する
グラフィックモードとの複写動作を選択可能であり、第
１５図に示すように、原稿種類判別用予備走査時に原稿
からの反射光を受光して原稿画像の濃度を検出する画像
濃度検出手段と、原稿色対応モードがカラーモードに設
定されたときには、複写画像を得るための露光動作に先
立って、原稿種類判別用の予備走査が行われるように、
露光光学系を制御する原稿種類判別用予備走査制御手段
と、原稿種類判別用予備走査時に画像濃度検出手段にて
検出された画像濃度のデータを記憶する画像濃度記憶手
段と、画像濃度データにおける所定範囲の最大値と最小
値との差を求め、その差が所定値以上であれば原稿種類
対応モードをグラフィックモードに設定し、所定値未満
であればフォトモードに設定する原稿種類対応モード設
定手段とを備えている。

〔作　用〕

請求項第１項の構成によれば、自動原稿送り装置の動作
により、原稿が複写機本体の複写動作に対応して順次複
写機本体の原稿載置台上に搬送され、原稿載置台上の原
稿が外部へ排出される。また、予備露光動作制御手段に
制御される露光光学系と現像動作系との動作により、複
写画像を得るための露光動作に先立って、原稿からの反
射光を色分解フィルタを通さずに感光体に照射して露光
する第１予備露光動作と原稿からの反射光を色分解フィ
ルタを通して感光体に照射して露光する第２予備露光動
作とが各原稿毎に行われる。一方、電荷量積算手段は、
上記の第１予備露光動作後と第２予備露光動作後とに電
荷量検出手段によって検出された感光体表面の残留電荷
量を積算し、第１予備露光動作に対応する第１残留電荷
量と第２予備露光動作に対応する第２残留電荷量とを求
め、これら第１残留電荷量と第２残留電荷量とが電荷量
記憶手段に記憶される。原稿色対応モード設定手段は、
上記の第１残留電荷量と第２残留電荷量との差を求め、
その差が、所定値以内であれば原稿色対応モードを白黒
モードに設定し、所定値を超える場合には原稿色対応モ
ードをカラーモードに設定する。これにより、複写機本
体において、白黒モードあるいはカラーモードに応じた
複写動作が行われる。以上のような動作により、自動原
稿送り装置によって白黒原稿とカラー原稿とが混ざった
状態で順次送られる場合であっても、これら各原稿に応
じて自動的に白黒モードあるいはカラーモードによる複
写が行われる。

請求項第２項の構成によれば、自動原稿送り装置の動作
により、原稿が複写機本体の複写動作に対応して順次複
写機本体の原稿載置台上に搬送され、原稿載置台上の原
稿が外部へ排出される。また、予備走査制御手段により
制御される露光光学系と反射光案内手段との動作により
、複写画像を得るための露光動作に先立って、自動原稿
送り装置により複写機本体の原稿載置台上に配された原
稿からの反射光を色分解フィルタを通さずに光量検出手
段へ入射させる第１予備原稿走査と、原稿からの反射光
を色分解フィルタを通して光量検出手段へ入射させる第
２予備原稿走査とが各原稿毎に行われる。一方、光量積
算手段は、上記の第１予備原稿走査の際の光量検出手段
への入射光量である第１光量と第２予備原稿走査の際の
光量検出手段への入射光量である第２光量とを光量検出
手段の出力を積算することにより求め、これら第１光量
と第２光量とが光量記憶手段に記憶される。

複写モード設定手段は、第１光量と第２光量との差が、
所定値以内であれば原稿色対応モードを白黒モードに設
定し、所定値を超える場合にはカラーモードに設定する
。これにより、原稿色に応じて自動的に白黒モードある
いはカラーモードによる複写が行われる。

請求項第３項の構成によれば、原稿が、自動原稿送り装
置により原稿載置台上に搬送される経路中において原稿
色判別用光源にて照射され、その反射光がカラーセンサ
へ入射する。原稿色対応モード設定手段は、このカラー
センサの出力から原稿が白黒原稿かカラー原稿かを判別
し、白黒原稿と判別したときには原稿色対応モードを白
黒モードに設定し、カラー原稿と判別したときには原稿
色対応モードをカラーモードに設定する。これにより、
自動的に白黒モードあるいはカラーモートによる複写が
行われる。また、原稿色の判別は、自動原稿送り装置に
よる原稿の搬送中に行うことができるので、速やかな複
写動作の開始が可能となる。

請求項第４項の構成によれば、原稿が、自動原稿送り装
置により原稿載置台上に搬送される経路中において第１
および第２原稿色判別用光源にて両面を照射され、各反
射光が第１および第２カラーセンサへ入射する。原稿色
判別手段は、これら第１および第２カラーセンサの出力
から原稿における表裏の各面毎に白黒原稿かカラー原稿
かを判別し、その判別結果が原稿色記憶手段に記憶され
る。原稿色対応モード設定手段は原稿色記憶手段に記憶
されている原稿色判別結果に基づき、自動原稿送り装置
により原稿載置台上に配された原稿の複写面が、白黒原
稿であるときには原稿色対応モードを白黒モードに設定
し、カラー原稿であるときには原稿色対応モードをカラ
ーモードに設定する。これにより、両面原稿に対し、表
裏の原稿色に応じて自動的に白黒モードあるいはカラー
モードによる複写が行われる。また、原稿色の判別は、
自動原稿送り装置による原稿の搬送中に行うことができ
るので、速やかな複写動作の開始が可能となる。

請求項第５項の構成によれば、分光感度特性の異なる各
カラーセンサの出力はセンサ出力増幅手段により増幅さ
れて原稿色対応モード設定手段あるいは原稿色判別手段
に供給される。また、センサ出力補正手段は、原稿色判
別用光源が出力補正用反射部材を照射したときに、出力
補正用反射部材からの反射光を入射した各カラーセンサ
のセンサ出力増幅手段を介して得られる出力値が一定と
なるように、センサ出力増幅手段の増幅率を調整する。

これにより、複写機の誤動作を防止することができる。

即ち、カラーセンサの汚れ、温度特性および光源の汚れ
等により、各カラーセンサの白色に対する信号レベルが
各カラーセンサ間でずれていると、原稿色判別動作に誤
りを生じることになる。そこで、センサ出力増幅手段の
増幅率を調整し、センサ出力増幅手段を介して得られる
各カラーセンサの出力値を一定にすることにより、正確
な判別動作が可能となり、複写機の誤動作が防止される
。

請求項第６項の構成によれば、給紙制御手段の制御動作
により、原稿色対応モードが白黒モードに設定されたと
きには白黒複写用紙カセットから給紙が行われ、原稿色
対応モードがカラーモードに設定されたときにはカラー
複写用紙カセットから給紙が行われる。これにより、白
黒原稿あるいはカラー原稿の複写の際には、その複写に
適した白黒複写用紙あるいはカラー複写用紙が自動的に
供給され、ＡＤＦを使用しての複写が可能となる。

即ち、現像剤であるトナーを使用してフルカラー複写が
行われた場合、第１６図に示すように、トナー［７１は
定着後に透明な膜となり、入射光がトナー層７１を透過
して用紙７２の表面で反射することにより、良好な色再
現性が得られるようになっている。このため、用紙７２
の平滑度および白色度が画質に及ぼす影響は非常に大き
いものとなっている。例えば、用紙７２表面の平滑度が
低いとき、この用紙７２にフルカラー複写を行った場合
、トナー層表面７１ａは凹凸になり、この部位での光の
乱反射が多くなって鮮明な画像を得ることができない。

また、用紙７２の白色度が低いとき、用紙表面７２ａで
の光の吸収が多くなり、やはり鮮明な画像を得ることが
できない。従って、フルカラー複写を含むカラー複写の
場合、用紙７２には平滑度および白色度の高い良質で高
価なものが使用される。これに対し、白黒複写の場合、
用紙７２の平滑度および白色度が画質に及ぼす影響は比
較的小さく、用紙７２には上記のような高価なものを使
用する必要がない。つまり、カラー複写と白黒複写とで
は、紙質およびコストの面から複写に適した用紙７２の
種類が異なり、それぞれに対応した用紙７２を選択する
必要がある。この場合、従来の複写機においては、操作
者か用紙力セントを入れ換えること、あるいは操作者が
人力操作によって使用する用紙カセットを選択すること
により対応しているが、これではＡＤＦを使用しての自
動的な複写動作を行うとこができない。そこで、上記の
ように、設定された原稿色対応モードに応して自動的に
白黒複写用紙あるいはカラー複写用紙を給紙することよ
り、ＡＤＦを使用しての自動的な複写動作を可能にして
いる。

請求項第７項の構成によれば、原稿色対応モードがカラ
ーモードに設定されたときには、原稿種類判別用予備走
査制御手段にて制御される露光光学系により、複写画像
を得るための露光動作に先立って、原稿種類判別用の予
備走査が行われる。

このとき、画像濃度検出手段にて検出された画像濃度の
データが画像濃度記憶手段に記憶される。

原稿種類対応モード設定手段は、画像濃度記憶手段に記
憶された画像濃度データにおける所定範囲の最大値と最
小値との差を求め、その差が所定値以上であれば原稿種
類対応モードをグラフィックモードに設定し、所定値未
満であればフォトモードに設定する。これにより、ＡＤ
Ｆを使用しての、フォトモードまたはグラフインクモー
ドによる良好なカラー画像を得るための複写が可能とな
る。

即ち、電子写真方式による複写は、色再現性および諧調
再現性の点において垣根写真方式による複写に対して劣
るため、電子写真方式のフルカラー複写機では、良好な
画像を得るために、グラフ原稿等のように濃度を重視す
べき原稿に対応するグラフィックモードと、写真等のよ
うに諧調性を重視すべき原稿に対応するフォトモードと
による複写を行い得るものがある。濃度を重視するグラ
フィックモードの複写では、通常の複写が行われ、諧調
性を重視するフォトモードの複写では、重畳法やスクリ
ーン法、またはこれら両者を組み合わせた方法による複
写が行われている。また、フォトモードの複写では、グ
ラフィックモードの複写と比較して、複写速度が遅くか
つ複写コストが高いといった欠点がある。以上のような
ことから、カラー原稿の種類に応じて両モードを使い分
ける必要がある。この場合、従来の複写機においては、
操作者がカラー原稿の種類に応じて入力操作により、グ
ラフィックモードあるいはフォトモードに設定している
が、これではＡＤＦを使用しての自動的な複写動作を行
うことができない。そこで、上記のように、原稿色対応
モードがカラーモードに設定された場合、さらに画像濃
度に応じて原稿種類対応モードをフォトモードまたはグ
ラフインクモードに設定することにより、ＡＤＦを使用
してのフォトモードまたはグラフィックモードによる良
好なカラー画像を得るための自動的な複写動作を可能に
している。

