JPS59185561A - シヨツトプランジヤ射出速度制御方法 - Google Patents

シヨツトプランジヤ射出速度制御方法

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JPS59185561A
JPS59185561A JP6133883A JP6133883A JPS59185561A JP S59185561 A JPS59185561 A JP S59185561A JP 6133883 A JP6133883 A JP 6133883A JP 6133883 A JP6133883 A JP 6133883A JP S59185561 A JPS59185561 A JP S59185561A
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JP
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shot
injection speed
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injection
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JP6133883A
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Masaaki Tanaka
雅昭 田中
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Ube Corp
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Ube Industries Ltd
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20Accessories: Details
    • B22D17/32Controlling equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/77Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 法に関し、ダイカスト機等のショットプランジャ昏こお
ける各ショツト時のショットプランジャ速度を測定し、
これを設定速度と比較することlこよりノヨットグラン
ンヤ速度を効率良く設定値内に自動制御する方法を提供
するものである。
一般にダイカスト等の射出成形Fこおいては、金型にお
けるキャビティの形状、容積、金型の温度等lこ応じ、
溶湯の射出速度及び射出圧力等を適正tこ定めなVjれ
はならない。こイ1は射出速度、射出圧力等か不適白で
あるとキャビティ内への湯回りが悪く欠落が生じる場合
、鋳造品内をこ巣が発生する場合、又、寸法精度や製品
強度の低下が生じる場合等様々の弊害が生じる力Δらで
ある。
この様な弊害の発生を防止する為、製品の金型に応し適
宜溶湯の射出速度、射出圧力等を設定し。
最適の射出速度及び圧力で製品の成形を行う場合であっ
ても、金型の温度ヤシヨツトプランジャの作動油の温度
変化等を考慮(こ入れると最適射出速度が変化するので
、長時間の連続鋳造を行う場合には、製品成形中fこお
いて射出速度修正する必要かあった。
この為、近年ショットグランジャの射出速度をショット
毎tこ直ちに測定し、ショット速度調整弁の開閉度を制
御するよう(こしたところの連続鋳造における自動制御
方法が採用されつつある。
し力)シ、射出速度の変化はショットプランジャの作動
油の温度変化による作動油の粘度変化の様に徐々に変化
する要因と、ショットグランシャ(こおけるスリーブと
チップとの摺動抵抗(こよる射出速度への影響の様fこ
ショット毎に射出速度を変化させる要因等とを含み、例
凡ば第1図の実線tこ示す如く全体としての変化とショ
ット毎ぽ変化とを有する複雑な変化を生ずる。
従って、あるショツト時に設定範囲の上限を越んたこと
により直ちに作動油の流量を減少させる。
次回のショクHこは摺動抵抗の増加と相俟って設定範囲
の下限を越入る等不要な過度の修正となる場合がある。
この為、従来の自動制御方法は電算機により数回のショ
ット速度の平均値を求め、該平均値と設定値とを比較す
る方法や、″連続して設定範囲を越乙た場合に作動油の
流量制御弁すなわち、射出速度調整弁の開閉度を制御下
る方法古していた。
し乃)し、従来の上記の如き制御方法では不必要な修正
を行うことが極力防止され−る反面、修正が時間的lこ
遅れる欠点が生じた。
本発明はこの様な欠点を排し過度の修正を行う凍 ことすく、且つ従来法よりも俊敏I確に射出速度を制御
し、製品の精度及び歩留りを向上させることができるよ
うtこした射出成形装置の連続鋳造1こおけるショット
プランジャの射出速度自動制御方法であること以下の通
り。
本発明はショットプランジャの所定位置におけるプラン
ジャ射出速度センサー等適宜の測定器をもって測定し、
