JPS62207062A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はビームを用いて記録媒体上に画像を記録する記
録装置に関する。

〔従来技術〕

一般にレーザーを発光源とし、回転多面鏡や振動ミラー
を用いた光走査方式は、走査角度を大きく取れること４
色分散の少ないこと等の利点により、ファクシミリ装置
、各種ディスプレイ装置、印刷装置等に多く用いられて
いる。特に回転多面鏡を用いる場合には、高速の走査装
置として広く使用されている。かかる走査方式を用いた
装置い於て回転多面鏡の面倒れやドラム回転ムラ、振動
によって生ずる各走査ラインの走査ピッチが不等間隔に
なる現象（以下ピッチムラと称す）が発生する。

第２１図は階調出力のグレースケールを示しており、こ
の階調出力はティザ法又は濃度パターン法で行う、ｔｉ
！！ではａ−ｈまでの８レベルの出力を示しているが、
高品質画像を出力する記録装置は６４レベル位の出力を
もっており、図においては間引き表示をしている。（デ
ィザ法、濃度パターン法等の電子写真による例は、河村
、北島、門脇；第１回ノンインパクトプリンテイング技
術シンポジウム論文集、１９８４、Ｐ、８８を参照） 第２１図から分かるように走査のピッチムラが目立つの
は画像濃度の濃い部分、即ち図ではｆ−ｈの部分である
。何故画像濃度の濃い部分で起こるかを以下に説明する
。

第２２図（Ａ）は説明のための４×４のディザ閾値マト
リックスを示す。第２２図（Ａ）の閾値マトリックスは
前述の文献にあるようにドツト集中型（Ｆａｔｔｉｎｇ
型）の閾値配列をしており、出力画像としては疑似網点
のパターンを成す、第２２図（Ｂ）は出力画像を示した
もので、一様な入力データ値Ｄ＝１なる時のものである
。（即ち画像のハイライト部の状態である。）今ピッチ
ムラ、振動等が無く理想的に記録されたとすると第２２
図（Ｂ）のように閾値マトリックスのレベルｌの状態が
黒化し、均一なパターンとなる。（このマス目は記録す
べき画素位置を示す、） 次にピッチムラがある場合を考える。合部２２図（Ｂ）
の上側のドツトが下へ一画素、下側のドツトが上へ一画
素ピッチムラのために変位して出力されたとする。

画像のハイライト部では第２２図（Ｃ）のように出力さ
れ１個々のドツトの濃度値は保存される。

一方、シャド一部例えば入力画像データが３で一様な場
合には第２２図（Ｄ）のようになり、黒化ドツトが連続
する。この時ドツトの連続化により画像濃度が増巾する
。（図の２１部）第２３図（ａ）、（ｂ）はこれを説明
する図で、第２２ＩＮ（Ｂ）のＰ−ｙの断面の光エネル
ギー分布をＡに、黒化されたトナーの分布をＡ′に示す
、今２つのドツトの空間距離が離れている場合、第２３
図（ａ）に示すＡのうように２つのＧａｕｓｓ　　Ｂｅ
ａｍ断面の光エネルギー分布をある現像レベル（図中ｔ
）で現像した場合Ａ゛のようになる。

一方第２３図（ｂ）に示す２つのドツトがピッチムラで
接近した場合には、Ｂの３０のように合成された光エネ
ルギー曲線は裾がもち上る。従ってＢｏのような単にＡ
′が接近した状態に比べ、出力はＢ　”のようになり黒
化面積が増す。

以上の説明からピッチムラが目立つのは画像濃度の中間
部より濃い方であることが分る。

このピッチムラの発生は印字品質に極めて悪影響を与え
るため、これを補正する方法が種々報告されているが、
いずれの方法も複雑な光学系を用いており、コストアッ
プ、また複雑な構造による信頼性の低下をまねいていた
。

〔目的〕

本発明の目的は上述した欠点を除去することにある。

本発明の他の目的は記録装置の改良にある。

本発明の更なる目的は高品質の再生画像が得られる記録
装置の提供にある。

本発明の他の目的は簡易な構成で濃度ムラの発生するこ
とのない高画質の画像情報を記録することができる記録
装置の提供にある。

本発明の更なる目的はレーザービームを用いた記録装置
の改良にある。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明に係る実施例を詳細に説明
する。

