JPH04141617A - 画像記録装置 - Google Patents

画像記録装置

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JPH04141617A
JPH04141617A JP26550990A JP26550990A JPH04141617A JP H04141617 A JPH04141617 A JP H04141617A JP 26550990 A JP26550990 A JP 26550990A JP 26550990 A JP26550990 A JP 26550990A JP H04141617 A JPH04141617 A JP H04141617A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
主粟上災肌且立国 本発明は、レーザを光源にする画像記録装置に関し、特
にfθレンズの特性による主走査画素記録密度むらの改
良に関する。 災来夏伎止 レーザを光源とする画像記録装置は、ポリゴンミラーに
よって一次元方向に偏向されたレーザビームにより、フ
ィルムなどの画像記録担体を主走査すると共に、画像記
録担体を主走査方向と直交する方向(副走査方向)に相
対的に移動して、記録担体を二次元的に走査し画像情報
の記録を行う。 このような装置において、結像レンズとしては一般にf
θレンズが用いられる。このfθレンズによって記録担
体上にビームスポットを形成し、ガスレーザならAOM
等の変調器を用いて、レーザーダイオードなら直接に変
調されたレーザビームで、画像記録担体上に画像を記録
する。 レーザビームの変調は、レーザビームが主走査始点検出
センサを通過した後、一定周波数で発生される基準クロ
ックにより該当する画素の画像信号により行われる。 さて、主走査方向の、ビーム偏向装置にポリゴンミラー
等の反射平面が定角速度運動する偏向器を用い、結像レ
ンズとしてfθレンズを用いた場合、記録担体上の結像
面のビームスポットの走査速度は一定となる。すなわち
、一定の周波数の基準クロックで、結像面にある記録担
体に画像を記録した場合、画素記録密度は主走査方向ど
の位置でも一定となり、主走査方向にむらのない画像記
録ができる。 次にこのことを、式を用いて説明する。fθレンズのビ
ーム入射角θと像高yの関係は次式で与えられる。 y=f・θ     ・・・(11 上式を時間微分すると、 dy/dt=f−dθ/di   ・・・(2)となる
。この(2)式において、左辺は像面のビーム走査速度
に相当し、右辺のdθ/dtは、fθレンズに入射する
ビームの入射角の時間的変化、つまり角速度を示す。 ポリゴンミラーの角速度ω2が一定とすると、主走査方
向焼付は有効領域では、dθ/dtも一定となるため、
走査速度d y / d tも一定となる。 これによって、主走査方向にむらのない画像記録が達成
される。 ■が7 しようと るi ところで、近年、fθレンズに対する要求として、有効
領域全域で結像スポット径を小さくして画像記録密度を
上げると共に、走査角度を大きくして画像記録の行える
有効領域をより広く取ろうとする要求がある。 このような要求を優先してfθレンズを設計した場合、
一方でfθ特性がいく分犠牲になるという問題が生じる
。即ち、第(1)式で示した入射角θと像高の関係が十
分に満たされなくなるために、たとえポリゴンミラーが
安定に回転したとしても、結像面上でのビームスボ・ノ
ドの走査速度が一定でなくなってしまい、主走査方向に
おいて画像記録密度にむらが生じてしまうのである。 本発明はこのような点に鑑み、レンズ設計の際に犠牲と
なるレンズのfθ特性を電気的処理で補正し、安価で、
広い有効走査領域にわたって画素密度のむらなく、かつ
高精細に画像記録を行うことのできる有効な画像記録装
置を提供することを目的としている。 課月壬5jlUン買ひ1偶ギ段 上記目的を達成するために本発明は、レーザビームを画
像信号と基準クロックとに基づき変調する変調手段と、
変調されたレーザビームを主走査方向に走査する第1の
走査手段と、前記レーザビームを結像して記録担体表面
にビームスポットを形成するためのfθレンズ(必ずし
もfθ特性が良好でなくても、この種の平面走査用レン
ズは一般にfθレンズと呼ばれており、本明細書でもそ
れに従っている。)と、記録担体を主走査方向と直交す
る方向に相対移動させるための第2の走査手段と、fθ
レンズの特性に起因したビームスポットの主走査速度の
変化に対応して、前記変調手段に加える基準クロックの
周波数を制御する周波数制御手段と、1回の主走査の度
にレーザビームの主走査開始位置と基準クロックの発生
開始時期とを同期させる同期手段と、を備え、前記周波
数制御手段は、1ワードnピツ) (nは2以上の整数
)のラインメモリと、D/A変換器と電圧制御発振器と
からなり、ラインメモリには、fθレンズへの所定の入
射角毎に1アドレス・1ワードとして、各ワード毎にf
θレンズの結像面上での主走査速度に関連した値がnビ
・ノドのデータとして記憶されており、各主走査開始後
のfθレンズへの入射角に比例したアドレス指定信号に
より前記ラインメモリから読み出されるnビットデータ
をD/A変換器でアナログ量に変換すると共に、電圧制
御発振器でアナログ量に比例した周波数の基準クロック
を作成することを特徴としている。 又、上記画像記録装置は、更に、基準クロックの周波数
に比例したアナログ電圧を得るアナログ電圧発生手段と
、このアナログ電圧を主走査方向の対応する位置におけ
る画像に乗算する乗算処理手段とを備え、乗算処理手段
から得た信号でレーザビームの強度を変化させることを
特徴としている。 作−一〜−度 fθレンズの結像面において主走査速度がどのように変
化するかは、前もってわかっている。従って、予めライ
ンメモリに、fθレンズの所定の入射角毎に1アドレス
