JPS61269966A

JPS61269966A - 射出特性のモニタ方法

Info

Publication number: JPS61269966A
Application number: JP11047385A
Authority: JP
Inventors: Takashi Mihara; 三原　毅史; Teruyuki Uchida; 内田　輝幸
Original assignee: Ube Industries Ltd
Current assignee: Ube Corp
Priority date: 1985-05-24
Filing date: 1985-05-24
Publication date: 1986-11-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、ダイカスト機や射出成形機等の射出成形装置
において、射出特性をモニタする方法に係り、主として
，射出特性を比較表示する方法に関するものである。

［従来の技術］圧力，温度，速度といった成形品の品質を決定する射出
系のパラメータをモニタすることは、従来から繁く行わ
れていたが、概してその手法は以下の様であった。

ｗｆＪ２図は、ダイカストｍの射出シリンダのピストン
の移動速度Ｔ（以下、射出速度と略す）と、例えばアル
ミニウムの様な溶融材料（以下、溶湯と略す）に加えら
れる圧力Ｐという２つのパラメータを、時系列的に得た
ものである．横軸に時間ｔ、縦軸に射出速度Ｖと圧力Ｐ
を示す。

従来では、第２図に示した様に、パラメータの軌跡を保
持する為には、例えば、（１）計算機援用のもとに、Ｃ
ＲＴ上に表示させ、そのハードコピーをとる、（２）電
磁オシログラフ等の記録機に出力するといった方法が、
一般的であった。

また、例えば、品質の面で所望の成形品が得られた際等
に、その射出特性を維持管理する為には、第２図の例に
ある様な、速度ｆ　１＋　Ｆ　２　、立ち上り時間ｔ　
７．　Ｖ２　、充填圧Ｐ。、加圧時間ｔ。といったパラ
メータの代表値を格納しておいて、それと毎サイクルの
成形により得られる値とを比較表示して行っていた。こ
こで、比較表示の方法としては１両値を並列表示したり
、差を示したり、誤差％で表わしたりする手法が代表的
なものであった。

［発明が解決しようとする問題点］前述の様に、射出特性を管理するのにパラメータの代表
値（ディジタル値）をもって行うことは、値が一意的に
表示されるので、管理のしやすさといった面では有利で
あるが、特性全体の傾向が如何とか、微妙に変動する射
出特性の機微をつかむのには不都合で、たとえ基準条件
値と現状値を比較表示するといった手法を用いようとも
、根本的に解決され得る問題ではなかった。

ｒ問題点を解決するための手段］本発明においては、これらの問題点を解決するために、
圧力、温度、速度等の成形品の品質を決定する射出系の
パラメータを比較表示することによって射出特性を管理
する方法において、過去の成形過程中に所望の成形品が
得られた時の特性を、時系列ないしは、射出シリンダの
ストロークの関数として前記パラメータの軌跡の形で登
録。

格納し、現状の特性に対して、随時１重畳表示出来る様
にした射出特性のモニタ方法を採用した。

また、これらを重畳表示する場合に、前記パラメータの
軌跡の特徴点を抽出し５重ね合わせる様にしたり、ある
いは、登録、格納されている特性　　　　　　　１もし
くは現状の特性のどちらか一方を時系列ないしは射出シ
リンダのストローク方向に平行移動可に行うようにした
。

［作用］記憶素子の大容量化に伴い、比較的手軽に大規模の情報
を任意に格納あるいは読み出し出来る様になった。そこ
で、本発明の手段に示した様に、従来は射出特性を決定
するパラメータの代表値（ディジタル値）を比較してい
たのに代えて、射出特性を決定するパラメータを時系列
あるいは射出シリンダのストロークの関数値、即ち軌跡
（アナログ値）そのものを格納する様にした。従って、
所望の成形品が得られた場合の特性との比較においても
、軌跡そのものを重ね合わせて表示することによって、
従来では解らない全体的な傾向、あるいは、特性の機微
に渡って参照することを可能にせしめる。しかも、その
際に、特に重要なことは、軌跡の特徴点を抽出し、これ
を基準点として重畳表示したことにある。即ち、最も参
照したい条件を、その他の条件に左右されること無く、
最も解りやすく表示する様にしたことである０例えば、
ダイカスト機の射出シリンダの低速から高速への立ち上
り時間を管理する場合には、その立ち上りポイントを基
準に軌跡を重ね合わすことによって、その前後（特に前
段の低速条件）に影響を受けず、適格に加速状態の比較
２把握が出来る。さらに別の手段として、比較される両
者のどちらか一方をその基準軸である時間ないしは射出
シリンダのストロークに対して任意に平行移動させる機
能を持たせたことである。これにより、前述の特徴点抽
出の手段にたよらずとも、重ね合わせの状態を変更出来
る様にし、汎用性を増すことが可能になる。

［実施例］第１図は、ダイカスト機の射出特性の管理に本発明の方
法を適用したものである。

射出シリンダ１のピストン２にはカップリング３を介し
てプランジャ６が連結され、圧力供給源１２からの圧液
量を流量制御弁１３にて調整することによって、プラン
ジャ６は移動速度を規制された状態で作動される。これ
により、射出スリーブ７内の溶湯８を、金型９．１０に
て形成されるキャビティエ１に押入し成形する。また、
カップリング３には、磁気スケール５を有したストライ
カ４が取付けられ、ピストン２と一体的に移動し、スト
ローク目盛となる。１５は磁気スケール５の磁気の有無
を検出する磁気検出素子で、磁気信号Ｓを位置検出器２
５で計数することによりピストン２（プランジャ６）の
ストローク位置Ｓを得ている。

