JPH04131914A - Ｆａコントローラ - Google Patents
ＦａコントローラInfo
- Publication number
- JPH04131914A JPH04131914A JP2254868A JP25486890A JPH04131914A JP H04131914 A JPH04131914 A JP H04131914A JP 2254868 A JP2254868 A JP 2254868A JP 25486890 A JP25486890 A JP 25486890A JP H04131914 A JPH04131914 A JP H04131914A
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- JP
- Japan
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- controller
- counter
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- controllers
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- Pending
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 53
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ユーザが作成した制御手順により動作するＦ
Ａコントローラに関するものである。
Ａコントローラに関するものである。
第３図は従来のＦＡコントローラの構成図である。第３
図において、 （１） （５）はＦＡコントローラ（４
） （８）の中央処理装置（２） （６）はＦＡコント
ローラ（４） （８）を動作させるユーザ作成制御手順
（２ａ）（６ａ）を記憶するメモリ、 （３） （７）
はＦＡコントローラ（４） （８）を接続するためのイ
ンタフェイス装置である。第４図は従来のＦＡコントロ
ーラの動作を示すフローチャートである。
図において、 （１） （５）はＦＡコントローラ（４
） （８）の中央処理装置（２） （６）はＦＡコント
ローラ（４） （８）を動作させるユーザ作成制御手順
（２ａ）（６ａ）を記憶するメモリ、 （３） （７）
はＦＡコントローラ（４） （８）を接続するためのイ
ンタフェイス装置である。第４図は従来のＦＡコントロ
ーラの動作を示すフローチャートである。
複数のＦＡコントローラを接続し、各ＦＡコントローラ
間でデータ交信しながら機器や機械を制御するシステム
において、あるＦＡコントローラが正常動作しているか
、すなわち１ユ一ザ作成制御手順（２ａ） （６ａ）が
正常実行しているかを接続されている他のＦＡコントロ
ーラにより判断したい場合、第４図に示す処理をユーザ
作成制御手順（２ａ）（６ａ）に付加することにより行
っていた。すなわち。
間でデータ交信しながら機器や機械を制御するシステム
において、あるＦＡコントローラが正常動作しているか
、すなわち１ユ一ザ作成制御手順（２ａ） （６ａ）が
正常実行しているかを接続されている他のＦＡコントロ
ーラにより判断したい場合、第４図に示す処理をユーザ
作成制御手順（２ａ）（６ａ）に付加することにより行
っていた。すなわち。
まず、あるＦＡコントローラ（４）が、接続されている
相手ＦＡコントローラ（８）の正常動作を確認する要求
を該ＦＡコントローラ（８）に送信しくステップ１００
）、前記ＦＡコントローラ（８）が前記要求を受信する
と（ステップ１１０）、正常かどうか（ＯＫ／ＢＵＳＹ
）の応答を前記ＦＡコントローラ（４）に送信する（ス
テップ１１１）。この後、前記ＦＡコントローラ（４）
が受信した応答内容を調べＯＫならば（ステップ１０２
）、接続されている機械や機器を制御する（ステップ１
０３）。ステップ１０１において、応答を受信していな
いならば、ある一定時間経過したか（ウェイトしたか）
調べ（ステップ１０４）、経過したならば一定時間待っ
ても相手ＦＡコントローラ（８）より応答が返ってこな
いことにより相手ＦＡコントローラ（８）がダウンした
と判断し該ＦＡコントローラ（８）とのデータ交信を中
止する（ステップ１０３を行わない）なとダウン処理を