・1ワードとして、各ワード毎にfθレンズの結像面上
での主走査速度に関連した値をnビットのデータとして
記憶することができる。そして、このラインメモリから
一定時開おきに1ワードずつnピントのデータを読出し
、D/A変換器でアナログ量に変換して後、電圧制御発
振器にてアナログ量に比例した周波数の基準クロックを
発生させる。この場合、同期手段にてレーザビームの1
回の主走査の度にドツトクロックの発生開始時期と、レ
ーザビームの主走査開始時期を同期させれば、記録担体
表面上で、主走査速度の速いところでは基準クロックの
周波数が高く、主走査速度の遅いところでは基準クロッ
クの周波数を低くすることができ、その結果として記録
担体表面に形成される主走査ピンチが主走査方向全域に
わたって均一となる。 次−IL−一伝 第1図は本発明に係る画像記録装置の一実施例の全体構
成を示す図である。この装置は主走査手段としてポリゴ
ンミラーを備えた製版用スキャナであり、図中に示すX
方向、Y方向が夫々主走査方向、副走査方向に相当する
。製版用スキャナでは画像信号に網点変調をかけて出力
するのが通例であるため本明細書もそれに従って記述す
るが、連続階調出力の画像記録装置にも本発明を適用で
きる。レーザ光源1で発生したレーザビームL、 Bは
、変調手段としてのAOM (音響光学変調器)2へ入
射される。AOM2は網点信号発生装置3よりレーサ゛
ヒ゛−ムLBをON10 F F変二周する網点信号が
入力されている。 AOM2によって○N/○FF変8周されたレーザビー
ムLBは、a方向に等速回転しているポリゴンミラー4
のミラー面に入射される。ポリゴンミラー4のミラー面
から反射されるレーザビームLBは、ポリゴンミラー4
の回転に伴ってX方向に周期的ムこ偏向される。偏向後
のレーザビームしBはfθレンズ5を通ってその結像面
位置に設けられた感光材6上にビームスポットとして結
像する。感光材6はb方向に回転駆動されるドラム7に
被着されている。前記ポリゴンミラー4の回転とドラム
7の回転とにより、レーザビームLBは、感光材6表面
に二次元画像を記録する。 前記ドラム7の一側であって主走査方向Xの開始点側に
は、レーザビームLBO主走査開始位置を検出するため
のスタートセンサ8が設けられている。 前記fθレンズ5は、fθ特性をいく分犠牲にすること
によって、有効走査領域で結像スポット径を小さくして
画像を高精細にし、かつ有効走査HHを広くするよう設
計されている。そのため、このfθレンズ5の入射角θ
と像高の関係が第2図(a)に実線で示すようにリニア
にはなっていない(破線は理想的なfθレンズの特性を
示している。)。 尚、fθレンズで結像されたビームスポットがスタート
センサ8で検出される時刻をt=Qとし、その時の入射
角をθ−〇とすれば、入射角θと時間tとは一対一に対
応するので、第2図(a)の、横軸は時間軸で表してい
る。又、像高はスタートセンサ8の位置を原点とすれば
、主走査方向の座標Xと同じなので、縦軸は主走査方向
の座標Xで表している。 ところで、上記のようにfθ特性として時間tと主走査
方向座標Xとがリニアになっていないと、そのfθレン
ズ5で結像されたビームスポットの感光材6上での速度
V (t)(−dX/dt)は、第2図(b)の実線で
示すように刻々変化することとなる。 今、AOM2に与える基準クロックの周波数をf d 
(t) 、AOM2によるレーザビームの0N10FF
変調によって感光材6上に記録される主走査のピッチを
ΔP(t)、ビームスポンドの感光材6上での主走査速
度をV (t)とすると、ΔP (t)=に、  ・V
 (t)/fd (t)・・・(3) なる関係が成立している。但し、K1は定数である。こ
の関係式において、V (t)は第2図(b)に示した
ように時間tと共に変化するので、本発明の主題である
ΔP (t)を一定にするには、fd(t)がV (t
)と比例的に変化するものでなければならない。 網点信号発生装置3は、fd(t)をこのような条件を
満たすように変化させる基準クロ、りの発生回路を含む
もので、その詳細を第3図に示す。 図に示すように網点信号発生装置3は、基準クロック発
生回路9と網点信号発生回路10とから成っている。基
準クロック発生回路9は、アドレスカウンタ91、ライ
ンメモリ92、D/Aコンバータ93、ローパスフィル
タ94及び電圧制御発振器(以下、VC○と略す。)9
5から成っている。 アドレスカウンタ91は、スタートセンサ8によるビー
ムスポット検出信号が入力されるのを開始条件として、
以後、図示しないクロック発生器から出力される一定周
波数のクロックパルスを順次カウントし、そのときのカ
ラントイ直をラインメモリ92のアドレス指定信号とし
て出力する。この時、ポリゴンミラー4は定角速度運動
をしているので、前記カウント値すなわちアドレス指定
信号は入射角θに比例した値となっている。アドレスカ
ウンタ91のカウント値がラインメモリ92のワード数
と同数になるとカウントを終了する。 そして、次にスタートセンサ8からのビームスポット検
出信号が入力されると、カラントリセントして後、再び
カウント動作を繰り返す。 ラインメモリ92は、1ワードnビツトのメモリで、こ
れにはfθレンズ5への所定の入射角毎に1アドレス・
1ワードとして、各ワード毎にfθレンズの結像面上で
の主走査速度に関連した値がnピントのデータとして記
憶されている。第4図はメモリ92にどのような内容を
記憶するかを示している。第4図(a)はfθレンズの
有効入射角に対する結像面上での主走査速度を示す図で
ある。有効入射角とはfθレンズによって決まる有効走
査領域を走査するために必要とされる範囲の入射角をい
う。尚、この図は、第2図(b)の横軸を時間から入射
角に変更しただけであり、実質的に第2図(b)と等価
な図である。第4図(a)において、有効入射角をライ