第１図は本発明に係る一実施例の概略構成図であり、図
中１は２つの独立した半導体レーザより成る光源、７は
コリメータレンズ、８は結像レンズ、１１は感光ドラム
、１２は回転多面鏡、１３は反射ミラー、１４は受光素
子である。

光源１は第２図に示されるように、同一ウニバー上に形
成された独立に駆動しうる２つの半導体レーザ素子から
成ったチップ２で構成され、それぞれ光ビームｌａ、ｌ
ｂを出射する。

出射光ビームはコリメータレンズ７により、コリメート
され１回転多面鏡１２により光偏向され、結像レンズ８
により感光ドラム１１の表面上に結像スポットを結び、
変調度に応じた静電潜像を形成する。

この半導体レーザチップ（以下アレイレーザと称す）２
は第３図に示す如く走査方向に対し、多少傾斜を持ち、
光ビームＡｌａ、Ａ′ｌｂが接近して感光ドラム１１上
を走査するように調整される。ｔ５４図は走査面上に於
ける結像スポットの状態を示したもので、？つのスポッ
トによる走査のラインの間隔りは ＩＰ となるように設定されている。但しＰは走査ピッチ幅で
ある。

このように２つの結像スポットによるピッチムラ補正の
効果は以下のように説明される。

第５図に於て（Ａ）は第４図に示された２つのスポット
Ａ、Ａ′が等しい光エネルギーで発生した状態を示す。

この時、時間的に積分された光エネルギー分布の断面（
第４図のｃ−ｃ　’断面）は鎖線で示すＡ、Ａ′の和Ｂ
となりＡ、Ａの中心にピークをもつ。

一方スポットＡ、ｐ：の光エネルギーを変化させた場合
には、第５図（Ｂ）　、　（Ｃ）に示されるように合成
された光エネルギーＢはピーク位置が中心位置とならず
、多少ズレだ位置となる。

Ａ、ｐ：の強度比をＯからある有限の値まで変化した場
合、合成された光エネルギーのピーク位置はＡ〜Ｎの間
を動く。従って起りうるピッチムラのストローク内に来
るように、２つのスポットＡＡ′の間隔りを設定してお
くことにより、２つのビーム強度を変えて常に等ピッチ
の走査ラインを形成するように補正することが可能であ
る。すなわち本例においては２つのビームをし 用いて１つのドツトを形成へている。

第６図はこのピッチの補正を行うための変位量を検出す
る検出部の例を示したもので、１４ａはこの変位量検出
素子であり、例えばＣＯＤで構成されている。なおこれ
は受光素子１４として構成されている。受光素子１４ａ
上を通る正規の位置（ポリゴンの倒れなし）での光ビー
ムの軌跡をａとすると、ピッチムラによって。

実際の光の通過する位置がこのａよりズしてａ′である
とするとａｈａ′への変位量を受光素子１４の出力値を
読み出す事により検出可能となる。しかし、変位量の検
出はこの方法に限るものではなく第７図に他の変位量検
出方式を示す。

第７図においてＶ型をしたスリン）１４ｂを通して受光
素子（図示せず）が配置されている。

今、正規の光ビームの軌跡をａ、ピッチムラのある場合
の軌跡をｉとすると、ピッチムラのある場合とない場合
とではスリット１４ｂを通過して受光素子に光の到達す
る時間間隔が異なる。

このため、受光素子での光検出時間間隔Δｔを計測すれ
ば光ビームのピッチムラの変位量を検出することが可能
となる。

この受光素子の光ビームの検出タイ“ミングの変化によ
り変位量を求める構成のブロック図を第８図に、その動
作タイミングチャートを第９図に示す、受光素子よりの
光検出信号２０は第９図に示す如く、走査位置により固
有の時間間隔Δｔをもって出力される。この光検出信号
２０はゲート回路２１に入力され、ここでΔを時間の間
オン出力されるゲート出力信号２７に変換される。この
ゲート出力信号２７はカウンタ２２に入力され、一方こ
のカウンタ２２にはクロック発生回路２５より高周波ク
ロック２８が与えられており、カウンタ２２はこのゲー
ト出力信号２７のオン時間に到達する高周波クロック２
８をカウントし、カウント出力２９をデジタル補正回路
２３に出力する。デジタル補正回路２３及びデジタル−
アナログ変換回路（Ｄ／Ａ変換回路）２４ではこのカウ
ント出力２９を用いて基準値との差分信号に変換し、又
はレーザドライバ２６の駆動信号に対応した駆動レベル
に変換する０以上のようにして光ビームの変位量に応じ
た出力値を得る。かかる検出法は、回転多面鏡による面
の倒れのみならず、機械的振動等によるビーム位置のズ
レの補正としても役にたつ。

