JPH04131216A - 射出成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、設定された各運転条件と各センサからの計測
情報とに基づき成形機の各部を駆動制御するマイクロコ
ンピュータ（以下マイコンと称する）を具備した射出成
形機に係り、特に運転条件値の設定処理に改善を施した
射出成形機に関する。

［従来の技術］ 射出成形機による成形作業を自動運転で行う際、成形さ
れた製品が不良品の山となったのでは全く意味がないた
め、製品の品質決定要因となる多数の成形運転条件はぎ
め細かく＆貨定＝’ｑ　Ｊ’＋バし）る。イ”−しで、
成形機全体のＩＩ　ｍｌ　ｋ　ｎＪる７４　＝、ｙ　ン
。・ハ、−′ｌ″Ｎ）設定された運転条件値６５基−イ
き各種セ二対かｉｑ）の計測データを参照Ｉ５て自動運
転をＸ　Ｆｉ　＋、、ｙ　、　Ｌ品を連続的（、−成形
Ａ−；）ユう［、二なっている。

と：Ａで、この種自動運転を付）卵を出成、片１機（、
−おいては、成形条件中の１要な項目である射出容量は
、従来からの慣習で、基準位置（スクｒ、ｊコーの最前
番付Ｒ）からチヘ・−シ完「位置ま了・θ）スフ）、−
Ｔ・−のストローノ、ア　（も１．＜は、これ（、対丘
、づ−る９・］出≧゛、リシダのスト′１：：ｒ　−７
）をも・〕で人力設定するよ・）にさ第１ていた−０ま
プ、同じ〈従来から（２）慣習で、射出圧力は射出シリ
ンダの浦圧で設定され、〕次射出行程のスフ７す：＋−
ｒｉ進過程は射出速度′？・設定されるのが一般的であ
・＝〉た。

［発明が解法（、ようとぐる課題］ ｊ−１記しｔように、金型に充填・射出される樹脂量た
る射出容量は、基１準位置（ス）７リユ〜の最１１１進
位置）かＣ〕チャー・ジ完了位置までのスクリューのス
ト［１〜ケ（も（、くはこれに対応する射出・′、・す
９’　（Ｉ３　；ｔ　ｉ、Ｄ−５’）　）−１：”代替
し２で表１）ｌｔ　、＝’、　＞：がｉ１’ｒ　ｍ（’
：ｈイ）、何１ト・なれば、射出容量（、：ＨＵ３１’
１ｆｔａ□＝（Ｘ　ト０−　’）ｗ）×（、：ｚ　′り
、ｌ　ｘ−４１ｍ）　’　Ｘ（ｒｉ　ｙ”４　）・（ｉ
： ｖＨ表わされるからであイ）、（、かじながに）、スト
■；４）　（長さ１１１．位）で’　Ｉ＝、ｌ出容敏を
表わケ柘゛標とするど、ぞ−の都度上式：１）を用いで
側出容鍬本算出しな（−１才）ばならず、簡明１６畝に
射出容量が４１＋！握こ声ない、ｌいも問題かぁ−）た
、、；２かも、異なる引出成形機間ｒｙはス′マリ：Ｉ
−ａか異ル・ご、ｔｌ）−こ１、人１・に７丁−戸７同
志の対］土で（ｉ射出６量を比較する。Ｓとがで・きず
゛、各々別途射出茶飯を算出してから比較を行ねなげね
ばならなかった、 」、ブ、本来樹脂圧でダイレクトに設定、されるべき射
出圧力も、射出シリンダの油Ｉ’Ｅで設定“４るよ１、
　ｉｌ：さ４１ていたので、製造ライ〉に設置さ才■て
いる個々の射出成形機の緒特性に精通（、でいない：ｌ
ｌｌべり、／−タにと・）では、射出圧りの迅速・的確
な１．ｉ定が１１いという指摘もあ・、）だ。

さも（、、゛はＡ：た、１次射出行程（、−おいでは、
スフ７リコーの前進位置区分１．、対応し７Ｃ射出速ｔ
＊　Ｃス））リュー前進速度）が設定、情ねごいるが、
各Ａｉｌ　ｉｆ！ｉ位買（Ｔお［づる金型内への樹脂＃
ｆ１下量が、１６ヨツ）・分の全射出量）、対（７てど
の位のバ・−１ｒシ、）−−ジなσ）かが（どの位の射
出率なのかが）把握び〜ないとい一５指摘もあり、弁、
填スカ二γム（、、−密接にＩｌ’Ｊ連する射出率をも
って１次躬出イｊ稈１ｍ　、１−：（ｉけピ）スクリュ
ー前進速度の設定・制御を行いり、ｐ）どい）要求も１
あ〉′）８゜ 本発明はＦ記の点（、鑑み、な１７′８オ］たもの”Ｑ
、ｆＬ″ｌ）目的どづるところは、ズベ１．・・−ダに
ど−）で運転条件の設定が容易・確実θ、Ｈつ、ｌｆｆ
感的に把握１１１１］能な単位で条件設定が４能な射出
成、形機、を、提供ｉ゛るごどＧ−あ、乙。

