JPH07502939A - 射出成形機のための制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 射出成形機のための制御装置 １０発明の分野 本発明は、機械のためのコンビ、Ｌ−夕制御に関する。特に、本発明は射出成形 機のためのコンピュータ制御に関する。。

２、従来技術 米国特許第４．４８６．８３０号から、インタプリタ・ルーチンにより高レベル の言語プログラドを実行するプロゲラ１１可能論Ｊｌｌ　、：１ントローラ（Ｐ ＬＣ）を提供することが公知である。この文献の開示は、それぞれ装置の条件お よびパラメータ値を表わすビットおよびワードと関連する入出力変数に関する論 理式および数式を提供するブロックにより規定されるサイクルのプログラミング について記載する。

米国特許第４．７４５，５４１号から、機械の諸機構について閉ループ制御を行 うため、ＰＬＣがプログラド、可能な工程制御モジュールと組合わされる射出成 形機の制御を提供することが公知である。この文献においては、プログラム可能 な工程制御装置はＰＬＣシステム、・バスを介してＰＬＣと接続されている。更 に、この文献から、制御パラメータを表わす選択されたアナログ入力信号を連続 的に監視して、プログラムされた応答の実行を開始する予め定めた値によりその 一致を検出する・１シ象検出器を提供することが公知である。この文献の事象検 出器は、選択されたアナログ入力の使用に限定され、アナログ入力信号により表 わされない機械の動作と関連する事象検出器の使用を除（ものであった。

例えば、本発明の譲受人であるＣ１ｎｃｉｎｎａＬｉ　Ｍｔｌａｃｒｏｎ社から 入手可能なＣＡＭＡＣ射出成形機制御装置か呟事象検出器がＰＬＣ入出力（１１ ０）システム、・バスと接続されたアナログ入力インターフェース・モジュール から得られるアナログ人力で動作するＰＬＣ用の事象検出器のプログラミングを 提供することが公知である。、このような制御装置は、閉ループ制御を行うがア ナログ・ループ制御インターフェース・モジュールに依イｊするプログラム可能 な工程制御モジュールでは提イ」（されなかった。

前記文献に記載された公知の射出成形機側御装置は、ＰＬＣのプログラム可能な ことが、２進状態信号および経過時間信号、ならびにアナログ入力信号により反 映される事象に応答するプログラム可能なサーボ制御および事象検出器と組合わ される射出成形機のための制り１１装置は提供するものではない。

灸吸ｑ町 本発明の目的は、機械の諸装置のプログラム可能サーボ制御を提供する設定点信 号に応答する信号処理モジュールを備え、かつ選択されたアナログ信号、２進状 態信号および経過時間信号の予め定めた条件との一致を検出することに応答して 設定点を処理するプロセンサを備えた射出成形機のための制御装置の提供にある 。。

本発明の別の目的は、設定点信号に応答して制御信号、測定パラメータ信号、設 定＋’、’５．（ｎ号に関する予め定めたアルゴリズムおよび測定パラメータ信 号を周期的に生じることにより機械の諸装置のサーボ制御を行う信号処理モジュ ールを備え、かつ選択されたアナログ信？Ｊ、２進状態信号および経過時間信号 の予め定めた条件との一致を検出することに１．コニ答して設定点信号を生じる プロセッサを備えた射出成形機のための制御装置の提供にある１゜本発明の更に 別の目的は、機械の諸装置のプログラム可能サーボ制御を行うため設定点信号に 応答する信号処理モジュールを備え、かつ選択されたアナログ信号、２進状態信 号および経過時間信号の予め定めた条件との一致を検出することに応答して設定 点信号を１１−しる事象検出プログラムを実行するプロセッサ・モジュールを備 えた射出成形機のための制御装置の提供にある。

本発明の他の目的は、拡張バスを含むプロセッサ・モジュールと、拡張バスを介 してプロセッサ・モジュールと接続された選択された機械の諸装置のサーボ制御 を行うイ１．′弓処理モジ、Ｌ−ルと、拡張バスを介してプロセッサ・モジュー ルと接続された過電流保護回路を（に供するＤＣＣ出力インターフ−ス・モジュ ールとを９・１出成形機のための：１．す御装置の提供にある。。

上記の目的に従って、機械の制御アプリケーション・プログラムを実行し、かつ 拡張バスを含むプロセッサ・モジュールを備えた射出成形機のための制御装置が 提供される。このプロセッサ・モジュールは、事象検出プログラムを含む機械制 御プログラムの実行に応答して設定点信号を生じるプロセッサを含む。この設定 点信号は、機械の諸装置の所定の動作を定義する。事象検出プログラムは、選択 された２進状態信号、アナログ入力信号および経過時間信号の予め定めた値との 一致を検出する２選択された機械の諸装置のサーボ機構制御を行うプログラム可 能信号処理モジュールは、拡張バスを介してプロセッサ・モジュールと接続され ている。信号処理モジュールは、機械の諸装置の動作により影響を受ける測定パ ラメータの値を表わすアナログ入力信号を周期的に生じるアナログ・インターフ ェースを含む。信号処理モジュールは、設定点値および測定パラメータ値に関す る予め定めたアルゴリズ１１に従って、プロセッサ・モジュールから受取る選択 された設定点信号および選択されたアナログ入力信号に応答して制御信号を周期 的に生じる。選択された機械の諸装置に対して２進制御信号を与えるＤＣ出力イ ンターフェース・モジュールは、拡張バスを介してプロセッサ・モジュールと接 続される。このＤＣ出力インターフエース・モジュールは、過剰負荷電流を検出 してこれに応答してモジュール出力をオフにするための過電流保護回路を含む。

全（の別の目的および利点については、添付図面およびその記述から明らかにな るであろう。

（図面の簡単な説明） 図１は、射出成形機を示す側面図、 図２は、本発明の制御装置のブロック図、図３ａ、図３ｂ、図３ｃ、図３ｄ、図 ３０、図３「、および図３ｇは、図１の機械の動作を制御する図２の制御装置に より実行される手順を示すフローチャート、 図４は、図２のＤＣ出力インターフェース・モジュールの回路図である。

（実施例） 本発明を例示するため、本発明の譲受人であるＣ１ｎｃｉｎｎａＬｉ　Ｍｉｌａ ｃｒｏｎ社により開発された射出成形機制ｒｎ装置について詳細に記述する。こ の制御装置は、本発明の望ましい実施例を構成するが、本発明の範囲をこの制御 装置の特定の細部に限定することは適用意図ではない。むしろ、出願人の意図は 、請求の範囲およびこれに相等する全てにより定義されることである。

（射出成形機） 図１は、クランプ機構１２と、押出し機１４と、射出ユニット１６と、イジェク タ１８とを含む射出成形機１０の側面図である。成形品は、クランプ機構１２に より共働的に作動させられる係合グイ構成要素１９．２１により形成される型腔 （即ち、巣・ｍｏｌｄ　ｃａｖｉｔｙ）部内へ射出される可塑性材料から形成さ れる。機械の諸機構は各々、機械フレーム２０内に取付けられたポンプおよびタ ンク・ユニット２２からの加圧作動流体が供給される液圧作動アクチュエータな どにより動作させられる。

