JP2592802B2

JP2592802B2 - 画像記録装置

Info

Publication number: JP2592802B2
Application number: JP61136775A
Authority: JP
Inventors: 信一太田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-06-11
Filing date: 1986-06-11
Publication date: 1997-03-19
Anticipated expiration: 2012-03-19
Also published as: JPS62292074A

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は中間調画像を記録する記録装置に関する。

〔従来技術〕従来、中間調再現性が余り良くない記録装置を使用し
て、疑似的に再現する方法として、デイザ法、濃度パタ
ーン法等が提案され、実用化されている。これらの方法
に関しては、特開昭57-76977号公報を初め数多くの出願
がなされ、文献等にも詳しく記載されているので説明は
省略する。これらの方法では、マトリクスの大きさが限
定されている中で、多くの階調数を増加させる試みがな
されている。

現在までに行われている方法は、中間調画像信号（濃
淡画像信号）をしきい値信号に（デイザ信号）とを比較
して、２値または限られた数に多値化して、ドツトの大
きさまたはドツトの密度で疑似的に中間調を再現してい
る。

例えば、しきい値信号を４×４のマトリクスとする
と、２値しか表現できない記録装置においては、17階調
しか再現できず、１階調当りの濃度差が大きく、いわゆ
る偽輪郭が目立った画像となってしまう。これを改善す
るために、マトリクスを大きくすると、解像度が低下し
てしまうという相反した特性を有している。

また、多値が表現できる記録装置においては、多値化
して同じマトリクスサイズで階調数の増加を企ててい
る。例えば、インクジエツトプリンタではドツトの大き
さまたはインクの濃淡などで多値化を企てているし、電
子写真レーザプリンタでは、１つのマトリクスを主走査
方向に細分化して、パルス幅変調をして多値化を企てて
いる（特開昭57-99864号公報参照）。

しかし、上記例で、インクジエツトプリンタで多値化
する場合は、ドツトの大きさ、濃淡の種数を増すには限
界があり、また、電子写真レーザプリンタでも、パルス
の周波数を高くするには実用的には限界があるため、１
階調当りの濃度差を識別できないようにするのは困難で
ある。

以下に電子写真レーザプリンタにおける従来技術につ
いて説明する。

第１図は従来の電子写真レーザビームプリンタの構成
を示すブロツク図であり、多値化プロセスではデイザ法
または濃度パターン法に準じている。以下、構造ならび
に動作について説明する。

21は画像メモリで、各々の画素が６ビツトの中間調画
像データとして格納されている。画像メモリ21には、ク
ロツクパルスCPと後述する主走査同期信号（水平同期信
号）BDをカウントするアドレスカウンタ22で指定された
アドレスの画素データN₁が出力される。23はルツクアツ
プテーブルで、画素データN₁の階調特性を直線的に補正
した画素データN₂に変換し、デイジタルコンパレータ24
の一方に入力する。ルツクアツプテーブル23は画素デー
タN₁とは異なるアドレスに画素データN₂として画素デー
タN₁を対応させてN₁-N₂変換を行っている。デイジタル
コンパレータ24の他の一方の入力にはしきい値マトリク
スが格納されたメモリ31から出力Ｔが入力し、デイジタ
ルコンパレータ24で両者が比較され、２値信号Ｖとな
り、アンプ25を介して半導体レーザ26を駆動する。半導
体レーザ26の出力光Ｉは矢印方向に回転する回転多面鏡
27で反射し、出力光Ｉは感光ドラム28を主走査する。感
光ドラム28は矢印方向に回転して副走査され、２次元走
査が行われる。感光ドラム28は図示しない電子写真プロ
セスと出力光Ｉの走査により潜像が形成され、トナー現
像、転写、定着が行われて画像記録が行われる。また、
出力光Ｉの一部はミラー29で反射し、光検知器30に入射
して主走査同期信号BDが得られる。

一方、メモリ31は16×４のマトリクスになっており、
コラムアドレスカウンタ32がクロツクパルスCPを16進カ
ウントして、主走査方向のコラムアドレスをローアドレ
スカウンタ33が主走査同期信号BDを４進カウントして副
走査方向のローアドレスを各々指定している。従って、
アドレスカウンタ22がクロツクパルスCPを16進カウント
毎に主走査方向に画素を逐次指定して、主走査同期信号
BDを４カウント毎に副走査方向の画素を逐次指定すれ
ば、画像メモリ21に格納された１画素はメモリ31全体に
対応する濃度パターンとなる。また、アドレスカウンタ
22がクロツクパルスCPを８カウント毎に主走査同期信号
BDを２カウント毎にアドレスを更新すれば、１画素はメ
モリ３の1/4に対応し、デイザ法と濃度パターン法の中
間状態となる。後者に関しては、特開昭57-99867号公報
に詳しく述べられてある。

上記例では、１画素を６ビツトのデータとしたので、
画素データN₁,N₂および出力Ｔは各々０〜63の値をと
り、画素データN₂のレベルが出力Ｔのレベルより大きい
時、２値信号Ｖは『１』となって、半導体レーザ26が発
光するが、出力画像の濃度特性はメモリ31のしきい値の
配列順、半導体レーザ26の発光強度、電子写真プロセス
等により変換する。

第２図は画素データN₁,N₂および出力画像濃度Ｄとの
関係を実測した特性図であり、特性（ａ）は、ルツクア
ツプテーブル23を介しない場合の画素データN₁による出
力画像濃度Ｄを示し、特性（ｂ）は、ルツクアツプテー
ブル23を介した場合の画素データN₂による出力画像濃度
Ｄを示している。なお、横軸は、画素データを示し、縦
軸は出力画像濃度を示している。また、各画素データに
対する出力画像濃度は、１パルス毎に段階的に変化す
る。

この図から分かるように、特性（ａ）に示されるよう
に、階調補正を加えない場合は、レーザビーム径が大き
いため出力画像濃度が低濃度部での立ち上りが大きく、
高濃度部に到達するにつれて寝た特性となり、１段での
濃度差の最大ΔD_MAXは画素データN₁が５から６になる場
合で、各濃度をD₁,D₂とすると、ΔD_MAX＝D₂−D₁とな
り、実測データでは、ΔD_MAX＝0.08であった。人眼の識
別濃度差については、色々発表があるが、ΔD_MAXは0.01
程度まで識別できるとされている。従って、0.08はもち
ろんハツキリと識別されるため、出力画像の階調特性
は、階段状に見え、いわゆる偽輪郭が生じ、偽輪郭が目
立つ中間調画像が出力されて、階調表現性が著しく低下
してしまう問題点があった。このように特性（ａ）は望
ましい階調特性を有しているとは結論できない。このた
め、階調特性を直線的に補正した場合が、第２図に示す
特性（ｂ）であり、例えば画素データN₁の第11〜14番目
を画素データN₂の第５番目のデータとし、画素データN₁
の第15〜18番目を画素データN₂の第６番目のデータとな
るように変換する。

