JPH04146696A

JPH04146696A - 基板の位置決め装置

Info

Publication number: JPH04146696A
Application number: JP2271107A
Authority: JP
Inventors: Tomoaki Nakanishi; 智昭中西
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-10-09
Filing date: 1990-10-09
Publication date: 1992-05-20
Anticipated expiration: 2013-10-27
Also published as: JP2814727B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は基板の位置決め装置に係り、基板をクランプし
て位置決めするクランパーのクランプ力を、基板の品種
に応して調整できるようにしたものである。

（従来の技術）例えばダイボンダにより、リードフレームなどの基板に
半導体などの電子部品を搭載するような場合、リードフ
レームは位置決め装置により位置決めされる。

従来の位置決め装置は、基板を搬送するコンベヤの両側
部にクランパーを設け、このクランパーにシリンダのロ
ンドを結合して構成されており、このロンドを突没させ
て、クランパーをコンベヤによる基板の搬送方向と直交
する方向に進退させることにより、基板を両側部からク
ランプして位置決めするようになっている。

（発明が解決しようとする課題）ところで基板には、肉厚の腰の強いものや、肉薄の腰の
弱いものがあり、このような基板の品種に応じて、クラ
ンパーのクランプ力を調整することが望ましい。

ところが、上記従来手段は、シリンダによりクランパー
を進退させて、基板をクランプするようになっていたた
め、クランプ力を調整することはできず、このため、腰
の強い基板の場合はクランプ力が不足してしっかり位置
決めできず、また腰の弱い基板の場合は、クランプ力が
過大となって基板が撓みやすい問題があった。

そこで本発明は、クランパーのクランプ力を簡単に調整
できる基板の位置決め装置を提供することを目的とする
。

（課題を解決するための手段）本発明は、基板を搬送するコンベヤと、このコンベヤの
両側部にあって、少なくとも一方がこのコンベヤの搬送
方向と直交する方向に移動自在に設けられたクランパー
と、クランパーの下方に設けられた電磁石及びこの電磁
石に吸引される磁性体とを備え、この電磁石又は磁性体
の何れか一方を、上記移動自在なクランパーと一体的に
設けるとともに、この電磁石と磁性体を接離させる接離
手段を設けたものである。

（作用）上記構成において、電磁石と磁性体を接近させ、電磁石
に通電すれば、その吸引力により、一方のクランパーは
他方のクランパー側へ移動し、基板をクランプして位置
決めする。

また接離手段を制御して、電磁石と磁性体の相対的な位
置関係を調整することにより、基板の品種に応じてクラ
ンプ力を加減することができる。

（実施例）次に、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。

第１図は基板の位置決め装置の斜視図、第２図は側面図
である。１はリードフレームなどの基板２を搬送するコ
ンベヤであり、このコンベヤ１の両側部には、クランパ
ー３．４が設けられている。一方のクランパー３は固定
されているが、他方のクランパー４は、後述する手段に
よりコンベヤ１の搬送方向Ｘと直交する方向Ｙに移動自
在に設けられている。

５はクランパー４を支持する直立アームであり、水平な
脚部６に立設されている。この脚部６は、スライダ７を
介して、レール８上に上記直交方向Ｙに移動自在に載置
されている。またレール８は、台部９上に設けられてい
る。この台部９は、スライダ１１を介して、第２のレー
ル１２上に移動自在に載置されている。

台部９の下面には、ナツト１３が設けられており、この
ナフト１３には、モータ１４に駆動される送りねじ１５
が螺合されている。したがってモータ１４が駆動すると
、台部９や、この台部９に載置されたクランパー４等は
、上記方向Ｙに移動し、基板２の横巾に対応して、両ク
ランパー３．４の間隔を調整する。１６は、アーム５を
後方へ付勢するコイルばねである。

２０は、クランパー３の下方にコンベヤ１と平行に設け
られた送りねじであり、２個の電磁石２１．２２が螺合
している。第３図に示すように、この送りねじ２０は、
右ねじ部２０ａと左ねじ部２０ｂを有しており、それぞ
れ上記電磁石２１．２２が螺合している。２３は送りね
じ２０の駆動用モータである。したがってモータ２３が
正逆回転すると、両型磁石２１．２２は、互いに反対方
向に摺動する。

