JPH04166437A - 貨物自動車 - Google Patents
貨物自動車Info
- Publication number
- JPH04166437A JPH04166437A JP29460890A JP29460890A JPH04166437A JP H04166437 A JPH04166437 A JP H04166437A JP 29460890 A JP29460890 A JP 29460890A JP 29460890 A JP29460890 A JP 29460890A JP H04166437 A JPH04166437 A JP H04166437A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lift frame
- movement position
- downward
- movement
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 25
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、リフトフレームとボデーを、自動的に、上下
動と前後動とをさせることができる貨物自動車に関する
。
動と前後動とをさせることができる貨物自動車に関する
。
従来、貨物自動車としては、車体を構成するシャーシフ
レームもしくはサブフレームに前後方向へスライド可能
に搭載したボデーを、ガイドレールに沿って斜め下向き
に後方へスライドさせ、このボデーを路面とサブフレー
ムとの間に斜めに差し渡して、このボデーに自動車等の
荷物を積載するようにしたものが提案されている（実公
昭６１−４３６２３号公報参照）。 この従来の貨物自動車では、ボデーを路面に対して傾斜
状態とし、この傾斜状態のボデーに荷物を積載するため
に、荷物を乗せにくく、特に自動車を積載する場合、自
動車が前玉がりとなるために、運転者が運転する上で不
安感を抱きやすく、 ′ボデー前端ぎりぎりまで自動
車を乗せることができない等の幾多の問題があった。 そこで、本出願人は、上記不具合を解消するために、ボ
デーを路面上に略水平状態に降ろして荷物を積載するこ
とができる貨物自動車をすでに提案している。 この貨物自動車は、リフトフレーム駆動手段によって、
リフトフレームを車体に対して後方にスライドさせつつ
後方が下降するように傾動させ、その後、ボデー駆動手
段によって、ボデーをリフトフレームに沿って後方にス
ライドさせ、さらに、ボデーの前端をリフトフレームの
後側の屈曲部に沿ってスライドさせて下降させ、ボデー
を路面上に略水平に降ろして、ボデー上に荷物を積載す
る。 次いで、ボデー駆動手段を駆動して、ボデーをリフトフ
レームの屈曲部に沿って上昇させ、さらに、このリフト
フレームに沿ってボデーを前方にスライドさせ、その後
、リフトフレーム駆動手段によってリフトフレームを水
平な状態に復帰させるものである。
レームもしくはサブフレームに前後方向へスライド可能
に搭載したボデーを、ガイドレールに沿って斜め下向き
に後方へスライドさせ、このボデーを路面とサブフレー
ムとの間に斜めに差し渡して、このボデーに自動車等の
荷物を積載するようにしたものが提案されている（実公
昭６１−４３６２３号公報参照）。 この従来の貨物自動車では、ボデーを路面に対して傾斜
状態とし、この傾斜状態のボデーに荷物を積載するため
に、荷物を乗せにくく、特に自動車を積載する場合、自
動車が前玉がりとなるために、運転者が運転する上で不
安感を抱きやすく、 ′ボデー前端ぎりぎりまで自動
車を乗せることができない等の幾多の問題があった。 そこで、本出願人は、上記不具合を解消するために、ボ
デーを路面上に略水平状態に降ろして荷物を積載するこ
とができる貨物自動車をすでに提案している。 この貨物自動車は、リフトフレーム駆動手段によって、
リフトフレームを車体に対して後方にスライドさせつつ
後方が下降するように傾動させ、その後、ボデー駆動手
段によって、ボデーをリフトフレームに沿って後方にス
ライドさせ、さらに、ボデーの前端をリフトフレームの
後側の屈曲部に沿ってスライドさせて下降させ、ボデー
を路面上に略水平に降ろして、ボデー上に荷物を積載す
る。 次いで、ボデー駆動手段を駆動して、ボデーをリフトフ
レームの屈曲部に沿って上昇させ、さらに、このリフト
フレームに沿ってボデーを前方にスライドさせ、その後
、リフトフレーム駆動手段によってリフトフレームを水
平な状態に復帰させるものである。
ところで、本出願人の提案に係るような貨物自動車では
、リフトフレームの上下動とボデーの前後動のタイミン
グを正確に制御する必要があり、これを作業者の経験等
に委ねると、タイミングのずれ等により、リフトフレー
ムやボデーあるいは各駆動手段を破損するおそれが多い
という問題がある。 そこで、本発明の目的は、位置検出手段を用いて、リフ
トフレームとボデーの動作タイミングを自動制御できる
貨物自動車を提供することにある。
、リフトフレームの上下動とボデーの前後動のタイミン
グを正確に制御する必要があり、これを作業者の経験等
に委ねると、タイミングのずれ等により、リフトフレー
ムやボデーあるいは各駆動手段を破損するおそれが多い
という問題がある。 そこで、本発明の目的は、位置検出手段を用いて、リフ
トフレームとボデーの動作タイミングを自動制御できる
貨物自動車を提供することにある。
上記目的を達成するため、請求項（１）の発明は、車体
上に設けられ、第１駆動手段により、車体と略平行な下
動位置と、前部が上昇し後部が下降する上動位置とに傾
動可能なリフトフレームと、このリフトフレームで前後
方向にガイドされ、第２駆動手段により、リフトフレー
ム上の前動位置と、路面上の後動位置とに前後動可能な
ボデーとが設けられた貨物自動車において、 上記ボデーの前動位置を検出する第１検出手段と、上記
リフトフレームの下動位置を検出する第２検出手段と、
上記ボデーが後動位置にあるときに、ボデー前動用スイ
ッチの手操作で第２駆動手段を前動駆動させてボデーを