このためにはかかる検出素子は一走査幅の頭位置、即ち
走査ラインの先頭近い位置に置く必要がある。又検出素
子からの出力はビーム走査の頭出し信号（水平同期信号
）と兼用することが可能である。すなわちビームの走査
位置を示す周知のＢＤ（ビームディテクト）信号とじて
も用いることができる。この場合のスリットの形状は第
１０図１９に示すようなアパチャーとし、Ｓｔ発目の光
検出信号を走査ラインの水平同期信号と兼ねる必要があ
る。又、この水平同期信号に同期してビデオ信号がレー
ザドライバ（不図示）に印加される。尚本例においては
同一のビデオ信号を光ビームｌａ、ｌｂに対応したレー
ザドライバへ印加する。この光検出器を記録画像域に極
接近した先頭位置に置く事により、１走査周期程度の周
期を有する機械的振動の補正も可能である。

検出素子１４からの出力に応じて２つの半導体レーザの
光量を配分するレーザの駆動回路（レーザドライバ２６
）を第ｔｉ図に示す、定電流回路３０により決められた
電流値を流す差動回路に半導体レーザＤｉ、Ｄ２が接続
されている。左側の入力端子Ｔに加える電圧Ｖにより、
半導体レーザＤｉ、Ｄ２に流れる電流ｔｉｔｉ２は第１
２図のように変化する。従って前述の受光素子からの信
号処理したＤ／Ａ変換回路２４出力信号を入力端子Ｔに
入力することにより、目的とする光量分布を得ることが
できる。

尚、第１２図において、電圧■ｏはピッチムラのない理
想的な状態で端子Ｔに印加される電圧であり、このとき
ＤＩ、Ｄ２に流れる電流１１゜１２の値は等しくなる。

以上の説明では走査ラインのピッチムラ対策として説明
したが、強度の異なる２つのビームを用いることにより
第１３図のように斜めのラインＣを形成することもでき
る。すなわち２つのビームの強度比を徐々に変えていく
ことにより走査ラインピッチ間の変位を少しづつ変えて
いくことができ、斜めラインを通常の手法で出力した時
の、量子化によるギザギザしたパターンはなくなり、高
品位の斜めライン出力が出来る効果もある。尚以上の説
明では半導体レーザを２つで説明したが３つ以上でも同
様の効果を行えることは言うまでもない“。

また以上の説明では半導体レーザとしてアレイレーザ（
２）を例として説明したが第１４図（Ａ）に示すように
アレー状の半導体レーザに代えて、２つのシングルレー
ザ４１：４２よりの光ビームを偏光ビームスプリッタ４
３により光量ロスを少なくして合成（但し半導体レーザ
３１．３２よりの出射ビームは既に偏向されており、互
いに直交方向になるよう配置されている）してもよい。

その結果第１４図（Ｂ）に示すように同じ位置に近い２
つのビームを形成することができる。

次に第２の実施例について説明する。第２の実施例にお
いても第１図、第２図、第３図を用いることができる。

又、第１図〜第３図の主な構成は既に前述した通りであ
るので第１図〜第３図についての詳細な説明は省略する
。

第２の実施例において半導体レーザチップ（以下アレイ
レーザと称す）２は第３図に示す如く走査方向に対し、
多少傾斜を持ち、２本の光ビームＡｌａ、にｉｂが感光
ドラムｔｉ上を走査するように調整される。第２の実施
例と第１の実施例の異なる点は第２の実施例では２っの
スポットによる走査のラインの間隔りがＩＰ となるように設定されていることである。但しＰは走査
ピッチ幅である。

このような２つの結像スポットによるピッチムラの補正
方法を第１５図の信号処理部のブロック図を参照して以
下に説明する。

本実施例では画像濃度の低いハイライト部分のみを用い
る。しかし、単にこのままでは画像濃度が上らないため
、２つのレーザビームにより２回の露光に分けて、潜像
状態で重ね書きするものである。すなわち２つのビーム
を用いて１つのドツトを形成する。