ンメモリ92の全ワード数で区切り、各区画の例えば左
端の速度Vi  (i=1・・・N)を予め求めておく
。そして第4図(b)に示すように区画の番号を対応す
る番号のワードに、その区画における主走査速度■iを
nビットの符号で記憶させている。 D/A変換器93は、前記ラインメモリ92から1ワー
ド毎に読出されるnビットのディジタルデータをアナロ
グ信号に変換する回路である。 ローパスフィルタ94は、D/A変換器93の出力であ
るアナログ信号から筒周波ノイズを除去するフィルタで
ある。 VCO95は、ローパスフィルタ94から出力されるア
ナログ信号をそのアナログ量に比例した周波数の基準ク
ロックDCに変換する回路である。 この回路95及び前記D/A変換器93、ローパスフィ
ルタ94はいずれも公知の回路である。 網点信号発生回路10は画像処理部101と網点信号発
生器102とドライバー103とから成る。画像処理部
101は入力機で得た画像信号を階調修正や色修正等の
処理を行う公知の回路である。網点信号発生器102は
画像処理部101で得た画像データを、基準クロック発
生回路9から得られる基準クロックDCによって2値化
する回路である。ドライバー103は、網点信号発生器
102から得られる網点信号を高周波信号(例えば80
M)lzの搬送波)で振幅変調する回路で、この回路よ
り得た出力がAOM2に加えられ、レーザビームLBを
0N10FF変調する。この場合、0N10FF変調の
周波数は基準クロック発生回路9から得る基準クロック
DCの周波数に等しい。 次に、上記構成の装置の動作を説明する。レーザ光源1
から発したレーザビームLBは、A OM2にて基準ク
ロックの周波数で○N/○FF変調されて後、ポリゴン
ミラー4で周期的にX方向に偏向され、fθレンズ5を
通して感光材6上に集光される。ここで、fθレンズ5
は高精細で有効領域は広いがfθ特性を犠牲にしたレン
ズを用いている。又、基準クロツク発生器9のラインメ
モリ92に記憶した主走査速度Viに関するデータは、
前記fθレンズ5のそれである。従って、感光材6上乙
=おけるビームスポットの主走査方向の速度は、第2図
(b)に示すように時間の関数となっており、一定して
いない。 今、ビームスポットが主走査開始位置にあるスタートセ
ンサ8で検出され、感光材6の左端から右端まで1ライ
ンスキヤンされる場合を想定する。 ビームスポットがスタートセンサ8で検出されることに
より、基準クロック発生回路9のアドレスカウンタ91
がカウント値をリセットし、一定周波数のクロックに同
期してOから順にカウントし始める。アドレスカウンタ
91の出力はアドレス指定信号としてラインメモリ92
に加えられ、ラインメモリ92のメモリ内容を1ワード
ずつ読出して行く。ラインメモリ92は1ワードにnビ
・ットの符号が記憶されているので、各ワードのビット
信号はD/A変換器93にパラレルに入力され、ここで
アナログ量に変換される。第4図(c)はレーザビーム
LBが1回主走査される間に得られるアナログ量の変化
を示している。 このアナログ信号はVCO95で基準クロックDCに変
換され、網点発生器102に印加される。 VC○95から得る基準クロック信号の周波数の時間的
変化は第2図(c)に示す。この周波数を時間tの関数
としてfd  (t)で表す。この周波数fd(t)は
第4図(C)のアナログ量と同様な曲線であるし、ライ
ンメモリ92のワード数を十分多くすれば、fθレンズ
5の結像面における主走査速度V (t)と相似形にな
る。このことは、第2図(b)と第2図(c)との曲線
が近似している点からも首肯できる。従って、ラインメ
モリ92のワード数を十分に多くすることにより、基準
クロ、りの周波数fd(t)は主走査速度V(1)との
間で次の関係が成り立つ。 f d  (t) ウV (t)   ・14)fd 
 (t)=に2V (t)   ・・・(4)′但し、
K2は定数である。 上記のようにして作成された基準クロックDCは網点信
号発生器102に与えられ、ここで、基準クロックDC
を受取る毎に画像処理部101から受取った画像信号を
網点信号に変換する。 次に、この網点信号をドライバー103を通してAOM
2に加える。AOM2では網点信号によってレーザビー
ムLBを○N10 F F変調する。 この場合、網点信号の周波数は基準クロックDCのそれ
に一致しているので、レーザビームLBは、AOM2に
おいて基準クロックの周波数fd(t)によってON1
0 F F変調される。このように、基準クロックの周
波数fd(t)によって変調されたレーザビームが、ポ
リゴンミラー4、fθレンズ5を通して感光体6に集光
され、主走査されるので、感光材6上に形成される主走
査ピ・7チ△P (t)は、(4)′式を(3)式に代
入することにより得る。即ち、 K。 ΔP  (t)  =            ・・・
(5)となる。 上式の右辺のK + 、  K zは定数であるから、
左辺のΔP (t)は時間に依存しない定数となる。 つまり、このことは、上記装置によれば、fθ特性を犠
牲にしたfθレンズを用いても、感光材6上での主走査
ピンチを常に一定に保つことができ、画素密度にむらの
ない記録が可能なことを意味している。尚、第2図(d
)は上記(5)式の関係をグラフで表している。 次に、第5図は本発明の他の一実施例を示している。上
記した実施例では、感光材上での主走査速度が変化して
も主走査ピッチを一定に保つことができるが、この場合
、主走査速度の変化があまり大きいと、レーザ光源の出
力パワーを一定にしても感光材上には一定の濃度で記録
することができず、濃淡を生しることがある。即ち、感
光材上での主走査速度の変化が大きいと、レーザ光源の
出力パワーが一定であっても、主走査速度が速いところ
では単位面積当たりの照射エネルギーが低いために記録
濃度が淡くなるし、逆に主走査速度が遅いところでは単