［課団を解決判るための手段１ 本発明は１：記し５た目的を達成４る六め、設定さハた
各運転条件と各セッサからの計測情報と・に基づき成形
機の各部を駆動制御Ｊるマイ））ロー［・□ピユータを
具備し、オペし−９によって前記各−運転条件が人力・
設定ｌＴｊ′能と、へれた射出成形機においテ、゛、ｉ
１１記纂転条イ！ｉ中の金τｊへの１１１１廂射出駅を
規定１イ）」ｕ目の設定に射出容量単位を一用いること
をｉｉ］ｍ−ＩＬ、＝　（、、−７’−、、、、’、Ｊ
、あルイハ、？ｊ出ＩＩ　、、−ｈ　項１’ｌ　）Ｅｔ
　５’ｉｌ　Ｎ−樹脂月甲イ）′７を用いる二どを「Ｉ
Ｉ能と（、ゾーリ、あるい）′Ａ、１次射出ｔＪ稈のス
／７リーフ、・−市ｊ進速度制御項目（躬出速度項ｌ′
Ｉ）の設定に射出率１社位を用いる−どを１０缶、ｉ　
、１．、、　ｉ、たりされ１、さｉ′−）ｉ、−、、−
は土！−１−■−１丁己［１、た：３項ｊ」のＪ９′定
を、従前通り（、−、スクリｘ−（射出シＩ〜゛２、ダ
）（凭）スト（コーノノ（長さ単位）、射出シリンダの
油圧相位、並びに射出速度（スケｒ鳳、　　、１４．進
ン（ζ度）帆位で行λるよ５ｉ：　ｔｌ、構成さ才１ζ
）、、１ｉ作　Ｉ４１１ ７ベレタ・−は、例λば、デイスフし・イ装胃に表示さ
れた設定上　ド画帥ｉＪ”のｂ−ツルや指示メ・・セー
ジ等に従い、名運転条イ′１項目の設定値を例えばキー
人力手段を操作（ることによって入力（２１、−の人力
さｉｌ、ノー設定値は、射出成形機４内蔵されプこ゛ン
イ゛コンの所定Ｓ己録エリア（、こ畜ぎ換え司能な形で
格納される。

怜イル＼の樹脂射出飯を規定ケる項目のお・定には、射
出容量単位もしくは長さ（スクリューストローク）単位
の何れかが選択可能とされ、容量単位で入力設定された
場合には、マイコンは、ストロークｍ＝（射出容量ｃｃ
）／　［（スクリュー径ａｎ）’Ｘ（π／４）コ・・・
・・・■ 二の０式によって基準位置（スクリューの最前進位置）
からチャージ完了位置までのスクリューのストロークを
算出して、少なくともこのストロークデータをマイコン
の所定記憶エリアに格納する。

さらに、デイスプレィの設定モード画面上に設定された
射出容量値を表示させ、必要があれば、これにストロー
ク値を併記する形で表示可能とされる。また、金型への
樹脂打出量を規定する項目の設定に、従前通りストロー
ク（長さ単位）が用いられた場合には、少なくともこの
ストロークデータがマイコンの所定記憶エリアに格納さ
れると共に、デイスプレィの設定モード画面上に設定さ
れたストローク値が表示される。さらに、必要に応じ、
マイコンは前記した０式によって射出容量を算出し、デ
イスプレィの設定モード画面上にストローク値と射出容
量値とを併記する形で表示可能とされる。そして、連続
成形運転時には、マイコンはエンコーダ等よりなる射出
ストローク検出センサの信号をカウントしてこれを演算
処理することにより、スクリューの位置を認識して、設
定データを参照しつつスクリュー位置の制御を実行する
。

従って、成形運転条件の重要項目の１つである金型への
樹脂射出量を規定する項目を、ダイレクトに射出容量で
入力・設定可能であるので、成形品重量と樹脂比重との
関係から、金型への樹脂射出量を規定する項目（チャー
ジ完了位置を規定する項目）の設定がオペレータにとっ
て、簡明直裁に行えるようになる。また、射出成形機が
異なるものに変わっても、該成形機に取付ける金型が同
一のものであれば、同一値の射出容量を設定すれば良い
ことになる。さらに、射出容量は、異なる射出成形機間
で換算することなしに比較できる単位であるので、成形
条件の比較が容易となる。

