JPH0412821A - 射出成形機の保圧切替え点設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、インラインスクリュー型の射出成形機におい
て、保圧切替え点を最適値に設定可能な保圧切替え点設
定方法に関する。

［従来の技術］ インラインスクリュー型の射出成形機においては、公知
のように、計量点まで後退したスクリューを保圧切替え
点まで前進させることにより、スクリューの先端側に計
量して貯えられた溶融樹脂を金型のキャビティ内に射出
・充填する射出行程を実行し、射出終了後、引き続いて
キャビティ内の溶融樹脂にスクリューによって保圧圧力
（２次射出圧力）を加えて、これを一定時間維持する保
圧行程を実行するようになっている。

ところで、保圧切替え点の設定位置は、キャビティ内の
溶融樹脂圧、充填量と密接に関連するために、成形品品
質を左右する重要なファクターである。例えば、この保
圧切替え位置が適正位置よりもノズル先端に近づく方向
に設定されるとオーバーパックぎみになって、キャビテ
ィ内に充填される溶融樹脂の圧力が適正値を超えて上昇
し、離型困難あるいは金型の損傷を招来するという問題
が起き、また、成形品にフラッグが生じ易（なる。

また、反対に保圧切替え位置が適正位置よりもノズル先
端から離れる方向に設定されるとショーシショットぎみ
となり、充填重量と保圧圧力とが不足し、成形品に寸法
バラツキやヒケ等が生じるという問題が起きる。

斯様に成形品品質と密接に関与する運転条件設定値であ
る保圧切替え点の設定は、これまで、熟練した作業者に
よる経験と勘に頼って行われていた。すなわち、試ショ
ットにおいて保圧切替え点をノズル先端に近づく方向ま
たはノズル先端から離れる方向に変化させなから、成形
された製品の品質を作業者が確認して、人間の判断によ
って謂わば手探りしなから経験と勘とによって、概ね適
正値であろうと思われる値に保圧切替え点を設定するよ
うにしていた。

［発明が解決しようとする課題］ 上記したように、従来の保圧切替え点の設定手法は経験
と勘とに頼っていたため、経験の少ないオペレータ（作
業者）には適正な保圧切替え点の設定が困難であった。

また、豊かな経験をもつオペレータであっても、保圧切
替え点の設定作業は煩雑で時間のかかる作業であり、真
に適正な保圧切替え点であるか否かの確認がとれないま
ま、多少のバラツキをもって保圧切替え点の設定が為さ
れているのが実情であるという問題があった。

従って、本発明の解決すべき技術的課題は上記した従来
技術のもつ問題点を解消することにあり、その目的とす
るところは、初心のオペレータであっても最適保圧切替
え点の設定が、略自動的に容易・確実に行え、しかも保
圧切替え点の設定のために要する時間が短縮可能な射出
成形機の保圧切替え点設定方法を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明の上記した目的は、運転条件がマイクロコンピュ
ータ（以下マイコンと称す）で制御されるインラインス
クリュー型の射出成形機において、ａ、充填量が不足す
ることが充分保証できる仮の保圧切替え点と、充填量が
不足することが充分保証できる仮の計量点とを設定した
後、前記マイコンが、前記仮の保圧切替え点を固定した
まま、計量点を前記仮の計量点から充填量が増す方向に
所定値づつ段階的にずらせて試ショットを繰り返し、 ５１次に、充填量が適正量よりも所定量だけ不足する計
量点に至った時点で、この計量点をマイコンで制御する
運転条件の設定計量点として確定し、 Ｃ１次に、マイコンが、前記設定計量点を固定したまま
、保圧切替え点を前記仮の保圧切替え点から充填量が増
す方向に所定値づつ段階的にずらせて試ショットを繰り
返すと共に、各試ショットの保圧行程における保圧圧力
をゼロに設定してこの間の保圧切替え点対ピーク射出圧
力特性線を計測・作成し、 ６１次に、前記保圧切替え点対ピーク射出圧力特性線に
屈曲点が現われた時点で、マイコンが、前記屈曲点が現
われる最前の試ショットにおける保圧切替え点を運転条
件の設定保圧切替え点として確定・設定する、 ようにした保圧切替え点設定方法によって達成される。