更に図１によれば、クランプ機構１２は、機械フレーム２０に固定的に取付けら れた固定プラテン２４と、図１に示されるバー２８．３０を含む４本の結合バー 」二に摺動自在に載置された可動プラテン２６とを含む。可動プラテン２６の往 復運動は、液圧作動シリンダ３４により作動させられるトグル機構３２により行 われる。ｉ・グル機構３２は、図１に示されるリンク３７．３８を含む一連のト グル・リンク装置により可動プラテン２６に対して作用力を及ぼし、固定グイ高 さプラテン３６に対して枢動する。リンク３７．３８が機械フレームに対して平 行に整合される時、トグル機構は、型腔（即ち、巣）部内への材料の注入（射出 ：ｉｎ　ｊｃｃ　ｔ　１ｏｎ）の結果として、可動プラテン２６に対して働く作 用力に抗して機械的にロックされる。可動プラテン２６の往復運動が、係合ダイ 構成要素１９．２１により画成される型腔部を開閉する。

押出し機１４は、周知のように働く加熱と材料の組合わせにより射出成形される 材料を可塑化する。押出し機１４は、押出し機モータ４２により回転させられる 可塑化スクリュー（図示せず）を含む長手方向のＩ？を通内孔を有するバレル・ セグメント４０を含む。スクリ：Ｌ−が回転するに伴い、材料が圧搾されて材料 自体を加熱する結果となる。外部ヒータ・バンド４６乃至５４は、バレル・セグ メント４０の外側に固定されて押出し機１４内部の可塑材料の温度の制御を助け る。

可塑化される材料は、ホッパ５６を介して押出し機１４内へ充填される。ノズル ４４がバレル・セグメント４０の出口端部に固定されている。ノズル４４は、可 塑化材料を型腔部内へ注入するための経路を提供する固定プラテン２４内の流通 路内へ挿入するためのノズル先端部を含む。ノズル４４は、可塑化材料のバレル ４０からの流出を制御するための遮断弁が備えられている。

可塑化材料の型腔部への注入を行うため、押出しスクリューがバレル４０内で固 定プラテン２４の方向に長手方向に前送させられる。これにより、予め定めた量 の可塑化材料が型腔部内へ強制される。押出しスクリューの往復運動は、押出し 機モータ４２が取付けられた注入ユニット・うｌ＼５８のバレル・セグメント４ ０が取付けられた引込みユニット６３に対する長手方向運動によって生じる。注 入ユニット・ラム５８と引込みユニット６３の両者は、図１に示された注入ユニ ットアン案内ロッド４５を含む固定プラテン２４に取付けられた１対の対向する 注入ユニット案内ロッドにより摺動自在に支持されている。注入ユニット・ラム ５８の運動は、引込みユニット６３に固定されたピストンを有する１対の液圧作 動シリンダ６０．６１により行われる。射出ユニット１６全体の往復運動は、図 １に示したシリンダ６２を含む引込みユニット６３に固定された１対の対向する 引込みユニット液圧作動シリンダにより行われる。引込みユニット液圧作動シリ ンダのピストンは、注入ユニット案内ロッドに対して固定されている。引込みユ ニットの引込み運動が、固定ピストンからの押出し機ノズルの引込み運動を許容 して固定プラテン２４における通路における突起の破壊を行い、ノズル４４の変 更を可能にする。

グイ高さとして知られる固定プラテン２４と可動プラテン２６間の間隙の一部は 、グイ構成要素１９．２１の厚さを受入れるように調整することができる。グイ 高さは、図１に示されるナツト７２．７４を含むグイ高さプラテン３６を介して 突出する結合バ一端部へ螺合されるバーのナツトを回転させることにより調整さ れる。結果として得るグイ高さプラテン３６の変位が可動プラテン２６を含むク ランプ機構１２の固定プラテン２４に対する位置を変化する。バー・ナツトの回 転はスプロケット７７．７８を含むナツトのスプロケットの周囲に巻付けられた チェーン７６と係合するスプロケット７５を介して駆動モータ７０により生じる 。

型腔部から完成した物品の取出しを確実にするため、イジェクタ１８が可動プラ テン２６に取付けられている。イジェクタ・プレート８０は、図１に示されるロ ッド８２．８４を含む案内ロッドに摺動自在に取付けられ、シリンダ８６を含む １対のイジェクタ液圧作動シリンダにより往復運動させられる。イジェクタ押し ロッド（図示せず）は、イジェクタ・プレート８０に固定され、可動プラテン２ ６の道路内でダイ構成要素１９に組込まれたイジェクタ・ピンと共働するように 働く。

キーボードおよびディスプレイを含むオペレータ・ステーション９０は、固定プ ラテン２４に取付けられている。オペレータ・ステーション９０は、オペレータ が機械の動作に介入し機械の性能を監視することを許容する。機械の動作は、フ レーＩ、２０に配置されたキャビネット９２に含まれる機械制御盤９８により実 行されるプログラムにより制ｇｌｌされるｎ機械の機構アクチュエータおよびヒ ータの動作を制御するための設定点値を含むプログラムの実行時に使用されるデ ータは、オペレータ・ステーション９０を介して入力される。

（機械の制＠） 機械の制９１１のブロック図は、図２に関して説明される。制御装置盤９８は、 例えば出力インターフェース・モジュール１０２、入力インターフェース・モジ ュール１０６および信号処理モジュール１０４の如きインターフェース・モジュ ールが接続されたプロセッサ・モジュール１１０を含む。プロセッサ・モジュー ル１１０は、成形品の生産のための機械の動作サイクルを定義する機械制御アプ リケーション・プロゲラＡ　１６０を実行する。更に、プロセッサ・モジュール １１０はユーザ・アプリケーン三１ン・プロゲラＡ　１４０を実行して、ディス プレイ９４のだめの表示データの生成の如き２択された周辺装置と関連する諸機 能を実施する。

機構アクチュエータの動作および押出し機ヒータに対する電力の供給のサーボ制 御は、アプリケーション・プログラム１６０の実行によりプロセッサ・モジュー ル１１０が生じた設定点信号に応答して信号処理モジュール１０４によって行わ れる。射出成形機１０に対して用いられると、信号処理モジュール１０４は、測 定パラメータおよび適当な制御パラメータの比例積分微分（Ｐ　Ｉ　Ｄ）項に関 する制御アルゴリズムの実行により弁制御信号およびヒータ制御信号を生じる。

弁制御の場合は、弁スプール位置指令が、例えば制御される装置位置または速度 、ならびに与えられる流体圧力に応答して生成される。位置は、例えば、可動プ ラテン２６の位置が得られるトグル・リンク位置を測定する図２に示される位置 検出回転ポテンショメータ１６１の如きポテンショメータなどにより測定される 。

他の位置のトランスジューサは、イジェクタ・プレート８０の位置を測定する図 １に示した線形ポテンショメータ８７、および注入ユニット・ラム５８の位置を 測定するための図１に示した線形ポテンショメータ６５を含む。速度は測定位署 から得られ、あるいは例えば押出し機スクリューの角速度を測定するタコジェネ レータ４３の如きタコジェネレータにより測定される。流体圧力は、比例弁１７ ０の出力側の圧力を測定するトランスジューサ２３の如き圧力ドランスジューサ により測定される。ヒータ制御の場合には、ヒータ電力指令が、図２に示される 熱電対１６２乃至１６９の如きヒータ・バンド４６乃至５４付近のバレル・セグ メント４０内に配置される熱電対などにより生じる測定温度に応答して生じる。

