JPH04170834A - データ伝送制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、主制御装置と複数の端末器との間のデータ伝
送を制御するデータ伝送システムに関する。

（従来の技術） この種のデータ伝送制御システムの一例を第２図を参照
して説明する。

この第２図において、主制御装置たるプログラマブルコ
ントローラ１はシステム全体の制御を行うようになって
おり、これは共通の信号線２を通じて第１．第２のマス
ターステーション３，４と接続されている。ここで、各
マスターステーション３．４は同一構成であるので、説
明の便宜上第１のマスターステーション３のみ説明して
第２のマスターステーション４の説明を省略する。即ち
、プログラマブルコントローラ１からの信号線２は双方
向ゲート回路５を介してメモリ６と接続されている。こ
の双方向ゲート回路らは、マイクロコンピュータ７から
制御信号が与えられている期間のみ信号の伝送を許容す
るようになっている。そして、マイクロコンピュータ７
は、プログラマブルコントローラ１によるメモリ６への
データ書込みが終了したところで、メモリ６に記憶され
たデータを送受信回路８を介して順次複数の端末器９に
出力すると共に、送信側に設定された端末器９から出力
されたデータをメモリ６の所定番地に書込むようになっ
ている。ここで、システムの起動当初においては、第１
のマスターステーション３のマイクロコンピュータ７は
制御信号を出力しているのに対して、第２のマスタース
テーション４のマイクロコンピュータ７′は制御信号を
出力しないように設定されている。このような初期設定
の結果、第１のマスターステーション３のゲート回路５
のみが開放されるので、この第１のマスターステーショ
ン３が現用マスターステーションに設定され、第２のマ
スターステーション４が予備マスターステーションに設
定されている。従って、プログラマブルコントローラ１
から信号線２を通じてデータが出力されたときは、プロ
グラマブルコントローラ１からのデータは第１のマスタ
ーステーション３のゲート回路５を介してこれのメモリ
６に書込まれるので、プログラマブルコントローラ１と
複数の端末器９との間のデータ伝送は第１のマスタース
テーション３を介して行われる。

さて、上述のシステムは、現用マスターステーションで
ある第１のマスターステーション３に異常か発生したと
きに対処するために構成されたもので、第１のマスター
ステーション３に異常か発生したときは、第１のマスタ
ーステーション３の機能を停止させると共に、予備マス
ターステーションである第２のマスターステーション４
を機能させるようになっている。つまり、第１のマスタ
ーステーション３に異常が発生したときは、これのマイ
クロコンピュータ７は制御信号の出力を停止すると共に
、第２のマスターステーション４のマイクロコンピュー
タ７′か制御信号を出力するので、第１のマスターステ
ーション３のゲート回路５が閉鎖し、第２のマスタース
テーション４のゲート回路５′が開放する。従って、第
２のマスターステーション４が現用マスターステーショ
ンとして機能するので、プログラマブルコントローラ１
と複数の端末器９との間のデータ伝送は第２のマスター
ステーション４を介して行われるようになる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来構成のものの場合、プログラマ
ブルコントローラ１と第１のマスターステーション３と
の間でデータ伝送が行われている最中に、第１のマスタ
ーステーション３に異常が発生したときは、その時点で
第１のマスターステーション３のマイクロコンピュータ
７が制御信号の出力を停止してデータ回路５を閉鎖して
しまう。このため、プログラマブルコントローラ１とメ
モリ６との間で授受されていたデータが途中で途切れて
しまうことがあり、データの信頼性ひいてはシステム全
体の信頼性が低下するという問題がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、主制御装置と複数の端末器との間のデータ伝送を現用
マスターステーション若しくは予備マスターステーショ
ンを介して行うものにおいて、現用マスターステーショ
ンに異常が発生した場合であっても、主制御装置と現用
マスターステーションとの間で誤ったデータが伝送され
てしまうことを防止して、システム全体の信頼性を向上
することができるデータ伝送制御システムを提供するに
ある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明のデータ伝送制御システムは、主制御装置と端末
器との間にこれらとデータ授受を行う現用マスターステ
ーション及び予備マスターステーションを設け、通常は
前記現用マスターステーションを機能させると共にこの
現用マスターステーションに異常が発生したときは前記
予備マスターステーションを機能さする切換動作を実行
する切換手段を設け、前記主制御装置と前記現用マスタ
ーステーションとの間のデータ授受中に前記切換手段に
よる切換動作が行われたときはその切換動作をデータ授
受が終了するまで禁止する切換禁止手段を設けたもので
ある。