位面積当たりの照射エネルギーが高いために記録濃度が
濃くなる。 第5図の実施例は、主走査速度の大きな変化に起因した
このような濃度むらを防止するために工夫されたもので
ある。そのため、先ず、網点信号発生回路10の網点信
号発生器102とドライバー103との間C二乗算処理
部104を設けると共に、基準クロック発生回路9のV
C○95の出力に周波数・電圧変換器96を接続し、こ
の周波数・電圧変換器96から得る信号を乗算処理部1
04に加えている。 上記構成の動作を第6図の波形図に従って説明する。■
C○95の出力である基準クロックDは既述したように
感光材上でのビームスポットの主走査速度に比例してい
るので、周波数・電圧変換器96の出力は第6図(a)
に示すように主走査速度波形である第2図(b)と相似
形となる。 方、網点信号発生器102の出力は、画像処理部101
から受取った画像信号を基準クロックDCを受取る毎に
網点変8周したもので、通常は数クロックル数十クロッ
ク分のON状態およびOFF状態が交互に持続されるも
のであり、例えば第6図(b)のような2植体号となる
。但し、この図では、便宜上画像信号は一定しヘルとし
、また基準クロック周波数も一定周波数として描いてい
る。 乗算処理部104は、上記した2つの信号の掛算を行う
ものであり、このため、アナログ処理回路104の出力
に第6図(c)に示す波形があられれる。この波形はド
ライバー103で高周波変調されてAOM2に加えられ
る。AOM2は、この入力に基づきレーザビームLBを
強度変調する。 強度変調されたレーザビームを第6図(d)に示す。こ
の図からもわかるように、感光材上でのビームスポット
の主走査速度の速いところで(へ領域、C領域)ではA
OMの出力光は強く、逆に主走査速度の遅いところ(B
領域)ではAOMの出力光は弱い。既述したように、も
ともとレーザビームのパワーが一定であれば、主走査速
度の速いところは照射エネルギーが低く、遅いところは
照射エネルギーが高いものであるから、上記のようにA
OMの出力光が変化すると、感光材上全面にわたって、
照射エネルギーを均一にすることができる。これによっ
て濃度むらのない記録が実現する。 4゜ 発1Fバ伽果 以上説明したように本発明によれば、結像スポット径を
小さくして画像を高精細にすると共に、走査角度を大き
くして有効頭載を拡大するためにfθ特性を犠牲にした
fθレンズを用いたとしても、感光材上での主走査ピン
チを常に一定に保つことができ、その結果、画素密度む
らのない、しかも高精細かつ有効走査幅の広い画像記録
装置を得ることができる。 その上、画素密度むらの解消をライ・ンメモリとD/A
変換器及びVC○という電気的手段によって行っている
ので、安価に製作することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の画像記録装置の一実施例を示す全体構
成図、第2図(a)〜(d)はfθ特性がいく分犠牲に
されたfθレンズを用いて感光材上での主走査ピッチを
一定にすることのできる理由を説明する図、第3図は網
点信号発生装置の詳細なブロック図、第4図(a)〜(
c)はラインメモリへの記憶方法及びメモリ内容を示す
図、第5図は本発明の他の実施例を示すブロック図、第
6図(a)〜(d)は第5図の各部の波形図である。 1・・・レーザ光源、2・・・AOM (変調手段)、
3・・・網点信号発生装置、4・・・ポリゴンミラー(
第1の走査手段)、5・・・fθレンズ、6・・・記録
担体、7・・・ドラム(第2の走査手段)、8・・・ス
タートセンサ(同期手段)、9・・・ドツトクロック発
生回路、10・・・網点信号発生回路、92・・・ライ
ンメモリ、93・・・D/A変換器、95・・・VCO
。 特許出願人二大日本スクリーン製造株式会社第 図 (a) (b) 第4図 (C,) ワ ト1ジ (Z1〕べ身丁角) 第6 図 (u、L面) 平成3年12月17日 特許庁長官  深 沢   亘 殿 1、事件の表示 平成2年特許願第265509号 2、発明の名称 画像記録装置 3、補正をする者 事件との関係  特許出願人 住所 京都市上京区堀用通寺之内上る4丁目天神北町1
番地の1 名称 大日本スクリーン製造株式会社 代表者  石 1) 明 4、代理人 ◎531 住所 大阪市北区豊崎3丁目2番1号 5、補正命令の日付 自  発 赫べ 6゜ 7゜ 補正の対象 明細書及び図面 補正の内容 (1)明細書の全文を別紙の通り補正します。 (2)第2.3.4.52.6図を別紙の図と差し換え
ます。 全文訂正明細書 1、発明の名称 画像記録装置 2、特許請求の範囲 (1)レーザ光源から発されたレーザビームを画像信号
と基準クロックとに基づき変調する変調手段と、変調さ
れたレーザビームを主走査方向Q+主走査る第1の走査
手段と、 前記レーザビームを結像して記録担体表面Qニビムスポ
ノトを形成するためのfθレンズと、記録担体を主走査
方向と直交する方向に相対移動させるための第2の走査
手段と、 fθレンズの特性に起因したビームスボットの主走査速
度の変化C二対窓して、前記変調手段に加える基準クロ
、りの周波数を制御する周波数制御手段と、1回の主走
査の度にレーザビームの主走査開始位置と基準クロック
の発生開始時期とを同期させる同期手段と、を備え、 前記周波数制御手段は、1ワードnビツト(nは2以上
の整数)のラインメモリと、D/A変換器と電圧制御発
振器とからなり、ラインメモリには、fθレンズへの所
定の入射角毎に1アドレス・1ワードとして、各ワード
毎にfθレンズの結像面上での主走査速度に関連した値
がnビ、トのデータとして記憶されており、各主走査開
始後のfθレンズの入射角に比例したアドレス指定信号
により、前記ラインメモリから読み出されるnビットデ
ータをD/A変換器でアナログ量に変換すると共に、電
圧制御発振器でアナログ量に比例した周波数の基準クロ
