JPH0414962Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、移動農機に取付けられた畝整形器
の回動を自動的に行う畝整形器の回動装置に関す
るものである。

従来の技術 従来、移動農機への畝整形器の取付手段として
は、移動農機の後方に延出するフレームの後端部
にボルト等により固定する手段が一般的である。

また、実開昭59−90301号公報に記載されたよ
うに、畝整形器を移動農機に上下方向回動自在に
連結するとともにこの畝整形器と一体的に回動す
る係止板に複数個の係止穴を形成し、ワイヤを介
して操作レバーに連結されたピンをいずれかの係
止穴に選択的に係合させることにより任意の回動
角度で畝整形器を固定する手段もある。

考案が解決しようとする問題点 畝整形器をボルト等により固定する手段におい
ては、畝整形器の地面への食い込み角が小さく、
作業を開始してから完全な形状の畝が整形される
までの間に長い走行距離を必要とし、この間は完
全な形の畝が整形されない。このため、後から畝
端を再度畝立作業するか手作業で畝を整形しなけ
ればならず、手間がかかつている。

ワイヤを介して操作レバーに連結されたピンを
いずれかの係止穴に選択的に係合させることによ
つて畝整形器の回動角度を調節する手段において
は、作業の開始時に畝整形器の地面への食い込み
角を大きくすることによつて長い走行距離を要す
ることなく所定の形状の畝の整形を開始すること
ができる。しかし、ピンによるロツク状態を解除
する際の操作レバーの操作には大きな力を必要と
する。そして、この手段を採用するのは二輪の移
動農機であり、ピンによるロツク状態を解除した
後に畝整形器を回動させるためには移動農機を車
軸の軸心回りに上下方向に回動させなければなら
ず、畝整形器の回動操作に手間がかかるとともに
大きな労力を要している。

また、四輪車体の移動農機においては、伸縮自
在なシリンダを用いて畝整形器を上下方向に昇降
させるとともに上下方向に回動させ、畝整形作業
の開始時には畝整形器の地面への食い込み角を大
きく設定することも考えられている。

問題点を解決するための手段 移動農機に立設された支持フレームと平行に上
下方向摺動自在な摺動部材を設け、摺動部材の下
部に上下方向回動自在に畝整形器を連結するとと
もにこの畝整形器を上下方向に回動させる伸縮自
在な伸縮部材を設ける。畝整形器を上方へ回動さ
せる向きに伸縮部材を軌道させる上方回動起動ス
イツチと、上方回動起動スイツチの上方に位置す
るとともに畝整形器を下方に回動させる向きに伸
縮部材を起動させる第一の下方回動起動スイツチ
と、上方回動起動スイツチの下方に位置するとと
もに畝整形器を下方へ回動させる向きに伸縮部材
を起動させる第二の下方回動起動スイツチとを支
持フレームに取付け、これらの起動スイツチに干
渉してスイツチの切替を行う突出部を摺動部材に
取付ける。

作 用 摺動部材の摺動とともに畝整形器が上下動し、
畝整形器の下降時に突出部が上方回動起動スイツ
チに干渉すると伸縮部材が起動されて畝整形器は
上方に回動して地面への食い込み角が大きくな
る。畝整形器がさらに下降して突出部が第二の下
方回動起動スイツチに干渉すると伸縮部材が逆向
きに起動されて畝整形器を下方向きに回動する。
一方、畝整形器の上昇時に突出部が第一の下方回
動起動スイツチに干渉すると伸縮部材が起動され
て畝整形器は下方に回動する。

実施例 この考案の一実施例を図面に基づいて説明す
る。まず、四輪車体の移動農機１には上方に延出
するメインタワー２が固定され、このメインタワ
ー２にそつて上下方向スライド自在に摺動部材で
あるサブタワー３が設けられている。サブタワー
３の下端部には後方に延出するフレーム４が固定
され、フレーム４の前後方向略中央部にはロータ
リミツシヨンケース５が固定され、ロータリミツ
シヨンケース５の下端部にはロータリ作業機６が
取付けられている。また、前記フレーム４の後端
部には左右方向水平向きの軸心を有する支軸７が
固定され、この支軸７には後方に延出する左右一
対のアーム８が上下方向回動自在に軸支され、ア
ーム８の後端部には連結部材９が保持されてい
る。なお、前記移動農機１には前記ロータリ作業
機６を前記サブタワー３とともに上下方向に摺動
させる油圧シリンダ１０が設けられている。