２進信号、即ちＯＮ１０　Ｆ　ＦａｌｌＩ９１１信号により制御される機械１０ と関連する諸装置の動作は、例えばＤＣ出力インターフェース・モジュール１０ ２の如き出力インターフェース・モジュールを介して行われる。２進状態信号は 、出力インターフェース・モジュールへ与えられる２進制御信号ならびに例えば ＤＣ入力インターフエース・モジュール１０６の如き２進入カインターフエース に接続される装置により生じる２進入力信号に応答して／１゛成される。モジ、 １−ル１０２．１０４および１０６の各々は、データ、アドレスおよびパス制御 信号が送られる拡張バス１００を構成する対１００Ａ、１００Ｂおよび１００Ｃ の如きプラグおよびソケッｉ一対を含むコネクタを介して、プロセッサ・モジュ ール１１０に電気的に接続される。拡張バス１００は、インダストリアル・スタ ンダード・アーキテクチャ規定に合致し、アプリケーションは拡張バス１００に おける１０個までのモジュールを受入れるのに充分なプロセッサ・モジュール１ １０におけるコネクタ・ソケットを含むように選択されている。

機械制御アプリケーション・プログラム１６０およびユーザ・アプリケーション ・プログラム１４０はメモリー１１６に記憶されている。これらのプログラムは 、ｅＡＨ出し専用メモリー（ＲＯＭ）１４２に記録されたオペレーティング・シ ステム・・プログラドの制御下でマイクロプロセッサ１１２により実行される。

出願人は、マイクロプロセッサ１１２としてはＩｎｌｅｌ社から入手可能な８０ ３８６５Ｘマイクロプロセツサを選択した。データは、マイクロプロセッサ１１ ２の内部データ・バスとメモリー１１６間に直接ローカル・データ・バス１１８ を介して送られる。メモリー・データ・アドレスは、メモリー・アドレス・バス １２２を介して送られ、アドレス・ラッチ１２０でラッチされる。メモリー・ア ドレス・バス１２２、および拡張バスのデータおよびアドレス線は、バス・コン トローラ１１４により制御される。マイクロプロセッサ１１２と拡張バス１００ 間の全てのデータ交換は、バス・コントローラ１１４を介して行われる。出願人 は、バス・コントローラ１１４に対して、Ｃｈｉｐｓ　ａｎｄ　Ｔｃｃｈｎｏｌ ｏｇｉｃｓ社から入手可能な８２Ｃ３８６ＳＸバス・コントローラを選択した。

バス・コンミ−ローラ１１４は、拡張バス１００におけるデータの転送を制御す る制御信号を生成し、マイクロプロセラ→Ｊ゛１１２により生成されるデータ・ バス信号のバッファリングを行い、割込みコン）・ローラ、リアルタイツ、・ク ロック・ジェネレータ、メモリー直接アクセス−コン］・ローラ、プロゲラ１１ 可能内部タイマー、８０３８７ＳＸ数値コプロセツサに対するインターフェース ・ロジック、および８０４２キーボード・コントローラに対するインターフェー ス・ロジックを内蔵する。。

キーボード９６によりイ１゛じるキースイッチ信号はキーボード・コントローラ １２８と接続された直列リンクによりプロセッサ・モジュール１１０ヘインター フ工−スされる。出願人は、キーボード・コントローラ１２８としてＩｎｌｅｌ 社から入手可能な８２４２プログラム可能キーボード・コントローラを選択した 。このデバイスは、キーボード・データを逐次受取り、キーボード・データをバ ス・コントローラに接続された８ビツトのデータ・バスで得られるようにする。

キーボード文字が受取られると、キーボード・コントローラ１２８は、キースイ ッチ・データが転送の用意があることを表示するデータ使用可能割込み要求信号 を生じる。出願人は、「エコー」されるようキーボード・コントローラ１２８へ 予め決定された文字を送ることにより、キーボード・コントローラ１２８および オペレータ・ステーション９０との通信の周期的な検証を行った。エコー文字が キーボード−コントローラ１２８による転送の用意ができると、データ使用可能 割込み要求信号が生成される。キーボード・コントローラ１２８は、システム組 込みおよび保守と関連して使用されるジャンパ・ブロック（図示せず）と接続さ れた並列入力バスを含み、マイクロプロセッサ１１２によるプログラムの実行に 影響を及ぼす入力信号を与える。

ディスプレイ９４は、３２０行および２００列の表示要素として構成されるバッ ク・ライト付き液晶ディスプレイである。表示データは、表示コントローラ１３ ４によりデータＦ、ｌＴｈバッファ１３０を介してディスプレイ９４へ出力され る。出願人は、表示コントローラ１３４として、Ｃｈｉｐｓ　＆　Ｔｅｃｈｎｏ ｌｏｇｉｃｓ社から入手可能な８２Ｃ４２６ＬＣＤ／ＣＲＴコンＩ・ローラを選 択した。

ディスプレイ９４の各要素の状態を定義する表示データは、ユーザ・アプリケー ション・プロゲラＡ１４０の実行により生成される。表示データは、表示コント ローラ１３４の制御下で拡張バスのデータ線から表示メモリー１３２ヘコピーさ れる。表示データは、表示コントローラ１３４の制御下で４つの並列線上を一時 に４ビツトずつディスプレイ９４に対して送られる。

プログラミング・ユニット（図示せず）の如き外部デバイスに対してデータ通信 は、例えば逐次通信によるデータの転送を行う通信インターフェース１３６によ り行われる。出願人は、通信インターフェース１３６として、Ｃｈｉｐｓ　＆Ｔ 　ｃ　ｃ　ｈ　ｎ　ｌ）　ｌ　（ｌ　ｇｉ　ｃ　ｓ社から入手可能な８２Ｃ６０ １周辺装置コントローラを選択した。通信インターフェース１３６は、接続され たデバイスがデータを受取る条件にあることに応答してデータが接続されたデバ イスへ送られべき時にデータ要求割込み要求を、また外部デバイスから受取るデ ータの使用可能であることに応答してデータ使用可能割込み要求を生成する。デ ータは、拡張バス１゜Ｏのデータ線十、で通信インターフェース１３６とバス・ コントローラ１１４間に交換される。

以」二のことがらｍＩ解されるように、マイクロプロセッサ１１２とプロセッサ ・モジコール１１０の他の構成要素との間のデータ通信は、ローカル・データお よびアドレス・バス、および拡張バス１００のアドレスおよびデータ・バスの組 合わせにおいて行われる。マイクロプロセッサ１１２は、２４ビツトのアドレス ・バスと１６ビツトのデータ・バスとを含む。マイクロプロセッサ１１２のアド レス・バスは、アドレス・トランシーバ１２４によりバッファされて拡張バス１ ００に対するアドレス信号を生成する。バス・コントローラ１１４は、バッファ されないアドレス・バスで受取られるアドレスから８ビツトのメモリー・アドレ スを生成する。バス・コントローラ１１４の１６ビツトのデータ・バスは、デー タ・バス・トランシーバ１２６によりバッファされて拡張バス１００のデータ線 を生じる。