この変換は、特性（ａ）の立ち上がるところを膨張さ
せ、寝ているところを圧縮するもので、この変換による
画素データが画素データN₂、即ち、特性（ｂ）となる。

このような変換を行っても、１段での濃度差の最大Δ
D_MAXが変換するわけではなく、上述同様に偽輪郭が目立
つ中間調画像が出力されて、階調表現性が著しく低下し
てしまう問題点があった。なお、この現象は、特性の
（ａ）または（ｂ）の立ち上りが大きいところで顕著と
なり、その領域の階調性が低下してしまうことを示して
いる。

次に第３図（ａ）〜（ｄ）、第４図を参照しながらレ
ーザ光の露光分布特性および形成される画像の濃度分布
特性について説明する。

第３図（ａ）〜（ｄ）は従来のパルス幅変調による露
光分布特性を説明する波形図であり、同図（ａ）はレー
ザ駆動パルスを示し、『１』レベルのとき、レーザ光が
図示しないレーザから出力される。

同図（ｂ）はレーザ光の強度Ｉの分布を表し、横軸は
距離軸を示し、レーザ光の強度Ｉの分布は通常ガウス分
布でほぼ近似される。

よって、レーザ光の強度Ｉは中心強度で正規化すると
下記第（１）式で与えられる。

Ｉ＝EXP（−x²/2σ^２） ………（１）ただし、ｘは中心をｏとした距離を示し、σはガウス分
布の標準偏差である。

レーザビーム径を表すのに、中心強度の1/2となる強
度幅、すなわち、半値幅で表す場合と、中心強度の1/e²
となる強度での幅で表す場合があるが、この発明では後
者の方を採用する。同図（ｂ）に示した４σがそのレー
ザビームの径となる。また、同図（ｂ）に示したレーザ
ビームは矢印方向に速度ｖで走査される。従って、走査
距離Ｌは、下記第（２）式で与えられ、Ｌ＝vT ………（２）となるが、走査速度ｖが一定であるならば、ＬとＴは等
価であり、同図（ａ）と（ｂ）は同軸で対照できる。

同図（ｃ）は点Q,Sにおける強度分布（実線，破線）
を示し、同図（ｄ）はレーザON時間T₁,T₂に対応する露
光量分布（波形（ａ），（ｂ））を示している。

次に動作について説明する。

レーザ光をＰ点でオンしＱ点でオフしたとすると、す
なわち、同図（ａ）に示すT₁時間だけレーザ光をオンし
たとすると、Ｐ点でレーザ光がオンした直後の強度Ｉの
分布は同図（ｂ）に示されるようになり、Ｑ点直前でレ
ーザ光がオフする場合の強度Ｉの分布は同図（ｃ）の実
線のようになる。従って、Ｐ点におけるレーザ光の強度
Ｉの推移は、同図（ｂ）に示す強度Ｉ（中心Ｐ）が同図
（ｃ）に示す強度Ｉ（中心Ｑ）にシフトしたと考えられ
るので、Ｐ点における露光量E_Pは下記第（３）式で与え
られる。

ただし、Ｐ−ＱはP-Q間の距離を示す。

同様にＱ点における露光量E_Qは、ガウス分布に対して
Ｑ点はＰ点と対称であるので、下記第（４）式で与えら
れる。

E_P＝E_Q ………（４）また、Ｐ点とＱ点の中心Ｒ点での露光量E_Rは下記第
（５）式で与えられる。

このようにして、T₁時間だけレーザ光をオンしたときの
露光量分布は同図（ｄ）の波形（ａ）に示すようにな
る。

又、同図（ａ）に示したレーザ光のオン時間T₁を２の
T₂（2T₁）とすると、レーザ光がオフする直前の強度Ｉ
の分布は同図（ｃ）の破線のようになり、Ｐ点の露光量
は同図（ｃ）に示す横線部分の面積となり、その場合の
露光量分布は同図（ｄ）の波形（ｂ）のような波形とな
り、露光量分布の中心もＲ点からＱ点に移動する。

第４図は第３図（ｄ）に示した露光量分布に対する濃
度特性を示す図であり、第１象限は走査方向における出
力濃度特性を示し、縦軸は濃度Ｄを表し、横軸は距離Ｌ
を表す。第２象限は記録系、例えば電子写真プロセスの
露光量と濃度の特性を示し、横軸は露光量Ｅを示す。た
だし、電子写真ではプロセスによって、露光量大で濃度
高（イメージスキヤン）または、露光量大で濃度低（バ
ツクグラウンドスキヤン）方式とがあるが、ここでは前
者の方を示している。第３象限は第３図（ｄ）に示した
露光量分布を示し、縦軸は距離Ｌを示している。

第３象限に示した露光量分布は、第２象限に示したE-
D特性で、第１象限に示す濃度分布として出力され、可
視像となる。第１象限に示す波形（ａ），（ｂ）は第３
図（ｄ）の波形（a₁），（b₁）に対応し、それぞれのレ
ーザ光のオン時間がT₁,T₂の場合の濃度分布である。こ
の平均濃度は第１象限の分布と走査方向の分布とで得ら
れる立体分布を体積積分し、単位面積で除したものとな
るが、走査方向と直角方向の分布を考慮すると、説明が
複雑になり、１次元方向、すなわち、走査方向のみの説
明で定性的に理解できるので、２次元分布については省
略する。従って、走査方向を１次元で考えると、第１象
限に示す波形（ａ），（ｂ）を積分して単位距離で除せ
ば平均濃度と等価なものと考えられる。第１象限の面積
比はE-D特性が非線型であるため、レーザ光のオン時間
の比とはならないが、レーザ光のオン時間が長くなるに
従って、濃度が高く、また、ドツト径も大きくなること
が理解できる。

また、電子写真のラチチユードが狭いので、T₂以上に
レーザON時間を長くすると、ドツトの濃度が飽和し、第
１象限の点線（ｃ）のようにドツト径のみが増大するこ
とがわかる。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、従来の電子写真の狭いラチチュードを利
用して多値化を試みているが、第４図の第１象限に示す
波形（ａ），（ｂ）のように、ハイライト部で黒ドツト
が形成される過程において、波形（ｂ）に示されるよう
に面積は小さいが濃度が飽和濃度に近い黒ドツトが形成
される。この黒ドツトは、白部の面積に比較して小面積
であり、また、濃度が高いので、視覚上ドツトが目立
ち、画像のハイライト部がザラザラした感じとなる問題
点があった。

