JPH04140244A - エンドレスベルト搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、エンドレスベルトを回動させるための搬送装
置に係り、詳しくは、当該ベルトの蛇行防止手段を有す
る搬送装置の改良に関する。

［従来の技術］ 第４図はエンドレスベルトを記録シートの搬送に利用し
たカラー電子写真複写機の一例を示すものである。

興体的には、記録シート供給部４と定着器５とを繋ぐ記
録シート６の搬送経路に駆動ロール３１を含む複数のロ
ール３１，３２．・・・てエンドレスベルト１（以下、
ベルト）を張架する一方、電子写真プロセスによってシ
アン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色に対応した
トナー像（可視像）を形成する４組の可禍像形成ユニッ
ト２ａ、　２ｂ、・・・を上記エンドレスベルト１の一
側に適宜間隔をおいて配設したものである。各可視像形
成ユニット２ａ、２ｂ・・・は、感光体ドラム等の静電
潜像担持体２１ａ、２１ｂ・・・の周囲に帯電器２２ａ
、　２２ｂ、・・・、潜像書き込み手段２３ａ、２３ｂ
、−・・、現像器２４ａ、　２４ｂ、−・・及びクリー
ナ２５ａ、　２５ｂ、・・・を配置したものであり、各
色の画情報に応じたトナー像を静電潜像担持体２１ａ、
２１ｂ、・・・上に形成し、上記ベルト１によって搬送
される記録シート６に当該トナー像を加圧転写するよう
になっている。

従って、供給トレイ４１から搬出された記録シート６は
、所定のタイミングでベルト１に保持された後、ベルト
１の進行に伴なって各可視像形成ユニット２ａ、　２ｂ
、・・・から順次各色トナー像の転写を受け、フルカラ
ーのトナー像を担持することとなる。

そして、トナー像の転写が終了した記録シート６はベル
ト１から剥離された後に定着器５を経て排出トレイ７上
に送り出され、カラー記録画像の形成か終了する。

尚、第４図中、符号８は記録シート６を所定のタイミン
グでベルト１に吸着させるタッキングロール、符号９ａ
、　９ｂ、・・・は記録シートを静電潜像担持体２１ａ
、　２１ｂ、・・・にニップするための押圧ロール、符
号１０はベルト１表面の汚れを除去するクリーナ、符号
３７はベルトに一定の張力を付与するための張力調整ロ
ールである。

この様に複数のトナー像を記録シートに多重転写する画
像形成法では色ズレの無い高品位の記録画像を形成する
前提として、記録シートが予め定められた経路上を正確
に搬送されることが重要である。それ故、記録シートを
搬送するベルトには、回動の際に幅方向の移動を生じな
いことが必要て必る。

しかし、ベルトの幅方向の移動は、ベルト及び各ロール
の成形の不完全さ、ベルトを張架するロール群の平行度
等により、これを完全に防止することは実質的に不可能
である。

そこで、従来のベルト搬送装置では、発生したベルトの
幅方向の移動を補正して当該移動量を所定の公差内に抑
止する制御機構を設けている。

具体的な機構としては、ベルトを支持する従動ロールの
内の一本（例えば第４図におけるロール３３）を他のロ
ール群に対して配設角度を調整可能なステアリングロー
ルとし、検出したベルトの幅方向の移動量に応じて上記
ステアリングロールのアライメントを適宜変更してベル
トの蛇行を補正する方式、所謂アクティブステアリング
方式が用いられている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記アクティブステアリング方式によるベルト
移動量の制御には以下のような欠点が存在する。先ず、
第一は、ベルトの幅方向の移動を検知してステアリング
ロールのアライメントを変更しても、ベルトかこれに反
応して移動し始めるのにはかなりの時間を要するという
点である。また、第二は、アライメントの変更によって
ベルトがロール上を移動し始めても、アライメントの変
更に対する追従性が鈍くスムーズにロール上を移動しな
いという点である。

それ故、従来の装置においては、ステアリングロールの
アライメントを必要以上に大きく変更したり、ベルトを
正確な位置に導くために何回もアライメントを設定し直
さなければならないと言った不都合を生じている。