マイクロプロセッサ１１２により実行されるオペレーティング・システム・プロ グラムは、事象検出器プロゲラＡ　１４４、データ取得プログラム１４６、バッ クグラウンド・プログラム１４８、診断プログラム１５２、機械制御インタプリ タ・ブログラノ司５４およびユーザ・プロセラ→Ｊ′・プログラム１５８を含む 。事象検出器プロゲラ１．１４４は、選択された信号およびこれら信号の予め定 められた（トリガー）条件の検出に対するプログラドされた応答の連続的な監視 を制御する。データ取得プログラム１４６は、機械制御アプリケーション・プロ グラムの制御下でのプロセス監視を行う際に使用される選択された入力信号の周 期的す／プリングを制御する１、詮所プログラド、は、制御システ１１措成要素 の診断、選択されたデータ値の初期化、およびシステム・プログラム実行の初期 化に対する電力を提供する。バックブラウン１乙プログラム１４８は、ユーザ・ アプリケーション・プログラムに対するデータ転送、ならびにバス・コントロー ラ１１４により生成されるリアルタイｌ、・クロック・データの管理を行う。

（信号プロセッサ・モジュール・インターフェース）信号処理モジュール１０４ は、機械の諸装置の所定の動作を定義する設定点信号、制御されたデバイスによ り影響を受けた実際の条件を表わす選択されたアナログ入力信号および選択され た設定点信号および選択されたアナログ入力信号に関するプログラドされた制御 アルゴリズ１１に応答してサーボ制御を行う。信号処理モジュール１０４は、予 め定めたループ閉鎖間隔でループ制御アルゴリズム計算を行う。信号処理モジュ ール１０４は拡張バス１００によりプロセッサ・モジュール１１０に接続されて いることが思出されれよう。信号処理モジュール１０４とプロセッサ・モジュー ル１１０間に交換されるデータは、信号処理モジュール１０４に常駐するデュア ル・ボート・メモリーにおける記憶場所に書込まれる。

このデュアル・ポート・メモリーを介するデータ転送は、プロセッサ・モジュー ル１１０により実行された機械制御インタプリタ・プログラム１５４の制御下で 交換される多数のワード・ベクトルとして構成される。このベクトルは、（ａ） ブｆ制御アルゴリズｌ、に対する利得定数、ランプ関数定数およびアナログ処理 モード指令を提供するアナログ形態ベクトルと、（ｂ）温度制御アルゴリズムに 対する利得定数および温度ループ処理モード指令を提供するディジタル形態ベク トルと、（Ｃ）アナログ入力および測定温度のディジタル表示を行う入力レジス タ・ベクトルと、（ｄ）弁制御および温度側御のためのサーボ制御設定点値を含 む出力レジスタ・ベクトルとを含む。信号処理モジュール１０４は、ループ閉鎖 間隔で出力レジスタ・ベクトル・データを読出し、入力レジスタ・ベクトル・デ ータを書込む。

先に述べたように、信号処理モジュール１０４は、制御アルゴリズムの実行時に 使用されるトランスジューサにより生じる測定パラメータ信号を受取る。信号処 理モジュール１０４は、これらのアナログ入力信号に対する入力インターフェー スを含み、アナログ入力信号をそのディジタル表示へ変換し、ディジタル信号プ ロセッサによる制御アルゴリズムの実行においてディジタル表示を使用する。

更に、信号処理モジュール１０４は、デュアル・ボート・メモリーを介して交換 された入力レジスタ・ベクトルにおいてアナログ入力のディジタル表示をプロセ ッサ・モジュール１１０から利用可能にする。

（制御動作） 図２の制御ブロック図に示されるオペレーティング・システム・ルーチンは、制 御の構成要素間のデータ転送を管理し、機械の動作サイクルの制御機能を実施す る機械制御アプリケーション・プログラムおよびユーザ・アプリケーション・プ ロゲラ１１の実行を行う。オペレーティング・システｌトルーチンについては、 図３８、図３ｂ、図３ｃＳ図３ｄ、図３０、図３「および図３ｇに関して記述さ れる。オペレーティング・システム、・ルーチンは、一般に、図３ａのフローチ ャートにより示される手順に従って実行される。プロセッサ・モジュール１１０ に対する電力の供給と同時に、パワーアップ診断ルーチンがステップ５００にお いて実行される。パワーアップ診断ルーチンにより行われる機能は、メモリー・ バックアップ・バッテリ・テスト、メモリー診断、キーボード・コントローラ１ ２８の自己テストの実行、通信インターフェース１３６によるデータ読出しおよ びデータ書込み機能の検証、およびバス・コントローラ１１４により生じる時刻 クロック出力のテストを含んでいる。プロセッサ・モジュール１１０の構成要素 と関連する診断の連続的な実行の完了と同時に、拡張バスと接続されたモジュー ルと関連する診断ルーチンが実施され、オペレータ・ステーション９０の操作と 関連する診断ルーチンが実施される。その後、初期化ルーチンが実行されて、機 械の制御走査処理および事象検出器処理と関連するタイマーの初期値を確立する 。図３８のフローチャートの交換は、ステップ５０２におけるユーザのプロセッ サ初期化の実行により継続する。

ステップ５００，５０２と関連するパワーアップ手順の実行の完了に続いて、ユ ーザ・プロセッサ・ルーチンの実行がステップ５０４において開始される。ユー ザ・プロセッサールーチンの実行は、オペレーティング・システ１、・プログラ ムの他の主要な機能と関連する割込み信号により割込みが生じるまで連続的に行 われる。プロセッサーモジュール構成要素により生成される割込み要求ならびに 調時された割込みは、バス・コントローラ１１４の割込みコントローラにより処 理されてマイクロプロセッサ１１２に対する単一割込み信号を生じる。バス・コ ントローラ１１４は、マイクロプロセッサ１１２に対して適当な割込みサービス ・ルーチンの開始アドレスを提供する。割込み信号の生起は判断ステップ５０６ において検出され、バス・コントローラ１１４により与えられるアドレスにより 識別される手順は処理ステップ５０８により実行される。割込み手順の実行の完 了と同時に、ユーザ・プロセラ→Ｊ°・ルーチンの実行が図３８のフローチャー トの直前のステップ５０４のルーチン線により示される如く再１７７１される。

ユーザ・プロセッサ・ルーチン１５８は、ユーザ・アプリケーション・プログラ ムの実行を開始して、ウォッチドッグ・タイマーによるその実行を監視する。

各アプリケーションは、これと関連する２つのタスク・ポインタを有する、即ち 一方はタスク初期化ルーチンの実行指令、他方はタスク・バックグラウンド・ル ーチンの交換の指令である。ユーザのアプリケーション初期化ルーチンの実行は 、ユーザのアプリケーション−バックグラウンド・ルーチンの実行を指令するタ スク・ポインタの設定を行う。その後、ユーザ・アプリケーション・ルーチンの 各呼出しが、ユーザ・アプリケーション・バックグラウンド・ルーチンの実行を 行う。ユーザ・アプリケーション初期化ルーチンに対するタスク・ポインタは、 処理ステップ５０２におけるユーザ・プロセッサ初期化の実行により設定される 。