制御器２６は、位置設定器２７にあらかじめ設定されて
いる変速位ＮＳｔに前記ストローク位置Ｓが到達した時
に、開度設定器２８にあらかじめ設定されている弁開度
Ｖｏまで流量制御弁１３を開閉する様に制御信号■を出
力する。また制御器２６は制御のための基準となる時間
信号ｔも出力する。

速度検出器２９は、前記ストローク位置Ｓ１時間借号ｔ
を受け、５ｔ−ｔで微分することにより、ピストン２（
プランジャ６）の移動速度Ｆ（以下、射出速度と略す）
を検出する。また、圧力検出器２４は、圧力ビックアッ
プ１４からの信号Ｐを受け、これを随時圧力値Ｐに変換
している。本実施例では、射出シリンダーのヘッド側の
圧力を検出しでいる。歪ゲージ１７はプランジャ６の表
面に貼付けられており、ブリッジ回路１６との組み合わ
せで、プランジャ６の長手方向の歪りを検出し、これを
圧力変換器２３により、プランジャ６が溶湯８を加圧す
る圧力Ｐ■を検出している。温度計１８〜２１は、スリ
ーブ７ないしは金型９，１０の温度を測り、各々“ｏＨ
〜石を得、これを温度検出器２２に入力し、温度信号θ
を検出している。

３０は本発明の方法を実施するモニタ装置で、前記各信
号θ、　Ｐ　１ｍ　＋　ｔ　＋　ｒ＋　Ｐ　＋　Ｓを入
力としている。ここで、モニタ装置３０は、第３図に示
す様に、主として、射出系のパラメータであるθ、Ｐ■
、ｖ、ＰをＥもしくはＳの関数値として取り込むサンプ
リング回路３２と、それらの記憶回路３３から成ってお
り、サンプリングをＳを基準とするかｔを基準とするか
は、選択スイッチ３４により決定される。また、所望の
成形品が得られた時の前述のパラメータは、Ｓまたはｔ
の関数値（軌跡）の形で記憶命令用スイッチ３５を閉じ
、サンプリング回路３２から記憶回路３３へ転送され、
格納される。一旦記憶されれば、スイッチ３５を開の状
態にしておけば、書き換えることは無く、再び閉じられ
るまで保持される。この様にして、毎サイクルの射出状
ｓシ、及び基準軌跡シ、は整合器３６を経て表示器３１
へ伝送され、モニタ結果として表示される。

第４．５図は、その内の射出速度Ｖの時間ｔに対するモ
ニタ表示例である。ここで、第４図は、ｉａ　、ｉ、を
単純に重ね合わせて表示した様子を示す、また、第５図
は、第４図のものを整合器３６により特徴点（本実施例
では、低速７、から高速ｆ２への立ち上り点ａａ、ａｓ
）を抽出し、それを基準に重ね合わせたもので、この様
にすることで、所望の条件（本実施例では、低速から高
速への加速時間Δ１．．Δ１ｓの比較）を容易に識別せ
しめる。また、上記の様に特徴点抽出をせずとも、作業
者が整合器３６の操作により、シ、、ｉｓのどちらか一
方、もしくは両方を、ｔ（もしくはＳ）軸方向に平行移
動せしめ、重ね合わせるこ・とも可能である。

なお、本実施例では、立ち上り点＆、、　ａａの抽出と
して、例えば、各々その低速値−ｙｌＢ　、　Ｆ　１ａ
より５％速度が上昇した点とした。

さらに、本実施例では、低速Ｖ１から高速ｖ２への加速
時間を比較するための重ね合わせ方法を示したが、この
目的のためには、何も立ち上り点ａａ　、ａ、だけでは
なく、到達点ｂａ、ｂ、を管理して、これを基準に重ね
合わせてもよい。

また、本実施例では、所望の成形品が得られた条件を基
準軌跡としたが、その逆に、悪質量の条件を格納してお
き、その条件に近くなった時に警告する様にも使用出来
る。

［効果］本発明においては、以上の様にしたので、射出特性の全
体像を把握出来ると共に、その機微も容易に観察出来る
様になった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するための装置の１実施例を示す
ブロック線図、第２図はダイカストにおける一般的な射
出速度と射出圧力の変化状態を時系列的に示した線図、
第３図は第１図に示したモニタ装置内の状態を示すブロ
ー２り線図、第４図および第５図は本発明によって得ら
れた時間−射出速度の関係図のそれぞれ異なった例を示
す線図である。１・・・射出シリンダ、　　５・・・磁気スケール、６
・・・プランジャ、　　　７・・・射出スリーブ、８・
・・溶湯、　　　　　　９．１０・・・金型、１１・・
・キャビティ、　　１２・・・圧力供給源、１３・・・
流量制御弁、　　１４・・・圧力ビックアップ、１５・
・・磁気検出素子、１７・・・歪ゲージ。１８〜２１・・・温度計、３０・・・モニタ装置。３１・・・表示器。特許出願人　　宇部興産株式会社第２図第４図を第５図手続補正書昭和６０年７月７７日

Claims

【特許請求の範囲】

（１）圧力、温度、速度等の成形品の品質を決定する射
出系のパラメータを比較表示することによって射出特性
を管理する方法において、過去の成形過程中に所望の成
形品が得られた時の特性を、時系列ないしは、射出シリ
ンダのストロークの関数として前記パラメータの軌跡の
形で登録、格納し、現状の特性に対して、随時、重畳表
示出来る様にしたことを特徴とする射出特性のモニタ方
法。
（２）重畳表示する場合に、前記パラメータの軌跡の特
徴点を抽出し、重ね合わせる様にしたことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の射出特性のモニタ方法。
（３）重畳表示する場合に、登録、格納されている特性
もしくは現状の特性のどちらか一方を時系列ないしは射
出シリンダのストローク方向に平行移動可に行ったこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の射出特性のモ
ニタ方法。