JPH11249718A - 遠隔入出力装置用親局ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特別なプログラムを作成することなくかつ電
源投入順序にかかわらず自動的に子局ユニットと通信可
能な状態に移行することができる遠隔入出力装置用親局
ユニットを提供することである。 【解決手段】 メイン制御部５３は、電源投入時に、設
定値保存用メモリ５２に保存された入力ユニット数およ
び出力ユニット数に基づいてトータル設定ユニット数を
算出し、子局ユニット７０と通信を行い、通信状態をチ
ェックする。すべての子局ユニット７０との通信が可能
となったときに同時起動フラグをオンにする。同時起動
フラグの状態はＣＰＵ通信制御部５１の内部メモリＭ１
に記憶される。ＣＰＵユニット２はチャネル領域の所定
のチャネル番号にアクセスすることにより同時起動フラ
グの状態を認識することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラと入力用、出力用または入出力用の子局ユニ
ットとの間でデータまたは情報の通信を行う遠隔入出力
装置（リモートＩ／Ｏ装置）用親局ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】被制御機器をシーケンシャルに制御する
ためにプログラマブルコントローラが用いられている。
このプログラマブルコントローラには、スイッチ、セン
サ等の入力用機器からの信号を入力するための入力ユニ
ット、スイッチ、電磁開閉器、リレー、ソレノイド、モ
ータ等の出力用機器に信号を出力するための出力ユニッ
ト、または入力用機器からの信号を入力しかつ出力用機
器へ信号を出力するための入出力ユニットが接続され
る。

【０００３】また、入力用機器および出力用機器がプロ
グラマブルコントローラから離れた位置に設置されてい
る場合には、プログラマブルコントローラと入力用機器
および出力用機器との間で通信を行うための遠隔入出力
装置が用いられる。この遠隔入出力装置は、プログラマ
ブルコントローラに接続される親局ユニットと、入力用
機器および出力用機器に接続される子局ユニットとから
構成される。

【０００４】親局ユニットは、プログラマブルコントロ
ーラから出力される信号を子局ユニットに送信するとと
もに、子局ユニットから送信される信号を受信してプロ
グラマブルコントローラに入力する。子局ユニットは、
親局ユニットから送信される信号を受信して出力用機器
に与えるとともに、入力用機器により入力される信号を
親局ユニットに送信する。

【０００５】これにより、入力用機器および出力用機器
がプログラマブルコントローラから離れた位置に設置さ
れている場合でも、プログラマブルコントローラと入力
用機器および出力用機器との間で信号を入出力すること
が可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の遠隔入出力装置
を用いたシステムでは、通常、子局ユニットはプログラ
マブルコントローラから離れた場所に設置されるため、
子局ユニットの電源はプログラマブルコントローラの電
源から分離されていることが多い。

【０００７】このような場合、子局ユニット側の電源を
プログラマブルコントローラ側の電源よりも後で投入す
ると、誤動作が生じるおそれがある。そこで、通常、プ
ログラマブルコントローラでは、子局ユニット側の電源
をプログラマブルコントローラ側の電源をよりも先に投
入するように規定されている。そのため、ユーザは、電
源の投入順序に注意する必要がある。

【０００８】あるいは、プログラマブルコントローラの
プログラムの作成者が、電源投入順序の誤りによる異常
発生時のエラーがなくなるまでメインルーチンに移行し
ないようなラダープログラムを作成する必要がある。そ
の場合、異常発生時のエラーが一旦生じると、プログラ
マブルコントローラの特定の内部リレーがオンした状態
になるので、そのエラーを解除する作業が必要となる。

【０００９】本発明の目的は、特別なプログラムを作成
することなくかつ電源投入順序にかかわらず自動的に子
局ユニットと通信可能な状態に移行することができる遠
隔入出力装置用親局ユニットを提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段および発明の効果】（１）
第１の発明 第１の発明に係る遠隔入出力装置用親局ユニットは、デ
ータまたは情報の入出力のためのチャネル領域を有する
プログラマブルコントローラと、入力用、出力用または
入出力用の１または複数の子局ユニットとの間で通信を
行う遠隔入出力装置用親局ユニットであって、プログラ
マブルコントローラによるチャネル領域に対するアクセ
ス時にプログラマブルコントローラとの間で通信を行う
第１の通信制御手段と、子局ユニットとの間で通信を行
う第２の通信制御手段と、第１の通信制御手段と第２の
通信制御手段との間でのデータまたは情報の転送を制御
する主制御手段と、電源投入時に、第２の通信制御手段
を介して子局ユニットと通信を行い、子局ユニットとの
通信が可能な状態であるか否かを判別する判別手段と、
判別手段の判別結果を示す情報を記憶する記憶手段とを
備え、記憶手段に記憶される判別結果を示す情報がチャ
ネル領域に設定されたものである。