図３ｂにおいて、選択されたタスク・ポインタが処理ステップ５１０において読 出される。タスク・ポインタ値がゼロならば、選択されたタスク・ポインタと関 連するルーチンは実行されない。タスク・ポインタ値がゼロでなければ、関連す るルーチンの交換がタスク・ポインタから決定されるアドレスから処理ステップ ５１２において呼出される。ユーザ・アプリケージジン・プログラムの実行の完 了と同時に、ユーザ・プロセッサ・プログラム１５８の実行が処理ステップ５１ ４で再開され、ここでタスク・ポインタ指ｇＩが増分される。処理ステップ５２ ０において、タスク・ウォッチドッグ・カウンタがリセットされる。このタスク ・ウォッチドッグ・カウンタは、ユーザ・プロセッサ・ルーチンの実行の持続時 間の監視を可能にする。判断ステップ５１６において、タスク・ポインタ指標が 限度値に等しいかどうかが判定される。もしそうであれば、タスク・ポインタ指 標はゼロに等しく設定されて、タスク・ポインタを介して識別された各タスクと 関連する全てのユーザ・アプリケーション・プログラムが実行されたことを表示 する。その後、ユーザープロセッサ・プログラムの実行が判断ステップ５１０に おいて継続し、図３ａに関して述べたように割込みの起４１？を中断する。判断 ステップ５１６においてタスク・ポインタ指標が限度値に等しくなかったと判定 されるならば、処理ステップ５１８が飛越されて、実行は判断ステップ５１０で 継続する。出願人の望ましい実施例では、ユーザ・プロセッサ・プロゲラ１１が ４うまでの独立的なユーザ・アプリケーション即ちタスクの実行を行う。一実施 例においては、唯１つのユーザ・アプリケーションがオペレータ・ステージジン ９０のディスプレイ９４に表示されるデータを生じる。

割込み信号の起生に応答して行われる各オペレーティング・システ１、機能は、 割込み処理が起生ずる順序を決定する優先レベルが割当てられている。最も高い 割込み優先レベルＨＡ、２ミリ秒の固定間隔で起生ずるシステム・タイマー割込 みに割当てられる。事象検出器ルーチンおよびデータ取得ルーチンの処理は、シ ステト・タイマー割込み信号の起！１゛に応答して行われる。

図３Ｃにおいて、’Ｉ象検出器処理が処理ステップ５３０において呼出される。

事象検出器ルーチンは、予め定めた（トリガー）値との選択された信号の一致に より反映される事象の起生を判定するため選択信号の連続的な監視を制御する。

この選択された人力は、２進制ｙｖ（；ｉ号および機械および制御条件と関連す る内部変数を含む１１ｊｔ４Ｊｌｌｉ制陣アブリケーンヨン・プログラム１６０ の実行過程で生じる出力信号、信号処理モジュール１０４により処理されるアナ ログ入力信号を含む入力信号、および入力インターフェース・モジュール１０６ を介して受取られる２進入力付号、および事象検出器プログラムの実行過程にお いて生じるタイミングイ、１号のディジタル表示を含む１．す１已り的には１つ 以上の出力信号の状態変化を含むブログラノ、されたノーケンスが、トリガー° １１象の検出に応答して実行される。プログラムされたシーケンスは、信号処理 モジュール１０４への設定点値の即時伝送、例えばＤＣ出力インターフェース・ モジュール１０２における出力信号の状態変化、別の事象検出器シーケンスの実 行の開始、あるいは事象検出器プログラノ、１４４に構成されたタイマーによる 経過時間の測定の開始を行う。出願人は、各々がシステム・タイマー割込みの起 生毎に処理される４つまでの同時にアクティブな事象検出器を提供した。事象検 １］梵３の処理の全体的記述は、以下本文において行う。

事象検出器の処理の実行の完了と同時に、データ取得ルーチンが処理ステップ５ ３２において実行される。データ取得は、選択された入力信号の周期的サンプリ ング、および機械制御アプリケーション・プログラムによるアクセスのためのサ ンプル値の記憶を可能にする。サンプリングの期間はプログラム可能であり、得 られたサンプルの最大数は予め定められている。データ取得ルーチンの実行の完 了と同時に、システム・ウォッチドッグ・タイマーが処理ステップ５３４により リセットされる。このシステム・Ｉンオッチドッグ・タイマーは、ル−チンの実 行時にマイクロプロセッサ１１２が関与する持続時間を監視するため使用される 。

ウォッチドッグ・タイマーがリセットされない場合は、保守を要求する基本シス テム障害を表わすタイｔ・アウト条件が検出される。処理ステップ５３８におい て、ユーザ・プロセッサによりリセットされたタスク・ウォッチドッグ・力１ン ンタが増分される。タスク・ウォッチドッグ・カウンタをリセットさせるユーザ ・プロセッサの障害の場合、このカウンタはタスク・プロセッサの障害を示す限 度値に増分され、エラー状態がセットされる。ユーザ・アプリケーション処理ル ーチンの実行は、端子５３６を介する戻りを介して再開される。

２番目に高い割込み優先レベルがキーボード・コントローラ１２８により生成さ れる割込み信号に割当てられる。割込み要求は、転送されるデータが得られると 同時に、キーボード・コンｉ・ローラ１２８により生成される。図３ｄの処理ス テップ５４０において、キーボード・コントローラ・データが読出される。判断 ステップ５４２において、キーボード・データがキーボード・コントローラ１２ ８との通信の検−１−のため送られるエコー文字であるかどうかが判定される。

もしそうであれば、エコー文字カウンタが処理ステップ５４４においてリセット される。その後、ユーザ・アプリケーション・プロセッサ・ルーチンの実行が端 子５４８を介する戻りを介して再開される。判断ステップ５４２において、読出 された文字がエコー文字でないと判定されると、キーボード・コントローラ１２ ８の出力で得られる文字が処理ステップ５４６において機械制御アプリケーショ ン・プログラムおよびユーザ・アプリケーション・プログラムによりアクセスす るため記憶場所に記憶される。その後、ユーザ・アプリケーション・プロセッサ ・ルーチンの実行が端子５４８の戻りを介して再開される。

３番目に高い割込み優先レベルは、通信インターフェース１３６により生じる割 込み信号に割当てられる。通信インターフェース１３６は、キーボード・コント ０−ラ１２８のデータ・バス端子における入力データが利用可能であるとこれに 応答して入力データ割込み要求を生じる。通信インターフェース１３６は、デー タが接続されたデバイスへ送られる時出力データ割込み要求を生じ、接続された デバイスがデータを受取る条件に置かれる。図３０において、出力データ・ルー チンの実行が判断ステップ５５０のｒＹＪ側で示される如（選択されたならば、 出力データが処理ステップ５５２において通信インターフェース・データ・バス 端子へ書込まれる。人力データ割込みルーチンが判断ステップ５５０のｒＮＪに より示される如く選択されるならば、人力メツセージ・データが処理ステップ５ ５４においてキーボード・コントローラ１２８のデータ・バス端子から読出され る。あるいはまた、処理ステップ５５２および処理ステップ５５４の完了と同時 に、ユーザ・アプリケーション処理ルーチンの実行が端子５５６を介する戻りを 介して再開される。