〔実施例１〕 本発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づいて以下
に説明する。

本実施例に係る自動原稿送り装置付フルカラー複写機は
、第２図に示す複写機本体１の上に、第３図に示すＡＤ
Ｆ４１を備えている。複写機本体１は、上面に透明な原
稿載置台１ａを有している。この原稿載置台１ａの下方
には、原稿２を光走査して後述の感光体４を露光する露
光光学系３が配されている。この露光光学系３は、原稿
載置台１ａ上に載置される原稿２に光を照射する光源ラ
ンプ３ａと、原稿２からの反射光を例えば図中−点鎖線
で示すように感光体４上に導く第１ないし第５反射鏡３
ｂ、〜３ｂｓと、赤、緑および青の３原色の色フィルタ
を有する色分解フィルタ３ｃと、上記反射光の光路中に
配設された結像レンズ３ｄとを備えている。

露光光学系３の下方にはヘルド状の感光体４が設けられ
ている。この感光体４は、一定間隔をもって配された２
つのローラ５・６に架は渡されて回転駆動されるように
なっている。感光体４におけるローラ６側周辺には、感
光体４を帯電させる帯電器７、感光体４上に残留するト
ナーを除去するクリーニング装置８、および感光体４表
面の電荷を除去する除電器３１などが設けられている。

感光体４の上面側には、４つの現像槽９〜１２を有する
現像装置１３が感光体４と非接触状態に配されている。

この現像装置１３において、現像槽９〜１１には色分解
フィルタ３Ｃにおける各色フィルタの補色であるイエロ
ー、マゼンタおよびシアンのカラー現像剤が個別に収容
される一方、現像槽１２には黒色の現像剤が収容されて
いる。

また、感光体４上における現像槽１２の側方には、感光
体４の表面電位を検出する電荷量検出手段としての電位
センサ３０が配されている。

感光体４の下方には、サイズ別の給紙カセット１４・１
５が上下に配されており、この給紙カセット１４・１５
の出紙側には、それぞれ給紙ローラ１６・１７が設けら
れている。さらに、給紙カセット１４・１５の給紙方向
には、タイミングローラ１８が設けられている。

また、感光体４におけるローラ５側には、転写装置１９
が設けられている。この転写装置１９は、感光体４に形
成されたトナー像を転写する転写ベルト２０を有してい
る。この転写ヘルド２０は、３つのローラ２１〜２３に
より駆動されている。この転写ヘルド２０における感光
体４が圧接される部位の背面側には転写チャージャ２４
が配され、転写ベルト２０の下方側には、転写ヘルド２
０の転写面と対向するように、転写チャージ中２５およ
び剥離チャージャ２６が配されている。そして、転写ベ
ルト２０におけるローラ２１付近には、転写ベルト２０
表面の残留トナーを除去するクリーニング装置２７が設
けられている。転写ベルト２０の出紙方向には、搬送ヘ
ルド２８と定着処理を行う定着装置２９とが設けられて
いる。

一方、ＡＤＦ４１は、第３図に示すように、原稿セット
部としての原稿トレイ５２上に配された原稿２に当接し
てこれを取り込む呼込みローラ４２、給紙ローラ４３、
給紙ローラ４３に対して逆転して二重送りを防止する分
離ローラ４４、原稿載置台１ａ上に所定のタイミングで
原稿２を送り出すレジストローラ４５、搬送ベルト４８
を回転駆動させるベルト駆動ローラ４６、このベルト駆
動ローラ４６と共に搬送ベルト４８を支持するベルト従
動ローラ４７、原稿２を搬送する搬送ヘルド４８、原稿
２を原稿載置台１ａの所定位置に停止させるための回動
可能な原稿ストッパ４９、搬送ローラ５０、原稿２を排
紙トレイ上へ排出する排紙ローラ５１、および排紙ロー
ラにより排出された原稿２を受ける排紙トレイ５３を備
えている。上記の搬送ベルト４８は繊維の表面に樹脂を
コートシたものからなる。そして、ＡＤＦ４１では、原
稿トレイ５２上に配された原稿２が、呼込みローラ４２
、給紙ローラ４３、分離ローラ４４、レジストローラ４
５および搬送ヘルド４８によって送られ、原稿ストッパ
４９に当接して原稿載置台１ａ上の所定位置に配される
ようになっている。また、原稿載置台１ａ上に既に配さ
れている原稿２は、上記のようにして次の原稿２が送ら
れて来るときに、搬送ヘルド４８、搬送ローラ５０およ
び排紙ローラ５１によって排紙トレイ５３上に排出され
るようになっている。

また、本フルカラー複写機は、第４図に示すように、複
写動作の開始を指令するためのコピースタートボタン３
３、電位センサ３０、この電位センサ３０の出力をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器３４、露光光学系３
、現像動作系３５、ＡＤＦ４１、ＣＰＵ３８の制御プロ
グラムを記憶するＲＯＭ３６、電荷量記憶手段としての
ＲＡＭ３７、予備露光動作制御手段と電荷量積算手段と
原稿色対応モード設定手段としてのＣＰｔＪ３８、およ
び入出力（１／○）インタフェース３９・４０からなる
制御回路を備えている。

上記の現像動作系３５は、感光体４、帯電器７、現像装
置１３、クリーニング装置８および除電器３１等からな
り、一連の現像動作を実行するためのものである。ＲＡ
Ｍ３７は、電位センサ３０によって検出されＣＰＵ３　
Ｂによって積算された電荷量を記憶するようになってい
る。ＣＰＯ３Ｂは、第６図に示すように、電位センサ３
０の出力値を積算することにより、感光体４表面の総電
荷量を積算し、これによって原稿色を判別し、この判別
に基づいて、原稿色対応モードをカラーモードまたは白
黒モードに設定するようになっている。さらにＣＰＵ３
８は、設定された原稿色対応モードの複写動作が行われ
るように、複写機本体１の各手段を制御するようになっ
ている。

ここで、ＣＰＵ３８による原稿色の判別は以下のように
して行われる。

先ず、第１予備露光動作として、露光光学系３の光路上
に色分解フィルタ３ｃの何れのフィルタも配されていな
い状態で、光源ランプ３ａにより、複写を行う場合と同
様にして原稿載置台１ａに載置された原稿２を走査し、
その反射光によって予め所定の電位に帯電されている感
光体４に静電潜像を形成する。このとき、感光体４にお
ける光の当たった部分は電位が低下し、感光体４表面に
残留する電荷量は、原稿の濃度に応じて第５図に示す直
線Ａのように変化する。

次に、感光体４の表面を除電して再度帯電させた後、第
２予備露光動作として、露光光学系３の光路上に色分解
フィルタ３Ｃの例えば赤（緑または青でもよい）フィル
タを配した状態で原稿２を走査し、その反射光によって
感光体４に静電潜像を形成する。このとき、原稿が白黒
原稿であれば、感光体４表面に残留する電荷量は、原稿
の濃度に応じて同図に示す直線Ｂのように変化し、この
直線Ｂが示す残留電荷量は、直線Ａが示す残留電荷量に
対して、赤フィルタが有する光の全波長領域に対しての
損失特性に比例した差Ｄ１を有するものとなる。一方、
原稿がカラー原稿であれば、赤フィルタにより、長波長
領域以外の領域の光も遮断されるので、このときの残留
電荷量は直線Ｃのようになり、この直線Ｃが示す残留電
荷量と直ｔＩＡＡが示す残留電荷量との差は、直、ｖ！
Ｂが示す残留電荷量と直線Ａが示す残留電荷量との差以
下となる。尚、直線Ｂと直線Ｃとの差Ｄ２は、赤フィル
タによりカラー原稿の反射光から遮断された長波長領域
以外の領域の光の損失分に相当するものである。

従って、色分解フィルタ３Ｃを配していない状態での露
光動作による感光体４の残留電荷量を電位センサ３０に
て検出し、それをＣＰＵ３　Ｂによって積算して第１残
留電荷量である総電荷量Ｑ。

を求め、また、例えば赤色の色分解フィルタ３ｃを配し
た状態での露光動作による感光体４の第２残留電荷量で
ある総電荷量Ｑ２を同様にして求め、この総電荷量Ｑ２
を総電荷量Ｑ、と比較したときに、両者の間に、ある一
定値を超える差、即ち色分解フィルタ３Ｃによる全波長
領域に対しての光の損失分に比例した電荷量Ｑ。を超え
る差がある場合には、原稿２をカラー原稿と判定する一
方、上記の差がない場合には白黒原稿と判定することが
できる。

上記の構成において、先ずＣＰＵ３Ｂによる制御動作を
第６図のフローチャートに基づいて説明する。

コピースタートボタン３３がＯＮされると（Ｓｌ）、Ａ
ＤＦ４１によって原稿２を原稿載置台１ａ上に配し、原
稿載置台１ａ上に残っている原稿２があればこれを排出
すると共に（３２）、感光体４の表面を帯電器７にて均
一に帯電させる（Ｓ３）。次に、色分解フィルタ３ｃを
通さない状態で、露光光学系３の光源ランプ３ａが原稿
載置台ｌａ上に載置された原稿２に光を照射して走査す
る。このとき、原稿２からの反射光は、第１ないし第５
反射鏡３ｂ、〜３ｂ５および結像レンズ３ｄを介して感
光体４上に照射され、これを露光する（Ｓ４）。これに
より、感光体４における露光された部分の電位が低下し
、原稿２の画像に対応した静電潜像が形成される。次に
、感光体４に残留している電荷量が電位センサ３０によ
って検出され、この電荷量を積算して第１残留電荷量と
しての総電荷量Ｑ１を求め、ＲＡＭ３７に記憶させる（
Ｓ５）。次に、除電器３１によって感光体４を除電した
後、帯電器７によって均一に帯電させ（Ｓ６）、例えば
赤（緑または青でもよい）の色分解フィルタ３ｃを光路
上に配した状態で、再度、露光光学系３による原稿２の
走査を行い（Ｓ７）、感光体４に静電潜像を形成する。

