JPH06249300A - 遊星歯車機構を利用した減速装置 - Google Patents
遊星歯車機構を利用した減速装置Info
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- JPH06249300A JPH06249300A JP6256493A JP6256493A JPH06249300A JP H06249300 A JPH06249300 A JP H06249300A JP 6256493 A JP6256493 A JP 6256493A JP 6256493 A JP6256493 A JP 6256493A JP H06249300 A JPH06249300 A JP H06249300A
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- Japan
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- gear
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- planetary gear
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- sun gear
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転伝達用の減速装置の減速比を、簡単に最
大に高めることにある。 【構成】 入力軸３に軸着したカム４に入力側遊星歯車
５を偏心状態として軸着し、この入力側遊星歯車５を静
止状態とした入力側太陽歯車６に内接状態として係合す
るとともに、上記入力側遊星歯車５に出力側遊星歯車７
を一体的に配設して、上記出力側遊星歯車７に出力側太
陽歯車８を内接状態として係合して出力軸に回転伝達す
るようしている。そして、上記入力側遊星歯車５と上記
入力側太陽歯車６の歯数の差を整数倍とした数が上記入
力側太陽歯車６の歯数で、上記出力側遊星歯車７と上記
出力側太陽歯車８の歯数の差を整数倍とした数が上記出
力側遊星歯車７の歯数で、さらに上記入力側遊星歯車５
と出力側太陽歯車８との歯数を等しく、または入力側遊
星歯車５側を出力側太陽歯車８側よりも２だけ少ない歯
数とし、最大の減速比となるようにしている。
大に高めることにある。 【構成】 入力軸３に軸着したカム４に入力側遊星歯車
５を偏心状態として軸着し、この入力側遊星歯車５を静
止状態とした入力側太陽歯車６に内接状態として係合す
るとともに、上記入力側遊星歯車５に出力側遊星歯車７
を一体的に配設して、上記出力側遊星歯車７に出力側太
陽歯車８を内接状態として係合して出力軸に回転伝達す
るようしている。そして、上記入力側遊星歯車５と上記
入力側太陽歯車６の歯数の差を整数倍とした数が上記入
力側太陽歯車６の歯数で、上記出力側遊星歯車７と上記
出力側太陽歯車８の歯数の差を整数倍とした数が上記出
力側遊星歯車７の歯数で、さらに上記入力側遊星歯車５
と出力側太陽歯車８との歯数を等しく、または入力側遊
星歯車５側を出力側太陽歯車８側よりも２だけ少ない歯
数とし、最大の減速比となるようにしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クレ−ン、コンベヤ
−、フィ−ダ−、シャッタ−、ロボット、その他におけ
る回転伝達装置の遊星歯車機構を利用した減速装置に関
する。
−、フィ−ダ−、シャッタ−、ロボット、その他におけ
る回転伝達装置の遊星歯車機構を利用した減速装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンベヤ−やシャッタ−等の回転
伝達の減速装置には、遊星歯車機構を使用した減速装置
を利用して、減速比を高めている。
伝達の減速装置には、遊星歯車機構を使用した減速装置
を利用して、減速比を高めている。
【０００３】また、インタ−ナルギヤ−の中を偏心運動
させるスパ−ギヤ−を配設して大きな減速比を得る減速
装置が知られている。
させるスパ−ギヤ−を配設して大きな減速比を得る減速
装置が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前者では有効
な減速比を得るためには、遊星歯車列を多段に連設しな
ければならず、そのため歯車を多数必要として装置が大