４番目に高い優先レベルは、機械制御アプリケーション処理ルーチンの実行と関 連するプログラム可能期間に生成される機械制御走査割込み信号に割当てられる 。図３「において、機械制御走査割込み信号の起生と同時に、入出力インターフ ェース・デバイス間および機械制御インターフェース・データ領域間のデータの 交換が、処理ステップ５６０により影響を受ける。２進状態信号のディジタル表 示は、入出力インターフェース・データ交換と関連して生成される。処理ステッ プ５６２において、機械制御アプリケーション・プログラム・インタプリタが呼 出される。このインタプリタ・プログラム１５４は、機械制御アプリケーション ・プログラム１６０の実行を制御する。機械制御アプリケーション・プログラム ・インタプリタの機能の説明は、米国特許第４，４８６．８３０号に記載されて いる。機械制御アプリケーション・インタプリタ・プログラムの実行の完了に続 いて、エコー文字が処理ステップ５６８においてキーボード・コントローラ１２ ８へ出力される。処理ステップ５７０において、エコー文字カウンタが増分され る。

エコー文字カウンタは、通常の動作において、図３ｄに示されるキーボード・コ ントローラ割込みサービス・ルーチンによりリセットされる。判断ステップ５７ ２は、エコー文字カウンタが、エコー文字を認識するオペレータ・ステーション の反復された障害を表わす限度値まで増分されたかどうかを判定する。これは通 信障害を示し、エラー状態が処理ステップ５７４においてセットされる。エコー 文字カウンタのテスト・ステップの実行に続いて、プロセッサ・モジュール・バ ックグラウンド・プログラム１４８が処理ステップ５６４で呼出される。バック グラウンド・プログラムは、信号処理モジュール１０４に対する形態ベクトル・ データの転送、バス・コントローラ１１４から機械制御アプリケーション・プロ グラムおよびユーザ・アプリケージジン・プロゲラＡによりアクセスし得る記憶 場所を記録するためバス・コントローラ１１４からの時刻クロック・データのロ ーディング、および機械制御アプリケーション・プログラムの実行により生成さ れたデータ取得要求と関連するパラメータの設定を諸機能を実施するため使用さ れる。バックグラウンド・ルーチンの実行の完了と同時に、ユーザ・アプリケー ション処理ルーチンの実行が端子５６６の戻りを介して再開される。

事象検出器の処理については、図３ｇに関して記述する。処理ステップ５７０に おいて、システム・タイマー割込みの生起によりマークされた期間の経過を反映 するように全てのアクティブな事象検出器タイマーが増分される。処理ステップ ５７２において、選択された事象検出器のシーケンス・ポインタが読出される。

このシーケンス・ポインタは、事象検出器選択指標１により選択される事象検出 器のアクティブ・シーケンスを表示する。１判断ステップ５７４において、選択 された事象検出器のアクティブ・シーケンスと関連するトリガー事象が生じたか どうかが判定される。アクティブ・シーケンスは、これと関連する比較のための 信号を識別するデータ、および信号が比較されるべき所要の値を有する。先に述 べたように、トリガー事象は、例えば、位置測定用ポテンショメータ１６１と関 連するアナログ入力の如き選択されたアナログ入力の、予め定めた値のマーキン グ、例えばクランプ機構動作の所要の変化と関連する可動プラテン２６の位置と の一致である。この場合、アナログ入力は所要の位置を表わすプログラムされた 値と比較される。更に、トリガー事象は、アクティブ事象検出器タイマーにより 測定される予め定めた期間の満了の検出である。この場合、選択されたタイマー の大きさは、所定の数のシステム・タイマー割込み期間を定義するプログラムさ れた値と比較される。あるいはまた、トリガー事象は、予め定めた状態を取得し た２進状態信号の検出である。この場合、選択された２進状態信号は所定の状態 値と比較される。

トリガー事象が起生じたならば、アクティブ・シーケンスで取上られるべくプロ グラムされた動作は処理ステップ５７６において行われる。この動作は、信号処 理をジュール１０４に対する新しい設定点データ、あるいはＤＣ出力インターフ ェース・モジュール１０２を介して出力信号の状態の変化の出力を含む。影響を 受ける出力即ち設定点および新しい値を定義するデータは、事象検出器トリガー 応答プログラミングにより含まれる。トリガーされた事象検出器に応答する設定 点値にお１）る変化を生じるため、プロセッサ１１２は信号処理モジュール１０ ４にお１ノるデュアル・ボート・メモリーを介して交換された出力レジスタ・ベ クトルにおける新しい設定点値を書込む。トリガーされた事象検出器に応答して 出力・インターフェースにおける変化を生じるため、プロセッナ１１２は新しい 出力データを適当なデバイス・インターフェースへ書込む。更に、この動作は、 米国特許第４，７４５．５４１号に記載される如く他の事象検出器の動作に影響 を及ぼす。トリガー応答の実行の完了と同時に、新しい値がアクティブ・シーケ ンス・ポインタヘロードされて処理ステップ５７８において選択された事象検出 器の次のアクティブ・シーケンスを表示する。。

判断ステップ５７４においてトリガー事象が起生じなかったと判定されると、処 理ステップ５７６．５７８は飛越されて事象検出器の処理は処理ステップ５８０ で継続し、ここで事象検出器選択指標が増分される。判断ステップ５８２におい て、事象検出器選択指標が許容アクティブ事象検出器の数に等しい限度値と等し いかどうかが判定される。この指標が限度値に等しければ、これは処理ステップ ５８４においてゼ唱こ等しくセットされ、ユーザ・アプリケーション処理ルーチ ンの実行は端子５８６を介する戻りを介して再開される。判断ステップ５８２に おいて事象検出器の選択指標が限度値に等しくないと判定されると、事象検出器 の処理は、選択された事象検出器を識別する指標の新しい値を用いて処理ステッ プ５７２において継続する。このように、全てのアクティブな事象検出器がシス テム・タイマー割込みの起生毎に処理されることにより、システム・タイマー割 込みの起生率で信号処理モジュール１０４に対する設定点データの変化を可能に する。

（ＤＣ出力インターフェース・モジュール）望ましい実施例において、ＤＣ出カ モジュール１０２は、出力トランジスタとしてＭＯ３電界効果トランジスタを用 いる１６のＤＣ出力インターフェース回路を提供する。これらのトランジスタは 、従来のバイポーラ・パワー・トランジスタと比較して、比較的低い電力消費で 高い電流搬送能力を提供する。その結果、通常の動作のためにはＩ・ランジスタ のヒート・シンクは不要であり、これにより各インターフェース回路に対して必 要な面積を低減する。出力インターフェース回路は、負荷へ送られる過電流を検 出するとこれに応答して出力トランジスタを導通状態から外す過電流保護回路を 含む。