入力画像データ３６は、例えば画像入力装置（リーグ）
や画像ファイル（ディスクメモリ）等の画像データ発生
装置３１からの画像データを示し、一画素８　ｂ　ｉ’
　を程度の濃度データ（又は輝度データ）より構成され
ている。かがる画像データ３６はγ変換回路３２により
最大濃度を通常の約賜となるように局の傾きの直線的γ
に変換される。このγ変換回路３２による入力データ３
６対出力データ３７の例を第１６図に示す。図示の如く
、入力データ信号３６に対して傾き展の鎖線で示すγ変
換された出力データ信号３７を出力する。これは第６図
３７に示す特性を持ったルックアップテーブルＲＯＭ　
（又はＲＡＭ）により実現される。

このようにして濃度変換された出力データ信号３７の一
方はラインメモリ３３に入力される。

ここでラインメモリ３３は重ね記録のため例えば複数ラ
イン分出力データ信号を遅延させるために使用される。

すなわち、ラインメモリ３３の容量はアレイレーザ２の
２つのビームの間隔を考慮して決定される。ラインメモ
リ３３により遅延されたデータ信号３７はディザ回路Ｂ
５４ｂに入力される。他方の出力データ信号３７は遅延
されることなくそのままディザ回路Ａ３４ａに入力され
る。デーザ回路に入力された信号（８ｂｉｔの濃度デー
タ）は所定の閾値マトリクスにより中間調処理され、１
ビツトの２値データ又は２ビット程度の多値データに圧
縮処理される。この圧縮処理ではプリンタの特性に応じ
て最適値に圧縮される（例えばプリンタの特性に合わせ
て最適の閾値マトリクスがセレクトされる。）。

そしてこのディザ回路Ａ３４ａ及びディザ回路Ｂ５４ｂ
の出力データは各々のレーザドライバ回路３５ａ、３５
ｂに入力され、アレイレーザ２を入力データに従った強
さで駆動する。

この２つのレーザによる重ね記録はレジストレーション
（位置合せ）を高精度に合わせる必要がある。さもなく
ば解像度の低下をきたす。

レジストレーションの向上策の１つとしてラインメモリ
３３のライン数を可変とする方法がある。これにより１
ライン分精度での調整が可能である。更には第３図に示
されるアレイレーザ２の傾きをメカニカルに調整するこ
とも可能である。これにより更に細い調整（−ライン巾
より細く）も可能となる。主走査方向のレジストレーシ
ョン向上は容易で、第１図に示される反射ミラー１３及
び受光素子１４を用いて、ビームによる走査位置を示す
周知の頭出し信号（水平同期信号）を発生させる。これ
はアレイレーザ２の場合アレイの数分だけの頭出し信号
が作られ（今の場合２個）、それぞれの頭出し信号を各
７レイの水平同期信号として発生させればよい。

次に２値化回路即ち第１５図に示されるディザ回路３４
ａ、３４ｂについて詳細に説明する。ディザ回路Ａ（３
４ａ）とＢ（３４ｂ）とが全く同じ閾値マトリクスから
構成されているとすると１両方の出力画像の重ね合わせ
は、モアレ現象と言われる一種のビートを生じる危険が
ある。このモアレ現象を生じないようにするためには、
各々の閾値マトリックスをスクリーン角を有するように
配列し、重ね合わせによるビート周波数を高周波側へ追
いやることが必要である。

第１７図に示されるように、ａＸａの画素から成る基本
網点（これを基本セルと呼ぶことにする）を適当にずら
して配列することにより、スクリーン角を持った網点ド
ツトを作ることができる。この時生じる隙間Ｃの部分は
適当にどこかのセルにつければよい、ずらす値（変位ベ
クトル）をＥｘ　（ａ　、　ｂ）とすると、得られるス
クリーン角θは、 θ＝　　ｊａｎ−１（上） より求まる。かかる変位ベクトル石の値ａ、ｂを用いて
網点の一周期に相当する正方閾値マトリックスサイズＮ
は Ｎ＝ＬＣＭ　（ａ　、ｂ）Ｘ　（上＋ｉ）ｂ となる、但しＬＣＭ　（ａ　、ｂ）はａとｂの最小公倍
数を表わす、この基本セルサイズ２×２から５×５まで
の場合の各種マトリックスサイズＮ、スクリーン角θ、
網点ピッチ１石１、基本セル内に含まれる画素数Ｎ□＝
ａ２＋ｂ２の例・を第１８図に示す。