前記連結部材９には下方向きに突出する第一の
アーム１１と上方向きに突出する第二のアーム１
２とが連結され、第一のアーム１１の下端部には
畝整形器１３が連結されている。また、第二のア
ーム１２の上端部には伸縮部材である可逆電動シ
リンダ１４の一端が回動自在に連結され、可逆電
動シリンダ１４の他端は前記ロータリミツシヨン
ケース５の上部に回動自在に連結されている。

前記可逆電動シリンダ１４には筒状のガイドボ
ス１５が固定されており、このガイドボス１５に
は一端を前記可逆電動シリンダ１４の摺動部に連
結されて可逆電動シリンダ１４と一体的に摺動す
るロツド１６が摺動自在に挿通されている。そし
て、このガイドボス１５に、前記可逆電動シリン
ダ１４の縮み動作を停止させることにより前記畝
整形器１３の上方への回動動作を規制する縮長規
制スイツチ１７と、前記可逆電動シリンダ１４の
伸び動作を停止させることにより前記畝整形器１
３の下方への回動動作を規制する伸長規制スイツ
チ１８とが取付けられている。また、前記ロツド
１６には、前記縮長規制スイツチ１７に当接して
この縮長規制スイツチ１７をOFF状態とするプ
レート１９と前記伸長規制スイツチ１８に当接し
てこの伸長規制スイツチ１８をOFF状態とする
プレート２０とが固定されている。

前記メインタワー２の上部には前記可逆電動シ
リンダ１４を伸長方向に起動させることにより前
記畝整形器１３を下方に回動させる第一の下方回
動起動スイツチである伸長起動スイツチ２１が取
付けられ、この伸長起動スイツチ２１の下方に近
接して前記可逆電動シリンダ１４を縮長方向に起
動させることにより前記畝整形器１３を上方に回
動させる縮長起動スイツチ２２が取付けられてい
る。さらに前記メインタワー２には前記縮長起動
スイツチ２２の下方に位置して前記可逆電動シリ
ンダ１４を伸長方向に起動させることにより前記
畝整形器１３を下方に回動させる第二の下方回動
起動スイツチである縮長起動スイツチ２３が取付
けられている。また、前記サブタワー３には前記
起動スイツチ２１，２２，２３に当接した際にこ
れらの起動スイツチ２１〜２３の通電状態を切換
える突出部２４が固定されている。なお、前記縮
長起動スイツチ２２は一方向作動スイツチであ
り、突出部２４が下方に向けて摺動する際に当接
した場合にのみ通電状態の切換えが行なわれる。

つぎに、前記可逆電動シリンダ１４を伸縮させ
ることにより前記畝整形器１３を支軸７の軸心回
りに上下方向に回動させる操作回路を第６図に基
づいて説明する。まず、可逆電動シリンダ１４を
縮長させることにより畝整形器１３を支軸７の軸
心回りに上方に回動させる上方回動用の操作回路
２５と、可逆電動シリンダ１４を伸長させること
により畝整形器１３を支軸７の軸心回りに下方に
回動させる下方回動用の操作回路２６とが設けら
れている。

上方回動用の操作回路２５は縮長規制スイツチ
１７と縮長起動スイツチ２２とリレー２７のコイ
ル部２８とが直列に接続された第一の導電部と、
一端が縮長規制スイツチ１７と縮長起動スイツチ
２２との間に接続されるとともにリレー２７のス
イツチ部２９とリレー３０のコイル部３１とが直
列に接続された第二の導電部とを有し、リレー３
０は二つのスイツチ部３２，３３を有している。
なお、スイツチ部２９の−極側とコイル部２８の
＋極側とが電気的に接続されている。

つぎに、下方回動用の操作回路２６は、上方回
動用の操作回路２５と略同一であるが、縮長起動
スイツチ２２が接続されている箇所に縮長起動ス
イツチ２１，２３が並列に接続されている点にお
いて異なる。そして、リレー３０のスイツチ部３
２，３３の間と、操作回路２６におけるリレー３
４のスイツチ部３５，３６の間とに前記可逆電動
シリンダ１４を伸縮させるモータ３７が接続され
ている。

このような構成において、まず、畝立作業を開
始する場合について説明する。なお、作業開始前
においては、第２図に示すように油圧シリンダ１
０が縮んでサブタワー３、ロータリ作業機６及び
畝整形器１３が上方に移動している。さらに、可
逆電動シリンダ１４が伸長して畝整形器１３は下
方に回動した状態にある。この状態からロータリ
作業機６を回転させつつ油圧シリンダ１０を伸ば
してロータリ作業機６と畝整形器１３とをサブタ
ワー３とともに下降させると、突出部２４が伸長
起動スイツチ２１に当接してこの伸長起動スイツ
チ２１を一時的にONの状態とする。しかし、伸
長規制スイツチ１８にプレート２０に当接してこ
の伸長規制スイツチ１８がOFFの状態となつて
おり、畝整形器１３は下方に回動した姿勢を維持
したままさらに下降する。