前動させ、第１検出手段でボデーの前動位置を検出した
とき、第２駆動手段の前動駆動を停止させるとともに第
１駆動手段を下動駆動させてリフトフレームを下動させ
、第２検出手段でリフトフレームの下動位置を検出した
とき、第１駆動手段の下動駆動を停止させる制御手段と
が設けられていることを特徴としている。 また、請求項（２）の発明は、車体上に設けられ、第１
駆動手段により、車体と略平行な下動位置と、前部が上
昇し後部が下降する上動位置とに傾動可能なリフトフレ
ームと、このリフトフレームで前後方向にガイドされ、
第２駆動手段により、リフトフレーム上の前動位置と、
路面上の後動位置とに前後動可能なボデーとが設けられ
た貨物自動車において、 上記リフトフレームの上動位置を検出する第３検出手段
と、上記ボデーが前動位置にあるときに、ボデー後動用
スイッチの手操作で第１駆動手段を上動駆動させてリフ
トフレームを上動させ、第３検出手段でリフトフレーム
の上動位置を検出したとき、第１駆動手段の上動駆動を
停止させるとともに第２駆動手段を後動駆動させてボデ
ーを後動させ、ボデーの後動位置で第２駆動手段の後動
駆動を停止させる制御手段とが設けられていることを特
徴としている。
上に設けられ、第１駆動手段により、車体と略平行な下
動位置と、前部が上昇し後部が下降する上動位置とに傾
動可能なリフトフレームと、このリフトフレームで前後
方向にガイドされ、第２駆動手段により、リフトフレー
ム上の前動位置と、路面上の後動位置とに前後動可能な
ボデーとが設けられた貨物自動車において、 上記ボデーの前動位置を検出する第１検出手段と、上記
リフトフレームの下動位置を検出する第２検出手段と、
上記ボデーが後動位置にあるときに、ボデー前動用スイ
ッチの手操作で第２駆動手段を前動駆動させてボデーを
前動させ、第１検出手段でボデーの前動位置を検出した
とき、第２駆動手段の前動駆動を停止させるとともに第
１駆動手段を下動駆動させてリフトフレームを下動させ
、第２検出手段でリフトフレームの下動位置を検出した
とき、第１駆動手段の下動駆動を停止させる制御手段と
が設けられていることを特徴としている。 また、請求項（２）の発明は、車体上に設けられ、第１
駆動手段により、車体と略平行な下動位置と、前部が上
昇し後部が下降する上動位置とに傾動可能なリフトフレ
ームと、このリフトフレームで前後方向にガイドされ、
第２駆動手段により、リフトフレーム上の前動位置と、
路面上の後動位置とに前後動可能なボデーとが設けられ
た貨物自動車において、 上記リフトフレームの上動位置を検出する第３検出手段
と、上記ボデーが前動位置にあるときに、ボデー後動用
スイッチの手操作で第１駆動手段を上動駆動させてリフ
トフレームを上動させ、第３検出手段でリフトフレーム
の上動位置を検出したとき、第１駆動手段の上動駆動を
停止させるとともに第２駆動手段を後動駆動させてボデ
ーを後動させ、ボデーの後動位置で第２駆動手段の後動
駆動を停止させる制御手段とが設けられていることを特
徴としている。
請求項（１）の発明によれば、ボデーの前動位置を検出
する第１検出手段と、リフトフレームの下動位置を検出
する第２検出手段とを設けて、制御手段により、ボデー
が後動位置にあるときに、ボデー前動用スイッチの手操
作で第２駆動手段を前動駆動させてボデーを前動させ、
第１検出手段でボデーの前動位置を検出したとき、第２
駆動手段の前動駆動を停止させるとともに第１駆動手段
を下動駆動させてリフトフレームを下動させ、第２検出
手段でリフトフレームの下動位置を検出したとき、第１
駆動手段の下動駆動を停止させるように制御する。 これにより、ボデー前動用スイッチの手操作のみで、自
動的に、路面上の後動位置にあるボデーを、リフトフレ
ーム上の前動位置に前動させ、上動位置にあるリフトフ
レームを下動位置に下動させることができる。 また、請求項（２）の発明によれば、リフトフレームの
上動位置を検出する第３検出手段を設けて、制御手段に
より、ボデーが前動位置にあるときに、ボデー後動用ス
イッチの手操作で第１駆動手段を上動駆動させてリフト
フレームを上動させ、第３検出手段でリフトフレームの
上動位置を検出したとき、第１駆動手段の上動駆動を停
止させるとともに第２駆動手段を後動駆動させてボデー
を後動させ、ボデーの後動位置で第２駆動手段の後動駆
動を停止させるように制御する。 これにより、ボデー後動用スイッチの手操作のみで、自
動的に、車体上の下動位置にあるリフトフレームを上動
位置に上動させ、リフトフレーム上の前動位置にあるボ
デーを路面上の後動位置に後動させることができる。
する第１検出手段と、リフトフレームの下動位置を検出
する第２検出手段とを設けて、制御手段により、ボデー
が後動位置にあるときに、ボデー前動用スイッチの手操
作で第２駆動手段を前動駆動させてボデーを前動させ、
第１検出手段でボデーの前動位置を検出したとき、第２
駆動手段の前動駆動を停止させるとともに第１駆動手段
を下動駆動させてリフトフレームを下動させ、第２検出
手段でリフトフレームの下動位置を検出したとき、第１
駆動手段の下動駆動を停止させるように制御する。 これにより、ボデー前動用スイッチの手操作のみで、自
動的に、路面上の後動位置にあるボデーを、リフトフレ
ーム上の前動位置に前動させ、上動位置にあるリフトフ
レームを下動位置に下動させることができる。 また、請求項（２）の発明によれば、リフトフレームの
上動位置を検出する第３検出手段を設けて、制御手段に
より、ボデーが前動位置にあるときに、ボデー後動用ス
イッチの手操作で第１駆動手段を上動駆動させてリフト
フレームを上動させ、第３検出手段でリフトフレームの
上動位置を検出したとき、第１駆動手段の上動駆動を停
止させるとともに第２駆動手段を後動駆動させてボデー
を後動させ、ボデーの後動位置で第２駆動手段の後動駆
動を停止させるように制御する。 これにより、ボデー後動用スイッチの手操作のみで、自
動的に、車体上の下動位置にあるリフトフレームを上動
位置に上動させ、リフトフレーム上の前動位置にあるボ