【００１１】本発明に係る遠隔入出力装置用親局ユニッ
トにおいては、電源投入時に、第２の通信制御手段を介
して子局ユニットと通信が行われ、子局ユニットとの通
信が可能な状態であるか否かが判別され、その判別結果
を示す情報が記憶する記憶手段に記憶される。

【００１２】判別結果を示す情報はプログラマブルコン
トローラのチャネル領域に設定されているので、プログ
ラマブルコントローラがチャネル領域に対してアクセス
することにより判別結果を示す情報の状態を認識するこ
とができる。

【００１３】すなわち、プログラマブルコントローラ
は、子局ユニットの電源が投入されて子局ユニットが通
信可能な状態になったことを判別結果を示す情報により
判別することができる。

【００１４】したがって、プログラマブルコントローラ
のプログラマブルの作成者は、判別結果を示す情報の状
態を監視し、その情報が所定の状態になったときにメイ
ンルーチンに移行するプログラマブルを作成することに
より、電源投入順序の誤りによる異常発生時のエラーを
解除する作業が必要なくなる。

【００１５】また、プログラマブルコントローラ側およ
び子局ユニット側の電源投入順序にかかわらず子局ユニ
ット側の電源が投入されたときに自動的にプログラマブ
ルコントローラと子局ユニットとが通信可能な状態に移
行するので、ユーザは、プログラマブルコントローラ側
および子局ユニット側の電源投入順序に注意する必要が
なくなる。

【００１６】（２）第２の発明 第２の発明に係る遠隔入出力装置用親局ユニットは、第
１の発明に係る遠隔入出力装置用親局ユニットの構成に
おいて、子局ユニットのユニット数を設定するための設
定手段をさらに備え、判別手段は、設定手段により設定
されたユニット数に基づいて子局ユニットのすべてと通
信が可能な状態になったか否かを判別し、子局ユニット
のすべてと通信が可能な状態になったときに記憶手段に
記憶される判別結果を示す情報を所定の状態に設定する
ものである。

【００１７】この場合、すべての子局ユニットの電源が
投入されて通信可能な状態になったときに判別結果を示
す情報が所定の状態に設定される。したがって、プログ
ラマブルコントローラは、判別結果を示す情報が所定の
状態になったときにすべての子局ユニットの電源が投入
されたことを判別することができる。

【００１８】（３）第３の発明 第３の発明に係る遠隔入出力装置用親局ユニットは、第
１または第２の発明に係る遠隔入出力装置用親局ユニッ
トの構成において、判別手段により通信が可能な状態で
あると判別された子局ユニットの数を順次カウントし、
カウント値を記憶手段に書き込む計数手段をさらに備え
たものである。

【００１９】この場合、記憶手段に通信が可能な状態で
あると判別された子局ユニットの数が書き込まれるの
で、プログラマブルコントローラがチャネル領域に対し
てアクセスすることによりその時点で電源が投入されて
通信可能な状態になっている子局ユニットの数を判別す
ることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例における
遠隔入出力装置（リモートＩ／Ｏ装置）用親局ユニット
を用いたシステムの構成を示すブロック図である。

【００２１】図１において、プログラマブルコントロー
ラ１０は、ベースユニット１およびＣＰＵユニット２か
ら構成される。このベースユニット１には、親局ユニッ
ト５０が装着される。

【００２２】親局ユニット５０には、伝送線Ｌ１１を介
して１６点の入力を有する入力ユニット７１および１６
点の出力を有する出力ユニット７２が接続される。各入
力ユニット７１には入力用機器が接続され、各出力ユニ
ット７２には出力用機器が接続される。

【００２３】本実施例では、例えば親局ユニット５０に
８０台の入力ユニット７１および６０台の出力ユニット
７２が接続され、入力ユニット７１に順にユニットチャ
ネル（アドレス）“００”〜“７９”が設定され、出力
ユニット７２に順にユニットチャネル（アドレス）“８
０”〜“１３９”が設定される。