きくなり、価格も高くなって、騒音が高いものであっ
た。
な減速比を得るためには、遊星歯車列を多段に連設しな
ければならず、そのため歯車を多数必要として装置が大
きくなり、価格も高くなって、騒音が高いものであっ
た。
【０００５】また、後者では歯車列の段数が少なくて減
速比を大きくでき、騒音も少ないが、オルダム機構を使
用して歯車等を係合しているもので、製造や組立てが容
易でないものであった。
速比を大きくでき、騒音も少ないが、オルダム機構を使
用して歯車等を係合しているもので、製造や組立てが容
易でないものであった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
点に鑑みたもので、上記の課題を解決するために、入力
軸に軸着したカムに入力側遊星歯車を偏心状態として軸
着し、この入力側遊星歯車を静止状態とした入力側太陽
歯車に内接状態として係合するとともに、上記入力側遊
星歯車に出力側遊星歯車を一体的に配設して、上記出力
側遊星歯車に出力側太陽歯車を内接状態として係合して
出力軸に回転伝達するようして遊星歯車機構を利用した
減速装置を構成し、上記入力側遊星歯車と上記入力側太
陽歯車の歯数の差を整数倍とした数が上記入力側太陽歯
車の歯数で、上記出力側遊星歯車と上記出力側太陽歯車
の歯数の差を整数倍とした数が上記出力側遊星歯車の歯
数で、さらに上記入力側遊星歯車と出力側太陽歯車との
歯数を等しく、または入力側遊星歯車側を出力側太陽歯
車側よりも２だけ少ない歯数としたことを特徴とする遊
星歯車機構を利用した減速装置を提供するにある。
点に鑑みたもので、上記の課題を解決するために、入力
軸に軸着したカムに入力側遊星歯車を偏心状態として軸
着し、この入力側遊星歯車を静止状態とした入力側太陽
歯車に内接状態として係合するとともに、上記入力側遊
星歯車に出力側遊星歯車を一体的に配設して、上記出力
側遊星歯車に出力側太陽歯車を内接状態として係合して
出力軸に回転伝達するようして遊星歯車機構を利用した
減速装置を構成し、上記入力側遊星歯車と上記入力側太
陽歯車の歯数の差を整数倍とした数が上記入力側太陽歯
車の歯数で、上記出力側遊星歯車と上記出力側太陽歯車
の歯数の差を整数倍とした数が上記出力側遊星歯車の歯
数で、さらに上記入力側遊星歯車と出力側太陽歯車との
歯数を等しく、または入力側遊星歯車側を出力側太陽歯
車側よりも２だけ少ない歯数としたことを特徴とする遊
星歯車機構を利用した減速装置を提供するにある。
【０００７】
【作用】本発明の遊星歯車機構を利用した減速装置を使
用すると、入力軸に軸着したカムに入力側遊星歯車を偏
心状態として軸着し、この入力側遊星歯車を静止状態と
した入力側太陽歯車に内接状態として係合することによ
って、入力側からの回転伝達比を効果的に減少できて、
騒音も少なくできる。
用すると、入力軸に軸着したカムに入力側遊星歯車を偏
心状態として軸着し、この入力側遊星歯車を静止状態と
した入力側太陽歯車に内接状態として係合することによ
って、入力側からの回転伝達比を効果的に減少できて、
騒音も少なくできる。
【０００８】また、入力側遊星歯車に出力側遊星歯車を
一体的に配設して、上記出力側遊星歯車に出力側太陽歯
車を内接状態として係合して出力軸側に回転伝達するこ
とによって、いわゆるファ−ガソン（Ｆｕｒｇｕｓｏ
ｎ）歯車機構を構成できて、独特な歯車伝達装置を得る
ことができる。
一体的に配設して、上記出力側遊星歯車に出力側太陽歯
車を内接状態として係合して出力軸側に回転伝達するこ
とによって、いわゆるファ−ガソン（Ｆｕｒｇｕｓｏ
ｎ）歯車機構を構成できて、独特な歯車伝達装置を得る
ことができる。
【０００９】そして、入力側遊星歯車と上記入力側太陽
歯車の歯数の差を整数倍とした数が上記入力側太陽歯車
の歯数で、上記出力側遊星歯車と上記出力側太陽歯車の
歯数の差を整数倍とした数が上記出力側遊星歯車の歯数
で、さらに上記入力側遊星歯車と出力側太陽歯車との歯
数を等しく、または入力側遊星歯車側を出力側太陽歯車
側よりも２だけ少ない歯数としたことによって、上記遊
星歯車を利用した減速装置の減速比を最大にすることが
できて、減速装置をできるだけ小型化することができ
る。
歯車の歯数の差を整数倍とした数が上記入力側太陽歯車
の歯数で、上記出力側遊星歯車と上記出力側太陽歯車の
歯数の差を整数倍とした数が上記出力側遊星歯車の歯数
で、さらに上記入力側遊星歯車と出力側太陽歯車との歯