行う（ステップ１０５）。
相手ＦＡコントローラ（８）の正常動作を確認する要求
を該ＦＡコントローラ（８）に送信しくステップ１００
）、前記ＦＡコントローラ（８）が前記要求を受信する
と（ステップ１１０）、正常かどうか（ＯＫ／ＢＵＳＹ
）の応答を前記ＦＡコントローラ（４）に送信する（ス
テップ１１１）。この後、前記ＦＡコントローラ（４）
が受信した応答内容を調べＯＫならば（ステップ１０２
）、接続されている機械や機器を制御する（ステップ１
０３）。ステップ１０１において、応答を受信していな
いならば、ある一定時間経過したか（ウェイトしたか）
調べ（ステップ１０４）、経過したならば一定時間待っ
ても相手ＦＡコントローラ（８）より応答が返ってこな
いことにより相手ＦＡコントローラ（８）がダウンした
と判断し該ＦＡコントローラ（８）とのデータ交信を中
止する（ステップ１０３を行わない）なとダウン処理を
行う（ステップ１０５）。
以上の様に、あるＦＡコントローラのユーザ作成制御手
１１１Ｂ（２ａ）（６ａ）が正常実行していないことを
接続されている他のＦＡコントローラにより判断するこ
とを従来では相手ＦＡコントローラにその動作正常の確
認要求を出してそれに対する応答が一定時間待っても返
ってこないことにより行っていたので、前記一定時間だ
けダウン検出が遅れるすなわち、ダウンからの復帰処置
が遅れ生産に悪影響を及ぼすなどの問題を生じていた。
１１１Ｂ（２ａ）（６ａ）が正常実行していないことを
接続されている他のＦＡコントローラにより判断するこ
とを従来では相手ＦＡコントローラにその動作正常の確
認要求を出してそれに対する応答が一定時間待っても返
ってこないことにより行っていたので、前記一定時間だ
けダウン検出が遅れるすなわち、ダウンからの復帰処置
が遅れ生産に悪影響を及ぼすなどの問題を生じていた。
これはタクトタイムが１秒の様な非常に短い時間で製品
を１個完成する様なラインでは大きな生産遅れとなる。
を１個完成する様なラインでは大きな生産遅れとなる。
本発明は上記の様な問題を解決するためになされたもの
で、あるＦＡコントローラのユーザ作成制御手順（２ａ
） （６ａ）が正常実行していないことを接続されてい
る他のＦＡコントローラにより検出遅れなしにすぐに判
断できることを目的とする。
で、あるＦＡコントローラのユーザ作成制御手順（２ａ
） （６ａ）が正常実行していないことを接続されてい
る他のＦＡコントローラにより検出遅れなしにすぐに判
断できることを目的とする。
本発明に係るＦＡコントローラは、ユーザが作成した制
御手順により動作するＦＡコントローラにおいて、ある
一定時間周期で前記ユーザ作成制御手順によりインクリ
メントするカウンタを前記ＦＡコントローラに設け、該
ＦＡコントローラを複数接続した場合にあるＦＡコント
ローラが接続されている他のＦＡコントローラの前記カ
ウンタを周期的に繰返し読出して該カウンタ値の変化有
無を調べることにより該ＦＡコントローラの動作状態（
正常、異常）を判断することを特徴とした。
御手順により動作するＦＡコントローラにおいて、ある
一定時間周期で前記ユーザ作成制御手順によりインクリ
メントするカウンタを前記ＦＡコントローラに設け、該
ＦＡコントローラを複数接続した場合にあるＦＡコント
ローラが接続されている他のＦＡコントローラの前記カ
ウンタを周期的に繰返し読出して該カウンタ値の変化有
無を調べることにより該ＦＡコントローラの動作状態（
正常、異常）を判断することを特徴とした。
あるＦＡコントローラの前記カウンタを、接続されてい
る他のＦＡコントローラのユーザ作成制御手順（２ａ）
（６ａ）により周期的に読出し、該カウンタ値に変化が
有れば前記あるＦＡコントローラは正常動作していると
判断しデータ交信続行該カウンタ値に変化がなければ前
記あるＦＡコントローラは正常動作していないと判断し
データ交信中止するなどの処置を行うことができる。
る他のＦＡコントローラのユーザ作成制御手順（２ａ）
（６ａ）により周期的に読出し、該カウンタ値に変化が
有れば前記あるＦＡコントローラは正常動作していると
判断しデータ交信続行該カウンタ値に変化がなければ前
記あるＦＡコントローラは正常動作していないと判断し
データ交信中止するなどの処置を行うことができる。
以下本発明の一実施例を図について説明する。
