JPH0413441Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、可変吐出ポンプの吐出量を制御す
るサーボレギユレータの操作装置に関する。

（従来の技術） 第２，３図は従来の装置を示すもので、この従
来の装置は、ケーシングｃにレギユレータピスト
ン１を摺動自在に内装するとともに、このケーシ
ングｃの一端をカバー２でふさいでいる。また、
ケーシングｃの他端には、筒部材３を嵌着すると
ともに、この筒部材３に中立調整用ネジ４を螺合
している。

上記筒部材３は、ケーシングｃよりも小径にし
ているが、上記レギユレータピストン１の一端を
小径部１ａとし、この小径部１ａを上記筒部材３
に摺動自在に嵌合している。

上記中立調整用ネジ４は、その先端に形成した
突出部５を、上記レギユレータピストン１の小径
部１ａに形成した凹部６内に臨ませるとともに、
突出部５と凹部６との間に通路７が形成されるよ
うにしている。

上記のようにした中立調整用ネジ４は、その内
部を中空にしてバネ室８とするとともに、レギユ
レータピストン１に摺動自在に挿入したスプール
バルブ９の一端をこのバネ室８に臨ませている。
バネ室８に臨ませたスプールバルブ９の一端には
バネ受１０を嵌合し、このバネ受１０とバネ室８
をふさぐプラグ１１との間に、スプリング１２を
介在させている。

上記スプールバルブ９の他端にもスプリング１
３のバネ力を作用させ、通常は、上記両スプリン
グ１２，１３の作用で、当該スプールバルブ９が
図示の中立位置を保つようにしている。

スプールバルブ９が上記中立位置にあるとき
は、このスプールバルブ９に形成した環状溝１
４，１５のノツチ１４ａ，１５ａが、レギユレー
タピストン１に形成した連通路１６に開口する
が、このときの連通路１６に対するノツチ１４
ａ，１５ａの開口面積はお互いに等しくなるよう
にしている。

上記のように環状溝１４，１５のノツチ１４
ａ，１５ａが連通路１６に開口している状態で
は、レギユレータピストン１に形成した供給通路
１７と、上記連通路１６とが環状溝１４を介して
連通する。そして、この連通路１６に流れた作動
油の一部は、オリフイス１８を経由して一方のシ
リンダ室１９に流れるとともに、他の作動油はノ
ツチ１５ａから環状溝１５及び通孔２０を経由し
てケーシングｃ内のドレン室２１に流出する。し
かも、上記したようにノツチ１４ａ，１５ａの開
口が等しいので、シリンダ室１９に流れる流量と
ドレン室２１に流れる流量とが等しくなる。

上記スプールバルブ９の中央には、スプールア
ームａの先端に形成した突部２２を掛け止めてい
るが、このスプールアームａの形状は第３図に示
すとおりである。

すなわち、上記スプールアームａは、上側片２
３と下側片２４とを垂直片２５で接続して、全体
の側面形状を凹形にしている。

そして、上記上側片２３及び下側片２４との中
央にシヤフト２６を貫通させ、シヤフト２６に対
してスプールアームａを回動自在にするととも
に、上側片２３の先端には、上記突部２２を形成
している。そして、上側片２３と下側片２４との
間におけるシヤフト２６に、コイルスプリング２
７を巻きつけ、このコイルスプリング２７の両端
の直線部２７ａ，２７ｂのそれぞれを、スプール
アームａの垂直部２５の両側面に接触させてい
る。

上記のようにしたシヤフト２６の先端には制御
ハンドル２８を固定するとともに、スプールアー
ムａの上側片２３と下側片２４との間におけるシ
ヤフト２６にはシヤフトアーム２９を固定してい
る。このシヤフトアーム２９の先端には作動棒３
０を固定するとともに、この作動棒３０を、上記
コイルスプリング２７の直線部２７ａ，２７ｂ間
に位置させている。

