JPH04162285A - 回転ドアの減速装置 - Google Patents

回転ドアの減速装置

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JPH04162285A
JPH04162285A JP28988590A JP28988590A JPH04162285A JP H04162285 A JPH04162285 A JP H04162285A JP 28988590 A JP28988590 A JP 28988590A JP 28988590 A JP28988590 A JP 28988590A JP H04162285 A JPH04162285 A JP H04162285A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reduction gear
gear
reduction
revolving door
door
Prior art date
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Pending
Application number
JP28988590A
Other languages
English (en)
Inventor
Hirokazu Fujita
浩和 藤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
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Publication of JPH04162285A publication Critical patent/JPH04162285A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はVTR,TV等に構成される回転ドアに利用で
きる。
(発明の概要) 本発明は、支点軸を中心に回転する、回転ドアと支点軸
、減速歯車、減速装置、又それらを保持する、固定板か
ら構成される。従来の歯車よシ新規である減速歯車と減
速装置歯車のピッ円をインボリュート曲線にすることに
より、回転角度にて歯車減速比を変化させ、本来一定の
減速トルクを、変化させることができる。本発明を使用
することによシ、重力によシ開動速度が変化する回転ド
ア開動速度を一定に保つことができる。又、従来別に減
速バネを必要とした機構より部品点数を削減でき低価格
にて、目的動作が得られることを特長とする。
(従来の技術) 従来技術を第2図(a)、第2図(b)、第2図(C)
にて以後説明する。第2図(a)にて従来技術では、回
転ドア1.固定板2.支点軸3.減速歯車4.減速装置
5.減速バネ6にて構成される。減速装置5とは、一定
の負荷トルクを発生する装置で有る。
回転ドア1は、支点軸3を中心に左回りに90°回転す
る。支点軸3.減速歯車4.減速装置5は固定板2によ
り保持されている。回転ドア1と減速歯車4は支点軸3
により連結している。減速装置歯車5aは減速歯車4と
噛み合い歯車比によシ、ここでは、2倍に負荷トルクを
増大させて回転ドア1に、伝達させている。図中Aは、
回転ドア1の重心であり、重力による回転トルクは、L
IXW(Ll−軸中心より回転ドア重心までの長さ)で
あり、左回りに回転トルクが発生する。第2図(b)。
第2図(c)は動作図である。第2図(b)にて、45
°まで自重にて回転した時、回転トルクは、L2XWと
変り、第2図(c)にて91fまで自重にて回転した時
には、回転トルクはL3XWと変る。この例では、L3
/L1=271であわ、第2図(a)の状態より第2図
(c)の状態まで回転ドア1が自重により回転すること
によ〃、自重による回転トルクは2倍になる。回転ドア
1の回転スピードは、重力加速度及び減速装置負荷トル
クに対する回転ドア1の自重回転トルク増大により、回
転ドア1の回転スピードは第2図伝)から第2図(b)
、第2図(c)へと回転スピードが早くなる。VTR等
の高級感を損うことから、従来技術では第2図G)の通
υ、6減速バネを使用した。6は、トンボバネで有り、
6aの点が固定板2に固定されておυ、6b部が、減速
歯車4に固定されている。減速歯車4が回転することに
より、負荷トルクを発生する。これによ多回転ドア10
回転スピードの変化を抑えていた。
(発明が解決しようとする課題) 従来技術では、減速装置とは別に減速スプリングを必要
とし、価格及び作業工数、スペース増大となる。
(課題を解決するための手段) 本発明は、支点軸を中心に回転する回転ドアと支点軸、
減速歯車、減速装置、又、それらを保持する固定板から