デーを路面上の後動位置に後動させることができる。
以下、本発明を図示の実施例により詳細に説明する。
第２図及び第３図に示す貨物自動車において、ｌはシャ
ーシフレーム、２はサブフレーム、３はリフトフレーム
であり、上記シャーシフレーム１とサブフレーム２とで
車体を構成している。 上記リフトフレーム３は後端側に斜め下方に屈曲した屈
曲部６を有し、このリフトフレーム３は、シャーシフレ
ームｌの後端に設けたガイドローラ７でガイドされて前
後方向へスライドできるようになっている。 上記リフトフレーム３の前端側には、一端をサブフレー
ム２に枢着したリフトアーム８の他端を枢着しており、
このリフトアーム８の略中央部に、一端をサブフレーム
２に枢着したリフトシリンダ（第１駆動手段）１１の他
端を枢着して、このリフトシリンダ１１の上動駆動によ
るリフトアーム８の立上り揺動で、リフトフレーム３を
後方にスライドさせなから後端が下降するように傾動し
得るようにしている。 上記リフトフレーム３の屈曲部６の下端は、第３図及び
第４図に示すように、リフトフレーム３を最大限に下方
へスライドさせて傾動させた状態では、はとんど路面１
４に接するように設定されている。 このリフトフレーム３の屈曲部６と水平部の境目になる
箇所には、ガイドローラ１２を設けて、このガイドロー
ラ１２でガイドされてボデー５がリフトフレーム３上を
前後方向へスライドできるようになっている。 なお、貨物自動車が第２図の状態にある場合、ボデー５
は、前後方向に伸長するボデー５の主桁３０（第６図参
照）がサブフレーム２の上に搭載されるようになる。 このボデー５は、第１０図に示すボデー駆動機構によっ
てリフトフレーム３上をスライドさせるようにしている
。すなわち、上記リフトフレーム３の後端と前端にスプ
ロケット５７と５８を設け、このスプロケット５７．５
８にチェーン５９を掛は渡している。このチェーン５９
にはブラケット６１を設けて、このブラケット６■をボ
デー５に連結している。上記リフトフレーム３の屈曲部
６に連なる箇所の凸側にはチェーンガイド６２，６２・
・・を設け、またこの屈曲した箇所の凹側にもチェーン
ガイド６３．６３を設けて、チェーン５９をガイドして
いる。さらに、上記リフトフレーム３の中央下側にはテ
ンショナー６５を設けて、チェーン５９にテンションを
与えるようにしている。 上記スプロケット５８は油圧駆動ユニットＵの油圧モー
タ１０ （第２駆動手段、第８図参照）によって駆動す
る。したがって、上記油圧モータ１０の駆動によってチ
ェーン５９を介してブラケット６Ｉを前後進させること
によって、屈曲部６を含めてリフトフレーム３の全体に
渡ってボデー５がスライドできるようになっている。上
記スプロケット５７．５８、チェーン５９、ブラケット
６１および油圧モータ１０でボデー駆動機構を構成して
いる。 なお、上記ボデー５の後端には、第２．３．４図に示す
ように、ローラ２７と歩み板前用のテールゲート２８を
設け、このボデー５の前端には垂直板２９を設けている
。 上記リフトフレーム３は、リフトシリンダ１１の下動駆
動（伸長）によりリフトアーム８が前倒れ揺動されると
、車体と略平行な下動位置ＤＮに下動しく第２図の状態
）、リフトシリンダ１１の上動駆動（収縮）によりリフ
トアーム８が立上り揺動されると、前部が上昇し後部が
下降して傾斜する上動位置ＵＰに上動する（第３図及び
第４図の状態）。 また、上記ボデー５は、油圧駆動ユニットＵの油圧モー
タ１０の前動駆動によりリフトフレーム３上の前動位置
Ｆに前動しく第２図及び第３図の状態）、油圧駆動ユニ
ットＵの油圧モータｌＯの後動駆動により路面１４上の
後動位置Ｂに後動する（第４図の状態）。 第１図に示すように、上記リフトフレーム３の前部には
、ボデー５の前動位置Ｆを検出する第１リミツトスイツ
チ（第１検出手段）２＋が設けられ（第６図及び第７図
参照）、上記サブフレーム２の前部には、リフトフレー
ム３の下動位置ＤＮを検出する第２リミツトスイツチ（
第２検出手段）２２が設けられ（第６図及び第７図参照
）、上記サブフレーム２の前後方向の略中間部には、リ
フトアーム８の立上り揺動からリフトフレーム３の上動
位置ＴＪＰを検出する第３リミツトスイツチ（第３検出
手段）２３が設けられている。なお、第３リミツトスイ
ツチ２３は、リフトフレーム３の上動位置ＵＰを直接検
出するように設けても良い。 上記各リミットスイッチ２１〜２３は、マルチコントロ
ールバルブ３２とラジコン受信機３３及びレバースイッ
チ３４との間に介設されて、セレクトスイッチ３５によ
り、ラジコン送信機（図示しない）の手操作によるラジ
コン受信機３３のスイッチ切替え操作か、レバースイッ
チ３４の手操作によるスイッチ切替え操作かを選択する
ことができる。なお、３６はラジコン受信機３３用のア
ンテナである。 具体的には、第９図に示すように、ラジコン受信機３３
とレバースイッチ３４に、ボデー５の後動用スイッチ３
７ａとボデー５の前動用スイッチ３７ｂとの両方をそれ
ぞれ設けて、セレクトスイッチ３５により、ラジコン受
信材３３とレバースイッチ３４とのいずれか一方の操作
のみを選択することになる。 上記ボデー５の後動用スイッチ３７ａに接続される第３
リミツトスイツチ２３は、第１接点２３ａと第２接点２
３ｂとを有している。 上記第３リミツトスイツチ２３の第１接点２３ａは、第
３リミツトスイツチ２３がリフトフレーム３の上動位置
ＵＰの検出前はオンし、検出時にオフする。 また、上記第２接点２３ｂは、第３リミツトスイツチ２
３がリフトフレーム３の上動位置ＵＰの検出前はオフし
、検出時にオンする。 上記第１接点２３ａには、第８図に示すマルチコントロ
ールバルブ３シのソレノイド３８ａ、３８ｂを有する第
１電磁切替弁３８のソレノイド３８ａが接続され、第２
接点２３ｂには、マルチコントロールバルブ３２のソレ
ノイド３９ａ、３９ｂを有する第２電磁切替弁３９のソ
レノイド３９ａが接続されている。 上記ボデー５の前動用スイッチ３７ｂには、第２リミツ
トスイツチ２２と第１リミツトスイツチ２１とが直列に