また、射出圧力項目の設定には、樹脂圧単位もしくは射
出シリンダの油圧単位の何れかが選択可能とされる。い
ま、樹脂圧単位で設定値が入力された場合には油圧単位
に換算した値が自動算出されて、少なくともこの油圧デ
ータがマイコン内の所定記録エリアに格納されると共に
、デイスプレィの設定モード画面上に少なくとも設定さ
れた樹脂圧値が表示される。また、油圧単位で設定値が
入力された場合には、少なくともこの油圧データがマイ
コン内の所定記録エリアに格納されると共に、デイスプ
レィの設定モード画面上に少なくとも設定された油圧値
が表示される。なお、何れの場合も、必要に応じ樹脂圧
値と油圧値との両者がデイスプレィの設定モード画面上
に併記する形で表示可能ともされる。そして、連続成形
運転時には、マイコンは油圧測定ヘッドよりなる射出圧
力検出センサからの信号を演算処理することにより、射
出シリンダの油圧を認知して、設定データを参照しつつ
射出圧力の制御を実行する。

よってオペレータは、直感的に把握できる樹脂圧により
射出圧力の設定が可能となり、債々の射出成形機の油圧
特性に精通していない場合でも、この項目の設定が迅速
・的確に行うことが可能となる。さらに、異なる射出成
形機間における射出圧力の対比も容易となる。

また、１次射出行程のスクリュー前進速度制御項目（射
出速度項目）の設定には、射出率単位もしくは射出速度
（スクリュー前進速度）単位の何れかが選択可能とされ
る。いま、スクリュー前進位置区分毎に、射出率単位で
設定値が入力された場合には、射出速度単位に換算した
値が自動算出され、少なくともこの射出速度データがマ
イコン内の所定記録エリアに格納されると共に、デイス
プレィの設定モード画面上に少なくとも設定された射出
速度値が表示される。また、射出速度単位で設定値が入
力された場合には、少なくともこの射出速度データがマ
イコン内・・の所定記録エリアに格納されると共に、デ
イスプレィの設定モード画面上に少なくとも設定された
射出速度値が表示される。なお、何れの場合も、必要に
応じ射出率値と射出速度値との両者がデイスプレィの設
定モ−ド画面上に併記リ−る形で表・不可能とも、Ｊ、
；　７１イ）。Ｃ−して、連続成形運転時（−は、マ、
イコンは前記側出ストローク検出セ：５・・ザからの位
置情報と自身（、−内蔵、したケロツク手段からｆｎｉ
ｉ時情報４、二基づく演費処理によって、スクリ・ゴー
の曲進速度＄［知（，１−設定データを参照り、、　ｖ
　ｖ射出速度の制御を”Ｕ　’Ｆｉ　’する。

よってオペｌ／−タは、直感的６、把ｍ（・きる射出率
により射出速度の設定が可能となり、才、Ｉ−１異なる
射出成形機間における肘出率条件の対比も容易となる、 ［実施例］ 以下、本発明を第１図・〜・第：（図に示し２だ１′＃
施例によって説明する。

ｊ１１図は射出成形機の要部の概略構成な示４説明図で
ある。同図にお〔づる左り部分は型１開閉メカニズム系
を示しでおり、該図示部分においで、ｌはべ・−ス、２
は該べ・−ス１上に固設された固定ダイブｌノート、３
はべ・−ス１」４に延設されたスーンイドベースｌａｆ
に設置された支持盤、４は固定ダイブＬ・・４．ト２と
支持盤３．１・・の間番゛望芯・さハノＺ複数本θ）タ
イバ・−であＺ）。１−記支持＠　３　ｉニーは、型開
閉駆動源Ｉ−る型締ミ・リンク（油ＩＩＩシリレダ）５
が固設されｚ′才３す、該型齢二′、・リンダ５）のビ
；ｔｈンロ・ラド５　ａの先端部には、公知のトグルリ
ンク機構６を介（，２く前記タイバ・−４に挿通さメ１
、た可警Ｉ］ゲイプレート′／が連結されている。ｆｔ
、ζ、ビス［・シ１」ラド５　ａを前後進さセる、てと
８．：より、可動ダイブし）・〜　ｌ・′７を固定ダイ
ブｌノー　ト２１対し５、接近５ｔｈは後退させるよ″
）ｉニーな）そいる。