その後、同様にして、感光体４の第２残留電荷量として
の総電荷量Ｑ２を求め、ＲＡＭ３７に記憶させる（Ｓ８
）。そして、総電荷量Ｑ、と総電荷量Ｑ２との差を所定
の電荷量Ｑ０と比較しくＳ９）、その差が所定の電荷量
Ｑ０を超えるときには（Ｓ１０）、原稿２をカラー原稿
と判定しで、原稿色対応モードをカラーモードに設定Ｌ
（Ｓｌｌ）、カラーモードによる複写動作を行う（Ｓ１
２）。一方、３１０において、総電荷量Ｑ１と総電荷量
Ｑ２との差が電荷量Ｑ０以下であれば、原稿２を白黒原
稿と判定して、原稿色対応モードを白黒モードに設定し
く５１３）、白黒モードによる複写動作を行う　（Ｓ１
４）。

その後、ＡＤＦ４１の原稿トレイ５２上における原稿２
の有無を図示しない原稿デテクタで検知しく５１５）、
原稿があればＳ２へ移行しく５１６）、なければ原稿載
置台１ａ上の原稿を排出して（Ｓ１７）、複写動作を終
了する。　　　“次に、本フルカラー複写機における複
写動作について説明する。

上記の原稿色対応モード設定動作によって、カラーモー
ドが設定された場合には、まず、光源ランプ３ａが原稿
載置台１ａ上に載置された原稿２に光を照射することに
より、光走査が３回行われる。原稿２からの反射光は、
第１ないし第３反射鏡３　ｂ　＋〜３ｂｚを介して色分
解フィルタ３Ｃに入射し、この色分解フィルタ３Ｃで色
成分別に分解される。この光は、さらに、結像レンズ３
ｄを介して第４および第５反射鏡３ｂ、　　・３ｂｓに
より導かれ、帯電器７にて均一に帯電された感光体４上
に照射されてこれを露光する。これにより、感光体４に
は、原稿２の画像に対応した色成分別の静電潜像が形成
される。

上記の各静電潜像は、現像装置１３により、色分解フィ
ルタ３Ｃにおける各色フィルタの補色であるイエロー、
マゼンタおよびシアンの各現像剤でそれぞれ現像されて
可視化され、トナー像となる。これらの各色成分別のト
ナー像は、転写装置１９において、転写チャージャ２４
により転写ベルト２０へ順次転写され、各色成分別のト
ナー像を重ねることにより、完成した１つのカラートナ
ー像が形成される。

このようにして完成されたカラートナー像は、転写チャ
ージャ２５により、給紙カセット１４・１５のいずれか
一方から供給された転写紙３２に転写される。その後、
転写紙３４は、剥離チャージャ２６により転写ベルト２
０から剥離されて搬送ベルト２８で定着装置２９へ導入
され、ここで上記カラートナー像が転写紙３２に定着さ
れる。

一方、上記の原稿色対応モード設定動作によって、白黒
モードが設定された場合には、原稿２の走査が１回行わ
れ、これによる原稿２からの反射光は、色分解フィルタ
３ｃを通さずに感光体４上に照射されてこれを露光する
。これによって形成された静電潜像は現像槽１２の黒の
現像剤で現像されて可視化され、トナー像となって転写
ヘルド２０へ転写され、転写紙３２に転写された後、定
着装置２９を介して出紙される。

〔実施例２〕 本発明の他の実施例を第３図および第８図ないし第１゛
１図に基づいて以下に説明する。尚、説明の便宜上、前
記の実施例の図面に示した部材と同一の機能を有する部
材には同一の符号を付記し、その説明を省略する。

本実施例に係る自動原稿送り装置付フルカラー複写機は
、第８図己こ示す複写機本体６１の原稿載置台６１ａの
上に、第３図に示すＡＤＦ４１を備えている。複写機本
体６１は、第８図に示すように、第１ないし第５反射鏡
３ｂ、〜３ｂｓによって原稿２からの反射光を感光体４
に導くようになっている。第５反射鏡３ｂ、の近傍にお
ける感光体４の上方には、光量検出手段としての光セン
サアレイ６９が設けられている。上記の第５反射鏡３ｂ
ｓは、後述の反射鏡駆動手段６２によって、同図に実線
で示すように、原稿２からの反射光を感光体４上に導く
露光位置と、同図に二点鎖線で示すように、原稿２から
の反射光を光センサアレイ６９に導く光量検出位置とに
回動されるようになっている。そして、上記の第１ない
し第５反射鏡３ｂ＋〜３ｂｓおよび反射鏡駆動手段６２
によって反射光案内手段が構成されている。

また、本フルカラー複写機は、第９図に示すように、コ
ピースタートボタン３３、光センサアレイ６９、この光
センサアレイ６９の出力をディジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器６３、露光光学系３、反射鏡駆動手段６２、
ＣＰＵ６６の制御プログラムを記憶するＲＯＭ６４、光
量記憶手段としてのＲＡＭ６５、予備走査制御手段、光
量積算手段および原稿色対応モード設定手段としてのＣ
ＰＵ６６およびＩ１０インタフェース６７・６８からな
る制御回路を備えている。

上記のＲＡＭ６５は、光センサアレイ６９によって検出
されＣＰＵ６６によって積算された光量を記憶するよう
になっている。ＣＰＩＪ６６は、第１１図に示すように
、光センサアレイ６９の出力値を積算することにより、
光センサアレイ６９への入射光量を積算し、これによっ
て原稿色を判別し、この判別に基づいて、原稿色対応モ
ードをカラーモードまたは白黒モードに設定するように
なっている。さらにＣＰＵ６６は、設定された原稿色対
応モードの複写動作が行われるように、複写機本体６１
の各手段を制御するようになっている。

ここで、ＣＰＵ６６による原稿色の判別は以下のように
して行われる。

先ず、第１予備原稿走査として、露光光学系３の光路上
に色分解フィルタ３ｃの何れのフィルタも配されていな
い状態で、光源ランプ３ａにより原稿２を走査し、その
反射光を光センサアレイ６９に入射させる。このとき、
光センサアレイ６９の出力は、原稿の濃度に応じて第１
０図に示す直ｖＡＥのように変化する。次に、第２予備
原稿走査として、露光光学系３の光路上に例えば色分解
フィルタ３ｃの赤（緑または青でもよい）フィルタを配
した状態で原稿２を走査し、その反射光を光センサアレ
イ６９に入射させる。このとき、原稿が白黒原稿であれ
ば、光センサアレイ６９の出力は、同図に示す直線Ｆの
ように変化し、この直線Ｆが示す値は、直線Ｅが示す値
に対して、赤フィルタが有する光の全波長領域に対して
の損失特性に比例した差り、を有するものとなる。一方
、原稿がカラー原稿であれば、赤フィルタにより、長波
長領域以外の領域の光も遮断されるので、このときの光
センサアレイ６９の出力は直線Ｇのよう、なり、この直
線Ｇが示す値と直線Ｅが示す値との差は、直線Ｆが示す
値と直線Ｅが示す値との差以上となる。尚、直線Ｆと直
ｗＡＧとの差Ｄ４は、赤フィルタによりカラー原稿の反
射光から遮断された長波長領域以外の領域の光の損失分
に相当するものである。

従って、色分解フィルタ３ｃを配していない状態で光セ
ンサアレイ６９に入射する第１光量としての光量り、を
ＣＰＴＪ６６にて光センサアレイ６９の出力を積算する
ことにより求め、また、例えば赤の色分解フィルタ３ｃ
を配した状態で光センサアレイ６９に入射する第２光量
としての光量Ｌ２を同様に求め、光量Ｌ２を光量り、と
比較したときに、両者の間に、ある一定値を超える差、
即ち色分解フィルタ３ｃによる全波長領域に対しての損
失分の光量り、を超える差がある場合には、原稿２をカ
ラー原稿と判定する一方、上記の差がない場合には白黒
原稿と判定することができる。

上記の構成において、ＣＰＵ６６による制御動作を第１
１図のフローチャートに基づいて説明する。

コピースタートボタン３３がＯＮされると（Ｓ３１）、
ＡＤＦ４１によって原稿２を原稿載置台６１ａ上に配し
、原稿載置台６１ａ上に残っている原稿２があればこれ
を排出すると共に（Ｓ３２）、反射鏡駆動手段６２によ
って第５反射鏡３ｂｓを光量検出位置に配する（Ｓ３３
）。次に、色分解フィルタ３ｃを光路上に配さない状態
で、露光光学系３の光源ランプ３ａが原稿２に光を照射
して走゛査する（Ｓ３４）。これにより、原稿２からの
反射光は第１ないし第５反射鏡３ｂ、〜３ｂ。

を介して光センサアレイ６９へ入射し、この光センサア
レイ６９の出力を積算することにより、第１光量として
の光量Ｌ１を求め、ＲＡＭ６５に記憶させる（Ｓ３５）
。次に、例えば赤（緑または青でもよい）の色分解フィ
ルタ３Ｃを光路上に配した状態で、再度、露光光学系３
による原稿２の走査を行い（Ｓ３６）、同様にして、第
２光量としての光量Ｌ２を求め、ＲＡＭ６５に記憶させ
る（Ｓ３７）。そして、光量Ｌ１と光量Ｌ２との差を所
定の光量り。と比較しく３３８）１．その差が所定の光
量Ｌ０を超えるときには（Ｓ３９）、原稿２をカラー原
稿と判定して原稿色対応モードをカラーモードに設定し
く５４０）、カラーモートによる複写動作を行う（Ｓ４
１）。一方、Ｓ３９において、光量り、と光量Ｌ２との
差が光量り。