接続され、第２リミツトスイツチ２２は接点２２ａを有
し、第１リミツトスイツチ２１は、第１リミツトスイツ
チ２２の接点２２ａに対して直列に接続される第１接点
２１ａと第２接点２１ｂとを有している。 上記第２リミツトスイツチ２２の接点２２ａは、第２リ
ミツトスイツチ２２がリフトフレーム３の下動位置ＤＮ
の検出前はオンし、検出時にオフする。 上記第１リミツトスイツチ２１の第１接点２１ａは、ボ
デー５の前動位置Ｆの検出前はオンし、検出時にオフす
る。 また、上記第１リミツトスイツチ２１の第２接点２１ｂ
は、ボデー５の前動位置Ｆの検出前はオフし、検出時に
オンする。 上記第１リミツトスイツチ２１の第１接点２！ａには、
第８図に示すマルチコントロールバルブ３２の第２電磁
切替弁３９のソレノイド３９ｂが接続され、第２接点２
１ｂには、マルチコントロールバルブ３２の第１３！磁
切替弁３８のソレノイド３８ｂが接続されている。 第８図に示すように、マルチコントロールバルブ３２の
第１電磁切替弁３８は、ソレノイド３８ａがオンされた
とき、シンボル位置Ｓｌに切り替わってリフトシリンダ
１１を上動駆動させ、ソレノイド３８ｂがオンされたと
き、シンボル位置Ｓ２に切り替わってリフトシリンダ１
１を下動駆動させる。 また、第２電磁切替弁３９は、ソレノイド３９ａがオン
されたとき、シンボル位置Ｓ３に切り替わって油圧モー
タ１０を後動駆動させ、ソレノイド３９ｂがオンされた
とき、シンボル位置Ｓ４に切り替わって油圧モータ１０
を前動駆動させる。 なお、４１．４１はカウンタバランスバルブ、４２はリ
リーフ弁、４３は油圧ポンプ、４４はストレーナである
。 上記構成において、今、ボデー５が後動位置Ｂにあり、
リフトフレーム３が上動位置ＵＰにあるとする（第４図
の状態）。 このとき、第１リミツトスイツチ２１の第１接点２１ａ
はオン、第２接点２１ｂはオフ、第２リミツトスイツチ
２２の接点２２ｄはオン、第３リミツトスイツチ２３の
第１接点２３ａはオン、第２接点２３ｂはオフである（
第９図の状態）。 そして、ボデー５に自動車Ａを積み込んだ後、作業者が
レバースイッチ３４ （またはラジコン受信機３３）の
ボデー前動用スイッチ３７ｂをオン操作すると、第２リ
ミツトスイツチ２２の接点２２ａと第１リミツトスイツ
チ２１の第１接点２Ｉａを介して第２電磁切替弁３９の
ソレノイド３９ｂがオンされ、シンボル位置Ｓ４に切り
替わって油圧モータｌＯが前動駆動される。 これにより、ボデー５はリフトフレーム３に沿って前方
にスライドする。 このボデー５がリフトフレーム３上の前動位置Ｆに前動
して、第１リミツトスイツチ２１を蹴ると、第１リミツ
トスイツチ２１の第１接点２１ａがオフし、第２接点２
１ｂがオンする。 この第１接点２１ａのオフでソレノイド３９ｂがオフさ
れ、中立位置Ｎ２に切り替わって油圧モータｌＯの前動
駆動が停止する。 また、上記第２接点２１ｂのオンで、第１電磁切替弁３
８のソレノイド３８ｂがオンされ、シンボル位置Ｓ２に
切り替わってリフトシリンダ１１が下動駆動される。 これにより、リフトアーム８が前倒れ揺動されて、リフ
トフレーム３が前方にスライドされなから下動位置ＤＮ
に下動して、第２リミツトスイツチ２２を蹴ると、第２
リミツトスイツチ２２の接点２２ａがオフされる。 この接点２２ａのオフでソレノイド３８ｂがオフされ、
中立位置Ｎ１に切り替わってリフトシリンダ１１の下動
駆動が停止する。 このように、ボデー前動用スイッチ３７ｂのオン操作の
みで、路面１４上の後動位置Ｂにあるボデー５を、自動
的にリフトフレーム３上の前動位置Ｆに前動させ、上動
位置ＵＰにあるリフトフレーム３を自動的に下動位置Ｄ
Ｎに下動させることができる。 次に、作業者がレバースイッチ３４ （またはラジコン
受信機３３）のボデー後動用スイッチ３７ａをオン操作
すると、第３リミツトスイツチ２３の第１接点２３ａを
介して第１電磁切替弁３８のソレノイド３８ａがオンさ
れ、シンボル位置Ｓｔに切り替わってリフトシリンダー
１が上動駆動される。 ＼ これにより、リフトアーム８が立上り揺動されて、リフ
トフレーム３が後方にスライドされなから後端が下降す
るように傾動され、上動位置ＵＰに上動して、リフトア
ーム８が第３リミツトスイツチ２３を蹴ると、第３リミ
ツトスイツチ２３の第１接点２３ａがオフし、第２接点
２３ｂがオンする。 この第１接点２３ａのオフでソレノイド３８ａがオフさ
れ、中立位置Ｎｌに切り替わってリフトシリンダ１１の
上動駆動が停止する。 また、上記第２接点２３ｂのオンで、第２電磁切替弁３
９のソレノイド３９ａがオンされ、シンボル位置Ｓ３に
切り替わって油圧モータ１０が後動駆動される。 これにより、ボデー５はリフトフレーム３に沿って後方
にスライドされ、屈曲部６に沿って前端が下降されて、
路面１４上の後動位置Ｂに降ろされる。 ボデー５が後動位置Ｂまで後動駆動されると、油圧モー
タ１０の後動駆動の負荷が最大となるので、油圧ポンプ
４３からの油はリリーフ弁４２でリリーフされる。なお
、ボデー５の後動位置Ｂを検出するリミットスイッチを
別に設けて、この検出でソレノイド３９ｂをオフして中
立位置Ｎ２に切り替え、油圧モータ１０の後動駆動を停
止させるようにしても良い。 このように、ボデー５の後動用スイッチ３７ａのオン操
作のみで、下動位置ＤＮにあるリフトフレーム３を自動
的に上動位置ＵＰに上動させ、前動位置Ｆにあるボデー
５を自動的に後動位置Ｂに後動させることができる。
ーシフレーム、２はサブフレーム、３はリフトフレーム
であり、上記シャーシフレーム１とサブフレーム２とで
車体を構成している。 上記リフトフレーム３は後端側に斜め下方に屈曲した屈
曲部６を有し、このリフトフレーム３は、シャーシフレ
ームｌの後端に設けたガイドローラ７でガイドされて前
後方向へスライドできるようになっている。 上記リフトフレーム３の前端側には、一端をサブフレー
ム２に枢着したリフトアーム８の他端を枢着しており、
このリフトアーム８の略中央部に、一端をサブフレーム
２に枢着したリフトシリンダ（第１駆動手段）１１の他
端を枢着して、このリフトシリンダ１１の上動駆動によ