又、電子写真レーザビームプリンタ等の装置において
は、レーザビームを回転多面鏡で主走査し、感光ドラム
を回転させて、副走査を行っている。この際、回転多面
鏡の加工精度と取付精度の低さから主走査ムラ、または
感光ドラムの回転速度精度を低さから回転ムラを生じる
とともに、出力画像の副走査方向の濃度ムラとなって画
質を劣化させている。

まず、電子写真レーザビームプリンタにおいて、走査
ムラが濃度ムラとなるプロセスについて説明する。

レーザ光の強度Ｉ、主走査時間をT_H、副走査方向の単
位長さ当りの平均走査線数をＮとすると、副走査方向の
単位長さ当りの平均露光Ｅは、下記第（６）式で与えら
れる。

Ｅ＝Ｉ・T_H・Ｎ ………（６）ここで、主走査ムラ、回転ムラがあると、平均走査線数
Ｎが変動し、Ｎの変動分をΔＮとすると、露光量の変動
分ΔＥは上記第（６）式より、下記第（７）式で与えら
れる。

ΔＥ＝Ｉ・T_H・ΔＮ ………（７）画像を記録する場合は、強度Ｉを変調するわけである
が、ムラだけを考えるため強度Ｉを一定とすると、主走
査時間T_Hが一定であるから、露光量の変動分ΔＥは、Δ
Ｅ∝ΔＮとなる。

感光ドラムを露光すると、電子写真プロセスで、電位
潜像が得られ、トナー現像、紙転写、定着して画像の濃
度となるが、一般に露光量と濃度の関係は非線形であ
る。電子写真のラチチユードは狭いが、その一部は直線
で近似でき、説明を簡単にするため、濃度ＤをＤ∝Ｎと
すると、濃度の変動分ΔＤはΔＤ∝ΔＮとなる。

従って、下記第（８）式に示す関係が得られる。

ΔD/D∝ΔN/N ………（８）変動分の平均値または実行値を考えた場合、ΔＮの平均
値または実行値ΔN_RMSはハードウエアの精度で決定し、
ほぼ一定と考えられる。また、Ｎは一定であるから、実
行値ΔN_RMSのＮの比は一定であり、これをC_Vとおくと、
ΔＤの実行値ΔD_RMSは下記第（９）式の関係が成立し、 ΔD_RMS∝C_V・Ｄ ………（９）濃度ムラは平均濃度に比例することがわかる。実際に
は、露光量と濃度は比例関係にないから、第（９）式は
厳密には成立しないが、平均濃度が大きくなる程、濃度
ムラも大きくなることがわかる。しかし、ある程度以上
の露光量では濃度は飽和するため、露光量の変動があっ
ても、濃度は変化しない。従って、白、黒２値で、中間
調を表現する場合は、レーザ光の強度を大きくして、濃
度を飽和させれば、濃度ムラは現れない。ところが、レ
ーザ光の強度分布の断面は、矩形ではなく、ガウス曲線
で近似される形状となり、主走査方向のレーザ露光量分
布はその位置を通過するガウス曲線の積分となって、長
い裾野を持った分布となり、主走査方向のオフ時間が短
いと、露光分布はその裾野が重なって零とはならず、前
記濃度ムラが現れる。

第５図（ａ）〜（ｅ）、第６図（ａ）〜（ｅ）は濃度
ムラを説明するための図であり、これらの図において、
（ａ）はレーザに印加される駆動パルスを示し、T₁,T₂
はON時間を表す。（ｂ）はレーザ光の強度Ｉの分布（ガ
ウス分布）を示し、（ｃ）は前記（ｂ）に示す強度Ｉの
分布の露光量分布を表し、例えばＲ点での露光量は、前
記（ｂ）の斜線部の面積に相当する。（ｄ）は前記
（ｃ）に示す露光量分布時の電界強度分布を示してい
る。（ｅ）は前記（ｄ）に示す電界時の出力濃度分布を
示している。

第５図（ａ）に示す様に、レーザのON時間T₁が短い場
合は、第５図（ｃ）に示すように露光量分布に重なりは
生じない。また、良く知られているように、電子写真で
は電界現像効果、すなわちエツジ効果があり、露光分布
から決まる電位分布よりエツジが強調される。第５図
（ｃ）に示される露光量分布が得られるときは、第５図
（ｄ）に示す電界強度分布が得られ、第５図（ｅ）に示
す電界時の出力濃度分布が得られ、露光量分布よりも中
間調の少ないドツトとなる。なお、イメージ現像方式に
より潜像を現像する。

また、第６図（ａ）に示すように、レーザのON時間T₂
が長い場合は、第６図（ｃ）に示すように露光量分布が
交差する場合は、破線に示す露光量分布となり、第６図
（ｄ）に示す電界強度分布も下り、中間濃度となる、ま
た、ドツトの中心も電界現像効果が減少し、濃度が低下
する。このレーザのOFF期間の中間濃度は、前述した露
光量の変動分ΔＥの影響を受け、濃度変動ΔＤとなって
表れる。

従って、２値で中間調を表現する場合は、イメージ現
像では黒ドツトの面積が小さい場合、すなわち、平均濃
度が低いハイライト部では濃度ムラはほとんど表れな
い。しかしながら、黒ドツトの面積が大きくなり、平均
濃度が高い高濃度部になると、濃度ムラが出現し、前述
したように平均濃度が高い程、濃度ムラも大きくなる問
題点がある。また、多値で中間調を表現する場合は、当
然濃度ムラが表れるが、多値をハイライト部のみに使用
するならば、その濃度ムラは非常に小さくなる。また、
バツクグラウンド現像の場合は、上記とは逆にハイライ
ト部に濃度ムラが出現する問題がある。

第７図は中間調画像信号と出力画像濃度との相対関係
を模式化した特性図であり、縦軸は出力画像濃度Ｄを示
し、横軸は入力画像信号Ｎを示し、D_Pは記録材の濃度レ
ベルを示している。