以下であれば、原稿２を白黒原稿と判定して原稿色対応
モードを白黒モードに設定しく５４２）、白黒モードに
よる複写動作を行う（Ｓ４３）。

その後、ＡＤＦ４１の原稿トレイ５２上における原稿２
の有無を検知しく５４４）、原稿があればＳ３２へ移行
’Ｌ（Ｓ４５）、なければ原稿載置台６１ａ上の原稿を
排出して（Ｓ４６）、複写動作を終了する。

〔実施例３］ 本発明の他の実施例を第１７図ないし第４２図に基づい
て以下に説明する。尚、説明の便宜上、前記の実施例の
図面に示した部材と同一の機能を有する部材には同一の
符号を付記し、その説明を省略する。

本実施例に係る自動原稿送り装置付フルカラー複写機は
、第１７図に示す複写機本体８１の原稿載置台８１ａの
上に、第１８図に示すＡＤＦ８２を備えている。複写機
本体８１は、第１７図および第１８図に示すように、原
稿載置台８１ａにおけるＡＤＦ８２からの原稿入紙側端
部付近の下方に、露光光学系３の光源ランプ３ａとは別
の原稿色判別用光源である光源ランプ８３と、光源ラン
プ８３によって照射された原稿２からの反射光を検出す
るカラーセンサ８４とを備えた原稿色判別光学系９７を
有している。上記の光源ランプ８３は後述のＣＰＵ１０
６によって点灯動作が制御されるようになっている。光
源ランプ８３は、第１９図に示すように、反射板８５に
よって下面側が覆われている。反射板８５には上記のカ
ラーセンサ８４を収容したセンサ収容箱８６が連結され
、このセンサ収容箱８６には光源ランプ８３から出射し
た光の反射光を入射させるための切欠き部８６ａが形成
されている。

上記のカラーセンサ８４としては、例えばＲＧＢ（赤、
緑、青）の３個の色センサを有するものを使用すること
ができる。このようなカラーセンサ８４としては、例え
ば第２０図および第２１図に示すシャープ■製のＰＤ１
７０Ｖ１がある。このカラーセンサ１１１は、ＲＧＢ　
（赤、緑、青）に対応するフォトダイオード１１２〜１
１４および図示しない色フィルタを有する３色センサに
よって構成され、４本の電極１１５・〜１１８および光
を入射するための受光窓１１９を有し、第２２図に示す
分光感度特性を有している。尚、上記のフォトダイオー
ド１１２〜１１４には、正確な検出を行う上で、照射さ
れた原稿２の同一部分の反射光を入射するように設定さ
れるのがよい。

また、カラーセンサ８４の他の例としては、第２３図に
示す同じ（シャープ■製のＰＤ１５２がある。このカラ
ーセンサ１２０は、３本の電極１２１〜１２３を有し、
第２４図および第２５図に示すように、電極１２１の上
にＰ層１２４とＮ層１２５とＰｊｉ１２６と絶縁層１２
７および電極１２２・１２３とがこの順に積層されるこ
とにより、一つの基板の中に２つのＰＮ接合のフォトダ
イオード１２８・１２９が組み込まれたものとなってい
る。そして、シリコン層の厚さそのものを光学フィルタ
として利用し、浅い方のＰＮ接合によるフォトダイオー
ド１２８は短波長感度が大きく、深い方のＰＮ接合によ
るフォトダイオード１２９は長波長感度が大きくなって
いる。従って、このカラーセンサ１２０は第２６図に示
すように、相互に異なる分光感度特性を有している。

一方、ＡＤＦ８２には、上記の光源ランプ８３によって
照射される部位に出力補正用反射部材８７が配されてい
る。この出力補正用反射部材８７は、白色もしくは灰色
の板あるいはシートによって構成され、光源ランプ８３
から出射した光を反射してカラーセンサ８４へ入射させ
るようになっている。尚、出力補正用反射部材８７は、
搬送ベルト４８の表面を白色もしくは灰色にし、これに
よって代用することも可能である。

また、複写機本体８１は、白黒複写用紙を収容する用紙
カセット８８と、カラー複写用紙を収容する用紙カセッ
ト８９とを備えている。白黒複写用紙は一般の汎用のも
のであり、カラー複写用紙は白黒複写用紙よりも平滑度
および白色度が高い良質のものである。上記の各用紙カ
セット８８・８９の用紙は、これら用紙カセット８８・
８９および給紙ローラ１６・１７を含む給紙装置９８に
よってタイミングローラ１８方向へ送り出されるように
なっている。

上記の用紙カセット８８・８９には、第２７図に示すよ
うに、用紙サイズ検出用凹凸部９ｏと用紙種類検出用凹
凸部９１とが形成されている。用紙サイズ検出用凹凸部
９０は、凹部９０ａ内のスライド板９０ｂを矢印方向へ
摺動させて用紙サイズを示す所定位置に配するようにな
っている。用紙種類検出用凹凸部９１は、凹部９１ａ内
のスライド板９１ｂを矢印方向へ摺動させて用紙カセッ
ト８８・８９内の用紙がカラー複写用紙か白黒複写用紙
かを示す所定位置に配するようになっている。例えば、
用紙カセット８８・８９内の用紙が、カラー複写用紙で
あれば、第２８図に示すように、スライド板９１ｂは向
かって右側に配され、白黒複写用紙であれば、第２９図
に示すように、向かって左側に配される。これに対応し
て、複写機本体８１には、例えば上記のスライド板９０
ｂ・９１ｂによってＯＮされるスイッチを有し、用紙カ
セント８８・８９が装着されたときに上記の用紙サイズ
検出用凹凸部９０および用紙種類検出用凹凸部９１によ
って用紙サイズおよび用紙の種類を検出する後述の用紙
サイズ検出部９２および用紙種類検出部９３が備えられ
ている。

また、露光光学系３の光源ランプ３ａの近傍には、第３
０図に示すように、例えばフォトトランジスタからなり
、画像濃度を読み取る画像濃度検出手段としての画像濃
度センサ９４が配されている。この画像濃度センサ９４
は、光源ランプ３ａと一体的に設けられ、光源ランプ３
ａの周りに設けられた反射板３ｅに形成されているスリ
ット部３ｆを通じて、光源ランプ３ａによる原稿２の走
査の際に、原稿２からの反射光の一部を受光するように
なっている。

上記の自動露光調整機能は以下のようなものである。即
ち、白黒モードにおいて鮮明な画像を得るためには、原
稿２が新聞等、文字の背景となる用紙が比較的暗いもの
である場合、光源ランプ３ａの光度を高くして、用紙の
色が複写されないようにした方がよい。また、原稿２が
、白い紙に鉛筆で書かれたもの等、文字の背景となる用
紙が比較的明るいものである場合、光源ランプ３ａの光
度を低くした方がよい。従って、原稿２からの反射光を
入射した画像濃度センサ９４に基づき、光源ランプ３ａ
による原稿２の走査と同時に、第３１図に示すように、
光源ランプ３ａの出力を制御することにより、白黒原稿
の複写において、良好な画像を得るようになっている。

光源ランプ３ａの制御は後述のＣＰＵ　１０６によって
行われる。

また、本フルカラー複写機は、第３２図に示すように、
コピースタートボタン３３、カラーセンサ８４、このカ
ラーセンサ８４の出力を増幅するセンサ出力増幅手段と
してのセンサアンプ１０１、Ａ／Ｄ変換器１０２、ＣＰ
Ｕ１０６の制御信号に基づいてセンサアンプ１０１の増
幅率を制御する増幅率調整器１０３、用紙サイズ検出部
９２、用紙種類検出部９３、画像濃度センサ９４、セン
サアンプ９５、Ａ／Ｄ変換器９６、ＡＤＦ８２、露光光
学系３、原稿色判別光学系９７のランプ駆動部９９、給
紙装置９８、ＲＯＭ１０４、画像濃・度記憶手段として
のＲＡＭ１０５、ＣＰＵ１０６およびＩ１０インタフェ
ース１０７・１０８からなる制御回路を備えている。

ＣＰＵ１０６は、第３３図に示すように、原稿色判別光
学系９７のカラーセンサ８４の出力に基づいて原稿色を
判別し、この判別結果に基づいて、原稿色対応モードを
カラーモードまたは白黒モードに設定する原稿色対応モ
ード設定手段としての機能を備えている。原稿色判別光
学系９７のカラーセンサ８４と光源ランプ８３とに対す
る制御は、例えば、レジストローラ４５の回転開始後に
。

原稿２が原稿色判別光学系９７との対応位置に搬送され
たとみなされる所定時間後に作動させるもの、あるいは
レジストローラ４５と搬送ベルト４８との間に設けられ
ている図示しないジャム検知用のスイッチによって原稿
２が検知された後の時間制御によって作動させるものと
することができる。また、ＣＰＵ１０６は、第３３図に
示すように、設定した原稿色対応モードに応じて、白黒
複写用紙またはカラー複写用紙が供給されるように給紙
装置９８を！ＩＪ御する給紙制御手段としての機能を備
えている。また、ＣＰＵ１０６は、第３４図に示すよう
に、原稿色対応モードをカラーモードに設定したときに
、原稿種類判別用の予備走査が行われるように露光光学
系３を制御する原稿種類判別用予備走査制御手段として
の機能と、ＲＡＭ１０５に記憶されている画像濃度セン
サ９４の出力値に基づいて、原稿種類対応モードをフォ
トモードまたはグラフィックモードに設定する原稿種類
対応モード設定手段としての機能とを備えている。また
、ＣＰＵ１０６は、増幅率調整器１０３と共にセンサ出
力補正手段を構成し、出力補正用反射部材８７からの反
射光を入射したカラーセンサ８４からの入力値が一定と
なるように、増幅率調整器１０３の作動を制御して、セ
ンサアンプ１０１の増幅率を調整する機能を備えている
。さらに、ＣＰＵ１０６は、設定された原稿色対応モー
ドの複写動作および原稿種類対応モードの複写動作が行
われるように、複写機本体８１の各手段を制御するよう
になっている。

