JPH04176973A - 駐車装置 - Google Patents

駐車装置

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JPH04176973A
JPH04176973A JP30095490A JP30095490A JPH04176973A JP H04176973 A JPH04176973 A JP H04176973A JP 30095490 A JP30095490 A JP 30095490A JP 30095490 A JP30095490 A JP 30095490A JP H04176973 A JPH04176973 A JP H04176973A
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JP
Japan
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vehicle
rectangular frame
conveyor belt
trolley
car
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Kazumi Matsui
松井 一三
Tetsuo Takaku
高久 哲雄
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East Japan Railway Co
Magnetic Transportation System Engineering Co
Original Assignee
East Japan Railway Co
Magnetic Transportation System Engineering Co
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、配車用台車のコンベヤベルトの上に自動車を
載せて横方向に移動し、所定位置で停止してコンベヤベ
ルトを動作させ、上部の自動車を前後方向に送り出して
駐車台上へ移し替えるような機能を有する駐車装置の改
良に関するものである。
(従来の技術) 配車用台車に自動車を載せて所定位置の駐車台まで搬送
し、そこでコンベヤベルトを動作させ、上部の自動車を
前後方向に送り出して駐車台のコンベヤベルト上へ移し
替えるような駐車装置が知られている。このような駐車
装置においては、装置の小型化、単純化が求められてお
り、これに対応するために、コンベヤベルトを薄型にし
て支持板上を摺動させるようにしたものが提案されてい
る(例えば特願平1−281826号)。この薄型ベル
トは、強度的には満足できるが、前後の4つの車輪がベ
ルトに載るのでベルトと支持板との間の摩擦が大きくな
る結果、ベルトを引き回すために大きな力を必要とする
し、左右のベルトの摩擦が異なる場合等には、しわが生
じたり、支持板上あるいは巻き取りドラム上でベルトが
蛇行する難点がある。
(発明が解決しようとする課題) 従って、本発明は、上記従来の難点を解消し、構造が比
較的簡単で、ベルトの引き回しを比較的小さな力で行う
ことができる駐車装置を提供することを課題としている
(課題を解決するための手段) 本発明においては、上記課題を解決するため。
配車用台車20の移動路に沿って駐車台30を複数設け
、その上部に自動車を載せ置き可能にすると共に、配車
用台車20に対して自動車を受け渡し可能にし、配車用
台車20は、矩形フレーム1の短尺方向の両側に、自動
車の車輪Wを載せる並行一対のコンベヤベルト2を長手
方向に延長するように設け、このコンベヤベルト2を引
き回して、自動車を台車20上から前後方向に台車20
外へ移すように構成し、駐車台3oは、配車用台車20
から受け渡される自動車を自重にて所定位置まで自動的
に移動させるために、配車用台車20に接続される側が
高く、他側が低くなるように傾斜して配置された矩形フ
レーム9と、配車用台車20から進入する自動車の先頭
の両側車輪Wを載せ受けて矩形フレーム9の傾斜に沿っ
て下降移動することができるように、矩形フレーム9上
に、長尺方向に移動自由に設けられた車輪受け台10と
、配車用台車20から進入する自動車の後方の両側車輪
Wを後記コンベヤベルト12を介して載せ受けることが
できるように矩形フレーム9に設けられた支持板19と
、この支持板19上で自動車の後方の両側車輪Wを載せ