上記脚部６の先端部には、電磁石２１．２２に吸引され
る磁性体２４．２５が装着されている。第２図において
、２６．２７は電磁石２１２２の摺動を案内するスライ
ダとレールである。

上記クランパー３．４の間には、プレート２８が配設さ
れている。このプレート２８は一方のクランパー４の下
面に装着されており、またこのプレート２８の下面には
、電磁石２９が装着されている。基ｔｆｊ、２がこのプ
レート２８上に搬送されてくると、電磁石２９に通電さ
れ、その吸引力により、基板２はプレート２８に吸着さ
れて、基板２の撓みは矯正される。

本装置は上記のような構成より成り、次乙こ動作の説明
を行う。

基板２がクランパー３．４の間に搬送されて（ると、電
磁石２１．２２に通電され、磁性体２４．２５は電磁石
２１．２２に引き寄せられる。すると、一方のクランパ
ー４はこの磁性体２４．２５と一体的に設けられている
ので、このクランパー４は他方のクランパー３側へ移動
し、基板２は両クランパー・３．４により挟み付けられ
て位置決めされる。またこれと同時に、電磁石２９にも
通電され、基板２はプレート２８上に固定される。

このようにして、基板２が位置決めされたならば、ダイ
ボンダ（図外）により、基板２上に電子部品が搭載され
る。搭載が終了すると、電磁石２１，２２．２９に対す
る通電は停止され、クランパー４はコイルばね１６のば
ね力により後退し、基板２のクランプ状態は解除され、
基板２はコンベヤｌにより次の工程へ搬出される。

クランパー３．４のクランプ力を調整するときは、モー
タ２３を駆動して、電磁石２１．２２を送りねし２０に
沿って移動させる。第３図実線に示すように、電磁石２
１．２２が磁性体２４．２５に正面対向して最接近して
いる場合は、磁性体２４．２５は電磁石２１．２２に強
く吸引され、大きなりランプ力が得られる。また同図鎖
線にて示すように、電磁石２１．２２が磁性体２４．２
５の正面からずれると、磁性体２４．２５が電磁石２１
．２２から受ける吸引力は小さくなり、クランプ力も小
さくなる。

このように本手段は、電磁石２１．２２と磁性体２４．
２５の相対的な位置関係を調整して、両者を接離させる
ことにより、基板２の品種に応じて、クランプ力を加減
することができる。

本発明は上記実施例に限定されないのであって、例えば
送りねじ２０に磁性体を、また脚部６に電磁石を設けて
もよく、あるいは電磁石や磁性体を、上記直交方向Ｙに
移動させることにより、両者を相対的に接離させて、ク
ランプ力を加減するようにしてもよい。

（発明の効果）以上説明したように本発明は、基板を搬送するコンベヤ
と、このコンベヤの両側部にあって、少なくとも一方が
このコンベヤの搬送方向と直交する方向に移動自在に設
けられたクランパーと、クランパーの下方に設けられた
電磁石及びこの電磁石に吸引される磁性体とを備え、こ
の電磁石又は磁性体の何れか一方を、上記移動自在なり
ランバーと一体的に設けるとともに、この電磁石と磁性
体を接離させる接離手段を設けて成るので、基板の品種
に応して、クランパーのクランプ力を簡単に調整し、適
正なりランプ力で基板を位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は基板
の位置決め装置の斜視図、第２図は側面図、第３図は部
分平面図である。１・・　・コンベヤ２・・・基板３．４・・・クランパー２０．２３・・・接離手段２１．２２・　・電磁石２４．２５・・・磁性体

Claims

【特許請求の範囲】

　基板を搬送するコンベヤと、このコンベヤの両側部に
あって、少なくとも一方がこのコンベヤの搬送方向と直
交する方向に移動自在に設けられたクランパーと、クラ
ンパーの下方に設けられた電磁石及びこの電磁石に吸引
される磁性体とを備え、この電磁石又は磁性体の何れか
一方を、上記移動自在なクランパーと一体的に設けると
ともに、この電磁石と磁性体を接離させる接離手段を設
けたことを特徴とする基板の位置決め装置。