数を等しく、または入力側遊星歯車側を出力側太陽歯車
側よりも２だけ少ない歯数としたことによって、上記遊
星歯車を利用した減速装置の減速比を最大にすることが
できて、減速装置をできるだけ小型化することができ
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を実施例にもとづいて説明す
る。図１以下は、本発明の一実施例である。遊星歯車を
利用した減速装置１は、図１のようモ−タ−等の回転駆
動体２の入力軸３に所定径のカム４を取着して入力側遊
星歯車５を偏心状態として軸着し、この入力側遊星歯車
５を内周側に歯切りして静止状態とした入力側太陽歯車
６に内接状態として回転伝達可能に係合している。
る。図１以下は、本発明の一実施例である。遊星歯車を
利用した減速装置１は、図１のようモ−タ−等の回転駆
動体２の入力軸３に所定径のカム４を取着して入力側遊
星歯車５を偏心状態として軸着し、この入力側遊星歯車
５を内周側に歯切りして静止状態とした入力側太陽歯車
６に内接状態として回転伝達可能に係合している。
【００１１】そして、上記入力側遊星歯車５には本体を
広幅としてその出力側に出力側遊星歯車７を一体として
形成して設けているとともに、この出力側遊星歯車７を
図１のように内周側に歯切りして回転可能な出力側太陽
歯車８に内接状態として回転伝達可能に係合し、出力装
置太陽歯車８に出力軸９を取着して最大の減速比で回転
伝達できるようにしている。
広幅としてその出力側に出力側遊星歯車７を一体として
形成して設けているとともに、この出力側遊星歯車７を
図１のように内周側に歯切りして回転可能な出力側太陽
歯車８に内接状態として回転伝達可能に係合し、出力装
置太陽歯車８に出力軸９を取着して最大の減速比で回転
伝達できるようにしている。
【００１２】上記した歯車機構を分かりやすく骨組で説
明したのが図２で、入力軸３に軸着したカム４からイン
タ−ナルギヤ−の入力側太陽歯車６を介して偏心状態に
軸着した入力側遊星歯車５に回転伝達し、入力側遊星歯
車５と同体である出力側遊星歯車７を介してインタ−ナ
ルギヤ−の出力側太陽歯車８を所定の減速比として出力
軸９に回転伝達できるようにしているものである。
明したのが図２で、入力軸３に軸着したカム４からイン
タ−ナルギヤ−の入力側太陽歯車６を介して偏心状態に
軸着した入力側遊星歯車５に回転伝達し、入力側遊星歯
車５と同体である出力側遊星歯車７を介してインタ−ナ
ルギヤ−の出力側太陽歯車８を所定の減速比として出力
軸９に回転伝達できるようにしているものである。
【００１３】上記した遊星歯車機構を利用した減速装置
１の回転減速比は、次のようにして算出できる。以下、
モ−タ−の回転駆動体２の回転数をＮ1 、入力側遊星歯
車５の回転数をＮ5 、歯数をＺ5 、入力側太陽歯車６の
歯数をＺ6 、出力側遊星歯車７の歯数をＺ7 、出力側太
陽歯車８の回転数をＮ8 、歯数をＺ8 とする。
１の回転減速比は、次のようにして算出できる。以下、
モ−タ−の回転駆動体２の回転数をＮ1 、入力側遊星歯
車５の回転数をＮ5 、歯数をＺ5 、入力側太陽歯車６の
歯数をＺ6 、出力側遊星歯車７の歯数をＺ7 、出力側太
陽歯車８の回転数をＮ8 、歯数をＺ8 とする。
【００１４】先ず、入力側遊星歯車５を偏心して軸着し
ていることにより、入力側遊星歯車５の回転数Ｎ5 は、
Ｎ5 ＝Ｎ1 ×（Ｚ6 −Ｚ5 ）／Ｚ5 の関係で表せる。ま
た、出力側遊星歯車７の回転数Ｎ7 の回転数は、Ｎ7 ＝
Ｎ1 ×（Ｚ8 −Ｚ7 ）／Ｚ8の関係で表せる。
ていることにより、入力側遊星歯車５の回転数Ｎ5 は、
Ｎ5 ＝Ｎ1 ×（Ｚ6 −Ｚ5 ）／Ｚ5 の関係で表せる。ま
た、出力側遊星歯車７の回転数Ｎ7 の回転数は、Ｎ7 ＝
Ｎ1 ×（Ｚ8 −Ｚ7 ）／Ｚ8の関係で表せる。
【００１５】また、出力側太陽歯車８が回転するため、
出力側太陽歯車８の回転数Ｎ8 と出力側遊星歯車７の回
転数Ｎ71とは、Ｎ71＝Ｎ5 ×Ｚ7 ／Ｚ8 の関係で表せ
る。
出力側太陽歯車８の回転数Ｎ8 と出力側遊星歯車７の回
転数Ｎ71とは、Ｎ71＝Ｎ5 ×Ｚ7 ／Ｚ8 の関係で表せ
る。
【００１６】そのため、出力軸９の回転数Ｎ9 は、Ｎ9
＝Ｎ8 ＝Ｎ7 −Ｎ71の関係で得られるので、上記の関係
をあてはめると次式のように表せる。
＝Ｎ8 ＝Ｎ7 −Ｎ71の関係で得られるので、上記の関係