【００２４】以下の説明において、入力ユニット７１お
よび出力ユニット７２を子局ユニットと総称する。

【００２５】図２は図１の親局ユニット５０の構成を示
すブロック図である。図２に示すように、親局ユニット
５０は、ＣＰＵ通信制御部５１、設定値保存用メモリ５
２、メイン制御部５３、設定部５４およびリモートＩ／
Ｏ通信制御部５５を含む。

【００２６】図２では、図１の入力ユニット７１および
出力ユニット７２を子局ユニット７０として示してい
る。

【００２７】ＣＰＵ通信制御部５１は内部メモリＭ１を
有し、リモートＩ／Ｏ通信制御部５５は内部メモリＭ２
を有する。ＣＰＵ通信制御部５１の内部メモリＭ１に
は、後述する同時起動フラグの状態が格納される。

【００２８】ＣＰＵ通信制御部５１はＣＰＵユニット２
に接続され、ＣＰＵユニット２との間の通信を制御す
る。内部メモリＭ１には、ＣＰＵユニット２から出力さ
れたデータが格納され、あるいはＣＰＵユニット２に入
力すべきデータが格納される。

【００２９】設定部５４は、ユーザが入力開始チャネ
ル、入力ユニット数、入力割り付けチャネル、出力開始
チャネル、出力ユニット数および出力割り付けチャネル
を設定値として設定するために用いられる。

【００３０】入力開始チャネルは、１番目の入力ユニッ
ト７１に設定されたユニットチャネルであり、出力開始
チャネルは、１番目の出力ユニット７２に設定されたユ
ニットチャネルである。また、入力割り付けチャネル
は、ＣＰＵユニット２のチャネル領域上で入力開始チャ
ネルが割り付けられるチャネルであり、出力開始チャネ
ルは、ＣＰＵユニット２のチャネル領域上で出力開始チ
ャネルが割り付けられるチャネルである。

【００３１】メイン制御部５３は、設定部５４により設
定された設定値を設定値保存用メモリ５２に書き込み、
かつ設定値保存用メモリ５２に保存された設定値を読み
出す。また、メイン制御部５３は、ＣＰＵユニット２か
ら子局ユニット７０へのデータの送信の際に内部メモリ
Ｍ１のデータを内部メモリＭ２に転送し、子局ユニット
７０からＣＰＵユニット２へのデータの送信の際に内部
メモリＭ２から内部メモリＭ１にデータを転送する。さ
らに、メイン制御部５３は、後述する同時起動フラグの
状態および接続台数をＣＰＵ通信制御部５１の内部メモ
リＭ１に書き込む。

【００３２】リモートＩ／Ｏ通信制御部５５は子局ユニ
ット７０に接続され、子局ユニット７０との間の通信を
制御する。

【００３３】本実施例では、ＣＰＵ通信制御部５１が第
１の通信制御手段に相当し、リモートＩ／Ｏ通信制御部
５５が第２の通信制御手段に相当し、内部メモリＭ１が
記憶手段に相当する。また、メイン制御部５３が主制御
手段、判別手段および計数手段を構成し、設定部５４お
よび設定値保存用メモリ５２が設定手段に相当する。さ
らに、同時起動フラグが判別結果を示す情報に相当す
る。なお、情報には各種指令または要求も含まれる。

【００３４】図３はＣＰＵユニット２のチャネル領域を
示す図である。本実施例では、チャネル領域のチャネル
番号“５０”〜“１２９”にユニットチャネル“００”
〜“７９”の入力ユニット７１が設定され、チャネル番
号“１５０”〜 “２０９”にユニットチャネル“８
０”〜“１３９”の出力ユニット７２が設定されてい
る。また、チャネル番号“２３０”に接続台数、チャネ
ル番号“２３１”に同時起動フラグが設定されている。

【００３５】この場合、ユーザは、設定部５４により設
定値として入力開始チャネル“００”、入力ユニット数
“８０”、入力割り付けチャネル“５０”、出力開始チ
ャネル“８０”、出力ユニット数“６０”および出力割
り付けチャネル“１５０”を設定する。この設定値は、
設定値保存用メモリ５２に保存される。