［作　用］ 前記したａ、ｂの試ショットプロセス、すなわち、前記
仮の保圧切替え点を固定したまま、計量点を前記仮の計
量点から充填量が増す方向に所定値づつ段階的にずらせ
て試ショットを繰り返し、充填量が適正量よりも所定量
だけ不足する計量点に至った時点で（例えば予定する充
填量の９０％程度の充填量となったことが試ショットに
よる成形品で確認された時点で）、この計量点をマイコ
ンで制御する運転条件の設定計量点として確定する。こ
の、計量点の確定設定は、オペレータがキー操作でマイ
コンに指示するようにされる。

上記のように計量点のみが先ず確定設定された時点では
、充填量が必ず不足するようにされており、この後、前
記したＣの試ショットプロセスで、マイコンが、前記設
定計量点を固定したまま、保圧切替え点を前記仮の保圧
切替え点から充填量が増す方向に所定値づつ段階的にず
らせて試ショットを繰り返すと共に、各試ショットの保
圧行程における保圧圧力をゼロに設定してこの間の保圧
切替え点対ピーク射出圧力特性線を計測・作成する。

斯様に保圧圧力をゼロにして試ショットを行うと、各試
ショット毎に例えば１ｍｍ刻みに可変設定される各保圧
切替え点でスクリュー先端は不動状態に維持され、ビー
ブ射出圧力が正確に計測可能となる。

ところで、上記した保圧切替え点対ピーク射出圧力特性
線において、キャビティ内への溶融樹脂の充填量が適正
量を超えた時点（充填量１００％を超えた時点）で、こ
の特性線には明瞭な屈曲点が現われ、この屈曲点以後は
特性線の勾配は急激に増すことが、本願発明者らの実験
によって確認されており、本願発明者はこの点に着目し
て、保圧切替え点対ピーク射出圧力特性線に屈曲点が現
われた時点で、マイコンが、屈曲点が現われる最前の試
ショットにおける保圧切替え点を運転条件の設定保圧切
替え点として設定するようにしたものである。

よって、経験の少ないオペレータであっても、マイコン
に予め書き込まれた保圧切替え点のサーチ・設定用のプ
ログラムに従って実行される試ショットにより、容易・
確実に、且つ試行錯誤を伴わず短時間で、最適保圧切替
え点の設定が可能となる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を第１図〜第５図によって説明す
る。

第１図はインラインスクリュー式射出成形機の要部の概
略構成を示す説明図である。同図における左上部分は型
開閉メカニズム系を示しており、該図示部分において、
１はベース、２は該ベース１上に固設された固定ダイプ
レート、３はベースｌに延設されたスライドへ−ス１ａ
上に設置された支持盤、４は固定ダイプレート２と支持
盤３との間に架設された複数本のタイバーである。上記
支持盤３には、型開閉駆動源たる型締シリンダ（油圧シ
リンダ）５が固設されており、該型締シリンダ５のピス
トンロッド５ａの先端部には、公知のトグルリンク機構
６を介して前記タイバー４に押通された可動ダイプレー
ト７が連結されている。そして、ピストンロッド５ａを
前後進させることにより、可動ダイプレート７を固定ダ
イプレート２に対し、接近または後退させるようになっ
ている。

また、前記固定ダイプレート２と前記可動ダイプレート
７の相対向する面には、固定側金型８と可動側金型９と
が取付けられている。そして、成形サイクル中の型閉じ
行程時には、前記ピストンロッド５ａの前進で前記トグ
ルリンク機構６を伸長させて可動ダイプレート７を前進
させて、両金型８，９を密着させ、続いて公知のように
トグルリンク機構６を突っ張らせて所定の型締力を与え
るようになっている。一方、成形サイクル中の型開き行
程時には、ピストンロッド５ａの後退でトグルリンク機
構６を折り縮めて可動ダイプレート７を後退させ、両金
型８，９を離間させ、公知の図示せぬエジェクト機構と
成形品の自動取り出し機とによって成形品を取り出すよ
うになっている。