第１８図のうち、ハードウェアの負担を少なくするため
にはなるべく小さいマトリクスを用いることが望ましい
、このため本実施例においては、基本セル内の画素数（
Ｎｏ）も多くとれ１　またマトリックスサイズもＮ＝１
０となるａ＝４、ｂ＝２を採用している。

即ち、ａ＝４．ｂ＝２の時のマトリックスサイズｌ０Ｘ
ＩＯを選べば２６．６°のスクリーン角を有する網点パ
ターンが作られる。一方その左右の鏡像（ａ＝４．ｂ＝
−２に対応）の閾値マトリックスを作れば−２６，６”
のスクリーン角が可能となるが、本発明はこれに限るも
のではなく他のスクリーン角のものを選ぶことでもよい
。

いずれにせよ異なったスクリーン角を選ぶことにより、
２つの画像の合成にモアレ現象を起しにくい。且つ個々
のドツトの重なりがランダムなため、合成された画像の
濃度も一様である。

以上説明したように１画像のピッチムラの生じ易い高濃
度での露光を止め１画像ピッチムラ等の生じ難い、低濃
度での露光とすることにより、高品質の画像記録が行な
える。

また以上の説明では、２つのレーザビームを発生させる
手段として２組の半導体レーザ（アレイレーザ）で行な
ったが、第１４図（Ａ）に示す如く、２つのシングルレ
ーザ４１及び４２リツクスを用いて疑似網点的な手法で
画像再生を行なったが、これは−次元のラインスクリー
ン（線スクリーン）方法でも可能である。この時、モア
レ苧を生じないように線の方向（角度）を変えてやる必
要がある。そのため４５°及び−４５’　　（１３５°
）のライン角で先程の閾値マトリックスの各閾値を設定
すればよい。

又出力装置を電子写真法による記録装置とし、潜像の状
態で重ね合わせる方式で述べたが、現像されたトナー像
の状態で重ね合わせることも可能である。

又、第１５図の回路においてディザ回路３４ａ、３４ｂ
のかわりに、第１９図に示す如き三角波を用いた中間調
処理回路をレーザドライバ３５ａ、３５ｂに対応して設
ければ更に高階調の画像出力を得ることができる。第１
９図について詳述すると、γ変換回路３２からの８ビツ
トの濃度信号３７はディジタル−アナログ変換器（Ｄ／
Ａ変換器）４４によって、アナログ量に変換され１つ１
つの絵素が順次比較回路４６の一方の端子に入力される
。一方三角波発生器４５からは前記ディジタルデータ３
絵素（画素）に１回の割合の周期で、例えば三角波の如
きパルスパターンが発生され比較回路４６の他方の端子
に入力する。またオシレータ（基準クロック発生回路）
４８からの基準クロック５２は、水平同期信号発生回路
４７（第１図受光素子１４を含む）から各ライン毎に発
生する水平同期信号に同期して、カウンタ４９によって
例えば８分の１周期にカウントダウンされ、ディジタル
データの転送りロック及びＤ／Ａ変換器４４のラッチタ
イミングに使用される。

比較回路４６ではアナログ変換された画像信号と三角波
の信号レベルとがコンパレートされ、パルス幅変調され
た２値化画像データが出力される。そしてこのパルス幅
変調された画像信号は、レーザビームを変調するための
レーザドライバへ入力される。そしてパルス幅に応じて
レーザビームはオン／オフされ感光ドラム１１上に中間
調画像が形成される。