本発明はこの様な問題点に鑑みなされたものであり、そ
の目的とするところは、ステアリングロールのアライメ
ントの変更に対して即応性及び追従性の高いエンドレス
ベルト搬送装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ ところで、第３図に示すように、アクティブステリング
方式においては、ステアリングロールａのアライメント
を変更した際にベル６１両側のロールに対する周速か夫
々ｖ１あるいはｖ２　　（≠Ｖ１）となり、又、ステア
リングロールに対するベルトの入射角及び出射角が変化
し、その結果ベルトｂに幅方向の移動（第３図中矢線Ｘ
方向）が生じる。しかし、ステアリングロールａに対向
してベルトｂを張架している従動ロールＣは１本の剛体
ロールであるため、回動に際してはベルトｂの両側にお
ける周速の違いを抑え込むように作用すると共に、幅方
向におけるベルトの張力に部分的なムラを生じさせてし
まう。従来のアクティブステアリング方式ではこのため
にアライメントの変更に対するヘルドｂの反応が遅かっ
たり、ベルトがスムーズにロール上を移動しないと考え
られる。

そして、本願発明者は以上の推測に基づき、ベルトの即
応性を高める手段について検討を重ねた結果、本願発明
を案出するに至ったのである。

すなわち、本発明のエンドレスベルト搬送装置は、平行
に配設された複数のロールと、これら口−ルに対して配
設角度を適宜変更可能なステアリングロールとを備え、
蛇行を防止しつつ上記ロール群に張架したエンドレスベ
ルトを支持搬送するエンドレスベルト搬送装置において
、駆動ロール以外の少なくとも一のロールか、互いに独
立して回転自在な複数の回転体を軸方向に並設して構成
されていることを特徴とするものである。

この様な技術的手段において、上記回転体は、軸受を介
して固定軸に嵌合し各々がベルトに従動して軽く回転す
るものであればその材質や軸方向の並設数等を適宜設計
変更して差支えない。

又、上記回転体の幅は、軸方向の回転体の並設数や張架
するベルトの幅等によって適宜設計変更可能であるか、
ベルト幅方向の周速の違いに対して柔軟に追従するとい
う観点からすれば、ベルトを張架し得る強度の範囲でそ
の幅はなるべく小さい方か好ましい。

更に、互いに隣接する回転体の配設間隔としては、ベル
ト面に凹凸や皺が発生しないのであればベルトの材質の
違い等により適宜その値を変更して差支えないが、なる
べく小さい方が確実（その発生を防止できるという観点
から好ましい。

更に、上記回転体の径は搬送装置の使用態様に応じ適宜
選定して差支えないか、よりベルトの即応性を高めると
いう観点からすれば、ステアリングロールの径をより大
きくした方が好ましい。

又、このように複数の回転体を並設してロールを構成す
る技術は、ベルトにモータ等からの駆動力を伝達する駆
動ロール以外のいずれのロールに適用しても差支えなく
、ステアリングロールに適用した場合には他のロールに
適用した場合に比較してアライメントの変更に対するベ
ルトの移動がよりスムーズに生じる。加えて、駆動ロー
ル以外の全てのロールに適用した場合は、より一層ベル
トの移動がスムーズに行われる。

更に、上記ステアリングロール以外の他の従動ロールの
配設本数はベルトを張架する距離等に応じて適宜設計変
更して差支えない。

又、このエンドレスベルト搬送装置に張架するベルトと
しては、いかなる材質、いかなる構造のものてあっても
差支えない。例えば、用紙等の記録シートを搬送する半
導電性の静電吸着ベルト、転写記録装置にあけるインク
記録媒体、電子写真プロセスに用いるベルト状の感光体
等か挙げられる。但し、いずれのベルトにしても弾性を
有していることか必要である。

［作　用１ 上記技術的手段は次のように作用する。

駆動ロール以外の少なくとも一のロールを独立に回転す
る複数の回転体から構成することにより、ベルト両側に
おける周速の違いか各回転体の差動によって吸収され、
ベルトの幅方向の移動が容易に発生するようになる。

［実施例］ 以下、添付図面に基づいて本発明のエンドレスベルト搬
送装置を詳細に説明する。

第１図は本発明のエンドレスベルト搬送装置の第一実施
例の概略構成を示すものであり、モーターＨか接続され
た駆動ロール１０１と、ベルト８に追従して自由回転す
る従動ロール１０２と、これらロール１０１．１０２に
対してアライメントを適宜調整可能なステアリングロー
ル１０３と、このステアリングロール１０３に対向して
ベルトＢを張架する対向ロール１０４とから構成され、
これらロール群によってエンドレスベルトＢを張架搬送
する仕組みとなっている。