この図から分かるように、高濃度領域に近づく程、出
力画像濃度は濃度ムラが生じ、波形がゆらぎ始め、その
程度は高濃度領域程大きくなっている。

このように、従来の画像記録装置では、低濃度領域或
いは高濃度領域においても安定した中間調画像を出力で
きない場合があるという問題点があった。

〔目的〕

上述したような背景から本願発明の目的は、滑らかな
中間調画像記録を行うことができる画像記録装置を提供
することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の画像記録装置は、画像データを入力する入力
手段と、前記入力手段から入力された画像データから所
定のパターン信号に基づいてパルス幅変調信号を形成す
る形成手段と、前記形成手段から出力されたパルス幅変
調信号に基づいてビームを変調走査し、記録媒体上に画
像を記録する記録手段とを有し、前記パターン信号は、
前記ビームの径に相当する走査時間内に複数のパルス幅
変調信号が形成可能なパターン信号であることを特徴と
する。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第８図は、第１の実施例の電子写真レーザビームプリ
ンタの中間調画像記録の構成を示すブロツク図である。

第８図において第１図と同一のものには同じ符号を付
している。

第８図において１はしきい値信号とゆらぎ信号とを加
算する為のアダーである。該アダー１によって、メモリ
31に格納されたしきい値マトリクスのしきい値T₁₁（第
１のデイザ信号）と非同期信号格納手段をなす乱数メモ
リ２からのゆらぎ信号（第２のデイザ信号）Ｒとを加算
して、デイジタルコンパレータ24にアダー出力T₂₂を出
力する。乱数メモリ２は、クロツクパルスCPとは非同期
のクロツクパルスRCPをアドレスカウンタ３がカウント
することにより指定されるアドレスからゆらぎ信号Ｒが
出力される。また、クロツクパルスRCPは画素データN₁
の読出し周期よりも高くし、増大する雑音の空間周波数
成分を高くして、視覚に対して雑音を目立たせなくして
いる。

次に第９図（ａ）〜（ｃ）を参照しながら第８図の動
作について説明する。

第９図（ａ）〜（ｃ）は第８図の各部の信号タイミン
グを示すタイムチヤートである。同図（ａ）において、
T₁₁はしきい値出力を示し、T₂₂はアダー出力を示し、画
素データN₂のレベルは一点鎖線で示してある。同図
（ｂ）において、V₁はゆらぎ信号Ｒを付加しない場合の
コンパレート出力を示している。同図（ｃ）において、
V₂はゆらぎ信号Ｒを付加した場合のコンパレート出力を
示している。

ゆらぎ信号Ｒを付加しない場合は、アダー１からはア
ダー出力T₁₁のみが出力され、同図（ａ）に示されるよ
うな画素データN₂がデイジタルコンパレータ24に入力さ
れた場合は、同図（ｂ）に示されるようなコンパレート
出力V₁が出力される。

これに対して、ゆらぎ信号Ｒを付加した場合は、アダ
ー１からはアダー出力T₂₂が出力され、同図（ｃ）に示
すゆらぎのかかったコンパレート出力V₂が出力される第10図は第１の実施例による画素データと出力画像濃
度の相関関係を示す特性図である。

しきい値出力T₁₁にゆらぎ信号Ｒを付加することは画
素信号N₂にゆらぎ信号Ｒを付加することと等価である。
第10図に示されるように、低濃度部でのゆらぎ量をΔN
₂₁としたときの濃度ゆらぎはΔD₁となり、又、高濃度部
でのゆらぎ量をΔN₂₂としたときの濃度ゆらぎはΔD₂と
なる。そして画素データN₂は低濃度部で膨張し、高濃度
部で圧縮されたスケールとなっているから、ゆらぎ量Δ
N₂₁は高濃度部ではゆらぎ量ΔN₂₂と圧縮される。この為
濃度ゆらぎの関係は、ΔD₂₁≪ΔD₁となり、階調表現能
力の低い低濃度部でのS/Nは低下するが、階調表現力の
高い高濃度部でのS/Nは低下しなくなり、偽輪郭が目立
たない中間調画像を得られるものである。

以上説明したように、第１の実施例は中間調画像信号
の画素ピツチに比して小ピツチで変化する非同期信号を
格納する非同期信号格納手段と、この非同期信号格納手
段に格納された非同期信号にしきい値信号を付加させる
付加手段を設けたので、従来の濃度パターン法、デイザ
法によっても残存していた偽輪郭を大幅に改善でき、滑
らかな階調性を有する中間調画像を得ることができると
ともに、それによって生じるS/Nの低下を階調性表現力
の低い領域に限定できる優れた利点を有する。

尚第１の実施例では、しきい値信号にゆらぎをかけて
いるか、しきい値信号にゆらぎをかける代わりに画像信
号にゆらぎをかけてもよい。

以下第２の実施例として画像信号にゆらぎをかける場
合について説明する。

第11図は第２の実施例の構成を示すブロツク図であ
る。

第11図において第１図、第８図と同一のものには同じ
符号を付している。

第11図では、ルツクアツプテーブル23から出力される
画素データN₂と、非同期信号格納手段をなす乱数メモリ
２からのゆらぎ信号Ｒ（第２のデイザ信号）とをアダー
１により加算する。そしてアダー１は、画素データN₂と
ゆらぎ信号Ｒを加算したアダー出力T₂₂をデジタコンパ
レータ24に出力して、デジタルコンパレータ24によりし
きい値信号（第１のデイザ信号）と比較する。乱数メモ
リ２は、クロツクパルスCPとは非同期のクロツクパルス
RCPをアドレスカウンタ３がカウントすることにより指
定されるアドレスからゆらぎ信号Ｒが出力される。ま
た、クロツクパルスRCPは画素データN₁の読出し周期よ
りも高くし、増大する雑音の空間周波数成分を高くし
て、視覚に対して雑音を目立たせなくしている。

次に第12図（ａ）〜（ｃ）を参照しながら第11図の動
作について説明する。

第12図（ａ）〜（ｃ）は第11図の各部の信号タイミン
グを示すタイムチヤートであり、同図（ａ）において、
T₁₁はしきい値出力を示し、T₂₁はゆらぎ信号Ｒを付加し
ない場合のアダー出力を示し、T₂₂はゆらぎ信号を付加
した場合のアダー出力を示す。同図（ｂ）において、V₁
はゆらぎ信号Ｒを付加しない場合のコンパレート出力を
示している。同図（ｃ）において、V₂はゆらぎ信号Ｒを
付加した場合のコンパレート出力を示している。

ゆらぎ信号Ｒを付加しない場合は、アダー１からはア
ダー出力T₂₁のみが出力され、このアダー出力T₂₁と同図
（ａ）に示されるようなしきい値信号T₁₁とがデイジタ
ルコンパレータ24で比較され、同図（ｂ）に示されるよ
うなコンパレート出力V₁が出力される。

これに対して、ゆらぎ信号Ｒを付加した場合は、アダ
ー１からはアダー出力T₂₂が出力され、このアダー出力T
₂₂としきい値信号T₁₁がデイジタルコンパレータ24で比
較され、同図（ｃ）に示すゆらぎのかかったコンパレー
ト出力V₂が出力される。