ここで、ＣＰＵ１０６によるフォトモードとグラフィッ
クモードとの設定動作は以下のようにして行われる。

ＲＡＭ　１０５には濃度サンプリングデータエリアが設
定されており、原稿２の画像濃度データは一定間隔（時
間）毎に区切ってサンプリングされ、それぞれ、ディジ
タルデータ化されて順に上記のエリアに記憶される。そ
れぞれのサンプリングデータには対応するフラグが設け
られている。このフラグはサンプリングされたデータの
有効／無効を示すものである。画像濃度の処理は以下の
ように行われる。原稿載置台８１ａに原稿２がセットさ
れ、コピースタートボタン３３が操作されると、先ず原
稿２を予備走査する。このとき、画像濃度データを読み
取ってそのデータをサンプリングデータ記憶エリアに順
次記憶して行（。予備走査の後、サンプリングデータか
ら白データ（上限値を超えたデータ）および黒データ（
下限値を下回ったデータ）を検索し、このサンプリング
データおよびその前後６０ｍｓ分のデータにフラグ“１
”をたてる。“１゛はこのデータが無効であることを示
す。次に、残りの集計データのうちから最大値や最小値
を求める。この最大値と最小値との差が大きいものは、
コントラストの高い原稿であるから、グラフィックモー
ドによる複写が適し、最大値と最小値との差が小さいも
のはフォトモードによる複写が適していると判断できる
。従って、 最大値−最小値≧ｎのときにはグラフィックモードに設
定し、 最大値−最小値〈ｎのときにはフォトモードに設定する
。尚、ｎは予め実験によって求められた適当な値である
。

また、本複写機では、グラフィックモードによる複写は
通常の複写動作によって行われる。一方、フォトモード
による複写は、露光光学系３の光路中に中間調の再現性
を高めるための図示しないスクリーンが配された状態で
行われる。上記のスクリーンを配した場合、中間調の再
現性は高められるが濃度がでないため、コントラストが
低下する。従って、この場合、グラフ等のようにコント
ラストが高い原稿２の複写には不向きなものとなる。

尚、フォトモードにおける露光量、即ち光源ランプ３ａ
の電圧、および感光体表面電位等のパラメータは、例え
ば、上記の無効なデータが除かれた残りのデータから以
下のようにして決定される。また、複写プロセス中にパ
ラメータは変更されず、これによって画像全体のバラン
スが保たれるようになっている。

表面電位＝３．１２３　Ｘ　（ＭＡＸＦ（ｉ）　−ＭＩ
ＮＦ（ｉ）　）−０，２８６ 但し、Ｎは有効データ個数、Ｆ（ｉ）はセンサ電圧であ
る。

上記の構成において、ＣＰＵ１０６による制御動作を第
３３図のフローチャートに基づいて説明する。

コピースタートボタン３３がＯＮされると（Ｓ５１）、
ＡＤＦ８２によって原稿２を原稿載置台８１ａ上に配し
、原稿載置台８１ａ上に残っている原稿２があればこれ
を排出すると共に（Ｓ５２）、原稿色判別光学系９７を
作動させて、ＡＤＦ８２による搬送中の原稿２の原稿色
を検出する（Ｓ５３）。これによって原稿２が白黒原稿
であると検出した場合には（Ｓ５４）、原稿色対応モー
ドを白黒モードに設定しく５５５）、用紙カセット８８
から白黒複写用紙を供給して（３５６）、白黒モードに
よる複写動作を行う（Ｓ５７）。

一方、Ｓ５４において原稿２がカラー原稿であれば、原
稿色対応モードをカラーモードに設定しく３６１）、用
紙カセット８９からカラー複写用紙を供給して（Ｓ６２
）、カラーモード、即ちフォトモードもしくはグラフィ
ックモードによる複写を行う（Ｓ６３）。

その後、ＡＤＦ８２の原稿トレイ５２上における原稿２
の有無を検知しく５５８）、原稿２があればＳ５２へ移
行しく５５９）、なければ原稿載置台８１ａ上の原稿２
を排出して（Ｓ６０）、複写動作を終了する。

次に、上記のＳ６３におけるＣＰＵ１０６の制御動作を
第３４図のフローチャートに基づいて説明する。

先ず、露光光学系３による原稿２の予備走査を開始しく
５７１）、一定時間毎に画像濃度センサ９４から得られ
るデータをサンプリングする（Ｓ７２）。このデータを
バッファ（サンプリングデータ記憶エリア）に記憶しく
５７３）、予備走査が終了するまで（Ｓ７４）、Ｓ７２
・Ｓ７３の動作を繰り返す。予備走査が終了すると、バ
ッファリングしたデータを先頭からチエツク（データが
上限値〜下限値の間の有効範囲にあるか否かを判断）し
て行＜　（Ｓ７５）。データが有効範囲から外れていれ
ば（Ｓ７６）、そのデータおよびその前後６０ｍ５分の
データに無効フラグをセットする（Ｓ７７）。データが
終了するまでこの動作を繰り返しく３７Ｂ）、終了する
と有効なデータを集計して集計したデータから最大値と
最小値とを求める（Ｓ７９）。次に、このようにして求
めた最大値と最小値との差を所定値ｎと比較しく５８０
）、その差がｎ以上であれば（Ｓ８１）、原稿種類対応
モードをグラフィックモードに設定して（Ｓ８２）、グ
ラフインクモードによる複写を行う（Ｓ８３）。一方、
Ｓ８１において差がｎ未満であれば、原稿種類対応モー
ドをフォトモードに設定して（Ｓ８４）、フォトモード
による複写を行う　（Ｓ８５）。

次に、センサ出力補正機能についてに説明する。

カラーセンサ８４における各センサの汚れ、温度特性あ
るいは光源ランプ８３の汚れ等により、白色に対する信
号レベルが各センサ間でずれてくると、原稿色判別動作
に誤りを生じることになる。そこで、これを防止するた
めに、出力補正用反射部材８７を照射した光源ランプ８
３の反射光をカラーセンサ８４に入射させた状態で、カ
ラーセンサ８４の出力を増幅するセンサアンプ１０１の
増幅率を調整し、センサアンプ１０１を介して得られる
各カラーセンサの出力を一定にする。

即ち、白、灰色ないし黒は、第３５図に示すように、分
光反射率が各波長間で一定である。尚、何らかの色があ
る場合、例えば橙色では、第３６図に示すように、分光
反射率が各波長間で一定ではない。そこで、例えば先述
のカラーセンサ１２０のように、分光感度特性が異なる
２個のセンサからなるカラーセンサ８４において、各セ
ンサ間で、第３７図および第３８図に示すように、出力
に差を有する場合、基準色としての白ないし灰色（！！
Ａの場合は出力が小さくなるので避ける）の出力補正用
反射部材８７を使用して、第３９図および第４０図に示
すように、センサアンプ１０１の出力を調整しておくと
、センサアンプ１０１を介して得られる所定の色に対す
る出力は、上記のような原因によるセンサ出力の変動に
関わらず、第４１図および第４２図に示すように、一定
となる。この状態で原稿色を検出すると、原稿２が何ら
かの色を有する場合、各センサに対応するセンサアン７
”１０１の出力値がずれてくるので、白黒原稿かカラー
原稿かを判別することができる。従って、センサアンプ
１０１の出力に基づいて行う原稿色の判別動作を正確に
行うことができる。

尚、先述の原稿色対応モードを設定するための構成は、
本実施例に示した原稿色判別光学系９７を使用して行う
構成に限定されることなく、実施例１・２に示した構成
、あるいは後述の実施例４に示される構成とすることも
可能である。

〔実施例４〕 本発明のその他の実施例を第４４図ないし第５０図に基
づいて以下に説明する。尚、説明の便宜上、前記の実施
例の図面に示した部材と同一の機能を有する部材には同
一の符号を付記し、その説明を省略する。

本実施例に係る自動原稿送り装置付フルカラー複写機は
、第４４図に示す複写機本体１４１の原稿載置台１４１
ａの上に、自動両面原稿送り装置である第４５図に示す
ＲＡ　Ｄ　Ｆ　（ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇａｕｔｏ
ｍａｔｉｃ　ｄｏｃｕｍｅｎｔ　ｆｅａｄｅｒ）　１４
２を備えている。このＲＡＤＦ　１４２は、前記の第３
図に示したＡＤＦ４１と同様、原稿トレイ５２、呼込み
ローラ４２、給紙ローラ４３、分離ローラ４４、レジス
トローラ４５、ベルト駆動ローラ４６、ベルト従動ロー
ラ４７、搬送ベルト４８、原稿ストッパ４９、搬送ロー
ラ５０、排紙ローラ５１、排紙トレイ５３を備え、さら
に、原稿２を反転させるターンローラ１４３を備えてい
る。このＲＡＤＦＩ４２により、例えば５枚組の原稿２
・・・の両面複写を行う際には、Ｎｏ、　１〜Ｎｏ、　
５の原稿をＮｏ、１の原稿２の表面が最下面となる状態
で、即ちＮｏ、５の原稿２の裏面が最上面となる状態で
原稿トレイ５２上に配する。そして、後述のコピースタ
ートボタン３３がＯＮされると、原稿トレイ５２上のＮ
ｏ、５の原稿２が、呼込みローラ４２、給紙ローラ４３
、分離ローラ４４、レジストローラ４５および搬送ベル
ト４８によって原稿載置台１４１ａ上に搬送され、さら
に、第４６図に示すように、搬送ベルト４日および搬送
ローラ５０によって搬送され、ターンローラ１４３によ
って反転させられて原稿載置台１４１ａ上の原稿ストッ
パ４９と当接する所定位置に配される。そして、この状
態で先ず裏面の複写が行われる。その後、Ｎｏ、５の原
稿は同様にしてターンローラ１４３によって反転させら
れて原稿載置台１４１ａ上の原稿ストッパ４９と当接す
る所定位置に配されて表面の複写が行われる。その後、
Ｎｏ、５の原稿は、次のＮｏ。

４の原稿２が原稿載置台１４１ａ上に搬送されて来ると
きに、第４７図に示すように、搬送ベルト４８、搬送ロ
ーラ５０、ターンローラ１４３および排紙ローラ５１に
より、表面を上にして排紙トレイ５３上に排出されるよ
うになっている。

