JPH04138862A

JPH04138862A - ダイカスト機の射出速度制御方法

Info

Publication number: JPH04138862A
Application number: JP25689090A
Authority: JP
Inventors: Hirotsugu Saito; 斉藤　洋次
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1990-09-28
Filing date: 1990-09-28
Publication date: 1992-05-13
Anticipated expiration: 2014-09-06
Also published as: JP2945741B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、ダイカスト機の射出速度制御方法の改良に関
する。

［従来技術］射出速度の制御方法として、特開昭５６１３１０６２号
に開示されたものがある。この方法は、「実射出速度が
許容限度を連続して所定口数越えた場合に補正をおこな
う」ものであり、−度許容限度を越えても「所定回数−
１」回分までは許容限度を越えて鋳造することになり、
みすみす不良品を作ってしまい、歩留りが低下する問題
がある。別の方法として、特開昭４９−８８７２２号に
開示された方法があるが、この方法では「実射出速度と
基準値とを比較し、その偏差により補正をおこなうｊも
のであり、突発的な変動要因で基準値から偏差が生じた
場合は過度の補正をおこなってしまい、制御が不安定に
なるおそれがある。

［発明が解決しようとする技術的課題］本発明は上記従
来技術の欠点を解消すべくなされたもので、その目的と
するところは、ダイカスト製品の湯回り、焼付、鋳巣等
の鋳造品質に重要な影響を及ぼす射出速度、加速度は、
連続鋳造サイクルにおけるプランジャーチップの潤滑、
プランジャチップ、スリーブ間のパリさし、溶湯の温度
、金型の温度、凝固片のゲートへのつまり、アキュムレ
ータの圧力変動、その他等の各種の変化要因により変化
するが、これを速やかにかつ誤差を少なく自動的に制御
して、もって良品質のものを安定して製造できるダイカ
スト機の射出速度制御方法を提供するものである。

［課題を解決する手段］すなわち本発明は、ダイカスト機の速度設定弁または加
速度設定弁の開度を修正して、射出速度が設定値の許容
範囲内に入るように制御する方法において、実射出速度
または実加速時間を測定し、この測定値と予め定められ
た射出速度または加速時間の設定値とを比較し、前記測
定値が許容範囲を外れた時、許容範囲を外れた測定値を
含む連続した所定回数の平均値を演算し、この平均値と
前記設定値との偏差に基づいて、速度設定弁または加速
度設定弁の開度を修正して、射出速度または加速時間が
設定範囲内に入るようにすることを特徴とするダイカス
ト機の射出速度制御方法である。

［実施例］以下、本発明を図示する実施例を参照して説明する。第
１図は射出成形装置およびその射出制御装置の一例を示
す概略図である。射出成形装置は、移動型１０．固定型
１１、固定型１１に接続されたプランジャースリーブ１
２、プランジャースリーブ１２内を往復移動するプラン
ジャーチップ１３、プランジャーチップ１３を駆動する
射出シリンダ１４とを具備している。そして、射出シリ
ンダ１４によりプランジャーチップ１３をプランジャー
スリーブ１２内で動作させて、溶湯をプランジャースリ
ーブ１２内から、移動型１０と固定型１１との間に形成
されたキャビティ１５内に充填するようになっている。

なお図中１６は移動ダイプレート、１７は固定ダイプレ
ートである。

射出制御装置は、射出シリンダ１４に、プランジャーチ
ップ１３を低速駆動するための低速系と、高速駆動する
ための高速系とを接続して構成されている。

低速系は、油圧ポンプ２１、射出切替弁２２、低速速度
設定装置２３、アキュムレータ２４を備えている。低速
速度設定装置２３は低速射出速度制御弁２３ａを備え、
低速射出速度制御弁２３ａの開度及び開く速度が低速射
出制御用ソレノイド弁２５および低速加速制御装置２６
により制御される。

高速系は、油圧ポンプ２１、高速速度設定装置２７、ア
キュムレータ２４を備えている。高速速度設定装置２７
の高速射出速度制御弁２７ａを備え、高速射出速度制御
弁２７ａの開度及び開く速度が高速射出制御用ソレノイ
ド弁２８および高速加速制御装置２９により制御される
。