第13図は階調補正前にゆらぎを付加した場合の画素デ
ータと出力画像濃度の相関関係を示す波形図である。

この図から分かるように、ゆらぎ量を調整して画素デ
ータN₁にΔN₁だけゆらぎをかけると、濃度ゆらぎはΔD₁
となり、画素データN₁は直線スケールであるので、高濃
度部でのゆらぎ量ΔN₂はΔN₁に等しくなる。このため、
濃度ゆらぎΔD₂もΔD₁と等しくなる。このため、第２図
に示したように、高濃度部では階調表現能力が高いの
で、濃度ゆらぎは小さくてよいのに、階調表現能力の低
濃度部と同等のゆらぎがかかり、全濃度領域で同じよう
にS/Nが低下してしまう。

ところが、第２の実施例では、アダー１をルツクアツ
プテーブル３の後段に挿入したので、第14図に示す濃度
特性が得られる。

第14図は第２の実施例による画素データと出力画像濃
度の相関関係を示す特性図である。

この図において特性Ｉはゆらぎ信号Ｒが付加された画
素データN₂を示している。

この図に示されるように、低濃度部でのゆらぎ量をΔ
N₂₁としたとき濃度ゆらぎはΔD₃となり、高濃度部での
ゆらぎ量をΔN₂₂としたときの濃度のゆらぎはΔD₄とな
る。画素データN₂は低濃度部で膨張し、高濃度部で圧縮
されたスケールとなっているから、ゆらぎ量ΔN₂₁は高
濃度部ではゆらぎ量ΔN₂₂と圧縮され、濃度ゆらぎの関
係は、ΔD₃≫ΔD₄となる。この為階調表現能力の低い低
濃度部でのS/Nは低下するが、階調表現力の高い高濃度
部でのS/Nは低下しなくなり、偽輪郭が目立たない中間
調画像を得られるものである。

なお、上記第1,第２の実施例では、乱数メモリ２から
ゆらぎ信号を発生させる場合について説明したが、熱雑
音等を増幅させて発生させるようにしてもよい。但し熱
雑音等をデイジタル的に付加する場合は、A/D変換器を
設ける必要がある。また、上記第1,第２の実施例では、
ゆらぎ信号Ｒをアダー１により付加する場合について説
明したが、デイクリメントで行うようにしてもよい。し
かしながら、ハードの構成上から減算よりも加算の方が
構成を簡略できる。さらに、ゆらぎ信号Ｒを変える場合
は、乱数メモリ２の内容を変えてもよいが、ゆらぎ信号
Ｒをアダー１に加える前にビツトシフトさせることによ
り達成してもよい。また、上記第1,第２の実施例では、
クロツクパルスCP,RCPを非同期させた場合について説明
したが、これは、同期させた場合に生ずる周期的な模
様、すなわち、テキスチヤーの発生を防止するためであ
る。

次に第３の実施例として、レーザのスポツト光の径に
相当する走査時間に比して、短周期の駆動パルスでスポ
ツト光を繰り返しオン／オフ変調させる場合について説
明する。

第15図は第３の実施例を示す画像記録装置における変
調手段の構成図である。

第15図において51は画像メモリで、図示しない外部装
置より入力された画素信号（例えば５ビツト）を記憶す
る。52はアドレスカウンタで、入力されるクロツクパル
スCPと後述する水平同期信号BDとをカウントして、画像
メモリ１のアドレスを指定する。53はデイジタルコンパ
レータで、画像メモリ51から出力される画素信号（Ａ）
とメモリ54から出力されるしきい値（Ｂ）とを比較し、
しきい値（Ｂ）よりも画素信号（Ａ）が大きいとき、出
力パルス（Ｃ）がアンプ57に出力される。55は例えば16
進カウンタで構成されるコラムアドレスカウンタで、メ
モリ54のコラムアドレスを決定する。56は例えば２進カ
ウンタで構成されるローアドレスカウンタで、水平同期
信号BDをカウントして副走査方向のしきい値を逐次指定
する。58は半導体レーザで、発光したレーザ光59は高速
回転する回転多面鏡60により感光体ドラム61に走査され
る。62は反射ミラーで、レーザ光59の一部を光検知器63
に入射する。

以上構成に基づいて以下に第３の実施例の動作につい
て説明する。

クロツクパルスCPおよび水平同期信号BDをカウントす
るアドレスカウンタ52で、指定されたアドレスの画素信
号（Ａ）が画像メモリ51より出力される。そして、デイ
ジダルコンパレータ53の一方に画像信号（Ａ）が入力さ
れ、他方にはしきい値マトリクスが格納されたメモリ54
から出力されるしきい値（Ｂ）とが入力される。デイジ
タルコンパレータ53は両者を比較して、（Ａ）＜（Ｂ）
が成立する場合に出力パルス（Ｃ）が『１』となり、こ
の出力パルス（Ｃ）は後段のアンプ57で増幅され、半導
体レーザ58を駆動させる。次いで、発光するレーザ光59
が回転多面鏡60で反射され、矢印方向（副走査方向）に
回転する感光ドラム61上を主走査する。このとき、反射
ミラー62に反射されるレーザ光59が光検知器63に入射す
ると、水平同期信号BDがローアドレスカウンタ56および
アドレスカウンタ52に出力される。すなわち水平同期信
号BDはレーザ光の走査位置を示す記号である。

一方、メモリ54は、図示されるように16×２のマトリ
クスになっており、これ全体が画像メモリ51の１画素に
対応する。そして、全体の1/4がほほレーザビーム径に
対応するように制御される。濃度パターン法に基づいて
しきい値（Ｂ）を出力する。メモリ54のコラムアドレス
はコラムアドレスカウンタ55がクロツクパルスCPをカウ
ントすることによりアドレスが指定されるとともに、ロ
ーアドレスはローアドレスカウンタ56が水平同期信号BD
をカウントすることにより指定される。従って、アドレ
スカウンタ52はクロツクパルスCPを16カウント毎に主走
査方向の画素を逐次指定し、水平同期信号BDを２カウン
ト毎に逐次指定する。

第16図（ａ）〜（ｃ）は第15図に示した各信号の動作
状態を示すタイミングチヤートであり、同図（ａ）は画
像メモリ51より出力される画素信号（Ａ）を示す。同図
（ｂ）はメモリ54から出力されるしきい値（Ｂ）を示
す。同図（Ｃ）はデイジタルコンパレータ３から出力さ
れるパルス信号（Ｃ）を示している。なお、矢印65は１
画素（PIXEL）に対応する距離を示し、矢印66はレーザ
ビーム径４σを示している。