て矩形フレーム9の長尺方向に摺動することができるよ
うに、ワイヤロープ14を介して矩形フレーム9上の上
下一対のドラム13.15に掛け回されたコンベヤベル
ト12と、このコンベヤベルト12と車輪受け台10と
を同期して移動させるべく両者間を連結する連結ワイヤ
11と、一方のドラム15を支持して矩形フレーム9に
架設され、かつモータMに連結されてコンベヤベルト1
2を上方に引き上げる方向にワイヤロープ14を巻き上
げるべく駐動回転可能な駆動軸15aとを具備させて駐
車装置を構成した。
(作 用) 本発明の駐車装置において、配車用台車20は、そのコ
ンベヤベルト2の上に自動車を載せ、横方向に移動して
所定の駐車台30に対応する位置で停止する。ここでコ
ンベヤベルト2を起動させて。
自動車を駐車台30上に送り出す。この時点で駐車台3
0上の車輪受け台10は配車用台車2o側の端部に位置
しており、配車用台車20から送り出された自動車の先
頭の車輪Wがこの車輪受け台10に載る。さらに配車用
台車20のコンベヤベルト2の動作を継続すると、自動
車は駐車台30側へ押され、先頭車輪Wを載せた車輪受
け台10は自動的に下降を始める。車輪受け台10が所
定位置まで下降すると、これに連結されているコンベヤ
ベルト12が支持板19上に出て摺動を開始する。そし
て、自動車の後方車輪Wがこのコンベヤベルト12上に
載り移ると、自動車はその自重によって、車輪受け台1
0およびコンベヤベルト12と共に駐車台30上を下降
し、所定位置でセンサ、ストッパ等の動作により停止す
る。コンベヤベルト12は、所定の長さを持っており、
各種自動車のホイルベース長に対応して自動車の後方車
輪Wを載せ受けることができる。駐車台30から配車用
台車2oへ自動車を移す場合には、モータMにより駐車
台3oのドラム15を回転させてワイヤロープ14を巻
き上げ、自動車を載せたコンベヤベルト12及び車輪受
け台10を上方に引き上げる。そして、同時に配車用台
車20のコンベヤベルト2を先とは逆方向に動かして、
駐車台30から受けた自動車を所定位置まで移動する。
なお、車輪受け台10は、駐車台30の端部に至ったと
ころでセンサ等によりこれを感知してコンベヤベルト1
2と共に停止し、次の自動車の受け入れのために待機す
る。駐車台30のコンベヤベルト12は、駐車台30の
全長にわたっておらず、長さが限定されている。従って
、支持板19との間の摩擦抵抗は小さくなり、比較的小
さな力でコンベヤベルト12を引き回すことができる。
(実施例) 第1図、第2図に本発明の一実施例を示す。第1図は駐
車装置の正面図、第2図は同平面図である。
この実施例の駐車装置は、配車用台車装置2゜と、駐車
台30とから構成されている。
配車用台車2oは、レールRに沿って横方向に移動する
ことができるものであるが、移動機構については説明を
省略する。配車用台車20の矩形のフレーム1の短尺方
向の両側には、自動車の車輪Wを載せる並行一対のコン
ベヤベルト2,2が長手方向に延長するように設けられ
ている。そして、フレーム1上には、このコンベヤベル
ト2を下部において支持するための支持板3が固着され
ている。コンベヤベルト2は、フレーム1の長手方向両
側に短尺方向に架設されたドラム4,4に掛け回されて
おり、その軸4aに連結されたモータMにより引き回さ
れるようになっている。軸4aの中間部には摩擦車5が
固着されており、また伝動摩擦車6の支持アーム7の一
端が回動自在に支持されている。支持アーム7は、油圧
装置8により揺動し、そのピストンロッドが突出したと
きに摩擦車5と後記駐車台30の受動摩擦車18に伝動
摩擦車6を圧接させて回転を伝える。
駐車台30は、レールRに沿って複数設けられている。
駐車台3oの矩形フレーム9は、配車用台車20から受
け渡される自動車を自重にて所定位置まで自動的に移動
させるために、配車用台車2oに接続される側が高く、
他側が低くなるように傾斜して配置されている。
矩形フレーム9の上部には、長手方向に延長する2対の
ガイドレール9a、9aが相対向して設けられている。
そして、これらのガイドレール9aに、車輪受け台10
の両側のローラ10aが転勤自在に受け入れられており
、配車用台車20から進入する自動車の先頭の両側車輪
Wを載せ受けてガイドレール9aの傾斜に沿って下降移
動することができるようになっている。また、車輪受け
台10は、連結ワイヤ11を介してコンベヤベルト12