（作用） 切換手段は、通常は現用マスターステーションを機能さ
せており、これにより、主制御装置と複数の端末器との
間のデータ伝送は現用マスターステーションを介して行
われる。

さて、現用マスターステーションに異常が発生すると、
切換手段が切換動作を実行するので、現用マスターステ
ーションの機能が停止すると共に予備マスターステーシ
ョンが機能する。従って、主制御装置と複数の端末器と
の間のデータ伝送は予備マスターステーションを介して
行われる。

しかして、主制御装置と現用マスターステーションとの
間のデータ授受中にこの現用マスターステーションに異
常が発生したときは、上述の切換手段による切換動作は
、切換禁止手段によりこれらの間のデータ授受が終了す
るまで禁止される。

従って、主制御装置と現用マスターステーションとの間
のデータ授受は最終データまで実行されるので、それら
の間で授受されるデータの信頼性が低下してしまうこと
はない。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図を参照して説明する。

第１図において、主制御装置たるプログラマブルコント
ローラ１１はシステム全体の制御を行うもので、第１．
第２のマスターステーション１２゜１３と共通の信号線
１４を通じて接続されている。

ここで、第１．第２のマスターステーション１２．１３
は同一構成であるので、説明の便宜上、以下箱１のマス
ターステーション１２のみ説明して、第２のマスタース
テーション１３については図面に符号を付するのみで説
明を省略する。即ち、第１のマスターステーション１２
において、プログラマブルコントローラ１１からの信号
線１４は双方向ゲート回路１５を介してメモリ１６と接
続されている。このゲート回路１５は、制御信号が与え
られている期間のみプログラマブルコントローラ１１か
らのデータ及び各種信号を通過させるようになっている
。そして、切換手段たるマイクロコンピュータ１７は、
プログラマブルコントローラ１１によりメモリ１６にデ
ータが書込まれたところで、送受信回路１８を介してメ
モリ１６に記憶されたデータを複数の端末器１９に順次
出力すると共に、送信側に設定された端末器１９から出
力されたデータを送受信回路１８を介して受信してメモ
リ１６の所定番地に記憶するようになっている。このよ
うな動作の繰返しにより、プログラマブルコントローラ
１１と複数の端末器１９との間で第１のマスターステー
ション１２を介したデータ伝送が行われる。

さて、マイクロコンピュータ１７とゲート回路１５との
間に切換禁止手段たるラッチ回路２０が設けられている
。このラッチ回路２０は、マイクロコンピュータ１７か
ら制御信号が出力された状態でプログラマブルコントロ
ーラ１１から書込み信号或は読出し信号が出力されたと
きに、ゲート回路１５に制御信号を出力すると共にその
出力状態をプログラマブルコントローラ１１からの書込
み信号或は読出し信号の出力が終了するまで継続するよ
うになっている。また、ラッチ回路２０は、プログラマ
ブルコントローラ１１から書込み或は読出し信号が出力
された状態でマイクロコンピュータ１７から制御信号が
出力されたときは、ゲート回路１５に対する制御信号の
出力を禁止すると共に、プログラマブルコントローラ１
１からの書込み若しくは読出し信号の出力が終了したと
ころで、ゲート回路１５に対して制御信号を出力するよ
うになっている。この場合、システムの起動当初におい
ては、第１のマスターステーションのマイクロコンピュ
ータ１７は制御信号を出力するのに対して、第２のマス
ターステーション１３のマイクロコンピュータ１７′は
制御信号を出力しないように設定されている。このよう
な初期設定の結果、第１のマスターステーション１２が
現用マスターステーションに設定され、第２のマスター
ステーション１３が予備マスターステーションに設定さ
れている。