るリフトアーム８の立上り揺動で、リフトフレーム３を
後方にスライドさせなから後端が下降するように傾動し
得るようにしている。 上記リフトフレーム３の屈曲部６の下端は、第３図及び
第４図に示すように、リフトフレーム３を最大限に下方
へスライドさせて傾動させた状態では、はとんど路面１
４に接するように設定されている。 このリフトフレーム３の屈曲部６と水平部の境目になる
箇所には、ガイドローラ１２を設けて、このガイドロー
ラ１２でガイドされてボデー５がリフトフレーム３上を
前後方向へスライドできるようになっている。 なお、貨物自動車が第２図の状態にある場合、ボデー５
は、前後方向に伸長するボデー５の主桁３０（第６図参
照）がサブフレーム２の上に搭載されるようになる。 このボデー５は、第１０図に示すボデー駆動機構によっ
てリフトフレーム３上をスライドさせるようにしている
。すなわち、上記リフトフレーム３の後端と前端にスプ
ロケット５７と５８を設け、このスプロケット５７．５
８にチェーン５９を掛は渡している。このチェーン５９
にはブラケット６１を設けて、このブラケット６■をボ
デー５に連結している。上記リフトフレーム３の屈曲部
６に連なる箇所の凸側にはチェーンガイド６２，６２・
・・を設け、またこの屈曲した箇所の凹側にもチェーン
ガイド６３．６３を設けて、チェーン５９をガイドして
いる。さらに、上記リフトフレーム３の中央下側にはテ
ンショナー６５を設けて、チェーン５９にテンションを
与えるようにしている。 上記スプロケット５８は油圧駆動ユニットＵの油圧モー
タ１０ （第２駆動手段、第８図参照）によって駆動す
る。したがって、上記油圧モータ１０の駆動によってチ
ェーン５９を介してブラケット６Ｉを前後進させること
によって、屈曲部６を含めてリフトフレーム３の全体に
渡ってボデー５がスライドできるようになっている。上
記スプロケット５７．５８、チェーン５９、ブラケット
６１および油圧モータ１０でボデー駆動機構を構成して
いる。 なお、上記ボデー５の後端には、第２．３．４図に示す
ように、ローラ２７と歩み板前用のテールゲート２８を
設け、このボデー５の前端には垂直板２９を設けている
。 上記リフトフレーム３は、リフトシリンダ１１の下動駆
動（伸長）によりリフトアーム８が前倒れ揺動されると
、車体と略平行な下動位置ＤＮに下動しく第２図の状態
）、リフトシリンダ１１の上動駆動（収縮）によりリフ
トアーム８が立上り揺動されると、前部が上昇し後部が
下降して傾斜する上動位置ＵＰに上動する（第３図及び
第４図の状態）。 また、上記ボデー５は、油圧駆動ユニットＵの油圧モー
タ１０の前動駆動によりリフトフレーム３上の前動位置
Ｆに前動しく第２図及び第３図の状態）、油圧駆動ユニ
ットＵの油圧モータｌＯの後動駆動により路面１４上の
後動位置Ｂに後動する（第４図の状態）。 第１図に示すように、上記リフトフレーム３の前部には
、ボデー５の前動位置Ｆを検出する第１リミツトスイツ
チ（第１検出手段）２＋が設けられ（第６図及び第７図
参照）、上記サブフレーム２の前部には、リフトフレー
ム３の下動位置ＤＮを検出する第２リミツトスイツチ（
第２検出手段）２２が設けられ（第６図及び第７図参照
）、上記サブフレーム２の前後方向の略中間部には、リ
フトアーム８の立上り揺動からリフトフレーム３の上動
位置ＴＪＰを検出する第３リミツトスイツチ（第３検出
手段）２３が設けられている。なお、第３リミツトスイ
ツチ２３は、リフトフレーム３の上動位置ＵＰを直接検
出するように設けても良い。 上記各リミットスイッチ２１〜２３は、マルチコントロ
ールバルブ３２とラジコン受信機３３及びレバースイッ
チ３４との間に介設されて、セレクトスイッチ３５によ
り、ラジコン送信機（図示しない）の手操作によるラジ
コン受信機３３のスイッチ切替え操作か、レバースイッ
チ３４の手操作によるスイッチ切替え操作かを選択する
ことができる。なお、３６はラジコン受信機３３用のア
ンテナである。 具体的には、第９図に示すように、ラジコン受信機３３
とレバースイッチ３４に、ボデー５の後動用スイッチ３
７ａとボデー５の前動用スイッチ３７ｂとの両方をそれ
ぞれ設けて、セレクトスイッチ３５により、ラジコン受
信材３３とレバースイッチ３４とのいずれか一方の操作
のみを選択することになる。 上記ボデー５の後動用スイッチ３７ａに接続される第３
リミツトスイツチ２３は、第１接点２３ａと第２接点２
３ｂとを有している。 上記第３リミツトスイツチ２３の第１接点２３ａは、第
３リミツトスイツチ２３がリフトフレーム３の上動位置
ＵＰの検出前はオンし、検出時にオフする。 また、上記第２接点２３ｂは、第３リミツトスイツチ２
３がリフトフレーム３の上動位置ＵＰの検出前はオフし
、検出時にオンする。 上記第１接点２３ａには、第８図に示すマルチコントロ
ールバルブ３シのソレノイド３８ａ、３８ｂを有する第
１電磁切替弁３８のソレノイド３８ａが接続され、第２
接点２３ｂには、マルチコントロールバルブ３２のソレ
ノイド３９ａ、３９ｂを有する第２電磁切替弁３９のソ
レノイド３９ａが接続されている。 上記ボデー５の前動用スイッチ３７ｂには、第２リミツ
トスイツチ２２と第１リミツトスイツチ２１とが直列に
接続され、第２リミツトスイツチ２２は接点２２ａを有
し、第１リミツトスイツチ２１は、第１リミツトスイツ
チ２２の接点２２ａに対して直列に接続される第１接点
２１ａと第２接点２１ｂとを有している。 上記第２リミツトスイツチ２２の接点２２ａは、第２リ
ミツトスイツチ２２がリフトフレーム３の下動位置ＤＮ
の検出前はオンし、検出時にオフする。 上記第１リミツトスイツチ２１の第１接点２１ａは、ボ
デー５の前動位置Ｆの検出前はオンし、検出時にオフす
る。 また、上記第１リミツトスイツチ２１の第２接点２１ｂ
は、ボデー５の前動位置Ｆの検出前はオフし、検出時に
オンする。 上記第１リミツトスイツチ２１の第１接点２！ａには、
第８図に示すマルチコントロールバルブ３２の第２電磁
切替弁３９のソレノイド３９ｂが接続され、第２接点２