上記のＲＡＤＦｌ　４２における給紙ローラ４３および
分離ローラ４４とレジストローラ４５との間には、第４
８図にも示すように、原稿色判別光学系１４４が設けら
れている。この原稿色判別光学系１４４は、この部位を
通過する原稿２の下面、即ち表面を照射する第１原稿色
判別用光源としての第１光源ランプ１４５と、この第１
光源ランプ１４５に照射された原稿２からの反射光を受
光する第１カラーセンサ１４６と、原稿２の上面、即ち
裏面を照射する第２原稿色判別用光源としての第２光源
ランプ１４７と、この第２光源ランプ１４７に照射され
た原稿２からの反射光を受光する第２カラーセンサ１４
８とを備えている。これら第１および第２光源ランプ１
４５・１４７と第１および第２カラーセンサ１４６・１
４８とは例えば前述の第１９図に示す構造によって支持
されている。第１および第２カラーセンサ１４６・１４
日としては、例えば、前述の第２０図に示したカラーセ
ンサ１１１、あるいは第２３図に示したカラーセンサ１
２０を使用することができる。また、第１および第２光
源ランプ１４５・１４７は後述のＣＰＵ１５Ｂによって
点灯動作が制御されるようになっている。

また、本フルカラー複写機は、第４９図に示すように、
コピースタートボタン３３、第１カラーセンサ１４６、
第２カラーセンサ１４８、センサアンプ１５１・１５２
、Ａ／Ｄ変換器１５３・１５４、ＲＡＤＦ　１４２、原
稿色判別光学系１４４のランプ駆動部１５５、ＲＯＭ１
５６、原稿２の表面および裏面に対する原稿色の判別結
果を記憶する原稿色記憶手段としてのＲＡＭ１５７、Ｃ
ＰＵ１５８およびＩ１０インタフェース１５９・１６０
からなる制御回路を備えている。

ＣＰＵ１５８は、第５０図に示すように、原稿色判別光
学系１４４の第１および第２カラーセンサ１４６・１４
８の出力に基づいて原稿２における表面および裏面の原
稿色を判別する原稿色判別手段としての機能を備えてい
る。またＣＰＵ　１５８は、原稿色の判別結果をＲＡＭ
１５７に記憶させると共に、原稿２の表面複写および裏
面複写の場合に、その各面の原稿色に応じて、原稿色対
応モードをカラーモードまたは白黒モードに設定する原
稿色対応モード設定手段としての機能を備えている。さ
らにＣＰＵ１５Ｂは、設定された原稿色対応モードの複
写動作が行われるように、複写機本体１４１の各手段を
制御するようになっている。また、ＣＰＵ１５Ｂの原稿
色判別光学系１４４に対する制御は、例えば、レジスト
ローラ４５の回転開始後に原稿２が原稿色判別光学系１
４４との対応位置に搬送されたとみなされる所定時間後
に作動させるもの、あるいはレジストローラ４５と搬送
ベルト４８との間に設けられている図示しないジャム検
知用のスイッチによって原稿２が検知された後の時間制
御によって作動させるものとすることができる。

上記の構成において、両面複写の場合におけるＣＰＵ１
５Ｂの制御動作を第５０図のフローチャートに基づいて
説明する。

コピースタートボタン３３がＯＮされると（Ｓ１０１）
、ＲＡＭ１５７によって原稿２を裏面を下にして原稿載
置台１４１ａ上に配し、原稿載置台１４１ａ上に残って
いる原稿２があればこれを排出すると共に（Ｓ１０２）
、原稿色判別光学系１４４を作動させて、ＲＡＤＦｌ　
４２による搬送中の原稿２の表面および裏面の原稿色を
検出する（Ｓ１０３）。そして、検出した原稿２の両面
の原稿色をＲＡＭ１５７に記憶させる（Ｓ１０４）。

次に、先ず原稿載置台１４１ａと対向して配された原稿
２の裏面が白黒原稿であれば（Ｓ　１０５）、原稿色対
応モードを白黒モードに設定しく５１０６）、白黒モー
ドによる複写を行う（Ｓ１０７）。また、５１０５にお
いて、原稿２の裏面がカラー原稿であれば、原稿色対応
モードをカラーモードに設定しく３１０Ｂ）、カラーモ
ードによる複写を行う（Ｓ１０９）。

その後、ＲＡＤＦ　１４２によって原稿２を反転させ、
表面を下にして原稿２を原稿載置台１４１ａ上に配する
（Ｓｉｌｏ）、そして、同様に、原稿２０表面が白黒原
稿であれば（Ｓｉｌｌ）、原稿色対応モードを白黒モー
ドに設定して（Ｓ１１２）、白黒モードによる複写を行
い（Ｓ１１３）、原稿２０表面がカラー原稿であれば、
原稿色対応モードをカラーモードに設定して（Ｓ１１４
）、カラーモードによる複写を行う（Ｓ１１５）。

その後、ＲＡＤＦ　１４２の原稿トレイ５２上における
原稿２の有無を検知しく５１１６）、原稿２があれば５
１０２へ移行しく３１１７）、なければ原稿載置台１４
１ａ上の原稿２を排出して（３１１８）、複写動作を終
了する。

尚、本実施例のフルカラー複写機は、原稿色判別光学系
１４４の第１光源ランプ１４５および第１カラーセンサ
１４６と、第２光源ランプ１４７および第２カラーセン
サ１４８との間に出力補正用反射部材８７を設けると共
に、各センサアンプ１５１・１５２に増幅率調整器１０
３を設けることにより、前記の実施例３に示した構成と
同様、センサ出力を調節する機能を備えたものとするこ
とも可能である。

〔発明の効果〕

請求項第１項の発明に係る自動原稿送り装置付フルカラ
ー複写機は、以上のように、複写画像を得るための露光
動作に先立って、自動原稿送り装置により複写機本体の
原稿載置台上に配された原稿からの反射光を色分解フィ
ルタを通さずに感光体に照射して露光する第１予備露光
動作と原稿からの反射光を色分解フィルタを通して感光
体に照射して露光する第２予備露光動作とが各原稿毎に
行われるように、露光光学系と現像動作系とを制御する
予備露光動作制御手段と、感光体表面の電荷量を検出す
る電荷量検出手段と、上記の第１予備露光動作後と第２
予備露光動作後とに電荷量検出手段によって検出された
感光体表面の残留電荷量を積算し、第１予備露光動作に
対応する第１残留電荷量と第２予備露光動作に対応する
第２残留電荷量とを求める電荷量積算手段と、上記の第
１残留電荷量と第２残留電荷量とを記憶する電荷量記憶
手段と、上記の第１残留電荷量と第２残留電荷量との差
を求め、その差が、所定値以内であれば原稿色対応モー
ドを白黒モードに設定し、所定値を超える場合には原稿
色対応モードをカラーモードに設定する原稿色対応モー
ド設定手段とを備えている構成である。

これにより、自動原稿送り装置によって白黒原稿とカラ
ー原稿とが混ざった状態で順次送られる場合であっても
、これら各原稿に応じて自動的に白黒モードあるいはカ
ラーモードによる複写を行うことができる。従って、自
動原稿送り装置を使用しての自動的な複写動作が可能で
あるという効果を奏する。

請求項第２項の発明に係る自動原稿送り装置付フルカラ
ー複写機は、以上のように、光量検出手段と、原稿から
の反射光を案内して光量検出手段へ入射させる反射光案
内手段と、複写画像を得るための露光動作に先立って、
自動原稿送り装置により複写機本体の原稿載置台上に配
された原稿からの反射光を色分解フィルタを通さずに光
量検出手段へ入射させる第１予備原稿走査と原稿からの
反射光を色分解フィルタを通して光量検出手段へ入射さ
せる第２予備原稿走査とが行われるように、露光光学系
と反射光案内手段とを制御する予備走査制御手段と、上
記の第１予備原稿走査の際の光量検出手段への入射光量
である第１光量と第２予備原稿走査の際の光量検出手段
への入射光量である第２光量とを光量検出手段の出力を
積算することにより求める光量積算手段と、上記の第１
光量と第２光量とを記憶する光量記憶手段と、第１光量
と第２光量との差が、所定値以内であれば原稿色対応モ
ードを白黒モードに設定し、所定値を超える場合にはカ
ラーモードに設定する原稿色対応モード設定手段とを備
えている構成である。

これにより、請求項第１項の構成と同様、白黒原稿とカ
ラー原稿とが混ざった状態であっても、自動原稿送り装
置を使用しての自動的な複写動作が可能であるという効
果を奏する。

請求項第３項の発明に係る自動原稿送り装置付フルカラ
ー複写機は、以上のように、自動原稿送り装置の原稿搬
送経路中の原稿を照射する原稿色判別用光源と、この原
稿色判別用光源によって照射された原稿からの反射光を
受光するカラーセンサと、このカラーセンサの出力から
原稿が白黒原稿かカラー原稿かを判別し、白黒原稿と判
別したときには原稿色対応モードを白黒モードに設定し
、カラー原稿と判別したときには原稿色対応モードをカ
ラーモードに設定する原稿色対応モード設定手段とを備
えている構成である。

これにより、請求項第１項の構成による効果に加えて、
原稿色の判別を自動原稿送り装置による原稿の搬送中に
行うことができるので、速やかな複写動作の開始が可能
となり、複写機全体としての処理速度を向上することが
できるという効果を奏する。

請求項第４項の発明に係る自動原稿送り装置付フルカラ
ー複写機は、以上のように、自動原稿送り装置の原稿搬
送経路中における原稿の一方の面を照射する第１原稿色
判別用光源、および他方の面を照射する第２原稿色判別
用光源と、これら第１原稿色判別用光源、第２原稿色判
別用光源に対応して設けられ、対応する光源によって照
射された原稿からの反射光を受光する第１および第２カ
ラーセンサと、これら第１および第２カラーセンサの出
力から原稿における表裏の各面毎に白黒原稿かカラー原
稿かを判別する原稿色判別手段と、原稿色判別手段の判
別結果を記憶する原稿色記憶手段と、この原稿色記憶手
段に記憶されている原稿色判別結果に基づき、自動原稿
送り装置により原稿載置台上に配された原稿の複写面が
、白黒原稿であるときには原稿色対応モードを白黒モー
ドに設定し、カラー原稿であるときには原稿色対応、モ
ードをカラーモードに設定する原稿色対応モード設定手
段とを備えている構成である。