Ｊた、航記固定ダイグ１／−川弓２とｈｂ記ｉｆｆ動ダ
・イブレート７の相対向する面には、固定（ｌｌＩｌｌ
金型８と可動側金型９とが取付けられｒいる。イｔ、　
’７：、成形サイクル中の型閉じ杓程時には、前記ビス
［・ン「１ツド５ａの前進で前記トグルリンク機構６を
伸長させて二可動ダイプレ・〜叫・７を前進させ、両金
型８．９を密着させ、続い（公知のようにトグルリンク
機４１１６を穿つ張らせζ゛所定型締力射与えるように
なっている６一方、成形サイクル中の型開き（〕稈時に
は、ピストンロッド５ａの後退でトグルリング機４１ｔ
６を折り縮めて可動ダイプレー・ドアを後退させ、両金
型８．９を離間させ、公知の１り１示せぬ工２ジエクト
機構と自動取り出ｊ１５機１０どによって製品（成形品
）を取り外すよう（、、な−）でいる。なお、上記自動
取り出し機１　ｆ）は、後述１−るマイコン３０によっ
て制御される。

第１図における右」二部分は射出メカ二“ズム系を示し
ており、該図示部分において、１１は加熱シリンダ、１
２は該加熱シリンダｌｌ内に回転並びに前後進可能に配
設されたスクリュー、１３は加熱シリンダ１２の先端に
取付けられたノズル、１４は加熱シリンダ１１並びにノ
ズルｌ：３の列理ｉ：。

巻装されたバンドヒータ、１５は樹脂祠料をスクリュ・
−・１２の後部に供給するだめのホッパー、１６はスク
リュー１２の回転駆動源たるエータ（本実施例では例え
ば１１８干・−タを用いているが、油圧千−夕などにも
代替可能である）、１７はスケリュー１２の前後進を制
御するための創出シリンダ（油圧シリンダ）である、公
知のように、ホッパー１５から供給された樹脂材料は、
スクリュ〜１２の同転により混練・ｖ１塑化されつつス
クリュ・　１２の先＠側に移送されなからｆＲ融され、
溶融樹脂がスグリ：ｙ−１２の先＠側に貯えられるに従
ってスクリュ−１２が背圧を制御されつつ後退（７，１
シヨツ［・分の溶融樹脂がスクリュー４２の先端側番、
財えられた時点でスクリュー回転は停止される。そして
、所定秒時を経た後、射出開始タイミングじ至ると、ス
クリュ・−１２が前進馴動され（、型締めされた前記金
型８．９間のキャビデイ／＼溶融樹脂か射出されるよう
になっている。

２０は油圧測定ヘッド等よりなる射出圧力検出センサ、
２１はエンコーダ等よりなる射出ストローク検出センサ
、２２は回転エンコーダ等よりなるスゲリュー回転検出
センサ、２３は加熱シリンダ１２の温度を検出する温度
検出センサ、２４はノズル１３の温度を検出する温度検
出センタ、２５はエンコーダ等よりなる型開閉ストロー
ク検出センサ、２６は油圧測定ヘッド等よりなる型締圧
力検出センサ、２７は前記自動取り出し機ｉｏにおける
動作検出センサで、これら各センサ２〇−２７の計測情
報信号８１〜＄８や、図示せぬ他の各センサからの計測
情報信号が、後記するマイコン３０に必要に応じ適宜入
力変換処理を施して送出される。

３０は、マシン全体の動作制御などを司るマイコンで、
型開閉動作、チャージ動作、射出動作などの成形行程全
体の制御や、製品（成形品）品質判定処理、並びに測定
データの統計演算等々の各種演算処理を実行する。該マ
イコン３０は実際には、各種工／○インターフェース、
主制御プログラム並びに各種固定データなどを格納した
ＲＯＭ、各種フラグや測定データ等を読み書きするＲＡ
Ｍ、全体の制御を司るＣＰＵ　（セントラルプロセッサ
ーユニット）等を具備しており、予め作成された各種プ
ログラムに従って各種処理を実行するも、本実施例にお
いては説明の便宜上、成形条件設定記憶部３１、成形プ
ロセス制御部３２、演算処理部３３、実測値記憶部３４
、設定・表示単位モード制御部３５、画像出力処理部３
６等の機能部を具備しているものとして、以下の説明を
行う。