上記ステアリングロール１０３と対向ロール１０４との
間には張架したベルトＢの幅方向の移動を検知するセン
サ（図示せず）が設けられる一方、ステアリングロール
１０３には上記センサの検出値に応じて回転軸のアライ
メントを変更する角度調整手段（図示せず）が設けられ
ており、クローズトループ制御によってステアリングロ
ール１０３と対向ロール１０４との間に張架されたベル
トＢの幅方向の移動量を所定の公差内に制卸するように
なっている。

上記ロールのうち、駆動ロール１０１は一本の剛体ロー
ルであるが、従動ロール１０２、ステアリングロール１
０３及び対向ロール１０４は複数の回転体１０５を軸方
向に並設して一本のロールとしている。

第２図は対向ロール１０４の詳細を示す断面図である。

この図から明らかなように、対向ロール１０４は、搬送
装置のフレーム（図示せず）に固定された軸棒１０６に
同一径を有する複数の回転体１０５を組み込んで構成さ
れている。各回転体１０５は軸受１０７を介して上記軸
棒１０６に嵌合しており、夫々が張架したベルトＢの動
きに追従して自在に回転し得るようになっている。又、
各回転体１０５の間には回転体１０５，１０５同志の接
触を避けるためにリング状のスペーサ１０８が組み込ま
れている。

尚、本実施例において各回転体１０５の幅は２０＃、互
いに隣接する２つの回転体１０５の間隔は０．３Ｍ以下
であり、上記回転体１０５を１８枚軸方向に連ねて対向
ロール１０４を組み立てた。尚、ステアリングロール１
０３及び従動ロール１０２もこの対向ロールと同様な構
造を有している。

このように構成された本実施例のエンドレスベルト搬送
装置においては、上述した従来のアクティブステアリン
グ方式と同様、ステアリングロール１０３のアライメン
トを変更した際にベル８８両側の周速に差が生じ、又、
ロール軸に対するベルトＢの入射角及び出射角か変動す
るので、ステアＩ）シクロール１０３上をベルトＢか幅
方向に移動することとなる。

このとき、本実施例では対向ロール１０４を個別に自由
回転する複数の回転体１０５を並設して構成しているの
で、ベルト８の幅方向への移動の際に生じる両側部での
周速の差を回転体１０５，１０５同志の差動で吸収する
ことができ、ベルトＢの幅方向の移動がスムーズに行わ
れるものである。

従って、ステアリングロール１０３の動作に対するベル
ト８の幅方向の移動の即応性が高まり、ベルトＢの幅方
向の位置をより適格にコントロールすることができるも
のである。

尚、上記装置の具体的な使用に際しては、例えば、第４
図に示すようり、張架するロールの数を増したり、ベル
トに一定の張力を付与する張力調整ロールを配設する等
、使用態様に応じてベルト周囲に様々な補機類を設ける
必要があるが、ここでは簡略化のため必要最低限の構成
のみを説明した。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明のエンドレスベルト搬
送装置によれば、ステアリングロールのアライメントの
変更に対してベルトの幅方向の移動が容易に発生するの
で、ステアリングロールの制御動作に対するベルトの即
応性が高まり、回動時におけるベルトの幅方向の位置を
より適格にコントロールすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエンドレスベルト搬送装置の第一実施
例を示す斜視図、第２図は第一実施例に係る対向ロール
を示す断面図、第３図はアクティブステアリング方式の
動作を示す説明図、第４図はエンドレスベルト搬送装置
を利用したカラー電子写真複写機を示す概略図である。 ［符号説明］ １０１：駆動ロール １０２：従動ロール １０３ニステアリングロール １０４：対向ロール １０５：回転体 ８：エントレスベルト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　平行に配設された複数のロールと、これらロールに対
   して配設角度を適宜変更可能なステアリングロールとを
   備え、蛇行を防止しつつ上記ロール群に張架したエンド
   レスベルトを支持搬送するエンドレスベルト搬送装置に
   おいて、駆動ロール以外の少なくとも一のロールは、互
   いに独立して回転自在な複数の回転体を軸方向に並設し
   てなることを特徴とするエンドレスベルト搬送装置。