第１図は本発明に係るＦＡコントローラ（４） （８）
の構成図であるが、 （２） （６）以外は従来と同じ
であるので（２） （６）のみ説明する。（２） （６
）はユーザ作成制御手順（２ａ）（６ａ）、カウンタ（
２ｂ）（６ｂ）を記憶するメモリである。ユーザ作成制
御手順（２ａ）（６ａ）には、従来と比へてカウンタ書
込手順（２ｃ）（６ｃ）。
の構成図であるが、 （２） （６）以外は従来と同じ
であるので（２） （６）のみ説明する。（２） （６
）はユーザ作成制御手順（２ａ）（６ａ）、カウンタ（
２ｂ）（６ｂ）を記憶するメモリである。ユーザ作成制
御手順（２ａ）（６ａ）には、従来と比へてカウンタ書
込手順（２ｃ）（６ｃ）。
相手カウンタ読出手順（２ｄ）（６ｄ）が新たに組込ま
れる。また、ユーザ作成でないシステムの手順としてカ
ウンタ応答手順（２ｅ）（６ｅ）が新たに組込まれる。
れる。また、ユーザ作成でないシステムの手順としてカ
ウンタ応答手順（２ｅ）（６ｅ）が新たに組込まれる。
ここで、ユーザ作成制御手順（２ａ）（６ａ）はＦＡコ
ントローラ（４） （８）を動作させるための手順であ
り、複数のＦＡコントローラ間でデータ交信を行いなが
ら機器や機械を制御する。カウンタ書込手順（２ｃ）（
６ｃ）はある一定時間周期で力’７７り（２ｂ） （６
ｂ）をインクリメントし、ＦＡコントローラが正常動作
、すなわち、ユーザ作成制御手順（２ａ）（６ａ）が正
常実行していることを示す。相手カウンタ読出手順（２
ｄ） （６ｄ）は９例えば、ＦＡコントローラ（４）の
相手カウンタ読出手順（２ｄ）がＦＡコントローラ（８
）のカウンタ（６ｂ）の値を読出したい場合に、相手カ
ウンタ読出手順（２ｄ）がＦＡコントｏ −ラ（８）の
中央処理装置（５）にインタフェイス装置（３） （７
）を介して読出しの割込信号を送り、これによってカウ
ンタ応答手順（６ｅ）が実行されカウンタ（６ｂ）よリ
カウンタ値を読出しＦＡコントローラ（４）に送り返す
。
ントローラ（４） （８）を動作させるための手順であ
り、複数のＦＡコントローラ間でデータ交信を行いなが
ら機器や機械を制御する。カウンタ書込手順（２ｃ）（
６ｃ）はある一定時間周期で力’７７り（２ｂ） （６
ｂ）をインクリメントし、ＦＡコントローラが正常動作
、すなわち、ユーザ作成制御手順（２ａ）（６ａ）が正
常実行していることを示す。相手カウンタ読出手順（２
ｄ） （６ｄ）は９例えば、ＦＡコントローラ（４）の
相手カウンタ読出手順（２ｄ）がＦＡコントローラ（８
）のカウンタ（６ｂ）の値を読出したい場合に、相手カ
ウンタ読出手順（２ｄ）がＦＡコントｏ −ラ（８）の
中央処理装置（５）にインタフェイス装置（３） （７
）を介して読出しの割込信号を送り、これによってカウ
ンタ応答手順（６ｅ）が実行されカウンタ（６ｂ）よリ
カウンタ値を読出しＦＡコントローラ（４）に送り返す
。
第２図は９本発明の動作をフローチャートで示したもの
である。
である。
本発明の動作を、ＦＡコントローラ（４）がＦＡコント
ローラ（８）の動作状態（正常、異常）を判断する手順
について第１〜２図を使って説明する。
ローラ（８）の動作状態（正常、異常）を判断する手順
について第１〜２図を使って説明する。
ユーザ作成制御手順（２ａ）は、カウンタ書込手順（２
ｃ）、相手カウンタ読出手順（２ｄ）など複数の手順か
ら成るが、ある条件に応じて前記複数手順の内いくつか
を中央処理装置Ｆ（１）が同時平行実行する。
ｃ）、相手カウンタ読出手順（２ｄ）など複数の手順か
ら成るが、ある条件に応じて前記複数手順の内いくつか
を中央処理装置Ｆ（１）が同時平行実行する。
これは、中央処理装置（１）が、ある手順を数１０１１
ＩＳ実行後、別の手順を数１ＯｆｆＩＳ実行するという
様にして、複数手順をあたかも同時平行実行している様
に見せかけている。本発明においては、カウンタ書込手
順（２ｃ）、相手カウンタ読出手順（２ｄ）が常時、同
時平行実行されている。
ＩＳ実行後、別の手順を数１ＯｆｆＩＳ実行するという
様にして、複数手順をあたかも同時平行実行している様
に見せかけている。本発明においては、カウンタ書込手
順（２ｃ）、相手カウンタ読出手順（２ｄ）が常時、同
時平行実行されている。
カウンタ書込手順（２ｃ）は、一定時間ウェイト後（ス
テップ２０）、カウンタ（２ｂ）をインクリメントする
（ステップ２１）。これらの動作を常時繰返し実行する