例えば画像メモリ51より出力された画素信号のレベル
が『28』であった場合には、メモリ54から出力されるし
きい値（Ｂ）『3127231929…１』とをデイジ
タルコンパレータ53が比較する。そして、画素信号レベ
ルとしきい値（Ｂ）の比較に基づいて、しきい値（Ｂ）
より高いレベル時にパルス出力（Ｃ）が立ち上る。この
立ち上りは、レーザビーム径４σより短周期の間に例え
ば２回半導体レーザ58を駆動させる。このため、ハイラ
イト部の黒ドツトがソフトになり、ボケた黒ドツトを形
成できる。

第17図および第18図を参照しながら第15図に示した変
調手段の動作を説明する。

第17図（ａ），（ｂ）は第51図に示した変調手段の動
作を説明する波形図であり、同図（ａ）は出力パルス
（Ｃ）を示し、同図（ｂ）は時間t₁,t₂における露光量
分布特性波形s₁,s₂およびその総合露光量分布特性波形s
₃を示している。T₁₁はレーザのON時間を示している。な
お、第16図（ｂ）と同じものには同一の符号を付してい
る。

第18図は第17図（ｂ）に示した露光量分布に対する濃
度特性を示す図であり、第１象限は走査方向における出
力濃度特性を示し、縦軸は濃度Ｄを表し、横軸は距離Ｌ
を表す。第２象限は記録系、例えば電子写真プロセスの
露光量と濃度の特性を示し、横軸は露光量Ｄを示す。な
お、第17図（ｂ）および第３図と同一のものには同じ符
号を付している。

第18図に示した総合露光量分布特性波形s₃（波形
（ｄ））と波形（ｂ）との面積はE-D特性が非線型であ
るため、等しくならないが、第３図（ａ）に示すレーザ
ON時間T₁と第17図（ａ）に示すレーザON時間T₁₁を調整
すれば同面積にすることがてき、総合露光量分布特性波
形s₃と波形（ｄ）との面積を等しくできる。

この図から分かるように、同じ平均濃度でも総合露光
量分布特性波形s₃と波形（ｂ）とでは、総合露光量分布
特性波形s₃の濃度の方が低く面積が大きくなる。結果と
して、総合露光量分布特性波形s₃による黒ドツト、すな
わち、波形（ｂ）による黒ドツトは、ボケた黒ドツトと
なり、視覚上、目立ちにくくなる。また、第17図（ａ）
に示すレーザON時間T₁₁を徐々に長くして行くと、総合
露光量分布特性波形s₃による濃度は高くなる。従って、
従来の小面積の高濃度ドツトが出現しながら面積が大き
くなって増加するのに対して、この発明は、大面積の低
濃度のドツトの濃度が高くなって平均濃度が増加する。

尚上述した第３の実施例はしきい値信号がデジタル信
号であるが、アナログ信号による比較も可能である。

以下第４の実施例としてしきい値信号がアナロク信号
の場合について説明する。

第19図は第４の実施例を示す画像記録装置の構成図で
あり、第15図と同一のものには同じ符号を付している。

この図において、71はD/Aコンバータで、画像メモリ5
1から出力される画素信号をD/A変換して、アナログ信号
（A1）を出力する。72は分周器で、クロツクパルスCPを
分周する。73はノコギリ波発生器で、分周器72の出力お
よび水平同期信号BDより後述するノコギリ波75を出力す
る。すなわちノコギリ波発生器は水平同期信号BDに同期
したノコギリ波を発生させる。74はコンパレータで、ア
ナログ信号（A1）とノコギリ波75とを比較し、ノコギリ
波75よりもアナログ信号（A1）のレベルが高いとき、パ
ルス出力（C1）を半導体レーザ58に対し出力する。

第20図は（ａ）〜（ｃ）は第19図に示した各信号の動
作状態を示すタイミングチヤートを示す。同図（ａ）は
画像メモリ51より出力される画素信号（Ａ）を示す。同
図（ｂ）はノコギリ波発生器73から出力されるノコギリ
波75を示す。又同図（ｃ）はデイジタルコンパレータ53
から出力されるパルス信号（C1）を示している。なお、
矢印76は１画素に対応する距離を示し、矢印77はレーザ
ビーム径４σを示している。尚、本例においてはアナロ
グパターン信号としてノコギリ波を例にとり説明したが
他の形状のアナログパターン信号を用いても良い。

第20図に示すように、アナログのノコギリ波75を使用
してパルス幅変調を行う場合は、パルス幅を連続的に変
えることができるため、原理的には無限の階調数を得ら
れる利点がある。

なお、上記第3,第４実施例では濃度パターン法の例に
ついてパルス変調する場合について説明したが、アドレ
スカウンタ52でクロツクパルスを８カウント毎に、水平
同期信号BDを１カウント毎に各々主走査方向，副走査方
向の画素を逐次指定するようにすれば、画素の大きさを
メモリ54の1/4に対応させることが可能となり、濃度パ
ターン法とデイザ法の中間状態（特開昭57-99867号公報
参照）の中間調を達成できる。

また、上記第3,第４実施例ではレーザ光のビーム径に
比して、短周期のレーザ光を２度オン／オフする場合に
ついて説明したが、オン／オフ回数は２度に限定されな
いが、２度で充分な黒ドツトのボケを形成できる。これ
によって画像のハイライト部分の黒ドツトをボカすこと
ができ、なめらかな中間調画像記録を行うことが出来
る。

次に第５の実施例として中間調画像の低濃度領域部分
と高濃度領域部分のしきい値パターンを変えることにつ
いて説明する。

第21図は第５の実施例を示す画像記録装置の断面図で
ある。第21図において101は感光ドラム、102は１次帯電
用帯電器、103は２次帯電用帯電器、104は転写帯電器、
105は前除電帯電器、106は現像シリンダ、107は現像
器、108はトナー、109は分離ローラ、110は分離部、11
1,112は定着ローラ、113は定着ヒータ、114,115はレジ
ストローラ、116,117は排紙ローラ、118は給紙ローラ、
119は給紙カセツト、120は記録媒体となる記録紙、121,
122,123,124は搬送ローラ、125は搬送シート、126は記
録紙トレー、127は回転多面鏡、128はｆ−θレンズ、12
9はレーザビーム、130,131は可動ガイド板、132〜141は
固定ガイド板、151は変調装置で、レーザ152をオン，オ
フ変調する。153はコリメータレンズで、レーザ152から
発射されたレーザビーム152aを平行光束にする。なお、
画像形成動作については公知の電子写真方式に準ずるの
で、説明は省略する。