第１図における右上部分は射出メカニズム系を示してお
り、該図示部分において、１２は加熱シリンダ、１３は
該加熱シリンダ１２内に回転並びに前後進可能に配設さ
れたスクリュー、１４は加熱シリンダ１２の先端に取付
けられたノズル、５は加熱シリンダ１２の外周に巻装さ
れたバンドヒータ、１６は樹脂材料をスクリュー１３の
後部に供給するためのホッパー、１７はスクリュー１３
の回転駆動源たるモータ（本実施例では例えば電磁モー
タを用いているが、油圧モータなどにも代替可能である
）、１８はスクリュー１３の前後進を制御するための射
出シリンダ（油圧シリンダ）である。公知のように、ホ
ッパー１６から供給された樹脂材料は、スクリュー１３
の回転によって混練・可塑化されつつスクリュー１３の
先端側に移送されて溶融され、溶融樹脂がスクリュー１
３の先端側に貯えられるに従ってスクリュー１３が背圧
を制御されつつ後退し、１ショット分の溶融樹脂がスク
リュー１３の先端側に貯えられた時点（計量点に至った
時点）でスクリュー１３の回転は停止される。そして、
所定秒時を経た後、射出開始タイミングに至ると、スク
リュー１３が保圧切替え点まで前進駆動されて、型締め
された前記金型８，９間のキャビティ内へ溶融樹脂が射
出され、続いて、キャビティ内の溶融樹脂には所定秒時
だけ保圧圧力がスクリュー１３によって付加される。な
お、本実施例ではスクリュー１３の前後進並びにスクリ
ュー１３への圧力付与を前記射出シリンダ（油圧シリン
ダ１８）によって行っているが、これは油圧モータもし
くは電動モータと回転−直線運動変換機構の組合せたも
のに代替可能である。

２０は油圧測定ヘッド等よりなる射出圧力検出センサ、
２１はエンコーダ等よりなる射出ストローク検出センサ
、２２は回転エンコーダ等よりなるスクリュー回転検出
センサ、２３は加熱シリンダＩ２の温度を検出する温度
検出センサ、２４はノズル１４先端部における溶融樹脂
圧力を検出する圧力測定ヘッドよりなる圧力検出センサ
、２５はエンコーダ等よりなる型開閉ストローク検出セ
ンサ、２６は油圧測定ヘッド等よりなる型締圧力検出セ
ンサで、これら各センサ２０〜２６の計測情報信号５ｌ
−３７や、図示せぬ他の各センサからの計測情報信号が
、後記するマイコン３０に必要に応じ適宜入力変換処理
を施して送出される。

なお、本実施例では、射出シリンダ１８の油圧を前記射
出圧力検出センサ２０で測定しているので、このセンサ
２０の測定値を換算することにより、前記圧力検出セン
サ２４の測定値とすることが出来、斯様な油圧駆動方式
をとる場合には敢えて圧力検出センサ２４を設置する必
要はないが、ｔｉサーボ駆動の場合には溶融樹脂圧を測
定する必要があるので、このような圧力検出センサが必
要となる（よって、本実施例においては圧力検出センサ
２４は参考までに示しであると理解されたい）。

３０は、マシン全体の動作制御などを司るマイコンで、
型開閉動作、チャージ動作、射出動作などの成形行程全
体の制御や、良品／不良品判定処理、並びに測定データ
の演算、グラフイク化処理等々の各種演算処理を実行す
る。該マイコン３０は実際には、各種■／○インターフ
ェース、主制御プログラム並びに各種固定データなどを
格納したＲＯＭ、各種フラグや測定データ等を読み書き
するＲＡＭ、全体の制御を司るＣＰＵ（セントラルプロ
セッサーユニット）等を具備しており、予め作成された
各種プログラムに従って各種処理を実行するものである
が、本実施例においては説明の便宜上、成形条件設定記
憶部３１、成形プロセス制御部３２、実測値記憶部３３
、特性線作成部３４、屈曲点判定部３５、保圧切替え点
サーチ動作制御部３６等の機能部を具備しているものと
して、以下の説明を行う。