次に上記構成の作用を説明する。

システムの起動当初においては、第１のマスターステー
ション１２のマイクロコンピュータ１７から制御信号が
出力されているので、このマスターステーション１２の
ゲート回路１５のみが開放されており、これによりプロ
グラマブルコントローラ１１はそのゲート回路１５を介
してメモリ１６の所定のアドレスにデータを書込む。そ
して、プログラマブルコントローラ１１によりメモリ１
６にデータが書込まれたところで、マイクロコンピュー
タ１７は、メモリ１６に記憶されたデータをそのアドレ
スを示すアドレスデータと共に順次送受信回路１８を介
して複数の端末器１９に送信する。すると、各端末器１
つはアドレスデータを受信すると共に、そのアドレスデ
ータに基づいて自己が受信側若しくは送信側に設定され
ているか否かを判断する。そして、受信側に設定された
端末器１９は、第１のマスターステーション１２から出
力されたデータを受信すると共に、送信側に設定された
端末器１９は、自己が保有するデータを出力する。これ
により、第１のマスターステーション１２のマイクロコ
ンピュータ１７は、端末器１９から出力されたデータを
メモリ１６の所定番地に書込む。斯様にして第１のマス
ターステーション１２と複数の端末器１９との間のデー
タ授受が終了したところで、今度はプログラマブルコン
トローラ１１が第１のマスターステーション１２のゲー
ト回路１５を介してこれのメモリ１６に記憶されている
データを順次読取る。以上の動作により、プログラマブ
ルコントローラ１１と複数の端末器１９との間で第１の
マスターステーション１２を介したデータ伝送が行われ
る。

さて、第１のマスターステーション１２に異常が生じた
ときは、第１のマスターステーション１２のマイクロコ
ンピュータ１７が制御信号の出力を停止すると共に、第
２のマスターステーション１３のマイクロコンピュータ
１７′が制御信号を出力するので、第１のマスターステ
ーション１２のゲート回路１５が閉鎖すると共に、第２
のマスターステーション１３のゲート回路１５′が開放
する。これにより、プログラマブルコントローラ１１か
らデータが出力されると、プログラマブルコントローラ
１１からのデータは第２のマスターステーション１３の
ゲート回路１５−を介してこれのメモリ１６′に書込ま
れる。従って、第１のマスターステーション１２に異常
が発生したときは、プログラマブルコントローラ１１と
複数の端末器１９との間のデータ伝送は第２のマスター
ステーション１３を介して行われる。

しかして、プログラマブルコントローラ１１による第１
のマスターステーション１２に対するデータの書込み若
しくは読込み動作中に、第１のマスターステーション１
２に異常が発生したときは、第１のマスターステーショ
ン１２のマイクロコンピュータ１７は制御信号の出力を
停止する。このとき、プログラマブルコントローラ１１
からは信号線１４を通じて書込み或は読出し信号が出力
されているので、ラッチ回路２０は、書込み或は読出し
信号が入力していることに基づいて制御信号の出力状態
を継続する。この結果、第１のマスターステーション１
２においては、マイクロコンピュータ７からの制御信号
が断たれるのにかかわらず、ラッチ回路２０から制御信
号がゲート回路１５に出力され続けるので、第１のマス
ターステーション１２のゲート回路１５は開放状態に維
持される。従って、プログラマブルコントローラ１１は
、第１のマスターステーション１２のゲート回路１５を
介してメモリ１６に対する書込み若し−くは読出しを継
続することができる。

そして、プログラマブルコントローラ１１と第１のマス
ターステーション１２との間のデータ授受が終了するこ
とにより、プログラマブルコントローラ１１からの書込
み或は読出し信号の出力が終了したところで、ラッチ回
路２０からの制御信号の出力が終了するので、その時点
で第１のマスターステーション１２のゲート回路１５が
閉鎖する。