次に第５の実施例による記録紙搬送動作について説明
する。

給紙カセツト119内の記録紙120は給紙ローラ118の回
転により給紙カセツト119より送り出される。このと
き、可動ガイド板130は実線で示された位置にあり、記
録紙120はこの位置で待機する。レジストローラ114,115
は、スタート信号によって、変調装置151が画像信号を
出力するのに同期遅延して回転を始め、記録紙120を感
光ドラム１へ送り込む。記録紙112は転写帯電器104でト
ナーを転写されて、定着ローラ111,112、定着ヒータ113
で定着される。このとき、可動ガイド板131は実線で示
された位置にあり、記録紙120はガイド140の方向へ送り
出される。記録紙120は搬送シート125でもとの方向へ搬
送される。記録紙120は搬送ローラ123,124によって再び
レジストローラ114,115に差し込まれる。次に上記の説
明と同様に記録紙120は、再度トナー転写，定着を繰り
返される。このとき、記録紙120の画像位置はレジスト
ローラ114,115が回転を始めるタイミングによって制御
される。また、このとき変調装置151は１回目と異なっ
た画像信号を出力する。このようにして、所定の回数だ
けトナー転写，定着が繰り返された後、可動ガイド板13
1が破線で示された位置となり、記録紙120は排紙ローラ
116,117によって記録紙トレー126へ送り出される。別の
画像再生を行う場合は可動ガイド板130が再度実線で示
された位置へ戻って、新しい記録紙120が送り込まれ
る。

次に第22図を参照しながら第21図に示した変調装置15
1の構成について説明する。

第22図は第21図に示した変調装置51の構成を示すブロ
ツク図であり、161はクロツクジエネレータで、タイミ
ングクロツクCLKを発生する。162は画像メモリでＸアド
レスカウンタ163,Yアドレスカウンタ164で指定される
（X,Y）アドレスに各画素が分割してメモリされてい
る。画像メモリ162の各画素は０〜31の32階調の濃淡情
報を有している。ただし、31の方を黒とする。165,166
は16×２のしきい値マトリクスをメモリしているマトリ
クスメモリで、後述する第23図（ａ）に示すドツト形成
濃度パターンおよび第23図（ｂ）に示す多値濃度パター
ンが格納されている。167は16進のコラムカウンタで、
マトリクスメモリ165,166のコラムアドレスを指定す
る。168は２進のローカウンタで、マトリクスメモリ16
5,166のローアドレスを指定する。169,170はデイジタル
コンパレータで、画像メモリ162に格納された画素デー
タとマトリクスメモリ165,166に格納された各パターン
のしきい値とを比較し、しきい値を越える画素データが
入力された場合に所定の黒信号をマルチプレクサ171を
介してレーザプリンタ172に出力する。レーザプリンタ1
72はスタート信号V,水平同期信号Ｈを発生される。水平
同期信号Ｈは走査ビーム129を有効画像範囲外で検出す
ることにより、簡単に発生できる。

スタート信号Ｖは任意のタイミングで発生させる。そ
してこのスタート信号Ｖに遅延して前述したように、レ
ジストローラ114,115を回転させれば、レーザプリンタ1
72が入力する２値画像信号と、記録紙120の位置との同
期をとることができる。X,Yアドレスカウンタ163,164
は、レーザプリンタ172の発生するスタート信号Ｖでリ
セツトされ、Ｘアドレスカウンタ163はクロツクジエネ
レータ161が発生するタイミングクロツクCLKをカウント
して画像メモリ162のＸアドレスを進めるとともに、タ
イミングクロツクCLKは同時にコラムカウンタ167でカウ
ントされ、マトリクスメモリ165,166のコラムアドレス
を進める。Ｙアドレスカウンタ164はレーザプリンタ172
が発生する水平同期信号Ｈをカウントして画像メモリ16
2のＹアドレスを進めるとともに、ローアドレスカウン
タ128でカウントされ、マトリクスメモリ165,166のロー
アドレスを進める。

X,Yアドレスカウンタ163,164で指定された画像メモリ
162の画素データはコラムカウンタ127,ローカウンタ168
で指定されたマトリクスメモリ165,166のしきい値と各
々デイジタルコンパレータ169,170で比較され、より大
きければ黒信号がコンパレータ169,170から出力され
る。コンパレータ169,170の出力信号はマルチプレクサ1
71でどちらかが選択されて、レーザブリンタ172へ２値
画像信号として送られる。この信号は、レーザ152を駆
動して感光ドラム101に２値画像露光し、記録紙120上に
２値画像が形成される。ここで、マトリクスメモリ165,
166に異なるしきい値マトリクスを入れておき、第21図
で説明したプロセスの繰り返し毎に、マルチプレクサ17
1でデイジタルコンパレータ169,170を切換えればよい。
従って本例において画像メモリ162のデータは２回使用
される。なお、第22図で、マルチプレクサ171をデイジ
タルコンパレータ169,170の前に置き、デイジタルコン
パレータを１つにして、マトリクスメモリ165,166の出
力信号をマルチプレクサ171で選択してデイジタルコン
パレータに入力するように構成することもできる。

次に第23図（ａ），（ｂ）を参照しながら第２図に示
したマトリクスメモリ165,166に格納される濃度パター
ンについて説明する。

第23図（ａ），（ｂ）は第２図に示したマトリクスメ
モリ165,166に格納される濃度パターンを説明する模式
図である。同図（ａ）はドツト形成濃度パターンを示
し、濃淡画素信号１ドツトに相当するしきい値が主走査
方向に細分化されて格納されている。同図（ｂ）は多値
濃度パターンで、画素データ１ドツトに相当するしきい
値が主走査方向に細分化されて格納されている。なお、
同図（ａ）に示すドツト形成濃度パターンは、画素デー
タのレベルが０〜16までの範囲で濃度が変化し、17以上
では同濃度となり、同図（ｂ）に示す多値濃度パターン
は、画素データのレベルが16以下ではレーザ152はオン
せず、17〜31までの範囲で濃度が変化する。

次に第24図を参照しながら第23図（ａ），（ｂ）に示
す濃度パターンによる出力画像濃度を説明する。

第24図は第３図（ａ），（ｂ）に示す濃度パターンに
よる出力画像濃度を説明する特性図であり、縦軸は出力
画像濃度Ｄを示し、横軸は入力される画素データのレベ
ルＮを示す。なお、D_Pは記録材の濃度レベルを示してい
る。