第２０図は第１９図の装置の各部の信号波形を説明する
ための図である。第５図（ａ）は第シレータ４８の基準
クロック５２であり、第巷図（ｂ）は前述した水平同期
信号（ＢＤ信号）５５である。又、第２０図（Ｃ）はオ
シレータ４８の基準クロックをカウンタ４９でカウント
ダウンした画素クロック５１を示す、すなわち第岱図（
Ｃ）の画素クロック５１はカウンタ４９により水平同期
信号５５と同期を取り基準クロック５２を８分の１周期
にカウントダウンした信号であり、Ｄ／Ａコンバータ４
４に入力され画素データ３７の転送りロックとして用い
られる。第２０図（ｄ）はカウンタ４９によって得られ
た画素クロック５１をさらにカウンタ５０で３分の１周
期にカウントダウンして得られた３画素クロックに１回
の周期のスクリーンクロック５４を示す。すなわち第２
０図（ｄ）のスクリーンクロック５４は三角波発生の為
の同期信号であり、三角波発生器４５に入力される。又
第２０図（ｅ）はディジタルの画像データ（コードデー
タ）３７であり、γ変換回路３２から出力される。第２
０図（ｆ）はＤ／Ａコンバータ４４によりＤ／Ａ変換さ
れた画素データ５３を示すものであり、図かられかる様
に画素クロック５１に同期してアナログレベルの各画素
データが出力される。尚、図に示される如く下に行く程
濃度は低くなるものとする。

一方、三角波発生器４５の三角波出力は第２０図（ｇ）
の実線で示される様に第２０図（ｄ）のスクリーンクロ
ック５４に同期して発生し、比較回路４６に入力される
。尚第２０図（ｇ）の破線は第２０図（ｆ）のアナログ
化された画素データ５３であり、比較回路４６で三角波
発生器４５からの三角波とフンバレートされ第２０図（
ｈ）に示すようにパルス幅変調された２値化データ（Ｐ
ＷＭ信号）となる。

この様に第１９図の回路においてはディジタル画像デー
タを−Ｈアナログ画像データに変換した後、所定周期の
三角波と比較することによりほぼ連続的なパルス幅変調
が可能となり、高階調の画像出力が得られるものである
。

尚、三角波発生器４５は抵抗とコンデンサ等を用いた簡
単な積分回路で構成する車ができる。

また第１９図で説明したように三角波が複数の絵素と同
期した周期で発生する場合には２各走査ラインごとに三
角波発生の為の同期信号をｌ絵素分づつずらすのも好ま
しいやり方である。

第２１図は三角波発生の為の同期信号（スクリーンクロ
ック）をライン毎に１画素分づつずらすことが可能な回
路構成を示した図である。

第２１図に於て第１９図と同様の機能を有するものには
同じ符号を付した０図の回路において３進のカウンタ５
０からは前述した様に水平同期信号に同期して、３画素
クロックに１回の割合でスクリーンクロックが発生する
。又、Ｄタイプフリップフロップ回路６０及び６１から
は、カウンタ５０より発生するスクリーンクロックに基
づいて、それぞれカウンタ５０から出力するスクリーン
クロックより位相が１画素クロック、２画素クロック分
ずれたスクリーンクロックが形成される。一方水平同期
信号発生回路４７からの出力をもとに３進カウンタ５６
によりラインゲート信号が３種類形成され、各アントゲ
−）５７，５８．５９に入力される。すなわち水平同期
信号が入力される度にカウンタ５６の各端子からはゲー
ト信号が順次訝り返し出力されアンドゲート５７．５８
．５９に入力される。従って三角波発生の為のスクリー
ンクロックはｌラインごとに切換えられる。尚、ゲート
５７．５８．５９から出力されたスクリーンクロックは
オアゲート６２を介して三角波発生器４５に入力される
。

第２２図（ａ）はカウンタ４９で形成される画素クロッ
クを示すものであり、第２０図（ｃ）の信号に相当する
。又、第２２図（ｂ）（ｃ）、（ｄ）は各々３進カウン
タ５０．Ｄフリップフロップ６０．６１の出力クロック
を示す、尚第２２図（ｂ）のスクリーンクロックは第２
０図（ｄ）のクロックに相当する。また第２３図は水平
同期信号及び３進カウンタ５６からの出力を示すもので
ある。すなわち、水平同期信号が第２３図（ａ）に示さ
れるタイミングで３進カウンタ５６に入力すると３進カ
ウンタ５６からは第２３図（ｂ）　、　（ｃ）　、　（
ｄ）に示す３種類のラインゲート信号のいずれかが形成
される。従って１ライン毎に第２２図に示した（ｂ）、
（ｃ）、（ｄ）のスクリーンクロックの１つだけが順次
選択され三角波発生回路４５へ入力されることとなる。

第２１図の如きスクリーンクロック発生回路を用いるこ
とにより、各ライン毎に１画素クロックづつ位相のずれ
た三角波を形成することができる。この結果所定のスク
リーン角をもった再生イメージを形成させることができ
る。