をあてはめると次式のように表せる。
【００１７】
【数１】
【００１８】ここで、Ｚ8 −Ｚ7 ＝１、Ｚ6 −Ｚ5 ＝１
とすると、すなわち出力側太陽歯車８と出力側遊星歯車
７の歯数の差が１で、入力側太陽歯車６と入力側遊星歯
車５の歯数の差を１とすると、上式は次のようになる。
とすると、すなわち出力側太陽歯車８と出力側遊星歯車
７の歯数の差が１で、入力側太陽歯車６と入力側遊星歯
車５の歯数の差を１とすると、上式は次のようになる。
【００１９】
【数２】
【００２０】
【数３】
【００２１】したがって、｜Ｚ5 −Ｚ8 ＋１｜＝１のと
きに、減速比を最大にすることができるので、Ｚ5 ＝Ｚ
8 またはＺ5 −Ｚ8 ＝−２、すなわち入力側遊星歯車５
と出力側太陽歯車８の歯数を同じ、または入力側遊星歯
車５の歯数を出力側太陽歯車８の歯数よりも２だけ少な
くすることで得られる。
きに、減速比を最大にすることができるので、Ｚ5 ＝Ｚ
8 またはＺ5 −Ｚ8 ＝−２、すなわち入力側遊星歯車５
と出力側太陽歯車８の歯数を同じ、または入力側遊星歯
車５の歯数を出力側太陽歯車８の歯数よりも２だけ少な
くすることで得られる。
【００２２】なお、上式の数１で、（Ｚ8 −Ｚ7 ）がＺ
8 の整数倍、また（Ｚ6 −Ｚ5 ）がＺ5 の整数倍とした
数であれば、共約数の（Ｚ8 −Ｚ7 ）、（Ｚ6 −Ｚ5 ）
で分子、分母を約分できるので、（Ｚ8 −Ｚ7 ）および
（Ｚ6 −Ｚ5 ）が上記したように約分して１となるもの
も含めることができる。
8 の整数倍、また（Ｚ6 −Ｚ5 ）がＺ5 の整数倍とした
数であれば、共約数の（Ｚ8 −Ｚ7 ）、（Ｚ6 −Ｚ5 ）
で分子、分母を約分できるので、（Ｚ8 −Ｚ7 ）および
（Ｚ6 −Ｚ5 ）が上記したように約分して１となるもの
も含めることができる。
【００２３】図３〜図５は、上記実施例を具体化したも
のである。入力軸３には所定径のカム４を取着し、軸受
１０を装着して歯数を３０とした入力側遊星歯車５を嵌
合し、この入力側遊星歯車５を歯数３２としてケ−シン
グ１１に固定した入力側太陽歯車６に内接して歯車係合
している。
のである。入力軸３には所定径のカム４を取着し、軸受
１０を装着して歯数を３０とした入力側遊星歯車５を嵌
合し、この入力側遊星歯車５を歯数３２としてケ−シン
グ１１に固定した入力側太陽歯車６に内接して歯車係合
している。
【００２４】また、入力側太陽歯車６と一体形成した出
力側遊星歯車７の歯数を２８とし、この出力側遊星歯車
７を歯数を３０とした出力側太陽歯車８に内接して歯車
係合している。上記出力側太陽歯車８は、軸受１２に嵌
装して回転可能に取り付け、出力軸９を同一軸芯として
一体的に配設している。
力側遊星歯車７の歯数を２８とし、この出力側遊星歯車
７を歯数を３０とした出力側太陽歯車８に内接して歯車
係合している。上記出力側太陽歯車８は、軸受１２に嵌
装して回転可能に取り付け、出力軸９を同一軸芯として
一体的に配設している。
【００２５】このような減速装置の減速比は、１／１５
×１／１５＝１／２２５として最大にすることができる
ものである。
×１／１５＝１／２２５として最大にすることができる
ものである。
【００２６】なお、上記した入力側遊星歯車５の歯数を
出力側遊星歯車７の歯数よりも２だけ少ない場合につい
ても、同様に構成することができる。
出力側遊星歯車７の歯数よりも２だけ少ない場合につい
ても、同様に構成することができる。
【００２７】上記実施例の歯車は、所定の金属材やプラ
スチック材で、所要部分を適当に転位して製造すること
ができる。
スチック材で、所要部分を適当に転位して製造すること
ができる。
【００２８】本発明では、部品数が少なくて最大の減速
比とできるため、小型化がはかれて小型のものに有効で
あり、また２段減速について説明したが、必要により本
発明の趣旨にもとづいて多段に連設することもできるも
のである。
比とできるため、小型化がはかれて小型のものに有効で
あり、また２段減速について説明したが、必要により本
発明の趣旨にもとづいて多段に連設することもできるも
のである。
【００２９】本発明の遊星歯車機構を利用した減速装置
は、クレ−ン、リフト、コンベヤ−、フィ−ダ−、シャ
ッタ−、ロボット、その他の回転伝達を必要とする装置
に従来の手段に代えて使用することができ、特に小型化
するのに有効である。
は、クレ−ン、リフト、コンベヤ−、フィ−ダ−、シャ
ッタ−、ロボット、その他の回転伝達を必要とする装置
に従来の手段に代えて使用することができ、特に小型化
するのに有効である。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明にあっては、遊星歯
車機構を独特の歯車伝達装置とすることができ、騒音の
少ない、回転伝達の減速比を最大のものとすることがで
き、特に減速装置が小型のものに対して有効である。
車機構を独特の歯車伝達装置とすることができ、騒音の
少ない、回転伝達の減速比を最大のものとすることがで
き、特に減速装置が小型のものに対して有効である。
【図１】本発明の一実施例の説明用概要断面図、
【図２】同上の機構説明用の骨組図、
【図３】同上の具体的な減速装置の一部省略した側断面
図、
図、
【図４】同上の矢視Ａ−Ａ断面図、
【図５】同上の矢視Ｂ−Ｂ断面図。
１…減速装置 ３…入力軸 ５
…入力側遊星歯車 ６…入力側太陽歯車 ７…出力側遊星歯車 ８
…出力側太陽歯車 ９…出力軸
…入力側遊星歯車 ６…入力側太陽歯車 ７…出力側遊星歯車 ８
…出力側太陽歯車 ９…出力軸
Claims (2)
- 【請求項１】 入力軸に軸着したカムに入力側遊星歯車
を偏心状態として軸着し、この入力側遊星歯車を静止状
態とした入力側太陽歯車に内接状態として係合するとと
もに、上記入力側遊星歯車に出力側遊星歯車を一体的に
配設して、上記出力側遊星歯車に出力側太陽歯車を内接
状態として係合して出力軸に回転伝達するようして遊星
歯車機構を利用した減速装置を構成し、 上記入力側遊星歯車と上記入力側太陽歯車の歯数の差を
整数倍とした数が上記入力側太陽歯車の歯数で、上記出
力側遊星歯車と上記出力側太陽歯車の歯数の差を整数倍
とした数が上記出力側遊星歯車の歯数で、さらに上記入
力側遊星歯車と出力側太陽歯車との歯数を等しく、また
は入力側遊星歯車側を出力側太陽歯車側よりも２だけ少
ない歯数としたことを特徴とする遊星歯車機構を利用し
た減速装置。 - 【請求項２】入力側遊星歯車と入力側太陽歯車の歯数の
差が１であり、出力側遊星歯車と出力側太陽歯車の歯数
の差が１である請求項１に記載の遊星歯車機構を利用し
た減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6256493A JPH06249300A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 遊星歯車機構を利用した減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6256493A JPH06249300A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 遊星歯車機構を利用した減速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06249300A true JPH06249300A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=13203913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6256493A Pending JPH06249300A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 遊星歯車機構を利用した減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06249300A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112673192A (zh) * | 2018-09-10 | 2021-04-16 | 法雷奥系统公司 | 机械减速齿轮及相关齿轮马达 |
-
1993
- 1993-02-26 JP JP6256493A patent/JPH06249300A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112673192A (zh) * | 2018-09-10 | 2021-04-16 | 法雷奥系统公司 | 机械减速齿轮及相关齿轮马达 |
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