各ショット毎の射出速度を記録する。そして、所定回数
の射出速度を記録したとき。
各ショット毎の射出速度の数値に対して新しい測定値に
は順次大きな係数を古い測定値(こは順次小さな係数を
乗じなおした後、これら平均値(加重平均値■?yLを
算出する。この各測定値に重みを付加した加重平均値v
mと、ショットプランジャの射出速度として設定した目
標値■0に対する許容範囲とした上限隻及び下限漬込の
両数値とを比較し、外 該加重平均値VJI許容範囲を流れた場合には該加重平
均値五と目標値V、との差をもってショットプランジャ
の射出速度調整弁の開閉度を調整し、加重平均値−が許
容範囲内であれば何ら修正することなく次回のショット
を行い、この射出速度を測定して新たに記録すると共に
最前の測定値を削除し、この各測定値に対して前回同様
の係数を乗じて新たに加重平均値V−を算出する。
Trjわち、第2図のフローチャート(こ示す如く射出
成形のショットを行い11.該ショットの射出速度の測
定及び測定値の記録を行い」2.該記録された測定値の
個数が所要個数(M個)fこ達しているか歪力)を判定
し13.測定値が所要個数(M個)に達していない場合
に&マ、ステップINこ戻ってショットを繰返し、所要
個数(M個)以上の測定値が記録された場8は1M千1
回遡及した測定値を削除し14.M個の測定値に順次大
きな数値となる係数を乗じて加重平均値を求め16.該
平均値が許容範囲内か合力S判別し17.許容範囲内で
あればこの場合もステップIHこ戻りショットを繰返し
、加重平均値が許容範囲を越んる場合は該加重平均値−
と目標値■・との差を電算機等にて算出し、この加重平
均値五と目標値V、との差の値に応じて射出速度調整弁
の開閉度を修正し18.もってショットプランジャ射出
速度を制御する方法である。
この様に各ショット毎のショットプランジャの射出速度
に重みを付加して算出される所要回数の加重平均債鬼は
各係数をわとするとVrKεhLy=(但しに一ΣAL
)であり、各係数であるわそ順次大きな数値とすること
により古い測定値よりも新しい測定値が大きな割付をも
って平均値が算出さ几ることとなり所要回数の測定値を
単純平均した場合の単純平均値域1こ比較し、所要回数
の全体的傾向が降下の場合には本発明1こ係る方法にお
いて算出される加重平均値■は単純平均値域より小さく
、又、PJr蚤回数の全体的傾向が上昇の場合1こけ本
発明(こおいて算出さ7−Lる加重平均値宥ま単純平均
値域よりも大きくなる。
従って、全体として降下傾向にある場合をこけ本発明(
こ係る加重平均値■は単純平均値域よりも小さく、従っ
て許容範囲の下限値VLFi:早く越ん、又、全体とし
て上昇傾向の場合fこは単純平均値■′よりショットの
回数を減少することかできる。
例えは第1図1こおいて叶−一として実線で示す測定値
tこ対し、5個の測定値の単純平均値vQ−HO・・−
・・・・・0破線で示し、更に係数を夫々04.06.
081、L2とする重みを乗じた5個の加重平均値■−
を×−・−×と一点鎖線で示す。
この場合、各測定値が順次下降傾向を示す第1回目射出
カーら第9回目射出の間に3いて本発明の加重平均値V
aは単純平均値域よりも小さく現われ、第13回目射出
をもって算出する第9回目射出乃至第13回目射出の5
個の射出速邑テ均値に8いて既に下限値v、ヲ越入るこ
ととなり、単純平均値で修正を行う従来法では第14回
目の射出が行われた後tこ修正が施されるのに対し、本
発明1こ係る方法でも は第13回目の射出の後、直ちに修正が加入なわること
となる。又、図中(こおいて815回目射出以降の順次
上昇傾向(こ示す範囲では本発明の加重平均値V、は単
純平均値域よりも大きく現わイル1第第9回目射出にお
ける平均、′vなわち第加回目及至第34回目射出の各
射出速度の平均値が既に上限値ηそ越凡ている故、従来
法では第9回目射出まで修正さnrxいのtこ対してこ
の第9回目射出の時点でショットプランジャ(こおける
射出速度の修正を行うこと番こなる。
尚、この修正は、算出された加重平均値鬼と目)二J′
ノ 標値■。との差をもって修正することが正確を期す方法
であるが、許容範囲の上限値η又は下限値又と目標値が
との差、すなわち一定値の修正値をもって修正すれは足
りる場合も多い。
上述の如く本発明に射出成形装置のショットプランジャ
射出速度制御方法(こおいて、所望のショットプランジ
ャ位置(こてショットプランジャ射出速度を測定し、連
続した所望回数の測定値を求め、各測定値に順次大きな
数値となる係数を乗じたものの平均値をショット毎に算
出し、該加重平均値が許容範囲を越んた場合(こ射出速
度調整弁の開閉度を修正することを特徴とするンヨソト
ブランシャ射出速度制御方法である。
この様(こ各測定値fこ対し順次大きな数値となる係数
を乗じることにより直近の測定値を大きく評± 測子る故、役回よ修正が可能であり、且つ、平均値V、
−)もって許容範囲の上限値が又は下限値入と比較する
故、個々のショット毎のバラツキによる不必要な修正を
行うことを防止することができる。
尚、上記同様俊町にして、且つ不磨9な修正を行うこと