これにより、請求項第１項の構成による効果に加えて、
両面原稿に対しても、原稿色の判別を自動原稿送り装置
による原稿の搬送中に行って、複写機全体としての処理
速度を向上することができるという効果を奏する。

請求項第５項の発明に係る自動原稿送り装置付フルカラ
ー複写機は、以上のように、請求項第３項または第４項
に記載の自動原稿送り装置付フルカラー複写機において
、カラーセンサは分光感度特性の異なる複数のセンサか
らなり、自動原稿送り装置の原稿搬送経路中の原稿色判
別用光源による照射位置に配された出力補正用反射部材
と、カラーセンサの出力を増幅するセンサ出力増幅手段
と、原稿色判別用光源が出力補正用反射部材を照射した
ときに、出力補正用反射部材からの反射光を入射した各
カラーセンサのセンサ出力増幅手段を介して得られる出
力値が一定となるように、センサ出力増幅手段の増幅率
を調整するセンサ出力補正手段とを備えている構成であ
る。

これにより、請求項第３項または第４項の構成による効
果に加えて、原稿色の正確な判別動作を維持することが
でき、複写機の誤動作を防止することができるという効
果を奏する。

請求項第６項の発明に係る自動原稿送り装置付フルカラ
ー複写機は、以上のように、請求項第１項、第２項、第
３項または第４項に記載の自動原稿送り装置付フルカラ
ー複写機において、白黒複写用の用紙を収容する白黒複
写用紙カセットと、カラー複写用の用紙を収容するカラ
ー複写用紙カセットと、これら白黒複写用紙カセットま
たはカラー複写用紙カセットから用紙を送り出す給紙装
置と、原稿色対応モードが白黒モードに設定されたとき
には白黒複写用紙カセットから給紙が行われ、原稿色対
応モードがカラーモードに設定されたときにはカラー複
写用紙カセットから給紙が行われるように、給紙手段を
制御する給紙制御手段とを備えている構成である。

これにより、白黒原稿あるいはカラー原稿に応じて、白
黒複写用紙あるいはカラー複写用紙を自動的に供給する
ことができるので、請求項第１項、第２項、第３項また
は第４項の構成による効果に加え、ＡＤＦを使用して、
白黒原稿あるいはカラー原稿に対応した複写用紙による
複写動作を自動的に行うことができるという効果を奏す
る。

請求項第７項の発明に係る自動原稿送り装置付フルカラ
ー複写機は、以上のように、請求項第１項、第２項、第
３項または第４項に記載の自動原稿送り装置付フルカラ
ー複写機において、諧調性を重視するフォトモードと濃
淡を重視するグラフィックモードとの複写動作を選択可
能であり、原稿種類判別用予備走査時に原稿からの反射
光を受光して原稿直像の濃度を検出する画像濃度検出手
段と、原稿色対応モードがカラーモードに設定されたと
きには、複写画像を得るための露光動作に先立って、原
稿種類判別用の予備走査が行われるように、露光光学系
を制御する原稿種類判別用予備走査制御手段と、原稿種
類判別用予備走査時に画像濃度検出手段にて検出された
画像濃度のデータを記憶する画像濃度記憶手段と、画像
濃度データにおける所定範囲の最大値と最小値との差を
求め、その差が所定値以上であれば原稿種類対応モード
をグラフインクモードに設定し、所定値未満であればフ
ォトモードに設定する原稿種類対応モード設定手段とを
備えている構成である。

