JPH04164799A - 負荷落下防止装置 - Google Patents
負荷落下防止装置Info
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- JPH04164799A JPH04164799A JP29104890A JP29104890A JPH04164799A JP H04164799 A JPH04164799 A JP H04164799A JP 29104890 A JP29104890 A JP 29104890A JP 29104890 A JP29104890 A JP 29104890A JP H04164799 A JPH04164799 A JP H04164799A
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- Braking Arrangements (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は巻上機に付設される負荷落下防止装置に関する
。
。
巻上機においては１通常、両端に径方向外方に延びるサ
イドプレートを有して駆動Ｉｇ御装置によって正逆回転
される回転軸上に一体的に組付けられるドラムに響き付
けたロープ、ワイヤ等巻上索により負荷を揚げ卸しする
ようになっていて、駆動制御装置によって回転軸とドラ
ムの作動（正回転、逆回転及び停止）を制御できるよう
になっている。 しかして、当該巻上機においては、例えば前記駆動制御
装置の異常時（回転軸を停止させる機構の故障時）、ド
ラムがフリー状態で回転して負荷がその自重により急速
に落下することとなる。 かかる問題を解決するために、負荷の急速落下を防止す
る装置が実公昭５６−２４７１９号公報にて提案されて
いる。
イドプレートを有して駆動Ｉｇ御装置によって正逆回転
される回転軸上に一体的に組付けられるドラムに響き付
けたロープ、ワイヤ等巻上索により負荷を揚げ卸しする
ようになっていて、駆動制御装置によって回転軸とドラ
ムの作動（正回転、逆回転及び停止）を制御できるよう
になっている。 しかして、当該巻上機においては、例えば前記駆動制御
装置の異常時（回転軸を停止させる機構の故障時）、ド
ラムがフリー状態で回転して負荷がその自重により急速
に落下することとなる。 かかる問題を解決するために、負荷の急速落下を防止す
る装置が実公昭５６−２４７１９号公報にて提案されて
いる。
ところで、上記した従来の落下防止装置は、回転軸上に
ドラムとは別個に設けたカム、ブレーキ取付板、内歯付
きディスクと、前記ブレーキ取付板に組付けられて前記
内歯付きディスクを制動するブレーキシューと、前記回
転軸を回転自在に支持するボデーに装着されて前記カム
に係合し前記回転軸の急回１時に前記ディスクの内歯に
係合する爪によって構成されていて、全ての構成部品が
新設であって当該巻上機のｌＩ構成部品は別個に設けら
れているため、比較的大きな取付スペースが必要である
ばかりか、爪、内歯付きディスク、ブレーキシュー、ブ
レーキ取付板及び回転軸といった多数の部品を介してド
ラムを制動する構成であるため、信頼性に不安がある。 本発明は、上記した問題に対処すべくなされたものであ
り、コンパクトで信頼性の高い負荷落下防止装置を提供
することを目的としている。 ｒＲＭを解決するための手段】 上記した目的を達成するために、本発明においては、両
端に径方向外方に延びるサイドプレートを有して駆動制
御装置によって正逆回転される回転軸上に一体的に組付
けられるドラムに巻き付けたロープ、ワイヤ等巻上索に
より負荷を揚げ卸しするようにした巻上機において、前
記ドラムまたは回転軸の回転速度を検出するセンサと、
アクチュエータによって作動されて前記サイドプレート
を制動するブレーキ装置と、前記センサにて検出された
回転速度が設定値に達したとき前記アクチュエータを作
動させる制御装置を設けて、負荷落下防止装置を構成し
た６
ドラムとは別個に設けたカム、ブレーキ取付板、内歯付
きディスクと、前記ブレーキ取付板に組付けられて前記
内歯付きディスクを制動するブレーキシューと、前記回
転軸を回転自在に支持するボデーに装着されて前記カム
に係合し前記回転軸の急回１時に前記ディスクの内歯に
係合する爪によって構成されていて、全ての構成部品が
新設であって当該巻上機のｌＩ構成部品は別個に設けら
れているため、比較的大きな取付スペースが必要である
ばかりか、爪、内歯付きディスク、ブレーキシュー、ブ
レーキ取付板及び回転軸といった多数の部品を介してド