次ぎに本発明の制御方法を説明する。ここでの説明は、
高速射出速度又は高速射出加速度の制御、低速射出速度
又は低速射出加速度の制御のいずれにも適用される。

射出が開始されると、第２図に示すようなフローチャー
トに基づいて、射出速度を制御する。まず、実射出速度
を計算する。その計算は従来公知の方法でおこない、プ
ランジャーチップの位置検出器および時間測定器からの
信号をマイクロコンピュータに入力し、ここで所定の設
定範囲における射出速度を検出し、その実速度値をバッ
ファに格納しておく。その実射出速度と予め設定された
いる設定値の許容範囲とを比較し、射出速度が許容範囲
内である場合、次ぎの射出においても前回の射出条件で
おこなう。

射出速度が許容範囲外であった場合、例えば、平均値の
演算に用いる所定回数（平均値の演算については以下に
述べる）が３回である場合、以下のようにして射出速度
の修正をおこなう。第３図に示すように、１回目の射出
速度が許容下限未満である場合、所定回数未満であるた
め、その値のみに基づいて、速度設定装置２３または２
７の開度を修正して、射出速度が許容範囲内に入るよう
にする。２回目の射出速度が許容範囲内となると、３回
目の射出速度の修正はおこなわず、前回の射出速度条件
で３回目の射出をおこなう。３回目の射出速度が許容上
限を越えた場合、１回目の射出速度の値が許容下限未満
であることから、この値を除外し、２回目と３回目の射
出速度の値の平均値を求め、この平均値と設定値の偏差
に基づいて射出速度が許容範囲内に入るように、低速射
出速度を修正する場合は速度設定装置２３を、また高速
射出速度を修正する場合は速度設定装置２７の開度を修
正する。その射出条件で次回以降の射出をおこなう。４
回目から７回目までの射出速度か許容範囲内であり、８
回目の射出速度が許容上限を越えた場合、６回目から８
回目までの３回の射出速度の値の平均値を求め、この平
均値と設定値の偏差に基づいて射出速度を許容範囲内に
入るように速度設定装置２３または２７の開度を修正す
る。次いで９回目の射出速度が許容範囲内であり、１０
回目の射出速度が許容下限未満の場合、８回目の射出速
度の値か許容下限を越えることから、この値を除外し、
９回目と１０回目の２回の値の平均値を求め、この平均
値と設定値の偏差に基づいて射出速度を許容範囲内に入
るように速度設定装置２３または２７の開度を修正する
。

これを数学的に示すと、ｎ回目の射出速度の実測値（ＶＲ）。の演算をおこない
、 ■。−β≦（ＶＲ）　　≦Ｖｏ−ａ（ただし、ｖｏは設定値、αは許容上限、βは許容下限
）であるならば、射出速度の補正はおこなわず、この範囲
から外れた場合、（Ｖａ）−−ｆ（ＶＲ）　　　＋（ＶＲ）。

＋（ＶＲ）　　ゎ−、）／３の演算をおこない、設定値Ｖ０と、この平均値（ＶＲ）
−との偏差 ΔＶ−ＶＯ（ＶＲ）− に基づいて、速度設定装置２３または２７の開度を修正
する。

平均値を求める別の方法としては、第４図に示すように
、１回目と２回目の射出速度が許容範囲内にあり、３回
目の射出速度が許容範囲を越えた場合、１回目から３回
目までの射出速度の平均値を求めて、この平均値に基づ
いて射出速度を許容範囲内に入るように補正する。４回
目から６回目までの射出速度が許容範囲内にあり、７回
目の射出速度が許容範囲を越えた場合、５回目から７回
目までの射出速度の平均値を求めて、この平均値に基づ
いて射出速度を許容範囲内に入るように補正する。ここ
までの制御方法は、第３図のものと同様であるが、この
とき同時にバッファ内の７回目の射出速度のデータを速
度設定装置２３または２７の開度修正分に対応する値γ
だけ補正する。