上記成形条件設定記憶部３１には、キー人力手段４０も
しくは他の適宜入力手段によって入力された各種成形条
件値が、必要に応じ演算処理されて書き替え可能な形で
記憶されている。この成形条件としては、例えば、射出
容量（基準位置たるスゲリュー最前進位置からチャージ
完了位置までのストローク〕、チャージ行程時のスクリ
ュー位置とスクリュー回転数及び背圧との関係、サック
バック制御条件、射出開始位置から保圧切替点（位置）
まで（１次射出行程）の細分化された射出速度条件、１
次射出行程時の（１次）射出圧力条件、保圧切替時点か
ら保圧終了時点までの細分化された２次射出圧力（保圧
圧力）条件、各部のバンドヒータ温度、型閉じストロー
クと速度、型締め力、型開きストロークと速度、エジェ
グト制御条件等々が挙げられる。なお、この設定作業は
、キー人力手段４０の操作によってマシン全体（マイコ
ン３０）を運転条件設定モードにおき、ＣＲＴカラーデ
イスプレィ等よりなる表示装置４４に設定モード画面を
表示させ、この表示画面上のカーソルや指示メツセージ
に従い対話式にキー人力手段４０等により、各運転条件
の設定値を入力することにより行われる。

前記成形プロセス制御部３２は、予め作成された成形プ
ロセス制御プログラムと成形条件設定記憶部３１に格納
された設定条件値とに基づき、前記したセンサ２０〜２
７などからの計測情報及びマイコン３０に内蔵されたク
ロックからの計時情報を参照しつつ、ドライバ群４１を
介して対応する駆動源を駆動制御し、一連の成形行程を
実行させる。第１１ｉＵにおいては、ドライバ群４１の
駆動信号Ｄ４が制御弁４２を介して前記型締シリンダ５
を駆動制御し、駆動信号Ｄ２が前記バンドヒータ１４の
電熱源を駆動制御し、駆動信号Ｄ３が前記スクリュー１
２回転用のモータ１６を駆動制御し、駆動信号Ｄ４が制
御弁４３を介して前記射出シリンダ１７を駆動制御し、
駆動信号Ｄ５が前記自動数り出し機ｌＯを駆動制御し、
また、他の駆動信号が図示せぬ適宜の駆動源を駆動制御
するようになっている。

前記演算処理部３３は、オペレータによって入力された
運転条件データ中の所定項目のデータを取り込んで、取
り込んだデータを予め定められた演算式によって演算処
理し、これを前記成形条件設定記憶部３１に転送して記
憶させる。すなわち例えば、金型への樹脂射出量を規定
する項目の設定値に、射出容量単位による数値が入力さ
れると、前記した■式に従って基準位置からチャージ完
了位置までのスクリューのストロークを必ず自動算出し
、また、長さ単位による数値（ストローク）が入力され
ると、必要に応じ前記したの式に従って射出容量を算出
する。本実施例では何れの単位で入力された場合におい
ても、少なくとストロークデータが（少なくとも前記成
形プロセス制御部３２で取り扱い易いデータが）成形条
件設定記憶部３１に格納されるようになっていると共に
、少なくとも入力設定に月いられた単位による数値が設
定画面上に表示される。勿論、射出容量データとストロ
ークデータとが常に求められて両者を関連付けた形で設
定画面上に設定値が併記・表示されるよ）に４ることも
ｉｉ）能と、１トれている７、五ｌ：、演算処理部３３
　ｈ’Ａ：、、側出圧力項１−１の設定Ｇご樹脂Ｈ−甲
位による数４１１が人力さＡコると、樹脂ＹＥ値にＹ・
め定めＩ−′〕れているｆｆｊ定係数（機種（、−よ−
）（″定まる値で通常線１　／’　り・　１／２０程用
σ）数値）を肇じζ油１（−単位に換算（Ｉ゛−油吐値
を必ず自ａ算出し１、また、油Ｉ■二里位による数値が
人力ｉ’＝　ｔ＋るど、必要に応じ油圧仏心、丁・め定
Ａ？）られでいる所定係数（機種によって定ｊる値？・
沖岸約；３・−２，０程度の数値）を乗じＣ樹脂ＨＥ　
ｌｆｔ　に月５換算（また樹脂Ｈ値り゛。

簀出する。本実施例では何れの単位Ｎ８・人力、、′！
れブー場合においても、少なくＪ油月、データが成形条
件設定記憶部：３１に格納ａ　Ｊ”Ｔる）よう（、、−
なっでいると共に、少なくとも入ｔＥ設定（、、−用い
られｆ：琳（台（、よる数値が設定画面９■−に表示、
′Ｉｌれる。この場合も勿諭、樹脂圧単位による射出Ｊ
−Ｌ力Ｆ−夕と油！ｒ単位による射出圧ｈデ　タＪｎか
常！：’求めら才１ζ両右を関連付けた形′ｔ′＋−設
定画面１−ｉ、設定値か’ｄ’ｆ　ｆ＋！・表示される
ようにすること、土（１１Ｊ能τ・ある。