ックを作成することを特徴とする画像記録装置。 (2)請求項1の画像記録装置は、更に、基準クロック
の周波数に比例したアナログ電圧を得るアナログ電圧発
生手段と、このアナログ電圧を、主走査方向の対応する
位置における画像信号り二乗算する乗算処理手段とを備
え、乗算処理手段から得た信号でレーザビームの強度を
変化させることを特徴とする画像記録装置。 3、発明の詳細な説明 産業上皇■且豆1 本発明は、レーザを光源にする画像記録装置ムこ関し、
特にfθレンズの特性による主走査画素記録密度むらの
改良に関する。 従来夏服街 レーザを光源とする画像記録装置は、ポリゴンミラー等
によって一次元方向に偏向されたレーザビームにより、
フィルムなどの記録担体を主走査すると共に、記録担体
を主走査方向と直交する方向(副走査方向)に相対的に
移動して、記録担体を二次元的に走査し画像情報の記録
を行う。 このような前置乙こおいて、結像レンズとしては−In
にfθレンズが用いられる。このf゛θθレンズって記
録担体上6ニビームスボノトを形成し、ガスレーザなら
AOM等の変調器を用いて、レーザーダイオードなる直
接に変調されたレーザビームで、記録担体上に画像を記
録する。 レーザビームの変調は、レーザビームが主走査始点検出
センサを通過した後、一定周波数の基準クロックと画像
信号とに基づいて作成した網点信号により行われる。 さて、主走査方向の、ビーム偏向装置にポリゴンミラー
等の反射平面が定角速度運動する偏向器を用い、結像レ
ンズとしてfθレンズを用いた場合、記録担体上の結像
面のビームスポ・ノドの走査速度は一定となる。すなわ
ち、一定の周波数の基準クロックで、結像面にある記録
担体に画像を記録した場合、画素記録密度は主走査方向
どの位置でも一定となり、主走査方向にむらのない画像
記録ができる。 次にこのことを、式を用いて説明する。fθし・ンズの
ビーム入射角θと像高Xの関係は次式で与えられる。 x=f ・θ     ・・・(1) 上式を時間微分すると、 dx/dt=f−dθ/ d t   −(2))とな
る。この(2)式において、左辺は像面のビーム走査速
度乙こ相当し、右辺のdθ/dt:ま、fθレンズに入
射するビームの入射角θの時間的変化、つまり角速度を
示す。 ポリゴンミラーの角速度が一定とすると、主走査方向焼
付は有効領域ては、dθ/dtも一定となるため、走査
速度dχ/dtも一定となる。これによって、主走査方
向焼付むらのない画像記録が達成される。 EI7<”しよ゛と一1課] ところで、近年、fθレンズに対する要求として、有効
領域全域で結像スポット径を小さくして画像記録密度を
上げると共に、走査角度を大きくして画像記録の行える
有効領域をより広く取ろうとする要求がある。 このような要求を優先してfθレンズを設計した場合、
一方でfθ特性がいく分犠牲になるという問題が生しる
。即ち、第(1)弐で示した入射角θと像高XO量関係
十分に満たされなくなるため5二、たとえポリゴンミラ
ーが安定に回転したとしても、結像面上でのビームスポ
ットの走査速度が一定でなくなってしまい、主走査方向
Qこおいて画像記録密度にむらが生してしまうのである
。 本発明はこのような点に鑑み、レンズ設計の際に犠牲と
なるレンズのfθ特性を電気的処理て補正じ、安価で、
広い有効走査領域にわたって画素掌度のむらなく、かつ
高精細に画像記録を行うことのできる有効な画像記録装
置を提供することを目的としている。 1 本″ −るためq手段 上記目的を達成するために本発明は、レーザ光源から発
されたレーザビームを画像信号と基準クロックとに基づ
き変調する変調手段と、変調されたレーザビームを主走
査方向に走査する第1の走査手段と、前記レーザビーム
を結像して記録担体表面にビームスポットを形成するた
めのfθレンズ(必ずしもfθ特性が良好でなくても、
二の種の平面走査用レンズは一般にfθレンズと呼ばれ
ており、本明細書でもそれに従っている。)と、記録担
体を主走査方向と直交する方向に相対移動させるだめの
第2の走査手段と、fθレンズの特性に起因したビーム
スポットの主走査速度の変化に対応して、前記変調手段
に加える基準クロ・7りの周波数を制御する周波数制御
手段と、1回の主走査の度にレーザビームの主走査開始
位置と基準クロ、りの発生開始時期とを同期させる同期
手段と、を備え、前記周波数制御手段は、1ワード’ 
nビット(nは2以上の整数)のラインメモリと、D/
A変換器と電圧制御発振器とからなり、ラインメモリ6
二は、fθレンズへの所定の入射角毎に1アドレス・1
ワードとして、各ワード毎にfθレンズの結像面上での
主走査速度に関連した値がnピントのデータとして記憶
されており、各主走査開始後のfθレンズへの入射角に
比例したアトトス指定信号;:より前記ラインメモリが
ち読み出されるnビ、トデータをD/A変換器でアナロ
グ量Sこ変換すると共ムこ、電圧制御■発振器でアナロ
グ量に比例した周波数の7J ?41クロックを作成す
ることを特徴とじている。 又、上記画像記′t3.2置:よ、更C二、基準クロ、
りの周波数に比例−たアナログ電圧を得るアナログ電圧
発生手段と、このアナログ電圧を主走査方向の対応する
位置における画像に乗算する乗算処理手段とを備え、乗
算処理手段がち得た信号でレーザビームの強度を変化さ
せることを特徴としてぃ作−一一一里 fθレンズの結像面において主走査速度がどのように変
化するかは、前もってわかっている。従って、予めライ
ンメモリに、fθレンズの所定の入射角毎に1アドレス
・1ワードとして、各ワード毎にfθレンズの結像面上
での主走査速度に関連した値をnビットのデータとして
記憶することができる。そして、このラインメモリから
一定時間おきに1ワードずつnビットのデータを読出し
、D/A変換器でアナログ量5二変換して後、電圧制御
発振器にてアナログ量に比例した周波数の基準クロック
を発生させる。この場合、同期手段にてレーザビームの