上記成形条件設定記憶部３１には、キー人力手段４ｏも
しくは他の適宜入力手段によって入力された各種成形条
件値が、必要に応じ演算処理されて書き替え可能な形で
記憶されている。この成形条件としては、例えば、チャ
ージ行程時のスクリュー位置とスクリュー回転数及び背
圧との関係、サックバック制御条件、計量点（射出開始
点）から保圧切替え点までの細分化された射出速度条件
、保圧切替時点から保圧終了時点までの細分化された２
次射出圧力（保圧圧力）条件、各部のバンドヒータ温度
、型閉じストロークと速度、型締め力、型開きストロー
クと速度、エジェクト制御条件、製品取り出し機制御条
件等々が挙げられる。

前記成形プロセス制御部３２は、予め作成された成形プ
ロセス制御プログラムと成形条件設定記憶部３１に格納
された設定条件値とに基づき、前記したセンサ２０〜２
３，２５．２６などからの計測情報及びマイコン３０に
内蔵されたクロックからの計時情報を参照しつつ、ドラ
イバ群４１を介して対応する駆動源を駆動制御し、一連
の成形行程を実行させる。第１図においては、ドライバ
群４１の駆動信号Ｄ１が制御弁４２を介して前記型締シ
リンダ５を駆動制御し、駆動信号Ｄ２が前記バンドヒー
タ１５の電熱源を駆動制御し、駆動信号Ｄ３が前記モー
タ１７を駆動制御し、駆動信号Ｄ４が制御弁４３を介し
て前記射出シリンダ１８を駆動制御し、また、他の駆動
信号が図示せぬ適宜の駆動源を駆動制御するようになっ
ている。

前記実測値記憶部３３には、前記した各センサ２０〜２
３，２５．２６などからの計測情報を適宜変換処理した
、位置（距離）データ、圧力データ、速度データ、温度
データ、時間データ等が多数回のショットにわたって格
納・保持されるようになっている。この実測値記憶部３
３に記憶されたデータは、後述する試ショット時におけ
る保圧切替え点のサーチ・設定処理における保圧切替え
点対ピーク射出圧力特性線作成に利用されたり、現在進
行中のショットデータは該ショットの制御に利用された
り、あるいは統計演算処理やグラフ化処理等に利用され
る。

前記特性線作成部３４は、後述する保圧切替え点のサー
チ・設定処理のための試ショット過程において、順次可
変される保圧切替え位置データと該保圧切替え位置にお
けるピーク射出圧力データとを前記実測値記憶部３３か
ら取り込んで、これを演算処理して、例えば第３図や第
４図に示した如き保圧切替え点対ビーク射出圧力特性線
を作成する。

特性線作成部３４で作成された上記した保圧切替え点対
ピーク射出圧力特性線のデータは前記屈曲点判定部３５
に送出され、該屈曲点判定部３５において特性線上に屈
曲点があるか否かが判定されて、この判定結果は前記保
圧切替え点サーチ動作制御部３６に送出される。また、
屈曲点判定部３５で屈曲点が確定されると、このデータ
は確定した保圧切替え点データとして前記成形条件設定
記憶部３１に送出されて、連続成形時（通常運転時）の
保圧切替え点として設定・格納される。

前記保圧切替え点サーチ動作制御部３６は、オペレータ
の指示により、予め定められた保圧切替え点のサーチ・
設定のためのプログラムを実行し、該保圧切替え点サー
チ動作制御部３６の指令によって前記成形プロセス制御
部３２が、後述するような保圧切替え点のサーチ・設定
動作（試ショット）を実行する。

なおここで、第１図において、４４はカラーＣＲＴデイ
スプレィ等よりなる表示装置、４５はドツトプリンタ等
のプリンタで、この出力装置４４゜４５には、マイコン
３０での処理結果などが必要に応じ出力される。また、
４６は磁気ディスク装置等の外部メモリで、マイコン３
０との間で必要に応じ情報の授受がなされる。

上述した構成をとる本実施例における保圧切替え点のサ
ーチ・設定のための動作を第２図を参照しつつ次に説明
する。第２図は保圧切替え点のサーチ・設定動作の説明
図である。