さらにま六、演算処理部：１３は、１次射出行程時のｊ
ｆ定位置毎のス′ノリュ　１ｆｊｊ進速度偵１トり設定
（：］１出申（”Ａ）＞１０位（−よる数値が）＼力５
″入れると、該奢ｔｌｌ＋−′ｌヰζや、全射出量、ス
４７リコ　符１、・（クリ８１・−的ボ。イ！′ｌ買等
各、用いた機種毎＋１１′、　、１′、−）で定めらＪ
’ｌ　６数代（、−従い、所定ス）ｊ”リュ　＾１１重
位置にお１ｊる引出速度を必Ｖ自動算出（５、ま１７、
所定位置％ｉカ速１１１Ｊ・定Ｇニダ・イＬ５・り１畳
、−射出速度＋ｉｉ位番、よる数値が入力さ才コるど、
必要に応じ、５″、の射出速度マ）、全射出亀、スフノ
リコー径、スクリスーｈ１ｊ進（１７′置等を７用いた
機種毎によっζ一定められる数式に従いＴ′４１定スノ
ノリ、−１，−前進位置毎の射出率を算出１−る。本実
施例では何れの１位置・・人力された場合においＣｔ＋
、少なくと射出速度デ　タが成形条（１１設定記憶部３
１に格納されるよう（・、コなっているど共に、少なく
とも入力設定に用いられた１４台による数値か設定［−
１面１−に表示される８こ、の場合も勿論、射出率と・
引出速度とが常に求めらｉ］で両名を関連付はノー形で
計：定肉面■、ｉ１．設定値が併記・表示されるよつ（
５−するこ−・もｉｉｌ能である。、 なおまた、前記演算処理部：ｌＩ３は、所謂切換λ単位
演算機能に具備１７２．こおり、国際単位（Ｍ　Ｋ　Ｓ
Ａ系単位、ＣＧ　Ｓ系単位）と各国別に固有のＩＰ、　
ｆｆＪ系の換算（例えばセンナメ〜トルぐ〉イシチ゛の
換算）を必要に応じて行ったり、また、例λ８ば国際単
位であっても、例えばセシヂメーｈルＱミリメ　−トル
間の切換え演算を必要に応じて行ったり−づるようにな
）でいると共に、オペ１２．・夕・−の六力指′示等に
より有効桁の切換えも行うようになっ゛でいる。

そし、て、演算処理部：３３は前記成形条件設定記憶部
３１並びに後記実測値記憶部３４＆、−格納さ才１だデ
ータを必要に応じＣ−適宜取り出し１、前記し、九１出
容＠ｅ−＝、ストローク等の換算や、センヂメー用・ル
φインナ等の単位系間の切換え演３１等を行い１．−れ
を画像出力処理部３６＆、：送出するよ）にな−）Ｃい
る。

舵記し、た実測値記憶部３４には、連続自動運転時にお
しフる予め設定されたモニタ項目の総ベマの実測値Ｘが
、連続ぐる所定回数のショット仁わメ２って取り込まれ
て記憶されるようになっｒいる。

この取り込まれるモニタ項Ｌｌ］は大別すると、（１′
）時間乱視、項１．１．■位置監視項目、（８９回転数
監視項目。

（４）速度監視項目、Ｇ）１＋力監視項［］、Φ）温度
監視項１］、■電力監視項ｆｉｌが挙げられ、前記した
成形運転条イー１−設定項目の相当部分がこれノ工Ａ−
バーラップ（５、成形品の品質Ｃ５７関連するであろう
ノアフタ−が（ニタ項目として予め設定されている。１
この“（−０−５夕項目の数は任意であるが２本実施、
例では、ｌｌニー″７タ項「１の数は：３Ｏ−５）０程
渓どされ、ｔｊ記（７，た士”／→ｊコ）、０・〜・２
７などからの計測情報及び？イフノ；３０ζ、−内蔵さ
れたクロックからの１時情報が必要に応じ変換処理され
て順次格納される。なお、この実測値記憶部３４に格納
されたモニタ項目毎の実測値（、゛よっＣ，マイコン３
０は成形品（製品）の良否を１ショット毎に自動判別（
１５２，：の判別結果に基づぎ成形品を振り分けＺ）よ
うになっているが、この品質判定処理は本発明の要旨と
は関係しないので、ここではぞの詳細説明は割愛する。