【００３６】次に、図４および図５のフローチャートを
参照しながら図２の親局ユニット５０の動作を説明す
る。

【００３７】まず、図４のフローチャートを参照しなが
ら設定値の読み出し処理を説明する。

【００３８】電源を投入すると（ステップＳ１）、メイ
ン制御部５３が設定値保存用メモリ５２から設定値とし
て入力開始チャネル、入力ユニット数、入力割り付けチ
ャネル、出力開始チャネル、出力ユニット数および出力
割り付けチャネルを読み込む（ステップＳ２）。これら
の設定値に基づいてＣＰＵユニット２に接続情報が送信
される。接続情報は、チャネル領域の各チャネルに設定
された子局ユニットの種類および点数を示す。

【００３９】メイン制御部５３は、読み込んだ設定値に
基づいてトータル設定ユニット数Ｘを算出する（ステッ
プＳ３）。ここで、トータル設定ユニット数Ｘは、入力
ユニット７１のユニット数と出力ユニット７２のユニッ
ト数との合計である。

【００４０】図３の例では入力ユニット数は８０であ
り、出力ユニット数は６０である。したがって、トータ
ル設定ユニット数Ｘは１４０となる。

【００４１】次に、図５のフローチャートを参照しなが
ら同時起動フラグの設定処理を説明する。

【００４２】電源投入時にメイン制御部５３が子局ユニ
ット７０との通信動作を開始する。まず、通信開始ユニ
ットカウンタの値Ｙを初期値“００”にリセットする
（ステップＳ１１）。

【００４３】そして、ユニットチャネル“Ｙ”の子局ユ
ニット７０と通信を行い、通信状態をチェックし（ステ
ップＳ１２）、その子局ユニット７０が通信開始状態に
なっているか否かを判定する（ステップＳ１３）。その
子局ユニット７０が通信開始状態になっていない場合に
は、ステップＳ１２に戻る。

【００４４】その子局ユニット７０が通信開始状態にな
っている場合には、通信開始ユニットカウンタの値Ｙを
インクリメントする（ステップＳ１４）。そして、ＣＰ
Ｕ通信制御部５１の内部メモリＭ１に通信開始ユニット
カウンタの値Ｙを接続台数として書き込む（ステップＳ
１５）。この接続台数は、現時点で通信開始状態になっ
ている子局ユニット７０のユニット数を表す。

【００４５】さらに、トータル設定ユニット数Ｘと通信
開始ユニットカウンタの値Ｙとを比較する（ステップＳ
１６）。通信開始ユニットカウンタの値Ｙがトータル設
定ユニット数Ｘよりも小さい場合には、ステップＳ１２
に戻り、次のユニットチャネルの子局ユニット７０につ
いてステップＳ１２〜Ｓ１５の処理を行う。

【００４６】通信開始ユニットカウンタの値Ｙがトータ
ル設定ユニット数Ｘに等しくなると（ステップＳ１
６）、同時起動フラグをオンにする（ステップＳ１
７）。

【００４７】このようにして、親局ユニット５０に接続
されるすべての子局ユニット７０すなわちすべての入力
ユニット７１および出力ユニット７２の電源が投入され
て通信可能な状態になったときに同時起動フラグがオン
になる。この同時起動フラグは図３のチャネル領域のチ
ャネル番号“２３１”に設定されているので、ＣＰＵユ
ニット２はチャネル番号“２３１”にアクセスすること
によりＣＰＵ通信制御部５１の内部メモリＭ１に記憶さ
れた同時起動フラグの状態を認識することができる。

【００４８】したがって、ＣＰＵユニット２は、同時起
動フラグがオンになったときにすべての入力ユニット７
１および出力ユニット７２の電源が投入されたと判定す
ることができる。

【００４９】プログラマブル作成者は、同時起動フラグ
を監視し、同時起動フラグがオンしたときにメインルー
チンに移行するようなプログラマブルを作成することに
より、プログラマブルコントローラ１０側の電源および
入力ユニット７１および出力ユニット７２側の電源の投
入順序にかかわらず、入力ユニット７１および出力ユニ
ット７２のすべての電源が投入された時点でメインルー
チンに移行することができる。