製品を成形するための連続成形運転に先立ち、保圧切替
え点及び計量点を除き試ショットが可能な概略の条件を
オペレータがキー人力手段４０によって入力した後、オ
ペレータが前記キー人力手段４０により保圧切替え点の
サーチ・設定のための試ショットを指示すると、前記マ
イコン３ｏはこれを受けて例えば前記表示装置４４上に
、仮の保圧切替え点と仮の計量点とを入力するように表
示させ、オペレータはこれによって仮の保圧切替え点と
仮の計量点の位置データ（距離データ）を入力する。

上記した仮の保圧切替え点並びに仮の計量点は、キャビ
ティ内への充填量が充分不足することが保証できる値が
設定され、これは極くラフな値で良いので経験の少ない
オペレータであっても容易に指示可能である。第２図に
おいて、ｐｃｏ、　　ＰＭＯはそれぞれこのように仮設
定された仮の保圧切替え点並びに仮の計量点を示してお
り、これらはスクリュー１３の最前進位置く樹脂のない
状態でのメカ的最前進位置）Ｓｏをゼロ基準として表わ
されている。参考までに述べると、いま当該マシンの保
圧切替え点の通常範囲が例えば２〜１０ｍｍ、計量点の
通常範囲が例えば７０〜９０ＩＩ１ｍである場合には、
仮の保圧切替え点Ｐ。。を例えば１５ｍｍ以上、仮の計
量点ＰＭ、を例えばｄ、ｍｍ以下という風にラフに設定
すればよく、例え初心のオペレータであっても仮の保圧
切替え点Ｐ。０と仮の計量点ＰＭＯの設定は容易である
。

仮の保圧切替え点Ｐｃｏと仮の計量点ｐｉｔｏとが設定
されたことを前記マイコン３０が確認すると、前記保圧
切替え点サーチ動作制御部３６からの信号を参照して前
記成形プロセス制御部３２がマシン全体の成形動作を制
御し、１回目の試ショット（１回目の試成形）ＳＨ，で
は、チャージ行程（計量行程）でスクリュー１３を仮の
計量点ＰＭ０までバックさせた後、設定された射出速度
、圧力によってスクリュー１３を仮の保圧切替え点Ｐ。

。 まで前進させて射出を行わせる。このとき、仮の保圧切
替え点ＰＣＯまでスクリュー１３が前進した後、スクリ
ュー１３には設定しである保圧圧力がゼロになるように
されている。なお、保圧圧力をゼロにすることは以下の
各試ショットにおいても同様である。続いてマイコン３
ｏは、２回目の試ショットＳＨ，では、計量点を前記仮
の計量点Ｐ２゜から充填量が増す方向に所定量（例えば
Ｏ０数〜数ｍｍ程度であるが、このピッチはオペレータ
が任意に設定できるようにすることも可能である）だけ
ずらせた計量点ＰＭＩまでスクリュー１３を後退させて
チャージを行い、この計量点ｐｉ＋＋から前記仮の保圧
切替え点Ｐ。０までスクリューを前進させて射出を行わ
せる。３回目の試ショットＳ　Ｈ。

では、計量点をＰ　１．ｌからＰｉｉ２まで所定量たけ
充填量増加方向に移動させ、同様に仮の保圧切替え点Ｐ
Ｃｏまでスクリューを前進させて射出を行わせる。

斯様に最初に仮設定された但の保圧切替え点Ｐ。。を固
定したまま、計量点を仮の計量点ＰＭｏから充填量が増
す方向に所定量づつ段階的にずらせて行う試ショットが
、充填量が適正量よりも所定量たけ不足する計量点Ｐ　
ＭＮに至るまで、繰り返される。この充填量が適正量よ
りも所定量たけ不足する計量点Ｐいとは、例えば充填量
が９０％程度となった時点で、これは試ショットによる
試験成形品を視認することなどで容易にオペレータが確
認でき、オペレータはキー操作等でこの旨をマイコン３
０（前記保圧切替え点サーチ動作制御部３６）に認知さ
せるようになっている。

上記したようにＮ回目の試ショットＳＨＮで充填量が適
正量よりも所定量だけ（これもがなりラフな値でよい）
不足する計量点ＰＭＮに至ったことが認知されると、前
記マイコン３０は、この計量点ＰＭＮを連続成形運転時
の計量点データとして確定し、該データが前記成形条件
設定記憶部３１に格納される。