ことにより、ＦＡコントローラ（４）が正常動作してい
ることを示している。カウンタ書込手順（６ｃ）も同様
である。
テップ２０）、カウンタ（２ｂ）をインクリメントする
（ステップ２１）。これらの動作を常時繰返し実行する
ことにより、ＦＡコントローラ（４）が正常動作してい
ることを示している。カウンタ書込手順（６ｃ）も同様
である。
相手カウンタ読出手順（２ｄ）は、まず、ＦＡコントロ
ーラ（８）のカウンタ（６ｂ）から読出した値を格納す
る変数である相手カウンタＯＬＤ、ＮＥＷを０クリアす
る（ステップ２２）。相手カウンタＮＥＷは最新のカウ
ンタｌｉｉ！（今回読出した値）相手カウンタＯＬＤは
相手カウンタＮＥＷより時間的に１つ古い値（前回読出
した値）を示す。この後。
ーラ（８）のカウンタ（６ｂ）から読出した値を格納す
る変数である相手カウンタＯＬＤ、ＮＥＷを０クリアす
る（ステップ２２）。相手カウンタＮＥＷは最新のカウ
ンタｌｉｉ！（今回読出した値）相手カウンタＯＬＤは
相手カウンタＮＥＷより時間的に１つ古い値（前回読出
した値）を示す。この後。
一定時間ウェイト後（ステップ２３）、ＦＡコントロー
ラ（８）のカウンタ（６ｂ）の値を読出すための相手カ
ウンタ読出要求をインタフェイス装置（３）（７）を介
してＦＡコントローラ（８）の中央処理装置（５）に割
込信号として送る（ステップ２４）。
ラ（８）のカウンタ（６ｂ）の値を読出すための相手カ
ウンタ読出要求をインタフェイス装置（３）（７）を介
してＦＡコントローラ（８）の中央処理装置（５）に割
込信号として送る（ステップ２４）。
中央処理装置（５）は前記相手カウンタ読出要求を受け
るとカウンタ応答手順（６ｅ）を実行し、カウンタ（６
ｂ）上りカウンタ値を読出しくステップ３１）。
るとカウンタ応答手順（６ｅ）を実行し、カウンタ（６
ｂ）上りカウンタ値を読出しくステップ３１）。
それをＦＡコントローラ（４）に送り返す（ステップ３
２）。この後、ＦＡコントローラ（４）の相手カウンタ
読出手順（２ｄ）は、前記カウンタ値をＦＡコントロー
ラ（８）から受信したか調べ（ステップ２５）、受信し
たならば該カウンタ値を相手カウンタＮＥＷにセットす
る（ステップ２６）。受信していないならば、ステップ
２４実行後一定時間経過したか調べ（ステップ２７）、
経過したならばステップ２８に進み（カウンタ応答手順
（２ｅ）（６ｅ）は停止、すなわち、システムがダウン
していることを示す）、経過していないならばステップ
２５にもどる。ステップ２８において、相手カウンタＮ
ＥＷと相手カウンタＯＬＤを比べ１等しいならばＦＡコ
ントローラ（８）のカウンタ（６ｂ）が動いていない、
すなわち、ＦＡコントローラ（８）は正常動作していな
いと判断でき（システムがダウンしている場合とシステ
ムは正常でユーザのみダウンしている場合がある。）、
それに対する処置を行い（ステップ２９）、ステップ３
０に進む。該処置は１例えば、ＦＡコントローラ（４）
が、 ＦＡコントローラ（８）とのデータ交信を中止
し、 ＦＡコントローラ（８）が正常動作していない
ことを警報１表示などの手段で操作員に知らせるなどで
ある。相手カウンタＮＥＷと相手カウンタＯＬＤが等し
くないならば、ＦＡコントローラ（８）のカウンタ（６
ｂ）が動いている。すなわち、ＦＡコントローラ（８）
は正常動作していると判断できるのでステップ２９を通
らずにステップ３０に進む。ステップ３０では、相手カ
ウンタＮＥＷを相手カウンタＯＬＤにセットし、ステッ
プ２３にもどりＦＡコントローラ（８）のカウンタ（６
ｂ）を読出し。
２）。この後、ＦＡコントローラ（４）の相手カウンタ
読出手順（２ｄ）は、前記カウンタ値をＦＡコントロー
ラ（８）から受信したか調べ（ステップ２５）、受信し
たならば該カウンタ値を相手カウンタＮＥＷにセットす
る（ステップ２６）。受信していないならば、ステップ
２４実行後一定時間経過したか調べ（ステップ２７）、
経過したならばステップ２８に進み（カウンタ応答手順
（２ｅ）（６ｅ）は停止、すなわち、システムがダウン
していることを示す）、経過していないならばステップ
２５にもどる。ステップ２８において、相手カウンタＮ
ＥＷと相手カウンタＯＬＤを比べ１等しいならばＦＡコ
ントローラ（８）のカウンタ（６ｂ）が動いていない、
すなわち、ＦＡコントローラ（８）は正常動作していな