一方、第１のマスターステーション１２のマイクロコン
ピュータ１７からの制御信号が断たれた時点で、第２の
マスターステーション１３のマイクロコンピュータ１７
′から制御信号が出力される。このとき、マイクロコン
ピュータ１７′から制御信号が出力された時点ではプロ
グラマブルコントローラ１１から書込み或は読出し信号
が既に出力されているので、第２のマスターステーショ
ン１３のラッチ回路２０−は、制御信号の出力を禁止す
ると共に、プログラマブルコントローラ１１からの書込
み或は読出し信号の出力が終了した時点で制御信号をゲ
ート回路１５−に出力するようになる。これにより、第
２のマスターステーション１３のゲート回路１５″が開
放するので、プログラマブルコントローラ１１は、第２
のマスターステーション１３のメモリ１６′に対してデ
ータの書込み或は読出しを実行するようになる。従って
、以後においては、第２のマスターステーション１３が
現用マスターステーションに設定されるので、プログラ
マブルコントローラ１１と複数の端末器１９との間のデ
ータ伝送は第２のマスターステーション１３を介して行
われる。

尚、上述したように、第２のマスターステーション１３
を介するデータ伝送が行われている期間中に、第１のマ
スターステーション１２の異常を解消することにより、
第１のマスターステーション１２を予備マスターステー
ションとして機能させることかできる。

要するに、上記実施例のものによれば、プログラマブル
コントローラ１１と現用マスターステーションである第
１のマスターステーション１２との間のデータ授受中に
、第１のマスターステーション１２に異常が発生したと
きは、そのデータ授受か終了するまでプログラマブルコ
ントローラ１１と第１のマスターステーション１２との
間のデータ授受を行うように構成したので、プログラマ
ブルコントローラと現用マスターステーションとの間の
データ授受の最中にデータ授受が断たれてしまう従来例
と違って、プログラマブルコントローラ１１と現有マス
ターステーションとの間で誤ったデータが授受されてし
まうことはなく、以てシステム全体の信頼性を高めるこ
とができる。

また、上記実施例の場合、従来構成にラッチ回路１５（
１５−）を新規に設けるだけで実現できるので、コスト
の大幅な上昇を抑えることができる。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明のデータ伝送制
御システムによれば、主制御装置と現用マスターステー
ションとの間のデータ授受中に切換手段による切換動作
が行われたときは、切換禁止手段によりその切換動作を
データ授受が終了するまで禁止するようにしたので、主
制御装置と複数の端末器との間で現用マスターステーシ
ョン若しくは予備マスターステーションを介してデータ
伝送を行うものにおいて、現用マスターステーションに
異常が発生した場合であっても、主制御装置と現用マス
ターステーションとの間で誤ったデータが伝送されてし
まうことを防止して、システム全体の信頼性を向上する
ことができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略的なブロック図で
ある。また、第２図は従来例を示す第１図相当図である
。 図中、１１はプログラマブルコントローラ（主制御装置
）、１２は第１のマスターステーション（現用マスター
ステーション）、１３は第２のマスターステーション（
予備マスターステーション）、１７．１７−はマイクロ
コンピュータ（切換手段）、１９は端末器、２０．２０
”はラッチ回路（切換禁止手段）である。 代理人　　弁理士　佐　　藤　　　強

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、主制御装置と複数の端末器との間のデータ伝送を制
   御するものであって、前記主制御装置と前記端末器との
   間に設けられこれらとデータ授受を行う現用マスタース
   テーション及び予備マスターステーションと、通常は前
   記現用マスターステーションを機能させると共にこの現
   用マスターステーションに異常が発生したときは前記予
   備マスターステーションを機能させる切換動作を実行す
   る切換手段と、前記主制御装置と前記現用マスターステ
   ーションとの間のデータ授受中に前記切換手段による切
   換動作が行われたときはその切換動作をデータ授受が終
   了するまで禁止する切換禁止手段とを備えたことを特徴
   とするデータ伝送制御システム。