しかして、図示していない可変吐出ポンプの吐
出油を流入ポート３１に導くと、この吐出油はシ
リンダ室３２から、通路７を経由して供給通路１
７に流れる。

ことのき、スプールバルブ９が図示の中立位置
にあれば、前記したように環状溝１４，１５のノ
ツチ１４ａ，１５ａの開口面積が等しいので、供
給通路１７を経由した作動油のうちの半分が連通
路１６及びオリフイス１８を経由して一方のシリ
ンダ１９に供給され、残りの半分の作動油は、通
孔２０からドレン室２１に流れる。したがつて、
流入ポート３１の圧力P_B1と連通路１６側の圧力
P_B2との関係は、 P_B2＝P_B1／２になる。

そして、上記一方のシリンダ室１９に臨ませた
レギユレータピストン１の受圧面の面積D₁と、
他方のシリンダ室３２に臨ませた受圧面の面積
D₂−D₃との関係を、 ２（D₂−D₃）＝D₁にしている。

しかも、流入側の圧力P_B1がシリンダ室３２側
の受圧面（D₂−D₃）に作用し、連通路１６側の
圧力P_B2がシリンダ室１９側の受圧面D₁に作用す
る。

したがつて、このレギユレータピストン１の両
端の作用力がバランスし、当該レギユレータピス
トン１が原位置を保つ。

上記の状態から制御ハンドル２８を矢印α方向
に回すと、シヤフトアーム２９が一体になつて回
り、その作動棒３０が、コイルスプリング２７の
一方の直線部２７ａを回す。このように一方の直
線部２７ａが回れば、それにともなつて他方の直
線部２７ｂも回されるが、その回動力が、垂直部
２５を介してスプールアームａに伝達され、当該
スプールアームａが第２図時計方向に回動する。

このスプールアームａの時計方向の回動によつ
て、スプールバルブ９が第２図右方向に移動す
る。このようにスプールバルブ９が右方向に移動
すれば、連通路１６と環状溝１４のノツチ１４ａ
との連通が遮断されるとともに、環状溝１５が連
通路１６に開口する。したがつて、シリンダ室１
９は、連通路１６→環状溝１５→通孔２０を介し
てドレン室２１に連通する。

そのために、レギユレータピストン１は、シリ
ンダ室３２の圧力作用で、スプールバルブ９に追
随して第２図右方向に移動する。レギユレータピ
ストン１がスプールバルブ９に追随して移動する
とともに、最終的にはレギユレータピストン１が
スプールバルブ９に追いつき、それら両者の相対
位置が図示の状態に維持される。

したがつて、レギユレータピストン１はスプー
ルバルブ９の移動量と等しい分だけ移動して、当
該可変吐出ポンプの吐出量を制御する。つまり、
制御ハンドル２８の回動量に応じて、当該可変吐
出ポンプの吐出量を制御できるものである。

上記のようにした操作装置において、制御ハン
ドル２８の回動力をコイルスプリング２７を介し
て伝達させるようにしたのは、制御ハンドル２８
を急激に切り換えたとしても、スプールバルブ９
がゆつくりと切り換わるようにして、常に、安定
した操作ができるようにするためである。

なお、上記制御ハンドル２８を上記とは逆の矢
印β方向に回動させると、こん度は、スプールバ
ルブ９が第２図左方向に移動するとともに、その
スプールバルブ９の移動量に応じて、レギユレー
タピストン１も左方向に移動するものである。

（本考案が解決しようとする問題点） 上記のようにした従来の装置では、例えば、レ
ギユレータピストンとスプールバルブとの摺動部
分にゴミ当がかみ込んで、それらの相対移動が不
可能になると、スプールバルブを移動させる力が
不足する。つまり、当該スプールバルブを移動さ
せる最大の力はコイルスプリングのバネ力なの
で、それよりも大きな力をスプールバルブに作用
させることができなくなる。そのために当該コイ
ルスプリングのバネ力よりも大きな力でスプール
バルブを動かさなければならない不都合が生じた
とき、この従来の装置では、操作不能になるとい
う問題があつた。

この考案の目的は、正常時に、コイルスプリン
グのバネ力でスプールバルブを動作させ、異常時
には、バネ力に関係なく当該スプールバルブを動
作させるようにした操作装置を提供することであ
る。