ボ」記設定・表示単位モード制御部：３：：ｌは、運転
条イ１設定モードもしくは実測データ表示１−ドが選択
さｊ″（いる際（・、゛、オペレータによる４−人力手
段４０等の操作によって、画面種別の切換え信号や、設
定・表示単位条件の選択信号等を受け、該入力信号に応
じた制御信号を演算処理部３３並びに画像出力処理部３
６に送出するようになっている。

前記画像出力処理部３６は、前記演算処理部３３などか
らの信号を適宜変換処理すると共に、このデータと、図
示せぬ画像データ記憶部に予め格納された多数フレーム
分の固定画面データから抽出した画像データとを併せて
表示装置４４に送出するようになっており、各種運転条
件設定画面や各種実測データ表示画面を表示装置４４に
表示させるようになっている。なお、表示装置４４には
、この外にも、各種運転ガイダンス画面、警告メツセー
ジ画面、グラフィック画面、統計処理結果画面等々が表
示されるが、これらは本発明の要旨とは直接関連しない
ので、ここではその詳細説明は割愛する。

なおここで、第１図において、４５はドツトプリンタ等
のプリンタで、このプリンタ４５には、マイコン３０で
の処理結果などが必要に応じ出力され、表示装置４４で
の各種表示画面も総べてプリントアウト可能とされてい
る。

第２図は、運転条件設定モードとされた際に選択可能な
初期設定単位項目の１例を示す説明図である。

第２図において、欄Ｃ１は全体の単位系を、欄Ｃ２は動
力による圧力の単位を、欄Ｃ３は射出位置の単位（射出
容量もしくはストロークの単位）を、欄Ｃ４は射出速度
の単位（スクリュー前進速度もしくは射出率の単位）を
、欄Ｃ５は射出圧力の単位（樹脂圧または射出圧の単位
）を、欄Ｃ６はチャージ回転数の単位を、欄Ｃ７は温度
の単位を、欄Ｃ８は型締力の単位を、欄Ｃ９は重量の単
位をそれぞれ示しており、各欄Ｃ１−Ｃ９において各々
０〜ｎで示した数の単位（一部の欄においては単位並び
に有効桁）がそれぞれ選択可能とされている。なお、第
２図は初期の設定単位項目のほんの１例を示すものであ
って、これ以上に選択単位種別を増やすこと（例えば、
輸出国に合わせたタイ語、アラビア語による単位を付加
すること等）は任意である。

運転条件設定モードにおける当初の初Ｍ画面には、少な
くとも前記欄Ｃ１に対応するが表示なされ、図示した例
では全体の単位系が、ミリメートル系かインチ系かが先
ず選択されるようになっている。すなわち、欄Ｃ１を表
示した表示画面部分において、数値表示（「Ｏ」または
「１」）部の何れかにカーソルがある状態で所ｆｆ「肯
定キー」をブツシュするか、「０」もしくは「１」の数
値キーをブツシュすることによって、全体の設定単位系
が指定され、この旨が前記マイコン３０（前記設定・表
示単位モード制御部３５を介して前記演算処理部３３並
びに画像出力処理部３６）に認知される。以下の、入力
用単位の初期設定も略同様に画面を順次クリアしながら
設定され、これがマイコン３０に認知・設定される。

上記のように、初期設定単位項目がオペレータの所望す
る形に設定されると、各運転条件の数値入力用の画面を
利用して（あるい上述した単位の初期設定画面上におい
て同時に）、各運転条件の設定数値が入力され、これら
は必要に応じ前記演算処理部３３で演算処理された後、
前記成形条件設定記憶部３１に格納される。また、本実
施例においては、前記演算処理部３３で、１つの項目の
設定入力数値に対して前述したような各種換算処理を施
こし、これを例えば第３図に示すように表示装置４４に
同時に表示可能であるようにもされている。従って、同
図に示すようにミリメートル系による入力設定であって
も、インチ系の単位で比較認知することができ、また、
例えば射出位置（金型への打出量）を示す項目では射出
容量とストロークとで同時にこれを視認でき、射出速度
の項目ではスクリュー前進速度と射出率とで同時にこれ
を確認でき、さらにはまた、射出圧力の項目では樹脂圧
と射出圧とでこれを確認できることとなる。

なお、図示していないが、第２，３図に示した各単位に
よって、設定値と実測値とを対比して出力することも可
能であるし、実測値のみを所望の単位１．５−よ−」で
グラフ化ｌで出力する、′２ども可能（”・ある。