この後引き続き、マイコン３０の成形プロセス制御部３
２が前記保圧切替え点サーチ動作制御部３６からの指令
を参照して、次の試ショットを行わせる。該次の試ショ
ットＳＨｓ＋＋　では、前記計量点ＰＭＮを固定してチ
ャージを行った後、射出時には保圧切替え点を前記仮の
保圧切替え点ＰＣＯから充填量が増す方向に所定値だけ
（例えば１ｍｍ程度であるが、このピッチはオペレータ
が任意に設定できるようにすることも可能である）ずら
せた保圧切替え点Ｐ。ｌまでスクリュー１３を前進させ
て射出を行う。この際、保圧切替え点Ｐｃｔにおいては
、前記したように保圧圧力がゼロとされているので、前
記射出圧力検出センサ２ｏによって、保圧切替え点Ｐｃ
ｔにおけるキャビティ内の溶融樹脂圧力に対応する圧力
が検出され、これが樹脂圧力に換算されたピーク射出圧
力として保圧切替え点Ｐｃｔのデータと共に前記実測値
記憶部３３に格納される。

同様に、この次の試ショットＳＨＮ＋、では、前記計量
点ＰＭＮを固定してチャージを行った後、射出時には保
圧切替え点を保圧切替え点ＰＣＩから充填量が増す方向
にさらに所定値だけずらせた保圧切替え点ｐｃａまでス
クリュー１３を前進させて射出を行い、以下同様に、計
量点ＰＭ１．ｌを固定して保圧切替え点を漸次充填量が
増す方向にずらせた試ショットが、後述するように保圧
切替え点対ピーク射出圧力特性線に屈曲点が現われるま
で（例えば図示の例では、保圧切替え点がＰＣＫとなる
試ショットＳ　ＨＮ＋−＝　Ｓ　ＨＮ＋Ｋまで）繰り返
される。

上述した各試ショットＳ　ＨＮ＋ｌ−Ｓ　Ｈｓ＋ｘにお
いて計測され、前記実測値記憶部３３に格納された各可
変保圧切替え点データ並びにこれと関連するピーク射出
圧力データに基づき、前記特性線作成部３４は、例えば
第３図の如き保圧切替え点対ピーク射出圧力特性線を最
新データが入力される毎に更新して作成していく。そし
て、この保圧切替え点対ビーブ射出圧力特性線データは
、前記屈曲点判定部３５に転送されて特性線の単位領域
当たりの傾き度合いから屈曲点Ｘの有無が判別されるよ
うになっている。すなわち、第３図に示した例では保圧
切替え点４ｍｍと保圧切替え点３ｍｍとの間に屈曲点Ｘ
があるので、保圧切替え点Ｐ。Ｋ＝３ｍｍとした試ショ
ットＳＨＮ、にの直後に屈曲点Ｘが屈曲点判定部３５で
検出されて、この旨を示す信号が前記保圧切替え位置サ
ーチ制御部３６に送出される。

本実施例ではこの後頁に、マイコン３０の成形プロセス
制御部３２が前記保圧切替え点サーチ動作制御部３６か
らの指令を参照して、次の試ショットを行わせる。該次
の試ショットＳＨＮ□＋１では、前記計量点ＰＭＮを固
定してチャージを行った後、射出時には保圧切替え点を
、前記した屈曲点が現われる直前の試ショットＳ　ＨＮ
＋に一１＝　ＳＮ＋３における保圧切替え点（第２図に
示すように本実施例ではＰｃ＝）から充填量が増す方向
に先程よりも細かい所定ピッチだけ（例えばＱ、１ｍｍ
程度であるが、このピッチもオペレータが任意に設定で
きるようにすることも可能である）ずらせた保圧切替え
点Ｐ。３＋。、までスクリュー１３を前進させて射出を
行う。以下、同様にして計量点Ｐ、ｉＮを固定して保圧
切替え点を漸次充填量が増す方向に細かいピッチでずら
せた試ショットが、保圧切替え点対ピーク射出圧力特性
線に屈曲点Ｘが現われるまで（例えば図示の例では、保
圧切替え点がＰ。３＋。

となる試ショットＳＨＮ＋にやