JPH04156884A - ミシンの布押え方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はミシンの布押え方法及び装置、特に２枚の生地
を重ね合わせて縫製を行うミシンの布押え方法及び装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

第７図は２枚の生地を重ね合わせてそれぞれの生地の縫
い代を一定に保ちながら合わせ纏いを行う自動縫製装置
の針板部分の平面図、第８図はその一部の側面図を示し
、ｌａ、ｌｂは夫々例えば特開昭５２−２４７５０号公
報に示すような下生地及び上生地用生地端制御マニプレ
ータ、２は針落ち部、３は生地端センサ、４は上下生地
分前板、５は針板、６は生地、７は送り歯である。

このような装置においては２枚の生地のうち下側の生地
６ａを縫製装置に挿入するとこの下生地６ａのための縫
い代整定用のマニピュレータ１ａが自動的に生地６ａを
かき込み、かき出し動作を行い、この作動は生地端セン
サ３によって制御され生地端が針板５上の設定された位
置に整定される。次に、上側の生地６ｂを下生地ｌａ上
に載せ、下生地用のマニピュレータ１ｂによってこの上
生地６ｂを同様にしてセットし布押え足（図示せず）を
玉砕して生地を針板５と送り歯７との間に挾み込み縫製
作業が行われる。

［発明が解決しようとする課題］ 然しながら上記従来の装置では下側の生地６ａをセ−／
　トした後下側の生地６ａから手を離すとマニピュレー
タ１ａが下生地６ａを圧接する第７図の点Ｐを支点とし
て下側の生地６ａが回転可能な状態となり、生地になん
らかの力が加わると針落ち部分の位置がずれてしまうこ
とがあった。

またこの下生地６ａの上に上側の生地６ｂを挿入すると
きに下生地６ａを引きずり、その位置をずらすこともあ
り、そのままミシンの生地押え足を降ろして縫製を行え
ば第９図の出来上がり縫目線８の様に、縫い始め部分で
縫目線８が曲がって縫合される問題点があった。

これは、縫目ｖＡ８の縫い代幅を一定に保つ自動縫製装
置の場合、第７図に示されているようにマニピュレータ
１ａの前方すなわち、針落ち部２とマニピュレータ１ａ
の間Ａには縫い代を一定に保つ機能が働かないためであ
る。

このため、２枚の生地をセットしたあと再び縫い始め部
分の合わせ杖醇を確認して、縫製を行うという手間が生
していた。

さらに、ロボットなどによるローディング装置を付加し
た場合ムこはこの問題はさらに顕著になる。

本発明はこのような欠点を除くようにしたものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のミシンの布押え方法はミシンの所定位置に下生
地がセットされたときこの下生地を下生地補助押えによ
り押え、この下生地の上に上生地がセットされ生地押え
足によってこれら２枚の生地が押えられた後上記下生地
補助押えによる下生地の押えを解除することを特徴とす
る。

又本発明のミシンの布押え装置は基端を回動自在に枢支
し、遊端をミシンの所定位置にセットされた下生地上に
対向配置した下生地補助押えと、上記遊端によって下生
地を押圧又は釈放するよう上記下生地補助押えを駆動す
る機構とより成ることを特徴とする。

〔作　用〕

本発明のミシンの布押え方法及び装置においては下生地
がミシンの所定の位置にセットされた後この下生地が下
生地補助押えによって押圧され、この押圧は下生地上に
上生地がセットされ、生地押え足によってこれら２枚の
生地が押えられた後解除される。

〔実施例〕

以下図面によって本発明の詳細な説明する。

本発明においては第１図、第２図に示すように下生地補
助押え機構を設け、下手地端制御マニピュレータｌａ（
不図示、第７．８図と同様）により下生地６ａがミシン
の所定位置にセットされた後、上記下生地補助押え機構
によってこれを押え、この下生地１ａの上に上生地６ｂ
がセットされて布押え足１５が下降した後下生地６ａが
ら上記下生地補助押え機構が離れるようにする。

上記下生地補助押え機構は支軸９を中心として傾動自在
ならしめた第１の補助台１ｏと、この第１の補助台１０
の下部に基端が固定され、遊端が針板５上にセットされ
た下生地６ａの上部に対向されるようにしたばね板１１
と、上記第１の補助台１０に並設した第２の補助台１２
と、この第２の補助台１２に傾動自在に枢支したエアー
シリンダ１３と、上記第１の補助台１０の上部にその先
端を傾動自在に枢支した上記エアーシリンダ１３のピス
トン１４とにより構成し、上記エアーシリンダＩ３を附
勢してピストン１４を伸長せしめれば、上記第１の補助
台１０が支軸９を中心として時計方向に回動して上記ば
ね板１１の遊端が下生地６ａ上に対接し、これを押圧す
るが、ピストン１４を引き込めば上記第１の補助台１０
が第３図に示すように反時計方向に回動して上記ばね板
１１の遊端が下生地　６ａから上方に離間されるように
する。

本発明のミシンの布押え装置を用いたミシンは下記のよ
うに操作される。

■まず、第３図に示されるように下生地６ａをミシンに
挿入すると下生地用生地端制御マニピュレータ１ａが動
作して生地端を設定された位置に整定する。

■エアーシリンダ１３が働き、第４図に示すように下生
地補助押えばね板１１が下生地６ａを保持する。

■次ムこ、第５図のように上生地６ｂを下生地６ａ上に
挿入すると上生地用生地端制御部マニピュレータ１ｂが
動作して生地端を設定された位置に整定する。

■第６図のように押え足１５が下降し上下生地を保持す
る。

■エアーシリンダ１３が働き、下生地補助押えばね板１
１が元に戻り縫製が開始される。

〔発明の効果〕

上記のように本発明のミシンの布押え方法及び装置によ
れば生地端制御マニピュレータによって、下生地端位置
が整定された時点で下生地補助押え機構によって下生地
を保持するようにしたので、縫い始め近傍での生地の働
きが拘束され、手先による修正なしに安定した縫目線が
得られるようになる大きな利益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のミシンの下生地補助押え機構の平面図
、第２同はその正面図、第３図〜第６図は夫々その動作
説明図、第７図は従来のミシンの針板部分の平面図、第
８図はその一部の側面図、第９図は縫い目線の説明図で
ある。 ｌａ、ｌｂ・・・マニピュレータ、２・・・針落ち部、
３・・・生地端センサ、４・・　上下生地分離板、５・
　・針板、６ａ・・・下生地、６ｂ・・・上生地、７・
・・送り歯、８　・・縫い目線、９・・・支軸、】Ｏ・
・　補助台、１】・・・ばね板、１２・・・補助台、１
３・・・エアーンリンダ、１４・・　ピストン、１５・
・・布押え足。 少　１　図 や２Ｍ 千６図　　　　　　９

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミシンの所定位置に下生地がセットされたときこ
   の下生地を下生地補助押えにより押え、この下生地の上
   に上生地がセットされ生地押え足によってこれら２枚の
   生地が押えられた後上記下生地補助押えによる下生地の
   押えを解除することを特徴とするミシンの布押え方法。
2. （２）基端を回動自在に枢支し、遊端をミシンの所定位
   置にセットされた下生地上に対向配置した下生地補助押
   えと、上記遊端によって下生地を押圧又は釈放するよう
   上記下生地補助押えを駆動する機構とより成ることを特
   徴とするミシンの布押え装置。