１ｂには、マルチコントロールバルブ３２の第１３！磁
切替弁３８のソレノイド３８ｂが接続されている。 第８図に示すように、マルチコントロールバルブ３２の
第１電磁切替弁３８は、ソレノイド３８ａがオンされた
とき、シンボル位置Ｓｌに切り替わってリフトシリンダ
１１を上動駆動させ、ソレノイド３８ｂがオンされたと
き、シンボル位置Ｓ２に切り替わってリフトシリンダ１
１を下動駆動させる。 また、第２電磁切替弁３９は、ソレノイド３９ａがオン
されたとき、シンボル位置Ｓ３に切り替わって油圧モー
タ１０を後動駆動させ、ソレノイド３９ｂがオンされた
とき、シンボル位置Ｓ４に切り替わって油圧モータ１０
を前動駆動させる。 なお、４１．４１はカウンタバランスバルブ、４２はリ
リーフ弁、４３は油圧ポンプ、４４はストレーナである
。 上記構成において、今、ボデー５が後動位置Ｂにあり、
リフトフレーム３が上動位置ＵＰにあるとする（第４図
の状態）。 このとき、第１リミツトスイツチ２１の第１接点２１ａ
はオン、第２接点２１ｂはオフ、第２リミツトスイツチ
２２の接点２２ｄはオン、第３リミツトスイツチ２３の
第１接点２３ａはオン、第２接点２３ｂはオフである（
第９図の状態）。 そして、ボデー５に自動車Ａを積み込んだ後、作業者が
レバースイッチ３４ （またはラジコン受信機３３）の
ボデー前動用スイッチ３７ｂをオン操作すると、第２リ
ミツトスイツチ２２の接点２２ａと第１リミツトスイツ
チ２１の第１接点２Ｉａを介して第２電磁切替弁３９の
ソレノイド３９ｂがオンされ、シンボル位置Ｓ４に切り
替わって油圧モータｌＯが前動駆動される。 これにより、ボデー５はリフトフレーム３に沿って前方
にスライドする。 このボデー５がリフトフレーム３上の前動位置Ｆに前動
して、第１リミツトスイツチ２１を蹴ると、第１リミツ
トスイツチ２１の第１接点２１ａがオフし、第２接点２
１ｂがオンする。 この第１接点２１ａのオフでソレノイド３９ｂがオフさ
れ、中立位置Ｎ２に切り替わって油圧モータｌＯの前動
駆動が停止する。 また、上記第２接点２１ｂのオンで、第１電磁切替弁３
８のソレノイド３８ｂがオンされ、シンボル位置Ｓ２に
切り替わってリフトシリンダ１１が下動駆動される。 これにより、リフトアーム８が前倒れ揺動されて、リフ
トフレーム３が前方にスライドされなから下動位置ＤＮ
に下動して、第２リミツトスイツチ２２を蹴ると、第２
リミツトスイツチ２２の接点２２ａがオフされる。 この接点２２ａのオフでソレノイド３８ｂがオフされ、
中立位置Ｎ１に切り替わってリフトシリンダ１１の下動
駆動が停止する。 このように、ボデー前動用スイッチ３７ｂのオン操作の
みで、路面１４上の後動位置Ｂにあるボデー５を、自動
的にリフトフレーム３上の前動位置Ｆに前動させ、上動
位置ＵＰにあるリフトフレーム３を自動的に下動位置Ｄ
Ｎに下動させることができる。 次に、作業者がレバースイッチ３４ （またはラジコン
受信機３３）のボデー後動用スイッチ３７ａをオン操作
すると、第３リミツトスイツチ２３の第１接点２３ａを
介して第１電磁切替弁３８のソレノイド３８ａがオンさ
れ、シンボル位置Ｓｔに切り替わってリフトシリンダー
１が上動駆動される。 ＼ これにより、リフトアーム８が立上り揺動されて、リフ
トフレーム３が後方にスライドされなから後端が下降す
るように傾動され、上動位置ＵＰに上動して、リフトア
ーム８が第３リミツトスイツチ２３を蹴ると、第３リミ
ツトスイツチ２３の第１接点２３ａがオフし、第２接点
２３ｂがオンする。 この第１接点２３ａのオフでソレノイド３８ａがオフさ
れ、中立位置Ｎｌに切り替わってリフトシリンダ１１の
上動駆動が停止する。 また、上記第２接点２３ｂのオンで、第２電磁切替弁３
９のソレノイド３９ａがオンされ、シンボル位置Ｓ３に
切り替わって油圧モータ１０が後動駆動される。 これにより、ボデー５はリフトフレーム３に沿って後方
にスライドされ、屈曲部６に沿って前端が下降されて、
路面１４上の後動位置Ｂに降ろされる。 ボデー５が後動位置Ｂまで後動駆動されると、油圧モー
タ１０の後動駆動の負荷が最大となるので、油圧ポンプ
４３からの油はリリーフ弁４２でリリーフされる。なお
、ボデー５の後動位置Ｂを検出するリミットスイッチを
別に設けて、この検出でソレノイド３９ｂをオフして中
立位置Ｎ２に切り替え、油圧モータ１０の後動駆動を停
止させるようにしても良い。 このように、ボデー５の後動用スイッチ３７ａのオン操
作のみで、下動位置ＤＮにあるリフトフレーム３を自動
的に上動位置ＵＰに上動させ、前動位置Ｆにあるボデー
５を自動的に後動位置Ｂに後動させることができる。
以上の説明より明らかなように、請求項（１）の発明は
、ボデー前動用スイッチを手操作するのみで、自動的に
、路面上の後動位置にあるボデーをリフトフレーム上の
前動位置に前動させ、その後、上動位置にあるリフトフ
レームを下動位置に下動させることができる。 したがって、熟練者でなくてもボデーの前動とリフトフ
レームの下動のタイミングを正確に制御でき、ボデーや
リフトフレーム等の破損が未然に防止できる。 また、請求項（２）の発明は、ボデー後動用スイッチを
手操作するのみで、自動的に、車体上の下動位置にある
リフトフレームを上動位置に上動させ、その後、リフト
フレーム上の前動位置にあるボデーを路面上の後動位置
に後動させることができる。 したがって、熟練者でなくてもリフトフレームの上動と
ボデーの後動のタイミングを正確に制御でき、ボデーや
リフトフレーム等の破損が未然に防止できる。
、ボデー前動用スイッチを手操作するのみで、自動的に
、路面上の後動位置にあるボデーをリフトフレーム上の
前動位置に前動させ、その後、上動位置にあるリフトフ
レームを下動位置に下動させることができる。 したがって、熟練者でなくてもボデーの前動とリフトフ
レームの下動のタイミングを正確に制御でき、ボデーや
リフトフレーム等の破損が未然に防止できる。 また、請求項（２）の発明は、ボデー後動用スイッチを
手操作するのみで、自動的に、車体上の下動位置にある
リフトフレームを上動位置に上動させ、その後、リフト