1回の主走査の度に基準クロックの発生開始時期と、レ
ーザビームの主走査開始時期を同期させれば、記録担体
表面上で、主走査速度の速いところでは基準クロックの
周波数が高く、主走査速度の遅いところでは基準クロッ
クの周波数を低くすることができ、その結果として記録
担体表面に形成される主走査ピッチが主走査方向全域S
こわたって均一となる。 yユ」舛 第1図は本発明に係る画像記録装置の一実施例の全体構
成を示す図である。この装置は主走査用の第1の走査手
段としてポリゴンミラーを備えた製版用スキャナである
。図中に示すX方向、X方向が夫々主走査方向、副走査
方向に相当する。製版用スキャナでは画像信号に網点変
調をかけて出力するのが通例であるため本明細書もそれ
に従って記述する。しかし、連続階調出力の画像記録装
置にも本発明を適用てきる。レーザ光′a、1て発生し
たレーザビームL Bは、変調手段としてのA○M(音
響光学変調器)2へ入射される。AOM2は網点信号発
生装置3よりレーザビームL Bを0N10FF変調す
る網点信号が入力されている。 A OM 2によって○N/○FF変調されたレザビー
ムLBは、a方向ムニ等速回転しているポリゴンミラー
4のミラー面に入射される。ポリゴンミラー4のミラー
面から反射されるレーザビームLBは、ポリゴンミラー
4の回転に伴ってX方向に周期的に偏向される。偏向後
のレーザビームLBはfθレンズ5を通ってその結像面
位置に設けられた感光材6上6ニビームスボソトとして
結像する。感光材6はb方向に回転駆動されるドラム7
に被着されている。前記ポリゴンミラー4の回転とドラ
ム7の回転とにより、レーザビームLBは、感光材6表
面に二次元画像を記録する。 前記ドラム7の一例であって主走査方向Xの開始点側に
は、レーザビームLBO主走査開始位置を検出するため
のスタートセンサ8が設けられている。 前記fθレンズ5は、fθ特性をいく分犠牲にすること
によって、有効走査領域で結像スポット径を小さくして
画像を高精細にし、かつ有効走査領域を広くするよう設
計されている。そのため、このfθレンズ5の入射角θ
と像高Xの関係が第2図(a)に実線で示すようCニリ
ニアにはなっていない(破線は理想的なfθレンズの特
性を示じている。)。 尚、fθレンズ5て結像されたビームスポットがスター
トセンサ8で検出される時刻を1=0とじ、その時の入
射角をθ−〇とすれば、入射角θと時間tとは一対一に
対応するので、第2図(a)の、横軸は時間軸で表して
いる。又、像高Xはスタートセンサ8の位置を原点とす
れば、主走査方向の座標Xと同しなので、縦軸は主走査
方向χの座標Xで表している。 ところで、上記のようにfθ特性として時間tと主走査
方向座標χとがリニアになっていないと、そのfθレン
ズ5で結像されたビームスポットの感光材6上での主走
査速度V (t)(=dX/dt):よ、第2図(b)
の実線で示すように刻々変化することとなる。 今、AOM2を変調するための基準クロックの周波数を
f (i (t) 、AOM2によるレーザビームの0
N10FF変調によって感光材6上に記録される主走査
のピッチを八P(t)、ビームスポ・7トの感光材6上
での主走査速度をV(t)とすると、 八P (t) −に、  ・V(t)/fd(t)・・
・(3) なる関係が成立している。但し、K、は定数である。こ
の関係式において、主走査速度V(t)は第2図(b)
に示したように時間tと共に変化するので、本発明の主
題である主走査ピッチΔP(1)を一定にするには、第
2図(c)4こ示ずように基準クロックの周波数fd 
(t)が主走査速度V (t)と比例的に変化するもの
でなければならない。 網点信号発生装置3は、基準クロック周波数fd (t
)をこのような条件を満たすように変化させる回路を含
むもので、その詳細を第3図に示す。 図に示すように網点信号発生装置3は、基準クロック発
生回路9と網点信号発生回路10とかう成っている。基
準クロック発生回路9は、アドレスカウンタ91、ライ
ンメモリ92、D/A変換器93、ローパスフィルタ9
4及び電圧制御発振器(以下、■C○と略す。)95か
ら成っている。 アドレスカウンタ91は、スタートセンサ8によるビー
ムスボ・ント検出信号が入力されるのを開始条件として
、以後、図示しないクロック発生器かみ出力される一定
周波数のクロックパルスを順次カウントし、そのときの
カウント値をラインメモリ92のアドレス指定信号とし
て出力する。この時、ポリゴンミラー4は定角速度運動
をしているので、前記カウント値すなわちアドレス指定
信号は入射角θに比例した値となっている。アドレスカ
ウンタ91のカウント値がラインメモリ92のワード数
と同数になるとカウントを終了する。 そして、次にスタートセンサ8がらのビームスポット検
出信号が入力されると、アドレスカウンタ9■をリセソ
トシて、再びカウント動作を繰り返す。 ラインメモリ92;ま、1ワードnビツトのメモリで、
これにはfθレンズ5への所定の入射角毎に1アドレス
・1ワードとじて、各ワード毎↓二fθレンズ5の結像
面上での主走査速度V(t)に関連した値がnビットの
データと巳て記憶されている。第4図はメモリ92にど
のような内容を記憶するかを示している。第4図(a)
はfθレンズ5の有効入射角に対する結像面上での主走
査速度V(t)を示す図である。有効入射角とはfθレ
ンズ5によって決まる有効走査領域を走査するためQこ
必要とされる範囲の入射角をいう。尚、この図は、第2
図(b)の横軸を時間から入射角θに変更したたけてあ
り、実質的に第2図(b)と等価な図である。第4図(
a)において、有効入射角をラインメモリ92の全ワー
ド数で区切り、各区画の例えば左端の速度Vi (i=
1・・・m)を予め求めておく。そして第4図(b)に
示すようt二区画の番号に対応するアドレスに、その区
画ζ:おける主走査速度Viに関連する値をnビットの