すなわち、７回目の射出速度は、実際には許容上限を越
えているが、上記速度設定装置２３または２７の開度修
正によりこの７回目の射出速度がどの様に変化するかを
想定し、その想定値を７回目の実射出速度値としてコン
ピュータのバッファに訂正入力しておく。このことによ
り、射出速度の急激な修正がなくなり、速度制御を安定
しておこなうことができる。

さらに補正の精度を上げるために、測定値が許容範囲を
外れた場合は、この測定値が設定値に対し＋か−かを求
め、又補正をおこなうための平均値か設定値に対し＋か
−かを求め、この二つか同符合であれば、上記平均値を
用いて補正をおこない、異符合であれば許容範囲を外れ
た値を上記平均値を求めるための所定回数で除した値を
用いて補正をおこなうと、さらに補正の精度が向上する
。

この補正方法の具体例を第２図のフローチャート（精度
を上げるための補正）と第５図を参照して説明する。第
５図の例では、この操作をおこなわない場合には、（−４−３＋６）／３−−１／３　（平均値）と１／３
だけ速度を上げるように補正している。

この操作をおこなう場合は、上記式で得られた平均値−
１／３と許容範囲を外れた値（６）との符合か異なるの
で、６／３−２とシだけ速度をＦげるように補正する。

なお、上記の方法は、低速射出速度や高速射出速度を直
接制御する場合について述べたが、低速加速時間や高速
加速時間を制御するようにしても同様である。

［発明の効果］以上説明したように、本発明によれば、−度でも許容限
度を越えた場合、射出速度を修正するので、不良品を極
力少なくすることができ、歩留まりを向上することかで
きる。また、許容限度を越えた場合、それまでの所定回
数の射出速度をも考慮して、これらの平均値に基づいて
射出速度を修正するので、突発的な変動要因で許容限度
を越えたとしても、過度の補正をおこなうことかなく、
安定した射出速度の制御をおこなうことかできる。

特に、射出速度を修正した場合、修正したことにより予
想される射出速度（この予想射出速度は許容限度範囲内
にある）とすることにより、より安定した射出速度の制
御をおこなうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の射出制御方法を実施するのに使用さ
れるダイカスト機の射出制御装置の一例を示す概略図、
第２図は本発明の射出制御方法の一例を示すフローチャ
ート、第３図乃至第５図は本発明の制御方法の説明図で
ある。ＩＯ・・・移動型、ＩＩ・・・固定型、１２・・・プラ
ンジャースリーブ、ｌ　３−１．プランジャーチップ、
１４・・・射出シリンダ、１５・・・キャビティ、２１
・・・油圧ポンプ、２２・・・射出切替弁、２３・・・
低速速度設定装置、２３ａ・・・低速射出速度制御弁、
２４・・・アキュムレータ、２５・・・低速射出制御用
ソレノイド弁、２６・・・低速加速制御装置、２７・・
・高速速度設定装置、２７ａ・・・高速射出速度制御弁
、２８・・高速射出制御用ソレノイド弁、２９・・・高
速加速制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ダイカスト機の速度設定弁または加速度設定弁の
開度を修正して、射出速度が設定値の許容範囲内に入る
ように制御する方法において、実射出速度または実加速
時間を測定し、この測定値と予め定められた射出速度ま
たは加速時間の設定値とを比較し、前記測定値が許容範
囲を外れた時、許容範囲を外れた測定値を含む連続した
所定回数の平均値を演算し、この平均値と前記設定値と
の偏差に基づいて、速度設定弁または加速度設定弁の開
度を修正して、射出速度または加速時間が設定範囲内に
入るようにすることを特徴とするダイカスト機の射出速
度制御方法。
（２）請求項１のダイカスト機の射出速度制御方法にお
いて、前記所定回数に達する以前に前記測定値が許容範
囲を越えた時、それまでの射出回数の平均測定値に基づ
いて修正をおこなうことを特徴とするダイカスト機の射
出速度制御方法。
（３）請求項１のダイカスト機の射出速度制御方法にお
いて、測定値が許容範囲から外れて速度設定弁または加
速度設定弁の開度を修正した場合、前記測定値について
、その修正により想定される射出速度又は加速時間を演
算し、この想定値を前記平均値の演算に使用することを
特徴とするダイカスト機の射出速度制御方法。