フレーム上の前動位置にあるボデーを路面上の後動位置
に後動させることができる。 したがって、熟練者でなくてもリフトフレームの上動と
ボデーの後動のタイミングを正確に制御でき、ボデーや
リフトフレーム等の破損が未然に防止できる。
第１図は本発明に係る貨物自動車のリミットスイッチ等
の位置関係を示す斜視図、第２図、第３図及び第４図は
ボデーの搭載時、下降途中、下降状態をそれぞれ示す貨
物自動車の側面図、第５図はリフトアームとリミットス
イッチとの位置関係を示す要部側面図、第６図はサブフ
レーム、リフトアーム及びボデーとリミットスイッチと
の位置関係を示す要部正面図、第７図は第６図の要部平
面図、第８図は油圧回路図、第９図は電気回路図、第１
Ｏ図はボデースライド機構の側面図である。 ｌ・・・シャーシフレーム、２・・・サブフレーム、３
・・リフトフレーム、５・・・ボデー、８・・・リフト
アーム、１０・・・油圧モータ（第２駆動手段）、１１
・・・リフトシリンダ（第１駆動手段）、１４・・・路
面、２１〜２３・・・リミットスイッチ（検出手段）、
３２・・・マルチコントロールバルブ、３３・・・ラジ
コン受信機、３４・・・レバースイッチ、３７ａ・・・
ボデー後動用スイッチ、３７ｂ・・・ボデー前動用スイ
ッチ、ＵＰ・・・上動位置、ＤＮ・・・下動位置、Ｆ・
・・前動位置、Ｂ・・・後動位置。 特許出願人極東開発工業株式会社 代 理 人 弁理士 青 山 葆ほか１名第５図 第６図
の位置関係を示す斜視図、第２図、第３図及び第４図は
ボデーの搭載時、下降途中、下降状態をそれぞれ示す貨
物自動車の側面図、第５図はリフトアームとリミットス
イッチとの位置関係を示す要部側面図、第６図はサブフ
レーム、リフトアーム及びボデーとリミットスイッチと
の位置関係を示す要部正面図、第７図は第６図の要部平
面図、第８図は油圧回路図、第９図は電気回路図、第１
Ｏ図はボデースライド機構の側面図である。 ｌ・・・シャーシフレーム、２・・・サブフレーム、３
・・リフトフレーム、５・・・ボデー、８・・・リフト
アーム、１０・・・油圧モータ（第２駆動手段）、１１
・・・リフトシリンダ（第１駆動手段）、１４・・・路
面、２１〜２３・・・リミットスイッチ（検出手段）、
３２・・・マルチコントロールバルブ、３３・・・ラジ
コン受信機、３４・・・レバースイッチ、３７ａ・・・
ボデー後動用スイッチ、３７ｂ・・・ボデー前動用スイ
ッチ、ＵＰ・・・上動位置、ＤＮ・・・下動位置、Ｆ・
・・前動位置、Ｂ・・・後動位置。 特許出願人極東開発工業株式会社 代 理 人 弁理士 青 山 葆ほか１名第５図 第６図
Claims (2)
- （１）車体上に設けられ、第１駆動手段により、車体と
略平行な下動位置と、前部が上昇し後部が下降する上動
位置とに傾動可能なリフトフレームと、このリフトフレ
ームで前後方向にガイドされ、第２駆動手段により、リ
フトフレーム上の前動位置と、路面上の後動位置とに前
後動可能なボデーとが設けられた貨物自動車において、 上記ボデーの前動位置を検出する第１検出手段と、上記
リフトフレームの下動位置を検出する第２検出手段と、
上記ボデーが後動位置にあるときに、ボデー前動用スイ
ッチの手操作で第２駆動手段を前動駆動させてボデーを
前動させ、第１検出手段でボデーの前動位置を検出した
とき、第２駆動手段の前動駆動を停止させるとともに第
１駆動手段を下動駆動させてリフトフレームを下動させ
、第２検出手段でリフトフレームの下動位置を検出した
とき、第１駆動手段の下動駆動を停止させる制御手段と
が設けられていることを特徴とする貨物自動車。 - （２）車体上に設けられ、第１駆動手段により、車体と
略平行な下動位置と、前部が上昇し後部が下降する上動
位置とに傾動可能なリフトフレームと、このリフトフレ
ームで前後方向にガイドされ、第２駆動手段により、リ
フトフレーム上の前動位置と、路面上の後動位置とに前
後動可能なボデーとが設けられた貨物自動車において、 上記リフトフレームの上動位置を検出する第３検出手段
と、上記ボデーが前動位置にあるときに、ボデー後動用
スイッチの手操作で第１駆動手段を上動駆動させてリフ
トフレームを上動させ、第３検出手段でリフトフレーム
の上動位置を検出したとき、第１駆動手段の上動駆動を
停止させるとともに第２駆動手段を後動駆動させてボデ
ーを後動させ、ボデーの後動位置で第２駆動手段の後動
駆動を停止させる制御手段とが設けられていることを特
徴とする貨物自動車。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29460890A JPH04166437A (ja) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | 貨物自動車 |
| DE69115964T DE69115964T2 (de) | 1990-03-28 | 1991-03-26 | Lastkraftwagen, wovon der Körper in einer waagenrechten Lage bis zum Boden gebracht werden kann |
| EP91104790A EP0449217B1 (en) | 1990-03-28 | 1991-03-26 | A cargo truck wich can lower the body to the ground in a level position |
| US07/675,254 US5203667A (en) | 1990-03-28 | 1991-03-27 | Cargo truck which can lower the body to the ground in a level position |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29460890A JPH04166437A (ja) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | 貨物自動車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04166437A true JPH04166437A (ja) | 1992-06-12 |