畝整形器１３等とともにサブフレーム３がさら
に下降すると、突出部２４は縮長起動スイツチ２
２に当接してこの縮長起動スイツチ２２を一時的
にONの状態とする。このとき、縮長起制スイツ
チ１７はONの状態にあるため、リレー２７のコ
イル部２８に電流が流れてリレー２７のスイツチ
部２９が破線で示す接続位置に移動し、リレー３
０のコイル部３１にも通電される。コイル部３１
への通電によりリレー３０のスイツチ部３２，３
３が破線で示す位置に移動し、リレー３４のスイ
ツチ部３５及びリレー３０のスイツチ部３３を経
てモータ３７に通電され、モータ３７が回転して
可逆電動シリンダ１４は縮長方向に起動される。
そして、可逆電動シリンダ１４が縮長することに
より畝整形器１３が支軸７の軸心回りに上方に回
動し、後上がりの姿勢となる。なお、突出部２４
が起動スイツチ２２を通過すると起動スイツチ２
２はもとのOFF状態に戻るが、リレー２７のコ
イル部２８へはひき続き通電されるためにスイツ
チ部２９は通電状態に維持され、スイツチ部３
２，３３も破線で示す状態に維持されてモータ３
７への通電が続行され、畝整形器１３はひき続き
上方に回動する。そして、可逆電動シリンダ１４
が所定の位置まで縮長すると、可逆電動シリンダ
１４と一体的に摺動していたロツド１６に取付け
られたプレート１９が縮長規制スイツチ１７に当
接し、縮長規制スイツチ１７がOFFとなる。こ
れにより、リレー３０のコイル部３１への通電が
遮断され、リレー３０のスイツチ部３２，３３が
実線で示す状態に戻り、モータ３７への通電が遮
断されて可逆電動シリンダ１４の縮長及び畝整形
器１３の上方への回動が停止される。

つぎに、畝整形器１３の回動が停止した後にひ
き続きロータリ作業機６及び畝整形器１３を下降
させつつ移動農機１を前進させると、畝整形器１
３は大きな角度で地面に食い込む。ロータリ作業
機６等が下降してロータリ作業機６が所定の耕耘
深さに達するとともに畝整形器１３の先端部が耕
耘された底面に近接した際にサブタワー３の突出
部２４が起動スイツチ２３に当接し、起動スイツ
チ２３を一時的にONの状態とする。このとき、
既にプレート２０が伸長規制スイツチ１８から離
反して伸長規制スイツチ１８はONの状態となつ
ており、リレー３８のコイル部３９及びリレー３
４のコイル部４０等に電流が流れ、リレー３４の
スイツチ部３５，３６が破線で示す位置に移動す
る。そして、リレー３０のスイツチ部３２及びリ
レー３４のスイツチ部３６を経てモータ３７に通
電され、モータ３７が回転して可逆電動シリンダ
１４は伸長方向に起動される。そして、可逆電動
シリンダ１４が縮長することにより畝整形器１３
が支軸７の軸心回りに下方に回動する。サブタワ
ー３がさらに下降すると起動スイツチ２３は
OFF状態となるが、リレー３８のコイル部３９
及びリレー３８のスイツチ部４１はひき続き通電
状態に維持され、リレー３４のスイツチ部３５，
３６は破線で示す状態に維持される。したがつ
て、モータ３７への通電が続行されて畝整形器１
３はさらに下方に回動する。そして、可逆電動シ
リンダ１４が所定の位置まで伸長すると、可逆電
動シリンダ１４と一体的に摺動していたロツド１
６に取付けられたプレート２０が伸長規制スイツ
チ１８に当接して伸長規制スイツチ１８をOFF
状態とする。これにより、リレー３４のコイル部
４０への通電が遮断され、リレー３４のスイツチ
部３５，３６が実線で示す状態に戻り、モータ３
７への通電が遮断されて可逆電動シリンダ１４の
伸長及び畝整形器１３の下方への回動が停止され
る。そして、このとき油圧シリンダ１０の伸びを
停止させることによりロータリ作業機６及び畝整
形器１３が位置固定され、均一な畝の整形が開始
される。