のない制御方法として各測定値と許容範囲とを直接比較
する場合がある。
この制御方法は所要個数の測定値中に許容範囲の上限値
V。を越えるか又は下限値■Lを下回る数値のものが2
個以上の所定個数tこ達しに場合に該所要個数の測定値
を平均して単純平均値又は前記実施例の如く加重平均値
を該平均値と目標との差をもって射出速度調整弁の開閉
度を修正する方法である。
Trjわら、第3図のフローチャート(こ示す如く、射
出成形のンヨツHE−行い11.射出速度の測定及び測
定値の記録を行い■2、記録された測定値が所要個数(
M個)fこ達しているか否かを判定し13、測定値が所
要個数をこ達していない場合にはステップ111こ戻っ
てショットを繰返し、所要個数(M個)以上の測定値が
記録された場合にM+1回遡及した測定値を削除し14
、M個の測定値中許容範囲の上限値V□を越んる力)又
は下限値VLを下回る個数は所定個数(N個)ある力)
否かを判別し15.許容範囲を越んる測定値が所定個数
(N1固)lこ満たない場合はステップllfこ戻って
ショットを繰返し、M個中許容範囲を越んる測定値がN
個となった場合には所要個数(M個)の測定値を平均し
て平均値を求め↓6.該平均値と目標値との差を電算機
等Eこより算出し、この差の値に応じて射出速度調整弁
の開閉度を修正し18.をもって射出速度を制御する。
尚、この修正を行った場合をこは記録された測定値は全
て削除し19.新たlこステップINこ戻って各ショッ
トの測定、記録を行うものである。
この方法においては射出速度の測定値を直接許容範囲と
比較する故、許容範囲の上限値VH1又は下限値vjの
設定が容易であり、所要回数のショット中lこ所定回数
以下の許容範囲を越えるショットが無い場合には修正を
行わない故、不必要な修正を行わない制御方法である。
例えば第1図1こ示T如く許容範囲の上限値η′及び下
限値v、、l+設定し、5回連続の射出成形tこおける
ショットプランジャの射出速度が許容範囲を超人る回数
が2回となる如く設定すわば、第1図の場合には第10
回目射出とM13回目射出とが下限値死を越んている故
、第13回目射出を行った場合の所要の測定値(第9回
目乃至第8回目)中、2個が許容範囲を越えており、修
正8要する場合に該当し、第13回目射出の測定をもっ
て第9回目乃至第13回目の測定1区平均と目標値との
差により射出速度の修正を行うことニする。
この様【こ例んば所定個数を2個とすれは所要回数(例
えば5回)に1回の割合で許容範囲を超人る場合lこは
射出速度の修正を行わすして不必要な修正を防止し、許
容範囲及び所要回数(Mla)を適宜に選択すれば製品
の歩留りを十分に向上させることができる。
尚、ダイカストマシンにおけるショットプランジャの射
出速度変化は第4回船こ示す如く初期の低速射出速度(
V、)時と後期の高速射出速度(V工)時とがある故、
1回の射出において町位置及びS2位置の2ケ所におい
て測定し、高速時の設定射出速度人及び低速時に設定射
出速度■の両者をもって夫々の高速時及び低速時の測定
値と許容範囲とを比較することもある。
【図面の簡単な説明】
第1図は射出速度の測定モテルを現わす図。 第2図及び第3図は本発明Eこ係る方法を実施する処理
手順を示すフローチャート図をこして、第4図はlショ
ット曇こおけるショットグランジャの射出速度変化を示
す1例である。 特許 出願人 宇部興産株式会社 オ  2  図         矛  3  図オ 
 4  図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)射出成形装置のショットプランジャ射出速度制御
    方法(こおいて、所望のショットグランシャ位tこでシ
    ョットプランジャ射出速度を測定し。 連続した所望回数の測定値を求め、順次大きな数値とな
    る係数をもって前記所望回数の測定値に対し、新しい測
    定値tこは大きな係数を、古い測定値tこは小さな係数
    をそれぞれ(こ乗じたものの平均値(加重平均値)をシ
    ョット毎(こ算出し、該加重平均値が許容範囲を越えた
    場合Gこ射出速度調整弁の開閉度を修正することを特徴
    とするショットプランジャ射出速度制御方法。
  2. (2)射出成形装置のショットグランシャ射出速度制御
    方法において、所望のショットグランシャ位置(こでシ
    ョットプランジャ射出速度を測定し。 連続した所望回数の測定値を求め、該所望回数中(こ2
    以上の所定個数が許容範囲を越んた場合に測定値の平均
    を算出し5該平均値と目標値との差をもって射出速度調
    整弁の開閉度を修正することを特徴とするショットプラ
    ノジャ射出速度制御方法。
JP6133883A 1983-04-07 1983-04-07 Shotsutopuranjashashutsusokudoseigyohoho Expired - Lifetime JPH0231620B2 (ja)

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