符号で記憶させている。 D/A変換器93は、前記ラインメモリ92から1ワー
ド毎に読出されるnビットのディジクルデータをアナロ
グ信号に変換する回路である。 ローパスフィルタ94は、D/A変換器93の出力であ
るアナログ信号から高周波ノイズを除去するフィルタで
ある。 ■C○95は、ローパスフィルタ94の出力信号に比例
した周波数の基準クロックDCを出力する回路である。 この回路95及び前記D/A変換器93、ローパスフィ
ルタ94はいずれも公知の回路である。 網点信号発生回路10は画像処理部101と網点信号発
生H102とドライバー103とから成る。画像処理部
101は入力機で得た画像信号を階調修正や色修正等の
処理を行う公知の回路である。網点信号発生器102は
画像処理部101て得た画像データを、基準クワツク発
生回路9かち得ろれる基準クロックDC4二よって2値
化する回路である。ドライバー103は、網点信号発生
器102かろ得られる網点信号を高周波信号(例えば8
0MHzのl殿送波)で振幅変調する回路である。 二のドライバー103より得た出力がAOM2に加えろ
れ、レーザビームLBを○\/○FF変調する。この場
合、○N/○FF変調の周波数:ま基準クロック発生回
路9から得る基準クロ、りDCの周波¥y、fd(t)
に等しい。 次に、上記構成の装置の動作を説明する。レーザ光源1
から発したレーザビームLBは、A OM2!二で基準
クロックDCの周波数で○N / OF F変調されて
後、ポリゴンミラー4で周期的にX方向に偏向され、f
θレンズ5を通して感光材6上に結像される。ここで、
fθレンズ5は高精細で有効領域は広いがfθ特性をい
く分犠牲Cコしたレンズを用いている。又、基準クロッ
ク発生回路9のラインメモリ92に記憶した主走査速度
Viに関するデータは、前記fθレンズ5のそれである
。 従って、感光材6上におけるビームスポットの主走査方
向の速度は、第2図(b)に示すように時間の関数とな
っており、一定していない。 今、ビームスポットが主走査開始位置にあるスタートセ
ンサ8で検出さn、感光材6の左端から右端まで1ライ
ンスキ七ンされる場合を想定する。 ビームスポットがスタートセンサ8で検出されることに
より、基準クロック発生回路9のアドレスカウンタ91
がカウント値をリセット巳、一定周波数のクロックに同
期して0から順Oこカウントし始める。アドレスカウン
タ91の出力はアドレス指定信号どしてラインメモリ9
2に加えられ、ラインメモリ92のメモリ内容を1ワー
ドずつ読出して行(。ラインメモリ92は1ワードにn
ビ。 トの符号が記憶されているので、各ワードのビット信号
はD/A変換器93にパラレルに入力され、ここでアナ
ログ信号Qこ変換される。第4図(C)はレーザビーム
LBが1回主走査される間に得られるアナログ信号の変
化を示している。 このアナログ信号は■C○95て基準クロックDC5こ
変換され、網点発生器102に印加される。 〜’C095か、し得る基準クロックDCの周波数の時
間的変化は第2図(C:I示す。この周波数を時間もの
関数としてfd(t)で表す。この周波数fd(t)は
第4図(c)のアナログ信号と同様な曲線であるし、ラ
インメモ“j920ワード数を十分多くすれば、fθレ
ンズ5の結像面にお:する主走査速度V(t)と相イ以
形になる。このことは、第2図(b)と第2図(c)と
の曲線が近イ以している点からも首肯できる。従って、
ラインメモリ92のワード数を十分に多くすることによ
り、基準クロックDCの周波数fd (L)は主走査速
度V(t)との間で次の関係が成り立つ。 fd (t、)OCV (t)   =44)ra (
t)=に2V (t、)   ・・・(4)′但し、K
2は定数である。 上記のようにして作成された基準クロックDCは網点信
号発生器102に与えられ、ここで、基準クロックDC
を受取る毎に画像処理部101から受取った画像信号を
網点信号に変換する。 次に、この網点信号をドライバー103を通じてAOM
2に加える。AOM2では網点信号によってレーザビー
ムLBを○N/○FF変調する。 この場合、網点信号の周波数は基準クロックDCのそれ
に一致しているので、レーザビームLBは、A OM 
2 ;二おいて基準クロックの周波数fd(t)ユニよ
って○N10 F F変言円される。このように、基準
クロックの周波数fd(t、)によって変調されたレー
ザビームが、ポリゴンミラー4、fθレンズ5を通して
感光材6!二結像され、主走査されるので、感光材6上
に形成される主走査ピ。 チΔP(t)は、(4)′式を(3)式に代入すること
により得る。即ち、 となる。 上式の右辺のに、、に2は定数であるから、左辺の八P
(t)は時間S:依存しない定数となる。 つまり、このことは、上記装置によれば、fθ特性を犠
牲にしたfθレンズを用いても、感光材6上での主走査
ピンチを常に一定に保つことができ、画素密度にむろの
ない記録が可能なことを意味している。尚、第2図(d
)は上記(5)弐の°関係をグラフで表している。 次Qこ、第5図は本発明の他の一実施例を示している。 上記した実施例では、感光材6上での主走査速度が変化
りでも主走査ピッチを一定に保つことができるが、この
場合、主走査速度の変化があまり大きいと、レーザ光源
1の出力パワーを一定にしても感光材6上には一定の濃
度で記録することができず、濃淡を生しることがある。 即ち、惑光材6上での主走査速度の変化が大きいと、レ
ーザ光源1の出力パワーが一定であっても、主走査速度
が速いところでは単位面積当たりの照射エネルギーが低
いために記録濃度が淡くなるし、逆に主走査速度が遅い
ところでは単位面積当たりの照射エネルギーが高いため
に記録濃度が濃くなる。 第5図の実施例は、主走査速度の大きな変化に起因した
このような濃度むらを防止するために工夫されたもので
ある。そのため、先ず、網点信号発生回路10の網点信