の一端に連結されており、常時コンベヤベルト12と同
期して移動する。
コンベヤベルト12は、矩形フレーム9の上端部に短尺
方向に架設されたドラム13に掛け回され、それの他端
部にはワイヤロープ14の一端が係止されている。コン
ベヤベルト12は、所定の長さを持っており、各種自動
車のホイルベース長に対応して自動車の後方車輪Wを載
せ受けることができる。ワイヤロープ14は、矩形フレ
ーム9の下端部に短尺方向に架設された巻き取りドラム
15に係止されている。巻き取りドラム15の軸15a
には受動巻き取りドラム16が固着されており、フレー
ム9の上部に架設された伝動巻き取りドラム16との間
にワイヤロープ17が張られている。そして、この伝動
巻き取りドラム16の軸に固着された受動摩擦車18が
伝動摩擦車6を介して駆動摩擦車5から回転を伝達され
るようになっている。しかして、車輪受け台10とコン
ベヤベルト12は、配車用台車20から進入する自動車
の自重によりフレーム9上を下降し、また伝動摩擦車6
を介してモータMに連結されたときに、ワイヤロープ1
7,14に引かれてフレーム9上を上昇するようになっ
ている。なお、コンベヤベルト12が引き出される位置
の下部には、支持板19が設けられている。この支持板
は、配車用台車20から駐車台30へ進入する自動車の
後方の車輪をコンベヤベルト12を介して載せ受けるこ
とができるように、フレーム9に固着されている。
従って、コンベヤベルト12は、支持板19上で自動車
の後方の車輪を載せて摺動することができる。
この実施例の駐車装置において、配車用台車20は、そ
のコンベヤベルト2の上に自動車を載せ、横方向に移動
して所定の駐車台30に対応する位置で停止する。ここ
でコンベヤベルト2を起動させて、自動車を駐車台30
上に送り出す。この時点で駐車台30上の車輪受け台1
0は配車用台車20側の端部に位置しており、配車用台
車20から送り出された自動車の先頭の車輪Wがこの車
輪受け台10に載る。さらに配車用台車20のコンベヤ
ベルト2の動作を継続すると、自動車は駐車台30側へ
押され、先頭車@Wを載せた車輪受け台1oは、ガイト
レール9に沿って自動的に下降を始める。車輪受け台1
0が所定位置まで下降すると、連結ワイヤ11でこれに
連結されているコンベヤベルト12が支持板19上に呂
て摺動を開始する。そして、自動車の後方車輪Wがこの
コンベヤベルト12上に載り移ると、自動車はその自重
によって、車輪受け台10およびコンベヤベルト12と
共に駐車台30上を下降し、所定位置でセンサ、ストッ
パの動作により停止する。コンベヤベルト12は、所定
の長さを持っており、各種自動車のホイルベース長に対
応して自動車の後方車輪Wを載せ受けることができる。
駐車台30から配車用台車20へ自動車を移す場合には
、油圧装置8を動作させて伝動摩擦車6を摩擦車5、受
動摩擦車18に圧接させる。そして、モータMを動作さ
せると、配車用台車20のコンベヤベルト2が先とは反
対方向に動き、同時に受動摩擦車18、ワイヤロープ1
7、受動巻き取りドラム16を介して巻き取りドラム1
5にワイヤロープ14を巻き上げ、自動車を載せたコン
ベヤベルト12及び車輪受け台10を上方に引き上げる
。そして、自動車は配車用台車20上に送り出される。
これと、同時に配車用台車2oのコンベヤベルト2が動
いているので、駐車台30から受けた自動車は配車用台
車20上の所定位置まで移動される。自動車を載せた配
車用台車20は、レールRに沿って横方向に所定の場所
まで移動して自動車を送り出す。なお、車輪受け台1o
は、駐車台30の端部に至ったところでセンサ等により
これを感知してコンベヤベルト12と共に停止し1次の
自動車の受け入れのために待機する。
(発明の効果) 以上のように、本発明においては、配車用台車20の移
動路に沿って駐車台30を複数設け、その上部に自動車
を載せ置き可能にすると共に、配車用台車20に対して
自動車を受け渡し可能にし、配車用台車2oは、矩形フ
レーム1の短尺方向の両側に、自動車の車輪Wを載せる
並行一対のコンベヤベルト2を長手方向に延長するよう
に設け、このコンベヤベルト2を引き回して、自動車を
台車20上から前後方向に台車20外へ移すように構成
し、駐車台30は、配車用台車20から受け渡される自
動車を自重にて所定位置まで自動的に移動させるために
、配車用台車20に接続される側が高く、他側が低くな