事例のＤＣ出力インターフェース回路について図４に関して記述する。出カドラ ンジスタロ００のドレーン端イは、正のＤＣ出力電源電圧に接続されている。

電流検出抵抗６０２は、出カドランジスタロ００のソース端子とインターフェー ス回路出力端子との間に接続されている。ＤＣ出力インターフェース回路により 駆動される負荷は、インターフェース回路出力端子とＤＣ出力電源への戻りを提 供する戻り線との間に接続されている。出力ｌ・ランジスタロ００に対するゲー ト駆動信号は、トランスフォーマ６０４の二次巻線の両端に現れる信号から得ら れる。出力インターフェース制御信号Ｃが、それぞれバッファ６０８．６１０を 介して高周波パルス列Ｏ８Ｃど組合わされて、トランスフォーマ６０４の一次巻 線に対するバッファ・トランジスタ６０６の出力に駆動信号ＤＲＶを生じる。ト ランスフォーマ６０４は、２：１の比で駆動信号を昇圧して出力電源電圧の半分 に略々等しいゲート駆動信号を生じる。この駆動信号は、ダイオード６１２によ り半波整流され、コンデンサ６１３によりフィルタされて出カドランジスタロ０ ０に対するＤＣアゲ−ト駆動信号を生じる。前記パルス列の周波数は、半波整流 されたゲート駆動信号が通常の動作におけるパルス列期間中に導通状態から出カ ドランジスタロ００を外さないようにする如きものである。ＭＯ８ＦＥＴ遮断デ バイス６１４は、ゲート駆動信号と、ゲート駆動信号が除かれた特出カドランジ スタロ００の急速な遮断を生じるその戻りとの間に接続されている。出願人は、 遮断デバイス６１４としてＭｏＬｏｒｏｌａ社から入手可能なＭＤｌｏｏＯＢ　 ＭＯ３ＦＥＴ遮断デバイスを選択した。ゲート駆動電圧の除去と同時に、このデ バイスは出カドランジスタロ００のゲートに蓄えれた電荷を除去して出力トラン ジスタのｒＯＦＦＪ位置への急速な９ノ換えを保証する。

更に図４に関して、出カドランジスタロ００は、電流検出抵抗６０２で検出され る過電流に応答するトランジスタ６１８．６２０を含むラッチ回路により、過負 荷電流に対して保護されている。電流検出抵抗６０２の両端に生じる電圧が増加 するに伴い、直列通過トランジスタ６１６が導通状態に置かれる。トランジスタ ６１６により通される電流は、直列抵抗６２２を介してコンデンサ６２４をこれ ら素子の値により決定される時定数で充電する。この時定数は、出カドランジス タロ００を遮断する前に望ましい予め定めた過電流動作期間を得るように選定さ れる。一旦コンデンサ６２４がトランジスタ６２０のベース対エミッタ接合を順 方向にバイアスするように充電されると、トランジスタ６２０は導通状態となっ て抵抗６２６の両端に電圧を生じてトランジスタ６１８のベース対エミッタ接合 を順方向にバイアスする。トランジスタ６１８がオンにされると、トランジスタ ６２０がオンにラッチされて、出カドランジスタロ００からのゲート駆動信号を 除去すると同時に、トランスフォーマ６０４により送られる電流を増加する結果 となる。トランジスタ６２０のラッチ状態は、ラッチ回路から給電を止めること によってのみ克服される。これは、インターフェース制御信号Ｃをそのロー状態 にセットすることにより行われ、これによりパルス列に応答してトランジスタ６ ０６のスイッチングを阻止し、トランスフォーマ６０４の二次巻線における駆動 信号を除去する。

望ましい実施例において、過電流ラッチングの起生を検出するセンサが設けられ 、拡張バス・インターフェースにおける障害信号出力を生じる。コンパレータ６ ３０が、トランスフォーマ−次巻線の駆動信号ＤＲＶを抵抗６３２．６３４によ り形成される電圧分割器から得る基準値と比較する。通常の状態では、トランジ スタ６０６がＯＦ　Ｆにされる時そのコレクタに現れる誘導キックパック電圧は 、ツェナー・ダイオード６３３のツェナー電圧の約２倍である。このことは、コ ンパレータ６３０の正の（非反転）入力がコンパレータの負の（反転）入力に与 えられる基準電圧より高くバイアスされることを保証する。このような条件下で は、コンパレータ６３０の出力はハイとなる。過電流ラッチのラッチ状態の結果 として生じるトランスフォーマ６０４の二次巻線に増加した負荷は、結果として バッファ・トランジスタ６０６のコレクタに現れる誘導キックパック電圧の低下 を招くことになる。この低下は、コンパレータ６３０の入力における条件を反転 させるに充分であり、その結果コンパレータ出力がローのレベルへ駆動されるこ とになる。コンパレータ６３０のローの出力は、フリップフロップ６３６の出力 をセットして割込み要求信号を生じる。この割込み要求は、最後には拡張バス１ ００を介して伝送され、バス・コントローラ１１４の割込みコントローラにより 処理される。出力インターフェースがＯＦＦになるよう指令される期間中コンパ レータ６３０の正入力が負の入力より更に高い正の値であることを保証するため 、トランジスタ６３６は出力インターフェース制御信号Ｃに応答して切換えられ る。インターフェース制御信号Ｃがローである時、トランジスタ６３６はＯＮと なりコンパレータ６３０の正入力を負入力より高い正の値へ強制する。駆動信号 ＤＲＶがローでありインターフェースがＯＮになるよう指令される期間中コンパ レータ６３０の切換えを阻止するため、コンデンサ６３１はコンパレータ６３０ （７１ＪＩナイキストに所定のヒステリシスを生じる。

本発明の制御装置が拡張バスに接続された３つのタイプのモジュールを含むもの として記述したが、インダストリアル・スタンダード・アーキテクチャ・バス規 定の出願人による採用により、このバスに対して開発されたどんなモジュールも 接続可能であることは明らかであろう、１従って、ネットワーク・インターフェ ース、ディスク・ドライブ、メモリー拡張、およびパーソナル・コンピュータ産 業で典型的である他の諸機能を提供する重版製品が必要に応じて容易に付設でき ることが考えられる。当業者には、バス・コントローラ１１４をインダストリア ル・スタンダード・アーキテクチャ・バス規定と組合わせて使用することが、こ れらの製品により提供される諸機能をサポートする動作ソフトウェアを提供する 作業を著しく軽減することが理解されよう。

ｆ’１’４’＋容：：変更なし） 浄Ｆｒ（内’、−＋＋−ｒＨなし） ＦＩＧ、４ 手続補正書く方式） １、事件の表示 ＰＣＴ／ＵＳ９１１０９２２０ 平成４年特許願第５０５２３９号 ２、発明の名称 射出成形機のための制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所 名　称　シンシナティ・ミラクロン・インコーホレーテッド４、代理人 住　所　東京都千代田区大手町二丁目２番１号新大手町ビル　２０６区 電話３２７０−６６４１〜６６ｒ４６ 氏名（２７７０）弁理士湯浅恭三′ ５、補正命令の日付　平成　６年　３月　８日　（発送日）６、補正の対象 （１）出願人の代表音名を記載した国内書面国際調査報告 フロントページの続き （７２）発明者　メッサーレ、チャールズ・エヌアメリカ合衆国オハイオ州４５ ０３６．　レバノン、ウィンディング・ウェイ　１０２６