斯様な構成をとる本実施例においでは、オへ１．・・−
タが簡明直裁に把握マ・きる単位、もしくは従ｉ１ｉの
設定取位に習熟したメベし・−タにおいては１７ｆ来か
ら用いられる単位をも、）て選択的に、所定項目の成　
　　条イ４　が　力　　　能　なり、極め゛で。

使い勝手の良いものどなる。しか十１、異なる成形機間
で換算する。＝どなし、Ｇ１．共通に比較できる１４′
１位（尺度）を、設定項目の幾つかに使用できるの？−
１異なる成形機間での成形条件等の対比なと゛が部端ｔ
に行えるゆさ１）（、″−１射出客ｉ獣位等を股＞ｔ（
直に用いた場合には、この設定値は金型が共通であれば
、異なる成形機にｔｌ、＋１１″＋１−仏参・用いるこ
とがＩ′ｉ、Ｉ′能となる１、 ［発明の効果］ 以上のように本発明によれば４７１べし・−夕ζ、、と
っ”Ｃ運転条件の設定が容−み・確実ひ、１」−）、直
感的に把握可能な単位で条件設定が可能な躬出成彫機を
提供することができ、ぞの産猶的価値（、支多大″？・
Ａりる。、

【図面の簡単な説明】

第１図−・−第３図は本発明の１実施例に係り、第１図
は射出戒、形機の要部の概略構成、Ｇ７示す説明図、第
２．し］は運　　件　　　−゛　　　た　゛選択ｉｉＪ
能な初期設定単位項目の１５１を示す詩、明図、第：４
図１．」表示ｉ！ｉ面十におｉｔ６設定設定デク表ン１
く態様０）１例芥２」ζ４説明図である。、 ｌ・・・・べ・−ス、２・・固定ダイ″ｆ１．・　１・
、３・・・Ａ・”持監、４・・・・−タイバー、５・・
・型締うり／々゛、６・・・トグルリング ｌ・、８・・・・固定側金型、（］・・・−・町創動側
金型１（）・・・・・・自動取り出し機、１１・・・・
・〜加熱ら／す〕５ダ、１２・・・・スクリュ・−　１
：３・・・・、ノズル、１４・・・・バンドヒ・、−タ
．．１５・・・・・ホッパー、１　６　−　−　’Ｅ−
夕、１　’７・・・・・射出シリンダ、２．り）・・・
・費寸出汁力検出十ン勺、２１・・・・・・射出ストロ
−ノア検出計′／（す、８２　／１・・・・スクリュー
回転検出センづ、２バ３．２＝１・温度検出セ゛／ザ、
２５・・・・・・型開閉ストロ〜り検出センサ、２．（
ｉ・・・・型締圧力検出センジ、２．７　　・・・自動
取り出し、機の動作検出セ２・す、３０−・・・ン１′
コン、３１・・・・・成形条件設定ｉｋ！憶部、：う２
・・成形プロセス制御部、！３：３・・・・演算処理部
、；３４・実測鎖記憶ｍ（、：３５・・・・・・設定・
表示即位モード制御部、３６・・・・・・画像出力処理
部、４　０・・・・気，、入力手段、４１・・・・・・
ドライバ詳、４２、、４ニー１・・・制御弁、４／４４
・・・・・・表示装置、４５・・・・プリ；，・夕。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）設定された各運転条件と各センサからの計測情報
   とに基づき成形機の各部を駆動制御するマイクロコンピ
   ュータを具備し、オペレータによって前記各運転条件が
   入力・設定可能とされた射出成形機において、 前記運転条件のうちの少なくとも１つ以上の項目の運転
   条件値を、２つ以上の異種単位からオペレータが択一選
   択した単位を用いて入力・設定可能としたことを特徴と
   する射出成形機。
2. （２）請求項１記載において、前記択一選択される単位
   の１つは、換算することなしに異なる成形機間で共通に
   対比できる単位であることを特徴とする射出成形機。
3. （３）請求項１記載において、前記運転条件中の所定項
   目の設定に、射出容量単位またはスクリューのストロー
   クを表わす長さ単位を択一的に用いるようにしたことを
   特徴とする射出成形機。
4. （４）請求項１記載において、前記運転条件中の所定項
   目の設定に、樹脂圧単位または射出用の油圧シリンダの
   油圧単位を択一的に用いるようにしたことを特徴とする
   射出成形機。
5. （５）請求項１記載において、前記運転条件中の所定項
   目の設定に、射出率単位または射出速度単位を択一的に
   用いるようにしたことを特徴とする射出成形機。