又、第２１図に示した如きスクリーンクロッり発生回路
をレーザドライバ３５ａ、３５ｂにそれぞれ対応して設
ける場合、各レーザビームｌａ、ｌｂが異なるスクリー
ン角を形成する様に各スクリーンクロッグ発生回路を調
整すれば再生イメージからノイズをいっそう除去するこ
とができるものである。すなわち、３進カウンタ５６か
ら出力されるラインゲート信号の出力順序を各スクリー
ンクロック発生回路で変えてやることにより各レーザビ
ームｌａ、ｌｂで形成されるスクリーン角をそれぞれ異
ならせることができる。

尚１本実施例では三角波を用いたが、ノコギリ波、サイ
ン波１台形波等の他のパルスパターンを用いても構わな
い。

またパルスパターンの周期は本実施例に於て、３画素ク
ロックに１回の割合で発生するようにしたが、それ以上
の周期であってもそれ以下の周期であっても良い。例え
ば、回路動作の応答性が充分であれば１つの絵素に１つ
のパルスパターンが発生するようにしても構わない。

〔効果〕

以上説明した様に本発明によれば高画質の再生イメージ
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る実施例の画像記録装置の概略の構
成図、 第２図は本実施例の光源としての７レイレーザの構造を
示す図。 第３図は第２図に示すアレイレ箒−ザの取付状態を示す
図、 第５図（Ａ）〜（Ｃ）は第４図ｃ−ｃ　’面における光
エネルギー分布図。 第６図は本実施例のピッチ補正を行うための変位量検出
部の構成図、 第７図は他の変位量検出部の構造図、 第８図は第７図に示す変位量検出部よりの検出信号処理
部のブロック図、 第９図は第８図に示す検出信号処理部の動作タイミング
チャート。 第１０図はさらに他の変位量検出部の構造図、第１１図
は第８図に示すレーザドライバの詳細回路図、 第１２図は第１１図のレーザドライバのレーザ駆動電流
を示す図、 第１３図は本実施例を応用した斜めラインの記録制御を
示す図、 第１４図（Ａ）は他の半導体レーザを含む光源部の構成
図、 第１４図（Ｂ）は第１４図（Ａ）に示す半導体レーザよ
りの出力光ビームスポットを示す図。 第１５図は第２の実施例の画像データ記録処理部のブロ
ック図、 第１６図は第２の実施例のγ変換回路のγ変換特性を示
す図、 第１７図、第１８図は第２の実施例のディザ回路のディ
ザ処理例を説明するための図、第１９図は三角波を用い
た中間調処理回路を示す図、 第２０図は第１９図の各部波形図、 第２１図は各走査ライン毎に位相の異なる三角波を形成
するための回路図、第２２図、第２３図は第２１図の各
部波形図、 第２４図は階調出力のグレースケールを示す図、 第２５図（Ａ）は４×４の閾値マトリックスを示す図、 第２５図（Ｂ）〜（Ｄ）は第２５図（Ａ）に示す閾値マ
トリックスによる出力画像を示す図、第２６図（Ｌ）　
、　（ｂ）は第２５図（Ｂ）のＰ−ビ断面の光エネルギ
ー分布及び黒化されたトナー分布を説明するための図で
ある。 ここで１は半導体レーザより成る光源、７はコリメータ
レンズ、８は結像レンズ、１１は感光ドラム、１２は回
転多面鏡、１３は反射ミラー、１４は受光素子、２１は
ゲート回路、２２はカウンタ、２４．４４はＤ／Ａコン
バータ、４５は三角波発生器、４６はコンパレータであ
る。 第１６図 第１７図 躬２２図 （２）　　　　　」皿旦几庄 （ｂ）−「シー「し−ロー （ｄ） （ＣＬ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ビームにより記録媒体上を走査して画像を記録する記録
   装置において、画像データを出力する画像データ出力手
   段と、前記出力手段から出力された画像データを中間調
   処理し、パルス幅変調信号を出力する第１、第２の中間
   調処理手段と、前記第１、第２の中間調処理手段から出
   力されたパルス幅変調信号に基づいて変調された第１、
   第２のビームを形成する第１、第２のビーム形成手段と
   を有し、前記第１、第２のビーム形成手段から出力され
   た第１、第２のビームを用いて１つのドットを形成する
   様に構成したことを特徴とする記録装置。