Family
ID=17809964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29460890A Pending JPH04166437A (ja) | 1990-03-28 | 1990-10-30 | 貨物自動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04166437A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0618069U (ja) * | 1992-08-18 | 1994-03-08 | 新明和工業株式会社 | 貨物自動車の制御装置 |
| US5649803A (en) * | 1995-08-01 | 1997-07-22 | Auto Connection, Inc. | Motorcycle ramp |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR572573A (fr) * | 1923-10-02 | 1924-06-10 | Chargement mécanique d'une carrosserie amovible sur châssis automobiles | |
| JPS5729296A (en) * | 1980-07-26 | 1982-02-17 | Sochi Shikenjo | Analytical method of carbohydrate and its apparatus |
| JPS6137546U (ja) * | 1984-08-07 | 1986-03-08 | 三洋電機株式会社 | 情報処理装置 |
| JPS6329657A (ja) * | 1986-07-23 | 1988-02-08 | テルモ株式会社 | 血液中の気泡除去器及びその製造方法 |
-
1990
- 1990-10-30 JP JP29460890A patent/JPH04166437A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR572573A (fr) * | 1923-10-02 | 1924-06-10 | Chargement mécanique d'une carrosserie amovible sur châssis automobiles | |
| JPS5729296A (en) * | 1980-07-26 | 1982-02-17 | Sochi Shikenjo | Analytical method of carbohydrate and its apparatus |
| JPS6137546U (ja) * | 1984-08-07 | 1986-03-08 | 三洋電機株式会社 | 情報処理装置 |
| JPS6329657A (ja) * | 1986-07-23 | 1988-02-08 | テルモ株式会社 | 血液中の気泡除去器及びその製造方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0618069U (ja) * | 1992-08-18 | 1994-03-08 | 新明和工業株式会社 | 貨物自動車の制御装置 |
| US5649803A (en) * | 1995-08-01 | 1997-07-22 | Auto Connection, Inc. | Motorcycle ramp |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5203667A (en) | Cargo truck which can lower the body to the ground in a level position | |
| EP2450211B1 (en) | Roof Apparatus | |
| JPH04166437A (ja) | 貨物自動車 | |
| JPH07224555A (ja) | 二段式駐車装置 | |
| JPH05170054A (ja) | 洗車機における車種判別装置 | |
| JP2005041425A (ja) | 貨物車両の安全装置 | |
| JP2004283189A (ja) | 車両設置式の介護用リフト装置 | |
| JP4039133B2 (ja) | 座席のリフト装置 | |
| JP4247677B2 (ja) | 車両用昇降装置 | |
| JP2000108757A (ja) | 貨物自動車 | |
| JP3871845B2 (ja) | 貨物自動車におけるボディ位置修正装置 | |
| CN215705928U (zh) | 车辆运输车 | |
| JP2000062517A (ja) | 荷役車両 | |
| JPH0450039A (ja) | 貨物自動車 | |
| JP2515337Y2 (ja) | 貨物自動車 | |
| JP2736204B2 (ja) | 貨物自動車 | |
| JP3769163B2 (ja) | 貨物自動車におけるリフトフレーム安全装置 | |
| JP2607734B2 (ja) | 貨物自動車 | |
| JP3347186B2 (ja) | クローラ式車両用整備台 | |
| JPH09255103A (ja) | 塵芥収集車の塵芥箱反転装置 | |
| JP2588634B2 (ja) | 貨物自動車 | |
| JP2022149970A (ja) | 塵芥収集車 | |
| JPH0818505B2 (ja) | 貨物自動車 | |
| JP3696416B2 (ja) | ボデイ積み降ろし車両および方法 | |
| JP2001233116A (ja) | 貨物自動車におけるボディ規制装置 |