【００５０】また、プログラマブルコントローラ１０側
の電源および入力ユニット７１および出力ユニット７２
側の電源の投入順序にかかわらず、入力ユニット７１お
よび出力ユニット７２のすべての電源が投入された時点
で自動的にメインルーチンに移行することができるの
で、ユーザは、プログラマブルコントローラ１０側の電
源および入力ユニット７１および出力ユニット７２側の
電源の投入順序に注意する必要がなくなるとともに、電
源投入順序の誤りによる異常発生時のエラーを解除する
作業が必要なくなる。

【００５１】上記のステップＳ１５において接続台数が
ＣＰＵ通信制御部５１の内部メモリＭ１に書き込まれる
ので、ＣＰＵユニット２は図３のチャネル領域のチャネ
ル番号“２３０”にアクセスすることにより電源が投入
されている子局ユニット７０の接続台数を認識すること
ができる。

【００５２】なお、上記実施例では、親局ユニット５０
に１６点の入力ユニット７１または出力ユニット７２を
接続しているが、１６点の入力ユニット７１または出力
ユニット７２の代わりにあるいは１６点の入力ユニット
７１および出力ユニット７２に加えて例えば３２点の入
出力ユニットを接続してもよい。その場合、１つの入出
力ユニットのユニット数を２として入力ユニット数およ
び出力ユニット数を計算する。

【００５３】同様に、親局ユニット５０に１６点の入力
ユニット７１または出力ユニット７２の代わりにあるい
は１６点の入力ユニット７１および出力ユニット７２に
加えて例えば３２点の入力ユニットまたは出力ユニット
を接続してもよい。その場合にも、１つの３２点の入力
ユニットまたは出力ユニットのユニット数を２として入
力ユニット数および出力ユニット数を計算する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における遠隔入力装置用親局
ユニットを用いたシステムの構成を示すブロック図であ
る。

【図２】図１の親局ユニットの構成を示すブロック図で
ある。

【図３】ＣＰＵユニットのチャネル領域を示す図であ
る。

【図４】設定値の読み出し処理を示すフローチャートで
ある。

【図５】同時起動フラグの設定処理を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ ベースユニット ２ ＣＰＵユニット ３ プログラマブルコントローラ ５０ 親局ユニット ５１ ＣＰＵ通信制御部 ５２ 設定値保存用メモリ ５３ メイン制御部 ５４ 設定部 ５５ リモートＩ／Ｏ通信制御部 ７０ 子局ユニット ７１ 入力ユニット ７２ 出力ユニット Ｍ１，Ｍ２ 内部メモリ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データまたは情報の入出力のためのチャ
   ネル領域を有するプログラマブルコントローラと、入力
   用、出力用または入出力用の１または複数の子局ユニッ
   トとの間で通信を行う遠隔入出力装置用親局ユニットで
   あって、 前記プログラマブルコントローラによる前記チャネル領
   域に対するアクセス時に前記プログラマブルコントロー
   ラとの間で通信を行う第１の通信制御手段と、 前記子局ユニットとの間で通信を行う第２の通信制御手
   段と、 前記第１の通信制御手段と前記第２の通信制御手段との
   間でのデータまたは情報の転送を制御する主制御手段
   と、 電源投入時に、前記第２の通信制御手段を介して前記子
   局ユニットと通信を行い、前記子局ユニットとの通信が
   可能な状態であるか否かを判別する判別手段と、 前記判別手段の判別結果を示す情報を記憶する記憶手段
   とを備え、 前記記憶手段に記憶される前記判別結果を示す情報が前
   記チャネル領域に設定されたことを特徴とする遠隔入出
   力装置用親局ユニット。
2. 【請求項２】 前記子局ユニットのユニット数を設定す
   るための設定手段をさらに備え、 前記判別手段は、前記設定手段により設定されたユニッ
   ト数に基づいて前記子局ユニットのすべてと通信が可能
   な状態になったか否かを判別し、前記子局ユニットのす
   べてと通信が可能な状態になったときに前記記憶手段に
   記憶される前記判別結果を示す情報を所定の状態に設定
   することを特徴とする請求項１記載の遠隔入出力装置用
   親局ユニット。
3. 【請求項３】 前記判別手段により前記子局ユニットと
   の通信が可能な状態であると判別された子局ユニットの
   数を順次カウントし、カウント値を前記記憶手段に書き
   込む計数手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１
   または２記載の遠隔入出力装置用親局ユニット。