これにより、請求項第１項、第２項、第３項または第４
項の構成による効果に加え、ＡＤＦを使用して、フォト
モードまたはグラフィックモードによる良好なカラー画
像を得るための複写を自動的に行うことができるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は特許請求の範囲の請求項第１項の構成に対応す
るブロック図である。 第２図ないし第６図は本発明の一実施例を示すものであ
る。 第２図は複写機本体の全体構成図である。 第３図は自動原稿送り装置の全体構成図である。 第４図は複写機の制御回路を示すブロック図である。 第５図は色分解フィルタを通さずに露光した場合と、原
稿が白黒原稿であるときに色分解フィルタを通して露光
した場合と、原稿がカラー原稿であるときに色分解フィ
ルタを通して露光した場合とにおける感光体上の残留電
荷量と原稿濃度との関係を示すグラフである。 第６図は第４図に示したＣＰＵの制御動作を示すフロー
チャートである。 第７図は特許請求の範囲の請求項第２項の構成に対応す
るブロック図である。 第８図ないし第１１図は本発明の他の実施例を示すもの
である。 第８図は複写機本体の全体構成図である。 第９図は複写機の制御回路を示すブロック図である。 第１０図は原稿からの反射光を色分解フィルタを通さず
に光センサアし・イヘ入射した場合と、原稿が白黒原稿
であるときに原稿からの反射光を色分解フィルタを通し
て光センサアレイへ入射した場合と、原稿がカラー原稿
であるときに原稿からの反射光を色分解フィルタを通し
て光センサアレイへ入射した場合とにおける光センサア
レイの出力と原稿濃度との関係を示すグラフである。 第１１図は第９図に示したＣＰＵの制御動作を示すフロ
ーチャートである。 第１２、特許請求の範囲の請求項第３項の構成に対応す
るブロック図である。 第１３図は特許請求の範囲の請求項第５項の構成に対応
するブロック図である。 第１４図は特許請求の範囲の請求項第６項の構成に対応
するブロック図である。 第１５図は特許請求の範囲の請求項第７項の構成に対応
するブロック図である。 第１６図は用紙の平滑度および白色度が画質に及ぼす影
響の説明に供される説明図である。 第１７図ないし第４２図は本発明のその他の実施例を示
すものである。 第１７図は複写機本体の全体構成図である。 第１８図は自動原稿送り装置の全体構成図である。 第１９図は第１７図に示した原稿色判別光学系の構造を
示す斜視図である。 第２０図はカラーセンサの一例を示す正面図である。 第２１図は第２０図に示したカラーセンサの回路図であ
る。 第２２図は第２０図に示したカラーセンサの分光感度特
性を示すグラフである。 第２３図はカラーセンサの他の例を示す正面図である。 第２４図は第２３図に示したカラーセンサ素子の縦断面
図である。 第２５図は第２３図に示したカラーセンサの回路図であ
る。 第２６図は第２３図に示したカラーセンサの分光感度特
性を示すグラフである。 第２７図は用紙カセットを示す概略の要部斜視図である
。 第２８図は用紙カセットの用紙種類検出用凹凸部によっ
て　カラー複写用紙カセットを示す場合のスライド板の
状態を示す正面図である。 第２９図は用紙カセットの用紙種類検出用凹凸部によっ
て白黒複写用紙カセットを示す場合のスライド板の状態
を示す正面図である。 第３０図は光源ランプ近傍に設けられた画像濃度センサ
を示す露光光学系の要部説明図である。 第３１図は画像濃度センサ出力と光源ランプ駆動電圧と
の関係を示すグラフである。 第３２図は複写機の制御回路を示すブロック図である。 第３３図は第３２図に示したＣＰＵの制御動作を示すフ
ローチャートである。 第３４図は第３３図に示した３６３の具体的な動作を示
すフローチャートである。 第３５図は白色、灰色および黒色の各画像に対する反射
エネルギーと波長との関係を示すグラフである。 第３６図は橙色の画像に対する反射エネルギーと波長と
の関係を示すグラフである。 第３７図ないし第４２図は第１８図に示したカラーセン
サを構成する２個のカラーセンサの各状態における相対
感度と波長との関係を示すものであって、第３７図およ
び第３８図はセンサ出力を未調整の状態、第３９図およ
び第４０図は灰色の出力補正用反射部材によるセンサ出
力調整時の状態、第４１図および第４２図はセンサ出力
調整後の状態を示すグラフである。 第４３図は特許請求の範囲の請求項第４項の構成に対応
するブロック図である。 第４４図ないし第５０図は本発明のさらに他の実施例を
示すものである。 第４４図は複写機本体の全体構成図である。 第４５図は自動両面原稿送り装置を示す全体構成図であ
る。 第４６図は自動両面原稿送り装置における原稿の反転動
作を示す説明図である。 第４７図は自動両面原稿送り装置における原稿の排出動
作を示す説明図である。 第４８図は自動原稿送り装置に設けられている原稿色判
別光学系を示す説明図である。 第４９図は複写機の制御回路を示すブロック図である。 第５０図は第４９図に示したＣＰＵの制御動作を示すフ
ローチャートである。 １−６１・８１−１４１は複写機本体、ｌａ・６１ａ・
８１ａ・１４１ａは原稿載置台、２は原稿、３は露光光
学系、３ａは光源ランプ、３ｂ。 〜３ｂｓは第１ないし第５反射鏡（反射光案内手段）、
３ｃは色分解フィルタ、４は感光体、７は帯電器、９〜
１２は現像槽、１３は現像装置、３０は電位センサ（電
荷量検出手段）、３１は除電器、３５は現像動作系、３
７はＲＡＭ（電荷量記憶手段）、３８はＣＰＵ　（予備
露光動作ＷＩＩＩＩ手段、電荷量積算手段、原稿色対応
モード設定手段）、４１・８２は自動原稿送り装置、５
２は原稿トレイ（原稿セット部）、６９は光センサアレ
イ（光量検出手段）、６２は反射鏡駆動手段（反射光案
内手段）、６５はＲＡＭ（光量記憶手段）、６６はＣＰ
Ｕ　（予備走査制御手段、光量積算手段、原稿色対応モ
ード設定手段）、８３は光源ランプ（原稿色判別用光源
）、８４はカラーセンサ、８７は出力補正用反射部材、
８８は用紙カセット（白黒複写用紙カセット）、８９は
用紙カセット（カラー複写用紙カセット）、９４は画像
濃度センサ（画像濃度検出手段）、９８は給紙装置、１
０１はセンサアンプ（センサ出力増幅手段）、１０３は
増幅率調整器（センサ出力補正手段）、１０５はＲＡＭ
　（画像濃度記憶手段）、１０６はｃｐＵ（原稿色対応
モード設定手段、センサ出力補正手段、給紙制御手段、
原稿種類判別用予備走査制御手段、原稿種類対応モード
設定手段）、１４４は原稿色判別光学系、１４５は第１
光源ランプ（第１原稿色判別用光源）、１４６は第１カ
ラーセンサ、１４７は第２光源ランプ（第２原稿色判別
用光源）、１４Ｂは第２カラーセンサ、１５７はＲＡＭ
（原稿色記憶手段）、１５８はＣＰＵ　（原稿色判別手
段、原稿色対応モード設定手段）である。 特許出願人　　　　　シャープ　株式会社第　５　図 −Ａ：　フィＬ夕暦、し 第７図 第１０図 −Ｅ：　フィルタ魚し 濱−Ｒ１／ｌＪ／’ｔ　　　　　　Ｊ 第１２図 第１３図 第１４図 第１６図 第２０ｇ！！ 第２７図 第２８図 第２９図 第３０１ 第３１図 面像１度センサ出力（Ｖ） 第３３図 １３７１１　　　’　　　　　第３８図第３９図　　　
　　　第４０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿セット部に配された原稿を複写機本体の複写動
   作に対応して順次複写機本体の原稿載置台上に搬送する
   動作、および原稿載置台上の原稿を外部へ排出する動作
   を行う自動原稿送り装置と、光源によって原稿載置台上
   の原稿を走査し、その反射光を色分解フィルタに選択的
   に通して感光体に照射する露光光学系と、帯電器により
   感光体を均一に帯電させ、露光光学系により照射されて
   感光体に形成された静電潜像を現像装置によって現像し
   、感光体に残留する電荷を除電器によって除去する現像
   動作系とを備え、原稿色対応モードが白黒原稿に対応し
   た白黒モードまたはカラー原稿に対応したカラーモード
   に設定されたときに、その原稿色対応モードに応じた複
   写動作を行う自動原稿送り装置付フルカラー複写機にお
   いて、複写画像を得るための露光動作に先立って、自動
   原稿送り装置により複写機本体の原稿載置台上に配され
   た原稿からの反射光を色分解フィルタを通さずに感光体
   に照射して露光する第１予備露光動作と原稿からの反射
   光を色分解フィルタを通して感光体に照射して露光する
   第２予備露光動作とが各原稿毎に行われるように、露光
   光学系と現像動作系とを制御する予備露光動作制御手段
   と、感光体表面の電荷量を検出する電荷量検出手段と、 上記の第１予備露光動作後と第２予備露光動作後とに電
   荷量検出手段によって検出された感光体表面の残留電荷
   量を積算し、第１予備露光動作に対応する第１残留電荷
   量と第２予備露光動作に対応する第２残留電荷量とを求
   める電荷量積算手段と、 上記の第１残留電荷量と第２残留電荷量とを記憶する電
   荷量記憶手段と、 上記の第１残留電荷量と第２残留電荷量との差を求め、
   その差が、所定値以内であれば原稿色対応モードを白黒
   モードに設定し、所定値を超える場合には原稿色対応モ
   ードをカラーモードに設定する原稿色対応モード設定手
   段とを備えていることを特徴とする自動原稿送り装置付
   フルカラー複写機。 ２、原稿セット部に配された原稿を複写機本体の複写動
   作に対応して順次複写機本体の原稿載置台上に搬送する
   動作、および原稿載置台上の原稿を外部へ排出する動作
   を行う自動原稿送り装置と、光源によって原稿載置台上
   の原稿を走査し、その反射光を色分解フィルタに選択的
   に通して感光体に照射する露光光学系とを備え、原稿色
   対応モードが白黒原稿に対応した白黒モードまたはカラ
   ー原稿に対応したカラーモードに設定されたときに、そ
   の原稿色対応モードに応じた複写動作を行う自動原稿送
   り装置付フルカラー複写機において、光量検出手段と、 原稿からの反射光を案内して光量検出手段へ入射させる
   反射光案内手段と、 複写画像を得るための露光動作に先立って、自動原稿送
   り装置により複写機本体の原稿載置台上に配された原稿
   からの反射光を色分解フィルタを通さずに光量検出手段
   へ入射させる第１予備原稿走査と原稿からの反射光を色
   分解フィルタを通して光量検出手段へ入射させる第２予
   備原稿走査とが行われるように、露光光学系と反射光案
   内手段とを制御する予備走査制御手段と、 上記の第１予備原稿走査の際の光量検出手段への入射光
   量である第１光量と第２予備原稿走査の際の光量検出手
   段への入射光量である第２光量とを光量検出手段の出力
   を積算することにより求める光量積算手段と、 上記の第１光量と第２光量とを記憶する光量記憶手段と
   、 第１光量と第２光量との差が、所定値以内であれば原稿
   色対応モードを白黒モードに設定し、所定値を超える場
   合にはカラーモードに設定する原稿色対応モード設定手
   段とを備えていることを特徴とする自動原稿送り装置付
   フルカラー複写機。 ３、原稿セット部に配された原稿を複写機本体の複写動
   作に対応して順次複写機本体の原稿載置台上に搬送する
   動作、および原稿載置台上の原稿を外部へ排出する動作
   を行う自動原稿送り装置を備え、原稿色対応モードが白
   黒原稿に対応した白黒モードまたはカラー原稿に対応し
   たカラーモードに設定されたときに、その原稿色対応モ
   ードに応じた複写動作を行う自動原稿送り装置付フルカ
   ラー複写機において、 自動原稿送り装置の原稿搬送経路中の原稿を照射する原
   稿色判別用光源と、 この原稿色判別用光源によって照射された原稿からの反
   射光を受光するカラーセンサと、このカラーセンサの出
   力から原稿が白黒原稿かカラー原稿かを判別し、白黒原
   稿と判別したときには原稿色対応モードを白黒モードに
   設定し、カラー原稿と判別したときには原稿色対応モー
   ドをカラーモードに設定する原稿色対応モード設定手段
   とを備えていることを特徴とする自動原稿送り装置付フ
   ルカラー複写機。 ４、原稿セット部に配された原稿を複写機本体の複写動
   作に対応して順次複写機本体の原稿載置台上に搬送する
   動作、原稿を反転させて原稿載置台上に配する動作、お
   よび原稿載置台上の原稿を外部へ排出する動作を行う自
   動原稿送り装置を備え、原稿色対応モードが白黒原稿に
   対応した白黒モードまたはカラー原稿に対応したカラー
   モードに設定されたときに、その原稿色対応モードに応
   じた複写動作を行う自動原稿送り装置付フルカラー複写
   機において、 自動原稿送り装置の原稿搬送経路中における原稿の一方
   の面を照射する第１原稿色判別用光源、および他方の面
   を照射する第２原稿色判別用光源と、 これら第１原稿色判別用光源、第２原稿色判別用光源に
   対応して設けられ、対応する光源によって照射された原
   稿からの反射光を受光する第１および第２カラーセンサ
   と、 これら第１および第２カラーセンサの出力から原稿にお
   ける表裏の各面毎に白黒原稿かカラー原稿かを判別する
   原稿色判別手段と、 原稿色判別手段の判別結果を記憶する原稿色記憶手段と
   、 この原稿色記憶手段に記憶されている原稿色判別結果に
   基づき、自動原稿送り装置により原稿載置台上に配され
   た原稿の複写面が、白黒原稿であるときには原稿色対応
   モードを白黒モードに設定し、カラー原稿であるときに
   は原稿色対応モードをカラーモードに設定する原稿色対
   応モード設定手段とを備えていることを特徴とする自動
   原稿送り装置付フルカラー複写機。 ５、上記のカラーセンサは分光感度特性の異なる複数の
   センサからなり、 自動原稿送り装置の原稿搬送経路中の原稿色判別用光源
   による照射位置に配された出力補正用反射部材と、 カラーセンサの出力を増幅するセンサ出力増幅手段と、 原稿色判別用光源が出力補正用反射部材を照射したとき
   に、出力補正用反射部材からの反射光を入射した各カラ
   ーセンサのセンサ出力増幅手段を介して得られる出力値
   が一定となるように、センサ出力増幅手段の増幅率を調
   整するセンサ出力補正手段とを備えていることを特徴と
   する請求項第３項または第４項に記載の自動原稿送り装
   置付フルカラー複写機。 ６、白黒複写用の用紙を収容する白黒複写用紙カセット
   と、 カラー複写用の用紙を収容するカラー複写用紙カセット
   と、 これら白黒複写用紙カセットまたはカラー複写用紙カセ
   ットから用紙を送り出す給紙装置と、原稿色対応モード
   が白黒モードに設定されたときには白黒複写用紙カセッ
   トから給紙が行われ、原稿色対応モードがカラーモード
   に設定されたときにはカラー複写用紙カセットから給紙
   が行われるように、給紙手段を制御する給紙制御手段と
   を備えていることを特徴とする請求項第１項、第２項、
   第３項または第４項に記載の自動原稿送り装置付フルカ
   ラー複写機。 ７、諧調性を重視するフォトモードと濃淡を重視するグ
   ラフィックモードとの複写動作を選択可能であり、 原稿種類判別用予備走査時に原稿からの反射光を受光し
   て原稿画像の濃度を検出する画像濃度検出手段と、 原稿色対応モードがカラーモードに設定されたときには
   、複写画像を得るための露光動作に先立って、原稿種類
   判別用の予備走査が行われるように、露光光学系を制御
   する原稿種類判別用予備走査制御手段と、 原稿種類判別用予備走査時に画像濃度検出手段にて検出
   された画像濃度のデータを記憶する画像濃度記憶手段と
   、 画像濃度データにおける所定範囲の最大値と最小値との
   差を求め、その差が所定値以上であれば原稿種類対応モ
   ードをグラフィックモードに設定し、所定値未満であれ
   ばフォトモードに設定する原稿種類対応モード設定手段
   とを備えていることを特徴とする請求項第１項、第２項
   、第３項または第４項に記載の自動原稿送り装置付フル
   カラー複写機。