いと判断でき（システムがダウンしている場合とシステ
ムは正常でユーザのみダウンしている場合がある。）、
それに対する処置を行い（ステップ２９）、ステップ３
０に進む。該処置は１例えば、ＦＡコントローラ（４）
が、 ＦＡコントローラ（８）とのデータ交信を中止
し、 ＦＡコントローラ（８）が正常動作していない
ことを警報１表示などの手段で操作員に知らせるなどで
ある。相手カウンタＮＥＷと相手カウンタＯＬＤが等し
くないならば、ＦＡコントローラ（８）のカウンタ（６
ｂ）が動いている。すなわち、ＦＡコントローラ（８）
は正常動作していると判断できるのでステップ２９を通
らずにステップ３０に進む。ステップ３０では、相手カ
ウンタＮＥＷを相手カウンタＯＬＤにセットし、ステッ
プ２３にもどりＦＡコントローラ（８）のカウンタ（６
ｂ）を読出し。
比較を常時、繰返し実行する。
以上の様に、あるＦＡコントローラが、該ＦＡコントロ
ーラに接続されている他のＦＡコントローラの動作状態
（正常、異常）を判断できるので。
ーラに接続されている他のＦＡコントローラの動作状態
（正常、異常）を判断できるので。
システムとしての信頼性を向上することができる効果が
ある。
ある。
第１図は本発明に係るＦＡコントローラのブロツク構成
図、第２図は本発明の一実施例を示す動作フローチャー
ト、第３図は従来のＦＡコントローラのブロック構成図
、第４図は従来のＦＡコントローラの動作フローチャー
トである。 図において、 （２ｂ）、 （６ｂ）はカウンタ、 （
４） 、 （８）はＦＡコントローラである。 なお９図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
図、第２図は本発明の一実施例を示す動作フローチャー
ト、第３図は従来のＦＡコントローラのブロック構成図
、第４図は従来のＦＡコントローラの動作フローチャー
トである。 図において、 （２ｂ）、 （６ｂ）はカウンタ、 （
４） 、 （８）はＦＡコントローラである。 なお９図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- ユーザが作成した制御手順により動作するＦＡコントロ
ーラにおいて、ある一定時間周期で前記ユーザ作成制御
手順によりインクリメントするカウンタと該カウンタ値
を他のＦＡコントローラからの要求により読出し応答す
るシステムの手順（ユーザでない）を前記ＦＡコントロ
ーラに設け、該ＦＡコントローラを複数合接続した場合
にあるＦＡコントローラが、接続されている他のＦＡコ
ントローラの前記カウンタをユーザの制御手順において
周期的に繰返し読出して該カウンタ値の変化有無を調べ
ることによりユーザ制御手順において該ＦＡコントロー
ラの動作状態（正常、異常）を判断すること可能とした
ことを特徴としたＦＡコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2254868A JPH04131914A (ja) | 1990-09-25 | 1990-09-25 | Ｆａコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2254868A JPH04131914A (ja) | 1990-09-25 | 1990-09-25 | Ｆａコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04131914A true JPH04131914A (ja) | 1992-05-06 |
Family
ID=17270957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2254868A Pending JPH04131914A (ja) | 1990-09-25 | 1990-09-25 | Ｆａコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04131914A (ja) |
-
1990
- 1990-09-25 JP JP2254868A patent/JPH04131914A/ja active Pending
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