この第24図において、特性（ａ）は第23図（ａ）に示
すドツト形成濃度パターンによる出力画像濃度特性を示
し、第24図の特性（ｂ）は第23図（ｂ）に示す多値濃度
パターンによる出力画像濃度特性を示し、第24図の特性
（ｃ）は特性（ａ），（ｂ）により画像形成される総合
濃度特性を示している。

第23図（ａ）に示すドツト形成濃度パターンにより入
力される画素データのうち、低濃度レベル、例えば16以
下の濃淡画像信号成分を２値画像に変換すると、第24図
に示す特性（ａ）に応じた出力濃度が得られる。この場
合、濃度ムラが発生する以前の濃度領域で２値画像に変
換するので、濃度ムラを極力抑制できる。また、16以上
の画素データ成分に対しては第23図（ｂ）に示す多値濃
度パターンに基づいて２値画像信号に変換される。この
場合は、第24図に示す特性（ｂ）に応じた出力濃度が得
られる。

従って、第23図（ａ）に示すドツト形成濃度パターン
に応じて、画像を形成した後、同一の記録紙120に対し
て、第23図（ｂ）に示す多値濃度パターンにより、所望
とする回数画像を形成させると、第24図に示す特性
（ｃ）に応じた出力画像濃度特性を持つ濃度ムラの少な
い画像が得られる。

実際には、入力される画素データと出力画像濃度の特
性は第24図に示されるように直線にはならないが、第22
図に示した画像メモリ162の後段にルツクアツプテーブ
ルを挿入すれば、第24図に示す直線関係を得られる。

このように、ドツト形成型の濃度パターンで複数回電
子写真プロセスを行うと、画像位置のズレ、すなわち、
レジストレーシヨンのズレで、ドツト同士のモアレが発
生し、画質を大きく劣化させる。従って、この発明で
は、１度はドツト形成濃度パターンにより画像を形成
し、他の多値濃度パターンにより画像を形成させるよう
にして、モアレの発生を防止している。また、第23図
（ｂ）に示す多値濃度パターンによりレーザ152を駆動
させる場合は、レーザのビーム径よりも短いピツチで短
時間ずつレーザ152をオンさせ、露光量を変化させて中
間調を再現している。さらに、第23図（ｂ）に示す多値
濃度パターンで多値を表現するのに余り多くの多値がと
れない場合があり、第24図に示す特性（ｃ）の傾きが寝
てしまう場合がある。その場合は、第23図（ｂ）に示す
多値濃度パターンにより、２度以上、電子写真プロセス
を繰り返せば、第24図に示す特性（ｃ）のような特性を
持つ画像濃度を得られる。

なお、上記第５の実施例では、画像転写，定着を含め
たプロセスを多数回繰り返して画像を出力する場合につ
いて説明したが、感光ドラム101と記録紙120との間に転
写ドラムを設けて転写ドラム上で画像を合成してから、
記録紙120に転写するように構成すれば、記録紙120の再
送機構を省略でき、記録時間を短縮できる。

また、各濃度パターンに応じた感光ドラム101を複数
個設けて、記録紙120に転写するように構成すれば、機
構の簡略化および記録時間の短縮化がはかれる。

以上説明したように、第５の実施例によれば中間調画
像信号のうち低濃度成分に対してはドツト形成濃度パタ
ーンに応じた２値画像信号に変換するとともに、中間調
画像信号のうち他の成分に対しては多値濃度パターンに
応じた２値画像信号に変換する変調手段を設けたので、
中間調画像の高濃度領域の画像を低濃度領域の画像形成
により得られるので、高濃度領域に画像ムラのない中間
調画像を出力できる優れた利点を有する。

以上の実施例は電子写真レーザビームプリンタを例に
説明したが、電子写真レーザビームプリンタに限らずあ
らゆるプリンタに実施可能である。

〔効果〕

以上説明した様に本発明によれば高画質の再生画像を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の電子写真レーザビームプリンタの中間
調画像記録の構成を示すブロツク図である。第２図は画素データN₁,N₂および出力画像濃度Ｄとの関
係を示した特性図である。第３図（ａ）〜（ｄ）はパルス幅変調による露光分布特
性を示した図である。第４図は濃度特性を示した図である。第５図（ａ）〜（ｅ），第６図（ａ）〜（ｅ）は、濃度
ムラを示した図である。第７図は、中間調画像信号と出力画像濃度との相対関係
を示した図である。第８図は第１の実施例の構成を示したブロツク図であ
る。第９図（ａ）〜（ｃ）は第８図の各部の信号タイミング
を示すタイムチヤート図である。第10図は第１の実施例による画素データと出力画像濃度
の相関関係を示す特性図である。第11図は第２の実施例を示す画像記録装置の構成を示す
ブロツク図である。第12図（ａ）〜（ｃ）は第11図の各部の信号タイミング
を示すタイムチヤート図である。第13図は階調補正前にゆらぎを付加した場合の画素デー
タと出力画像濃度の相関関係を示す特性図である。第14図は第２の実施例による画素データと出力画像濃度
の相関関係を示す特性図である。第15図は第３の実施例を示す画像記録装置の構成図であ
る。第16図（ａ）〜（ｃ）は第15図に示した各信号の動作状
態を示すタイミングチヤート図である。第17図（ａ），（ｂ）は第15図に示した変調手段の動作
を説明する波形図である。第18図は第17図（ｂ）に示した露光量分布に対する濃度
特性を示す図である。第19図は第４の実施例を示す画像記録装置の構成図であ
る。第20図（ａ）〜（ｃ）は第19図に示した各信号の動作状
態を示すタイミングチヤート図である。第21図は第５の実施例を示す画像記録装置の断面図であ
る。第22図は第21図に示した変調装置の構成を示すブロツク
図である。第23図（ａ），（ｂ）は第22図に示したマトリクスメモ
リに格納される濃度パターンを説明する模式図、第24図は第23図（ａ），（ｂ）に示す濃度パターンによ
る出力画像濃度を説明する特性図。ここで21は画像メモリ、22はアドレスカウンタ、23はル
ツクアツプテーブル、24はデイジタルコンパレータ、25
はアンプ、26は半導体レーザ、27は回転多面鏡、28は感
光ドラム、29はミラー、30は光検知器、32はコラムアド
レスカウンタ、33はローアドレスカウンタである。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】画像データを入力する入力手段と、前記入力手段から入力された画像データから所定のパタ
ーン信号に基づいてパルス幅変調信号を形成する形成手
段と、前記形成手段から出力されたパルス幅変調信号に基づい
てビームを変調走査し、記録媒体上に画像を記録する記
録手段とを有し、前記パターン信号は、前記ビームの径に相当する走査時
間内に複数のパルス幅変調信号が形成可能なパターン信
号であることを特徴とする画像記録装置。