構成される。回転スピードの変化を抑制する為に、減速
歯車、減速歯車のピッチ円をインボリュート曲線にし減
速歯車中心と減速装置歯車中心間の距離を変えることな
く、回転角度により歯車減速比を変化させ、回転ドア開
動速度を一定に保つ装置である。
(作用) 回転ドアが閉動状態にある。その時歯車の減速比は2:
lになっている。自重により開動して90゜まで開動す
るその間歯車の減速比は徐々に変化し、90°になると
、減速比は4:1になり、回転ドアの回転スピードは一
定に保たれる。
(実施例) 本発明を第1図(a)、第1図(b)、第1図(c)に
て以後説明する。第1図(b)、第1図(c)は作動図
である。
本発明は第1図(a)にて、回転ドア1、固定板2、支
点軸3、減速歯車4、減速装置5にて構成される。減速
装置5とは一定の負荷トルクを発生する装置である。回
転ドア1は支点軸3を中心に左回りに90°回転する。
支点軸3、減速歯車4、減速装置5は固定板2により保
持されている。回転ドア1と減速歯車4は支点軸3によ
り連結している。
減速歯車4及び減速装置5の歯車5bはピッチ円が同変
化率のインボリュート曲線になっている。
図中では、省略して有るが、円周止金てに歯型がついて
おち、減速歯車4と歯車5bは噛み合う様になっている
。減速歯車4の半径はインボリュート曲線の為角度によ
り変化するが、減速歯車4か正方向のインボリュート曲
線に対し歯車5bが負方向のインボリュート曲線の為、
減速歯車4が回転して、R1が変化しても、噛み合いに
より歯車5bが回転し、rlも変化し、回転してもつね
にR1+ r 1は一定で有る。図中のAは回転ドア1
0重心で有り、重力による回転トルクは第1図の状態で
は、L I XW (L 1 =軸中心より回転ドア重
心までの長さ・ W−回転ドア重量)であり、左回シに
回転トルクが発生する。回転ドア1の自重によシ第1図
(b)、第1図(c)と動作し、回転ドア1は回転する
。第1図(c)では、回転ドア1の自重による回転トル
クはL3XWとなり、実施例では、L 3/L 1 =
2/1となシ第1図(a)の状態よシ第1図(c)の状
態まで回転ドア1が自重によ多回転することにより、自
重による回転トルクは2倍となシ、回転しようとする力
は2倍となる。回転を抑え様とする、負荷トルクは、減
速装置5によシー定の負荷トルクを発生し、第1図(a
)では、R1/r1で減速比は実施例では2/1となる
。第1図卸、第1図(c)まで回転する間に減速歯車4
と歯車5bの減速比は変化し第1図(c)ではR1/r
l=4/1とをシ第1図(a)の状態よシ2倍の負荷ト
ルクが発生する。これにより回転ドアエが自重にて回転
する回転トルクは、どの角度でも一定となり、回転速度
は、重力加速度のみの変化となる。よってほとんど回転
速度の変化はなくなる。
回転速度が一定の為高級感を損うことなく、従来技術よ
り部品点数を減すことができる。
(発明の効果) 本発明によれば、 1、 回転ドア回転速度を一定に保つことができる。
2 従来技術より部品点数を削減でき、生造価格を低減
できる。
3、 バネを必要としない為小スペース化ができる。
【図面の簡単な説明】
第1図(a)(b)(c)は本発明の回転ドアの減速装
置を示す側面図であシ、(a)図は閉状態、(b)図は
開閉途中状態、(c)図は開状態を示す。第2図(a)
(b)(c)は従来の回転ドアの減速装置を示す側面図
であり、(a)図は閉状態、(b)図は開閉途中状態、
(c)図は開状態を示す。 1・・回転ドア、2・・・固定板、3・・・支点軸、4
・・減速歯車、5・・・減速装置、6・・減速バネ。 代理人 弁理士 梅 1) 勝(他2名)第1図(b) *2図(Q)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1.支点軸を中心に回転する回転ドアと、前記支点軸に
    固定された第1の減速歯車と、前記第1の減速歯車と噛
    合した第2の減速歯車とからなり、前記第1の第2の減
    速歯車のピッチ円をインボリュート曲線にしたことを特
    徴とする回転ドアの減速装置。
JP28988590A 1990-10-25 1990-10-25 回転ドアの減速装置 Pending JPH04162285A (ja)

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JP28988590A JPH04162285A (ja) 1990-10-25 1990-10-25 回転ドアの減速装置

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