（問題点を解決する手段） 上記の目的を達成するために、この考案は、レ
ギユレータピストンにスプールバルブを摺動自在
に設け、このスプールバルブの切換え量に応じ
て、上記レギユレータピストンが移動する構成に
する一方、制御ハンドルに連結したシヤフトに、
それと一体回転するシヤフトアームを固定すると
ともに、上記スプールバルブの一端にスプールア
ームを取り付け、これらシヤフトアームとスプー
ルアームとを、スプリングを介して連係してなる
サーボレギユレータの操作装置において、上記シ
ヤフトアーム及びスプールアームの両者を、所定
の角度範囲だけ相対回転可能にするストツパ機構
を、上記シヤフトアームとスプールアームとに設
ける構成にしている。

（本考案の作用） この考案は、上記のように構成したので、上記
所定の角度範囲では、制御ハンドルの回転力が、
コイルスプリングのバネ力を介して、スプールア
ームに伝達される。そして、上記角度範囲を越え
ると、制御ハンドルの回転力がストツパ機構を介
して、機械的にスプールアームに伝達される。

（本考案の効果） 上記のようにシヤフトアームとスプールアーム
とが所定の角度範囲以上相対回転しても、その回
動力が伝達されない場合には、異常が発生したも
のと考えられる。そこで、この場合には、ストツ
パ機構を介してスプールアームを機械的に回動さ
せることができる。

したがつて、この考案によれば、スプールバル
ブとレギユレータピストンとの摺動部分にゴミ等
がかみ込んで、当該スプールバルブを大きな力で
なければ移動させられない場合にも、制御ハンド
ルの回動力を大きくすれば、このスプールバルブ
を移動させることができる。

（本考案の実施例） 第１図はこの考案の実施例を示す斜視図である
が、第２，３図に示した従来の機構と同一の構成
要素については、同一符号を付して説明し、その
詳細を省略する。

上記第１図に示したこの考案の実施例では、シ
ヤフトアーム２９の先端に突起３３を設けるとと
もに、この突起に対応するスプールアームａに
は、円弧上の長孔３４を形成し、この長孔３４内
に上記突起３３を臨ませている。

しかして、上記突起３３が長孔３４内を移動で
きる範囲では、制御ハンドル２８の回動力が、コ
イルスプリング２７のバネ力を介してスプールア
ームａに伝達される。

しかし、レギユレータピストン１とスプールア
ーム９との摺動部分にゴミ等がかみ込み、コイル
スプリング２７のバネ力によつてスプールバルブ
９を移動させられなくなると、上記突起３３が長
孔３４の終端に達しても、スプールアームａが回
動しなくなる。

このよな状態のとき、制御ハンドル２８を強制
的に回動させれば、その回動力が、シヤフト２６
→シヤフトアーム２９→突起３３→長孔３４の終
端を介してスプールアームａに機械的に伝達され
る。つまり、当該制御ハンドル２８を回す力がス
プールアームａに直接伝わるので、その力によつ
てスプールバルブ９とレギユレータピストン１と
を強制的に相対移動させることができる。

なお、上記突起３３と長孔３４とで、この考案
のストツパ機構を構成するものである。

【図面の簡単な説明】

図面第１図はこの考案の装置の操作部の斜視
図、第２，３図は従来の装置を示すもので、第２
図は断面図、第３図は操作部の斜視図である。 １……レギユレータピストン、９……スプール
バルブ、ａ……スプールアーム、２６……シヤフ
ト、２７……コイルスプリング、２８……制御ハ
ンドル、２９……シヤフトアーム、３３及び３４
……ストツパ機構を構成する突起及び長孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レギユレータピストンにスプールバルブを摺動
   自在に設け、このスプールバルブの切換え量に応
   じて、上記レギユレータピストンが移動する構成
   にする一方、制御ハンドルに連結したシヤフト
   に、それと一体回転するシヤフトアームを固定す
   るとともに、上記スプールバルブの一端にスプー
   ルアームを取り付け、これらシヤフトアームとス
   プールアームとを、スプリングを介して連係して
   なるサーボレギユレータの操作装置において、上
   記シヤフトアーム及びスプールアームの両者を、
   所定の角度範囲だけ相対回転可能にするストツパ
   機構を、上記シヤフトアームとスプールアームと
   に設けたサーボレギユレータの操作装置。