ラムを制動する構成であるため、信頼性に不安がある。 本発明は、上記した問題に対処すべくなされたものであ
り、コンパクトで信頼性の高い負荷落下防止装置を提供
することを目的としている。 ｒＲＭを解決するための手段】 上記した目的を達成するために、本発明においては、両
端に径方向外方に延びるサイドプレートを有して駆動制
御装置によって正逆回転される回転軸上に一体的に組付
けられるドラムに巻き付けたロープ、ワイヤ等巻上索に
より負荷を揚げ卸しするようにした巻上機において、前
記ドラムまたは回転軸の回転速度を検出するセンサと、
アクチュエータによって作動されて前記サイドプレート
を制動するブレーキ装置と、前記センサにて検出された
回転速度が設定値に達したとき前記アクチュエータを作
動させる制御装置を設けて、負荷落下防止装置を構成し
た６
以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に示した巻上機Ａにおいては、作業者により操作
される駆動ｔＩＪ御装置１１によって正逆回転される回
転軸１２上にドラム１３が一体的に組付けられている。 ドラム１３は、回転軸１２上にトルク伝達可能に廐合さ
れる胴部１３ａと、この胴部１３ａの両端に一体的に形
成されて径方向外方に延びる一対の円板状サイドプレー
ト１３ｂ。 １３ｃからなるもので、胴部１３ａと両サイドプレート
１３ ｂ、 １３ ｃによって形成される凹所には負
荷Ｗを揚げ卸しするロープ、ワイヤ等巻上索１４が所要
量巻き付けられている。なお、巻上索１４の基端はドラ
ム１３に固着され、また先端には負荷Ｗを吊り下げるフ
ック１５が固着されている。 しかして１本実施例においては、第１図右方のサイドプ
レート１３ｂの外周部位にセンサＳとブレーキ装置Ｂが
配設されるとともに、駆動制御装置１１上に制御装置ｃ
が配設されている。センサＳはサイドプレート１３ｂの
側面に環状に貼着した凹凸ベルト１６の動きからドラム
１３の回転速度を検出するものであり、検出された速度
信号はＩ制御装置Ｃに出力されるように構成されている
。 ブレーキ装置Ｂは、第１図及び第２図にて示したように
、サイドプレート１３ｂをブレーキロータとする。すな
わちサイドプレート１３ｂを制動するものであり、左右
一対のキャリパ２１．２２及びブレーキシュー２３．２
４とによって構成されていて、電動アクチュエータＤの
作動によって作動されるように構障されている。各キャ
リパ２１．２２は、基部にて駆動Ｓ御装置１１の一側に
固着したガイドレール２５に図示左右方向へのみ移動可
能に組付けられていて、サイドプレート１３ｂの外周側
面と対向する先端部にはブレーキシュー２３．２４がそ
れぞれ固着されている。なお、図示右方のキャリパ２２
先端にはセンサＳが組付けられている。 電動アクチュエータＤは、制御装置Ｃによって作動（通
電）を制御されるものであり、電気モータ２６とこの電
気モータ２６の出力軸（非通電時にはフリー状態となる
）に一体回転可能に組付けたビニオン２７によって構成
されていて、ピニオン２７は各キャリパ２１．２２の基
部に形成したラック２１ａ、２２ａに常に噛合している
。これにより、電気モータ２６の出力軸が１１２図の時
計方向に回転すると、各キャリパ２１．２２が図示矢印
方向に移動して両ブレーキシュー２３．２４にてサイド
プレート１３ｂが挟持されて制動される。 制御装置Ｃは、センサＳにて検出されたドラム１３の回
転速度が設定値に達したとき電気モータ２６をその出力
軸が第２図の時計方向に回転するように通電駆動するも
のであり、本実施例においては通電保持回路を備えてい
て、 リセットスイッチ２８を操作しないかぎり電気モ
ータ２６への通電が保持されるように構成されている。 上記のように構成した本実施例においては、センサＳに
て検出されたドラム１３の回転速度が設定値に達すると
、ｇｆｉ御装置Ｃが電動アクチュエータＤを作動させる
ため、ブレーキ装置Ｂが作動してドラム１３のサイドプ
レート１３ｂが制動される。したがって、当該巻上機Ａ
において駆動制御装置１１の異常時（例えば、回転軸１
２を停止させる機構が故障して回転軸１２がフリー状態
で回転するようになったとき）、 ドラム１３がフリー
状態で回転しても１本発明による負荷落下防止装置によ
りドラム１３の回転速度が設定値以下（この値は電動ア
クチュエータＤとブレーキ装置Ｂの各性能によって決定
されるものであり、 ドラム１３が停止する場合も停止
しない場合もある）に維持されて、負荷Ｗがその自重に
より急速に落下することは防止される。 ところで、本実施例においては、当該巻上機Ａの基本構