号発生器102とドライノ\103との間に乗算処理部
104を設けると共に、基準クロック発生回路9のVC
○95の出力に周波数・電圧変換器99を接続し、この
周波数・電圧変換器99から得る信号を乗算処理部10
4に加えている。 上記構成の動作を第6図の波形圓ユニ従って説明する。 V CoO2の出力である基準クコツクDCは既述した
よう乙こ感光材6上でのビームスポットの主走査速度に
比例しているので、周波数・電圧変換器99の出力は第
6図(a)4こ示すように主走査速度波形である第2図
(b)と相似形となる。 一方、網点(工事発生器102の出力は、画像処理部1
01かち受取った画像信号を基準クロ、りDCを受取る
毎に網点変調したもので、通常は数クロックル数−クロ
ック分のON状態およびOFF状態が交互乙二持続され
るものであり、例えば第6図(b)のような2植体号と
なる。但L、この図では、便宜上画像信号は一定レベル
とし、また基準クロック周波数も一定周波数として描い
ている。 乗算処理部104は、上記した2つの信号の掛算を行う
ものであり、このため、アナログ処理回路104の出力
に第6図(c)に示す波形があられれる。この波形はド
ライバー103で高周波変調されて、へ0M2に加えち
れる。AOM2:よ、二の人力O′l基づきレーザビー
ムI−Bを強度変調する。 強度変調さ2′1.たレーザビームを第6図(d)に示
す。この図からもわかるように、感光材6上でのビーム
スポットの主走査速度の速いところで(へ領域、C領域
)ではAOM2の出力光は強く、逆に主走査速度の遅い
ところ(B領域)ではAOM2の出力光は弱い。既述し
たように、もともとレーザビームのパワーが一定であれ
ば、主走査速度の速いところは照射エネルギーが低く、
遅いところは照射エネルギーが高いものであるから、上
記のようにAOM2の出力光が変化すると、感光材6上
全面にわたって、照射エネルギーを均一にすることがで
きる。これによって濃度むちのない記録が実現する。 主所皇芳釆 以上説明したように本発明によれば、結像スポット径を
小さくして画像を高精細にすると共に、走査角度を大き
くして有効領域を拡大するためにfθ特性を犠牲にした
fθレンズを用いたとしても、記録担体上での主走査ピ
ッチを常に一定に保つことができ、その結果、画素密度
むろのない、しかも高精細かつ有効走査幅の広い画像記
録装置を得ることができる。 その上、画素密度むろの解消をラインメモリとD/A変
換器及びVC○という電気的手段によって行っているの
で、安価に製作することができる。 4、
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の画像記録装置の一実施例を示す全体構
成図、第2図(a)〜(d)はfθ特性がいく分犠牲に
されたfθレンズを用いて記録担体としての感光材上で
の主走査ピッチを一定にすることのできる理由を説明す
る図、第3図は網点信号発生装置の詳細なブロック図、
第4図(a)〜(C)はラインメモリへの記憶方法及び
メモリ内容を示す図、第5図は本発明の他の実施例を示
すプロ、り図、第6図(a)〜(d)は第5回の各部の
波形図である。 1・・・レーザ光源、2・・・AOM (変調手段)、
3・・・網点信号発生装置、4・・・ポリゴンミラー(
第1の走査手段)、5・・・[θレンズ、6・・・感光
材(記録担体)、−・ドラム(第2の走査手段)、8・
・・スタートセンサ(同期手段)、9・・・基準クロッ
ク発生回路、10・・・網点信号発生回路、92・・・
ラインメモリ、93・・・D/A変換器、95・・V、
CO。 (b) 第4図 (C) ア1−シス(ジlコ入射、i!]) (a) F/い憫益 (b) 秩東1訪 (c) 乗算へ理名1 r1勾 (d) レーWc 61に 牛−−−−−一−] ろ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)レーザビームを画像信号と基準クロックとに基づ
    き変調する変調手段と、 変調されたレーザビームを主走査方向に走査する第1の
    走査手段と、 前記レーザビームを結像して記録担体表面にビームスポ
    ットを形成するためのfθレンズと、記録担体を主走査
    方向と直交する方向に相対移動させるための第2の走査
    手段と、 fθレンズの特性に起因したビームスポットの主走査速
    度の変化に対応して、前記変調手段に加える基準クロッ
    クの周波数を制御する周波数制御手段と、1回の主走査
    の度にレーザビームの主走査開始位置と基準クロックの
    発生開始時期とを同期させる同期手段と、を備え、 前記周波数制御手段は、1ワードnビット(nは2以上
    の整数)のラインメモリと、D/A変換器と電圧制御発
    振器とからなり、ラインメモリには、fθレンズへの所
    定の入射角毎に1アドレス・1ワードとして、各ワード
    毎にfθレンズの結像面上での主走査速度に関連した値
    がnビットのデータとして記憶されており、各主走査開
    始後のfθレンズの入射角に比例したアドレス指定信号
    により、前記ラインメモリから読み出されるnビットデ
    ータをD/A変換器でアナログ量に変換すると共に、電
    圧制御発振器でアナログ量に比例した周波数の基準クロ
    ックを作成することを特徴とする画像記録装置。
  2. (2)請求項1の画像記録装置は、更に、基準クロック
    の周波数に比例したアナログ電圧を得るアナログ電圧発
    生手段と、このアナログ電圧を、主走査方向の対応する
    位置における画像信号に乗算する乗算処理手段とを備え
    、乗算処理手段から得た信号でレーザビームの強度を変
    化させることを特徴とする画像記録装置。
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