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. １．アナログ制御信号に応答する少なくとも１つの機械デバイスと、該機械デバ イスの動作により影響を受ける機械の条件を表わす測定パラメータ信号を生じる 少なくとも１つのトランスジューサとを含む射出成形機を制御する方法において 、 ａ．測定パラメータ信号に応答して、測定された機械パラメータの値を表わすア ナログ入力信号を化成し、 ｂ．選択された機械の条件の状態を表わす２進状態信号を生成し、ｃ．機械の動 作と関連する経過期間を表わす経過期間信号を生成し、ｄ．選択的にアナログ入 力信号、２進状態信号および経過期間信号との、機械の動作と関連する事象の起 生をマークする予め定めた値との一致の検出に応答して、機械デバイスの所要の 動作を定義する設定点信号を生成し、ｃ．機械デバイスを制御する制御信号を周 期的に生成するステップを含み、該制御信号の値は、前記設定点信号、選択され たアナログ入力信号、および選択された設定点値および選択された測定パラメー タ値に関する制御アルゴリズムに応答して、予め定めたループ閉鎖インターバル で計算される方法。
2. ２．設定点信号を生成するステップが更に、ａ．予め定めた第１の割込み信号を 定義するシステム・タイマー割込み信号を生成し、 ｂ．選択的にアナログ入力信号、２進状態信号、および経過期間信号により表わ される値を、予め定めた値と比較して該値との一致を検出するステップを含む請 求の範囲第１項記載の方法。
3. ３．経過期間信号と予め定めた値との一致が検出され、設定点信号を生成するス テップが更に、 ａ．システム・タイマー割込み信号の起生に応答して経過期間値を増分し、該軽 過期間値が予め定めた事象からのシステム・タイマー割込み信号の起生数をマー クし、 ｂ．前記増分された経過期間値を予め定めた値と比較するステップを含む請求の 範囲第２項記載の方法。
4. ４．アナログ入力信号を生成するステップが更に、ループ閉鎖インターバルで測 定パラメータ信号を周期的にサンプリングするステップを含む請求の範囲第１項 記載の方法。
5. ５．２進状態信号を生成するステップが更に、ａ．第２の予め定めた割込みイン ターバルで走査割込み信号を周期的に生成し、 ｂ．所望のデバイス条件、および走査割込み信号の発生として存在する機械の条 件に従って決定される実際のデバイス条件に応答して、２進状態信号を生成する ステップを含む請求の範囲第１項記載の方法。
6. ６．アナログ制御信号に応答する少なくとも１つの機械デバイスと、該機械デバ イスの動作により影響を受ける機械の条件を表わす測定されたパラメータ信号を 生成する少なくとも１つのトランスジューサとを含む射出成形機のための制御装 置において、 ａ．測定された機械パラメータの値を表わすアナログ入力信号を生成する手段と 、 ｂ．選択された機械の条件の状態を表わす２進状態信号を生成する手段と、ｃ． 機械の動作と関連する経過期間を表わす経過期間信号を生成する手段と、 ｄ．選択可能にアナログ入力信号、２進状態信号、および経過期間信号との、機 械動作と関連する事象の発生をマークする予め定めた値との一致の検出に応答し て、機械のデバイスの所定の動作を定義する設定点信号を周期的に生成するプロ セッサと、 ｃ．機械デバイスを制御するアナログ制御信号を周期的に生成する信号処理手段 とを設け、該信号処理手段は、設定点信号、選択されたアナログ入力信号、およ び選択された設定点値および選択された測定パラメータ値に関する制御アルゴリ ズムに応答して、予め定めたループ閉鎖インターバルで制御信号の値を計算する 制御装置。
7. ７．前記処理装置が更に、 ａ．予め定めた時間インターバルを定義するシステム・タイマー割込み信号を周 期的に生成する手段と、 ｂ．前記システム・タイマー割込み信号に応答して、経過期間信号により表わさ れる経過期間値を増分し、かつ予め定めた事象からのシステム・タイマー割込み 信号の発生数をマークする手段と、 ｃ．選択可能にアナログ入力信号、２進状態信号、および経過期間信号により表 わされる値を予め定めた値と比較して、該値との一致を検出する手段と、を含む 請求の範囲第６項記載の制御装置。
8. ８．アナログ入力信号を生成する手段が更に、ループ閉鎖インターバルで測定さ れたパラメータ信号を周期的にサンプリングする手段を含む請求の範囲第６項記 載の制御装置。
9. ９．２進状態信号を生成する手段が更に、ａ．第２の予め定めた割込みインター バルで走査割込み信号を周期的に化成する手段と、 ｂ．所望のデバイス条件、および前記走査割込み信号の発生として存在する機械 の条件に従って決定される実際のデバイス条件とに応答して、２進状態信号を生 成する手段とを含む請求の範囲第６項記載の制御装置。
10. １０．巣部を規定する係合ダイ構成要素と、可塑化材料を該巣部内へ射出する射 出ラムと、射出成形される材料を可塑化させる押出し機とを共働的に動作させる クランプ機構を備えた射出成形機のための制御装置であって、前記機械が機械条 件の測定値を表わす測定パラメータ信号を生成するトランスジューサを含む制御 装置において、 ａ．拡張パスを含むプロセッサ・モジュールを設け、該プロセッサ・モジュール が、事象検出プログラムを実行して、選択可能にアナログ入力信号、２進状態信 号、および経過期間信号の、予め定めた値との一致を検出し、これに応答して設 定点信号を生成し、 ｂ．システム・プロセッサ・モジュールと拡張パスを介して接続される信号処理 モジュールを設け、該信号処理モジュールは、測定パラメータ信号を周期的にサ ンプリングしてアナログ入力信号を生成する手段と、前記アナログ入力信号およ び設定点信号に応答して、クランプ機構、押出し機および射出ラムの動作を制御 する制御信号を周期的に生成する手段とを含む制御装置。
11. １１．表示デバイスとキーボードとを含むオペレータ・ステーションを更に設け 、該オペレータ・ステーションが前記プロセッサ・モジュールから遠隔位置に配 置される請求の範囲第１０項記載の制御装置。
12. １２．前記プロセッサ・モジュールが更に、ａ．前記キーボードにより生成され たキーボード・データを読出して変換するキーボード・コントローラと、 ｂ．前記表示デバイスにより要求されるフォーマットでデータを生成する表示コ ントローラとを含む請求の範囲第１０項記載の制御装置。
13. １３．前記拡張バスがインダストリ・スタンダード・アーキテクチャと互換性を 有する請求の範囲第１０項記載の制御装置。
14. １４．前記プロセッサ・モジュールと拡張パスを介して接続され、インターフェ ース制御信号に応答する複数のＤＣ出力インターフェース回路と、これにより送 られる過負荷電流の検出に応答してインターフェース回路の出力における電流の 導通を禁止する手段とを含むＤＣ出力インターフエース・モジュールを更に設け てなる請求の範囲第１０項記載の制御装置。
15. １５．前記インターフェース回路が、 ａ．負荷へ電流を送る出力トランジスタと、ｂ．インターフェース制御信号に応 答してＡＣ駆動信号を生成する入力バッファと、 ｃ．前記ＡＣ駆動信号に応答して、出力トランジスタを制御するＤＣ駆動信号を 生成する整流手段と、 ｄ．負荷に送られる電流を測定する手段と、ｃ．前記測定手段に応答して、負荷 電流供給トランジスタからＤＣ駆動信号を除去し入力バッファへ与えられる負荷 を増加させるラッチ手段とを含む請求の範囲第１４項記載の制御装置。
16. １６．前記インターフェース回路が更に、前記バッファにおける負荷に応答して 前記ラッチ手段の状態を検出し、拡張バスにおいてプロセッサに対してアクセス 可能な障害信号を生じる手段を含む請求の範囲第１５項記載の制御装置。
17. １７．前記入力バッファが更に、 ａ．パルス列を生成する手段と、 ｂ．入力スイッチング手段と、 ｃ．インターフェース制御信号と前記パルス列とを論理的に組合わせて前記入力 スイッチング手段を制御する手段と、ｄ．前記入力スイッチング手段に応答して ＡＣ駆動信号を生成するトランスフォーマとを含む請求の範囲第１５項記載の制 御装置。