成部品であるドラム１３のサイドプレート１３ｂを被制
動部品として利用しているため、本発明による負荷落下
防止装置をコンパクトに構成することができ、小さな取
付スペースでも実施することができる。 また、 ドラム１３のサイドプレート１３ｂをブレーキ
装置Ｂによって制動するものであって、 ドラム１３が
ブレーキ装置Ｂによって直接制動されるため、本発明に
よる負荷落下防止装置の信頼性を向上させることができ
、かつセンサＳにてドラム１３の回転速度を検出するよ
うにしたため、 ドラム］３が回転軸１２に対して回転
可能となった場合（ドラム１３と回転軸１２の連結異常
時）でも、 ドラム１３を的確に制動でき、当該装置の
信頼性を大幅に向上させることができる。 上記実施例においては、センサＳにてドラム１３の回転
速度を検出するようにしたが、 ドラム１３が回転軸１
２に対して回転可能となる異常は殆ど生じないため、本
発明の実施に際してはセンサＳにて回転軸１２の回転速
度を検出するようにしてもよい。 また、上記実施例においては、制御装置Ｃに通電保持回
路を設けて、 ドラム１３の回転速度が一度設定値以上
となった場合には、電動アクチュエータＤとブレーキ装
置Ｂが作動状態に維持されるようにしたが、制御装置Ｃ
に通電保持回路を設けずに本発明を実施することも可能
である。この場合には、電動アクチュエータＤとブレー
キ装置Ｂが作動・非作動を繰り返し、 ドラム１３の回
転速度が略股定値に維持されるため、これを考慮して設
定値を設定する必要がある。 また、上記実施例においては、 ドラム１３のすイドプ
レート１３ｂを両側から挟持するブレーキ装置Ｂにより
ドラム１３を制動するようにしたが、ドラム１３のサイ
ドプレート１３ｂを外側から押しつけて制動するブレー
キ装置により本発明を実施することも可能である。なお
、ブレーキ装置の配設個数は複数個であってもよい。
される駆動ｔＩＪ御装置１１によって正逆回転される回
転軸１２上にドラム１３が一体的に組付けられている。 ドラム１３は、回転軸１２上にトルク伝達可能に廐合さ
れる胴部１３ａと、この胴部１３ａの両端に一体的に形
成されて径方向外方に延びる一対の円板状サイドプレー
ト１３ｂ。 １３ｃからなるもので、胴部１３ａと両サイドプレート
１３ ｂ、 １３ ｃによって形成される凹所には負
荷Ｗを揚げ卸しするロープ、ワイヤ等巻上索１４が所要
量巻き付けられている。なお、巻上索１４の基端はドラ
ム１３に固着され、また先端には負荷Ｗを吊り下げるフ
ック１５が固着されている。 しかして１本実施例においては、第１図右方のサイドプ
レート１３ｂの外周部位にセンサＳとブレーキ装置Ｂが
配設されるとともに、駆動制御装置１１上に制御装置ｃ
が配設されている。センサＳはサイドプレート１３ｂの
側面に環状に貼着した凹凸ベルト１６の動きからドラム
１３の回転速度を検出するものであり、検出された速度
信号はＩ制御装置Ｃに出力されるように構成されている
。 ブレーキ装置Ｂは、第１図及び第２図にて示したように
、サイドプレート１３ｂをブレーキロータとする。すな
わちサイドプレート１３ｂを制動するものであり、左右
一対のキャリパ２１．２２及びブレーキシュー２３．２
４とによって構成されていて、電動アクチュエータＤの
作動によって作動されるように構障されている。各キャ
リパ２１．２２は、基部にて駆動Ｓ御装置１１の一側に
固着したガイドレール２５に図示左右方向へのみ移動可
能に組付けられていて、サイドプレート１３ｂの外周側
面と対向する先端部にはブレーキシュー２３．２４がそ
れぞれ固着されている。なお、図示右方のキャリパ２２
先端にはセンサＳが組付けられている。 電動アクチュエータＤは、制御装置Ｃによって作動（通
電）を制御されるものであり、電気モータ２６とこの電
気モータ２６の出力軸（非通電時にはフリー状態となる
）に一体回転可能に組付けたビニオン２７によって構成
されていて、ピニオン２７は各キャリパ２１．２２の基
部に形成したラック２１ａ、２２ａに常に噛合している
。これにより、電気モータ２６の出力軸が１１２図の時
計方向に回転すると、各キャリパ２１．２２が図示矢印
方向に移動して両ブレーキシュー２３．２４にてサイド
プレート１３ｂが挟持されて制動される。 制御装置Ｃは、センサＳにて検出されたドラム１３の回
転速度が設定値に達したとき電気モータ２６をその出力
軸が第２図の時計方向に回転するように通電駆動するも
のであり、本実施例においては通電保持回路を備えてい
て、 リセットスイッチ２８を操作しないかぎり電気モ
ータ２６への通電が保持されるように構成されている。 上記のように構成した本実施例においては、センサＳに
て検出されたドラム１３の回転速度が設定値に達すると
、ｇｆｉ御装置Ｃが電動アクチュエータＤを作動させる
ため、ブレーキ装置Ｂが作動してドラム１３のサイドプ
レート１３ｂが制動される。したがって、当該巻上機Ａ
において駆動制御装置１１の異常時（例えば、回転軸１
２を停止させる機構が故障して回転軸１２がフリー状態
で回転するようになったとき）、 ドラム１３がフリー
状態で回転しても１本発明による負荷落下防止装置によ
りドラム１３の回転速度が設定値以下（この値は電動ア
クチュエータＤとブレーキ装置Ｂの各性能によって決定
されるものであり、 ドラム１３が停止する場合も停止
しない場合もある）に維持されて、負荷Ｗがその自重に
より急速に落下することは防止される。 ところで、本実施例においては、当該巻上機Ａの基本構
成部品であるドラム１３のサイドプレート１３ｂを被制
動部品として利用しているため、本発明による負荷落下
防止装置をコンパクトに構成することができ、小さな取
付スペースでも実施することができる。 また、 ドラム１３のサイドプレート１３ｂをブレーキ
装置Ｂによって制動するものであって、 ドラム１３が
ブレーキ装置Ｂによって直接制動されるため、本発明に
よる負荷落下防止装置の信頼性を向上させることができ
、かつセンサＳにてドラム１３の回転速度を検出するよ
うにしたため、 ドラム］３が回転軸１２に対して回転
可能となった場合（ドラム１３と回転軸１２の連結異常
時）でも、 ドラム１３を的確に制動でき、当該装置の
信頼性を大幅に向上させることができる。 上記実施例においては、センサＳにてドラム１３の回転
速度を検出するようにしたが、 ドラム１３が回転軸１
２に対して回転可能となる異常は殆ど生じないため、本
発明の実施に際してはセンサＳにて回転軸１２の回転速
度を検出するようにしてもよい。 また、上記実施例においては、制御装置Ｃに通電保持回
路を設けて、 ドラム１３の回転速度が一度設定値以上
となった場合には、電動アクチュエータＤとブレーキ装
置Ｂが作動状態に維持されるようにしたが、制御装置Ｃ
に通電保持回路を設けずに本発明を実施することも可能
である。この場合には、電動アクチュエータＤとブレー
キ装置Ｂが作動・非作動を繰り返し、 ドラム１３の回
転速度が略股定値に維持されるため、これを考慮して設
定値を設定する必要がある。 また、上記実施例においては、 ドラム１３のすイドプ
レート１３ｂを両側から挟持するブレーキ装置Ｂにより
ドラム１３を制動するようにしたが、ドラム１３のサイ
ドプレート１３ｂを外側から押しつけて制動するブレー
キ装置により本発明を実施することも可能である。なお
、ブレーキ装置の配設個数は複数個であってもよい。
第１図は本発明の一実施例を概略的に示す全体構成図、
第２図は同要部拡大図である。 符 号 の 説 明 １１・・・駆動制御装置、１２・・・回転軸、１３・・
・ドラム、 １３ｂ、１３ｃ・・・サイドプレート、
１４・・・ロープ、ワイヤ等巻上索、Ｗ・・・負荷、Ａ
・・・巻上機、Ｂ・・・ブレーキ装置、Ｃ・・・制御装
置、Ｄ・・・ （電動）アクチュエータ、Ｓ・・・セン
サ。 出願人 アイシン精機株式会社 代理人 弁理士 長 谷 照 − （ほか１名） 第１ 図 １３・・・ドラム １３ｂ、 １３ｃ・・・サイ 第 ２／ Ａ・・・巻上機 Ｂ・・・ブレーキ装置 Ｃ・・・制御装置
第２図は同要部拡大図である。 符 号 の 説 明 １１・・・駆動制御装置、１２・・・回転軸、１３・・
・ドラム、 １３ｂ、１３ｃ・・・サイドプレート、
１４・・・ロープ、ワイヤ等巻上索、Ｗ・・・負荷、Ａ
・・・巻上機、Ｂ・・・ブレーキ装置、Ｃ・・・制御装
置、Ｄ・・・ （電動）アクチュエータ、Ｓ・・・セン
サ。 出願人 アイシン精機株式会社 代理人 弁理士 長 谷 照 − （ほか１名） 第１ 図 １３・・・ドラム １３ｂ、 １３ｃ・・・サイ 第 ２／ Ａ・・・巻上機 Ｂ・・・ブレーキ装置 Ｃ・・・制御装置
Claims (1)
- 両端に径方向外方に延びるサイドプレートを有して駆動
制御装置によって正逆回転される回転軸上に一体的に組
付けられるドラムに巻き付けたロープ、ワイヤ等巻上索
により負荷を揚げ卸しするようにした巻上機において、
前記ドラムまたは回転軸の回転速度を検出するセンサと
、アクチュエータによって作動されて前記サイドプレー
トを制動するブレーキ装置と、前記センサにて検出され
た回転速度が設定値に達したとき前記アクチュエータを
作動させる制御装置を設けて構成した負荷落下防止装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29104890A JP2909926B2 (ja) | 1990-10-29 | 1990-10-29 | 負荷落下防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29104890A JP2909926B2 (ja) | 1990-10-29 | 1990-10-29 | 負荷落下防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04164799A true JPH04164799A (ja) | 1992-06-10 |
| JP2909926B2 JP2909926B2 (ja) | 1999-06-23 |
Family
ID=17763765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29104890A Expired - Lifetime JP2909926B2 (ja) | 1990-10-29 | 1990-10-29 | 負荷落下防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2909926B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200445840Y1 (ko) * | 2008-12-26 | 2009-09-03 | (주)성우에스람 | 낙하방지 리프트 |
| WO2010092127A1 (en) | 2009-02-13 | 2010-08-19 | Nadiro A/S | A launching system |
| CN103723647A (zh) * | 2013-12-04 | 2014-04-16 | 山东金阳矿业集团有限公司 | 运输绞车用超速保护智能检测控制装置 |
| CN106365061A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-01 | 李芹 | 一种卷扬机滚筒侧安装的缆绳安全监测装置 |
| JP2017218241A (ja) * | 2016-06-03 | 2017-12-14 | 日本ホイスト株式会社 | 巻上機 |
| CN112794228A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-05-14 | 新乡职业技术学院 | 一种起重机用绞盘定位装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102951566A (zh) * | 2012-05-18 | 2013-03-06 | 苏州大一装备科技有限公司 | 一种超高速智能卷扬机 |
-
1990
- 1990-10-29 JP JP29104890A patent/JP2909926B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200445840Y1 (ko) * | 2008-12-26 | 2009-09-03 | (주)성우에스람 | 낙하방지 리프트 |
| WO2010092127A1 (en) | 2009-02-13 | 2010-08-19 | Nadiro A/S | A launching system |
| CN103723647A (zh) * | 2013-12-04 | 2014-04-16 | 山东金阳矿业集团有限公司 | 运输绞车用超速保护智能检测控制装置 |
| JP2017218241A (ja) * | 2016-06-03 | 2017-12-14 | 日本ホイスト株式会社 | 巻上機 |
| CN106365061A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-01 | 李芹 | 一种卷扬机滚筒侧安装的缆绳安全监测装置 |
| CN112794228A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-05-14 | 新乡职业技术学院 | 一种起重机用绞盘定位装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2909926B2 (ja) | 1999-06-23 |
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