つぎに、圃場端部等でロータリ作業機６及び畝
整形器１３を上昇させて地面から離反させる場合
について説明する。まず、油圧シリンダ１０を縮
めてロータリ作業機６等を上昇させると、サブタ
ワー３の突出部２４が起動スイツチ２３に当接し
てこの起動スイツチ２３を一時的にON状態とす
るが、伸長規制スイツチ１８がOFF状態にある
ためにモータ３７への通電は行われず、畝整形器
１３は下方に回動した姿勢のまま上昇する。サブ
タワー３がさらに上昇して突出部２４が伸長規制
スイツチ２２に当接した際には、この伸長規制ス
イツチ２２が一方向作動スイツチであるために通
電状態の変化はなく、畝整形器１３は下方に回動
した姿勢のままひき続き上昇する。ついで、突出
部２４が伸長起動スイツチ２１に当接してこの伸
長起動スイツチ２１を一時的にON状態とした場
合においても、伸長規制スイツチ１８がOFF状
態にあるためにモータ３７への通電は行われず、
畝整形器１３は下方に回動した姿勢のまま油圧シ
リンダ１０を停止させるまで上昇する。

つぎに、突出部２４が伸長起動スイツチ２３と
縮長起動スイツチ２２との間に位置しており、か
つ、畝整形器１３が上方に回動している状態から
ロータリ作業機６及び畝整形器１３等を上昇させ
る場合について説明する。まず、ロータリ作業機
６等の上昇により突出部２４が縮長起動スイツチ
２２に当接するが、この縮長起動スイツチ２２が
一方向作動スイツチであるために畝整形器１３は
上方に回動した姿勢のままひき続き上昇する。つ
いで、突出部２４が伸長起動スイツチ２１に当接
してこの伸長起動スイツチ２１を一時的にON状
態とした場合には、伸長規制スイツチ１８がON
状態にあることからモータ３７への通電が行われ
る。そして、畝整形器１３は支軸７の軸心回りに
下方に回動し、プレート２０が伸長規制スイツチ
１８に当接する最下方位置まで回動して停止す
る。

考案の効果 この考案は、上述のように構成したので、上方
に位置する畝整形器等を下降させて畝立作業を開
始する場合は、畝整形器の下降に伴いこの畝整形
器を上方に回動させて地面への食い込み角を大き
くすることができるとともに所定深さに食い込ん
だ後に畝整形器を下方に回動させて畝整形姿勢に
戻すことができ、したがつて、圃場端部から均一
な畝の整形が開始されるまでの移動農機の走行距
離を短縮することができ、さらに、畝整形器等を
所定高さ以上に上昇させた際には第一の下方回動
起動スイツチの作用によつて畝整形器を下方に回
動させることができ、これにより、畝整形器の最
大上昇位置が低くなるために移動農機のシヤーシ
フレームの高さを低くおさえることができるとと
もに移動農機の重心を下げることができ、バラン
スのよい安定した作業を行うことができる等の効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図は畝整形器等を下降させた状態を示す移動農機
の側面図、第２図は畝整形器等を上昇させた状態
を示す移動農機の側面図、第３図は規制スイツチ
の取付状態を拡大して示す側面図、第４図はその
平面図、第５図は起動スイツチの取付状態を拡大
して示す側面図、第６図は可逆電動シリンダを伸
縮操作させるための電気回路図である。 １……移動農機、２……支持フレーム、３……
サブタワー（摺動部材）、１３……畝整形器、１
４……可逆電動シリンダ（伸縮部材）、２１……
伸長起動スイツチ（第一の下方回動起動スイツ
チ）、２２……縮長起動スイツチ（上方回動起動
スイツチ）、２３……伸長起動スイツチ（第二の
下方回動起動スイツチ）、２４……突出部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移動農機に支持フレームを立設するとともに上
   下方向摺動自在な摺動部材を前記支持フレームと
   平行に設け、前記摺動部材の下部に畝整形器を上
   下方向回動自在に連結するとともにこの畝整形器
   を上下方向に回動させる伸縮自在な伸縮部材を設
   け、前記畝整形器を上方へ回動させる向きに前記
   伸縮部材を軌道させる上方回動起動スイツチと、
   前記上方回動起動スイツチの上方に位置するとと
   もに前記畝整形器を下方へ回動させる向きに前記
   伸縮部材を起動させる第一の下方回動起動スイツ
   チと、前記上方回動起動スイツチの下方に位置す
   るとともに前記畝整形器を下方へ回動させる向き
   に前記伸縮部材を起動させる第二の下方回動起動
   スイツチとを前記支持フレームに取付け、前記起
   動スイツチに干渉してスイツチの切替えを行う突
   出部を前記摺動部材に取付けたことを特徴とする
   畝整形器の回動装置。