るように傾斜して配置された矩形フレーム9と、配車用
台車20から進入する自動車の先頭の両側車輪Wを載せ
受けて矩形フレーム9の傾斜に沿って下降移動すること
ができるように、矩形フレーム9上に、長尺方向に移動
自由に設けられた車輪受け台10と、配車用台車20か
ら進入する自動車の後方の両側車輪Wを後記コンベヤベ
ルト12を介して載せ受けることができるように、矩形
フレーム9に設けられた支持板19と、この支持板19
上で自動車の後方の両側車輪Wを載せて矩形フレーム9
の長尺方向に摺動することができるように、ワイヤロー
プ14を介して矩形フレーム9上の上下一対のドラム1
3.15に掛け回されたコンベヤベルト12と、このコ
ンベヤベルト12と車輪受け台1oとを同期して移動さ
せるべく両者間を連結する連結ワイヤ11と、一方のド
ラム15を支持して矩形フレーム9に架設され、かつモ
ータMに連結されてコンベヤベルト12を上方に引き上
げる方向にワイヤロープ14を巻き上げるべく駆動回転
可能な駆動軸15aとを具備させて駐車装置を構成した
ため、構造が比較的簡単で、ベルトの引き回しを比較的
小さな力で行える駐車装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は配車用
台車装置の正面図、第2図は同平面図である。 1・・・フレーム 2・・・コンベヤベルト 9・・・フレーム 10・・・車輪受け台 11・・・連結ワイヤ 12・・・コンベヤベルト 13・・・トラム 14・・・ワイヤロープ 15・・・ドラム 15a・・・駆動軸 19・・・支持板 20・・・配車用台車 W・・・車輪 M・・・モータ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 自動車を載せて左右方向へ所定位置まで移動して、荷降
    し可能な配車用台車と、 前記配車用台車の移動路に沿って複数設けられ、上部に
    自動車を載せ置き可能であると共に、配車用台車に対し
    て自動車を受け渡し可能な駐車台とを具備したものにお
    いて、 前記配車用台車は、矩形フレームの短尺方向の両側に、
    自動車の車輪を載せる並行一対のコンベヤベルトを長手
    方向に延長するように設け、このコンベヤベルトを引き
    回して、自動車を台車上から前後方向に台車外へ移すよ
    うに構成され、前記駐車台は、前記配車用台車から受け
    渡される自動車を自重にて所定位置まで自動的に移動さ
    せるために、配車用台車に接続される側が高く、他側が
    低くなるように傾斜して配置された矩形フレームと、前
    記配車用台車から進入する自動車の先頭の両側車輪を載
    せ受けて前記矩形フレームの傾斜に沿って下降移動する
    ことができるように、矩形フレーム上に、長尺方向に移
    動自由に設けられた車輪受け台と、前記配車用台車から
    進入する自動車の後方の両側車輪を後記コンベヤベルト
    を介して載せ受けることができるように矩形フレームに
    設けられた支持板と、この支持板上で前記自動車の後方
    の両側車輪を載せて矩形フレームの長尺方向に摺動する
    ことができるように、後記ワイヤロープを介して矩形フ
    レーム上の上下一対のドラムに掛け回されたコンベヤベ
    ルトと、このコンベヤベルトと前記車輪受け台とを同期
    して移動させるべく両者間を連結する連結ワイヤと、前
    記一対のドラムの一方を支持して前記矩形フレームに架
    設され、かつモータに連結されて前記コンベヤベルトを
    上方に引き上げる方向に前記ワイヤロープを巻き上げる
    べく駆動回転可能な駆動軸とを具備していることを特徴
    とする駐車装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018113806A1 (de) * 2016-12-21 2018-06-28 Kastel Maschinenbau Gmbh Vorrichtung zum handhaben von paletten innerhalb eines parkhauses
CN108999446A (zh) * 2018-07-16 2018-12-14 广东怡丰智能车库有限公司 一种带式车辆搬运器及其行驶组件

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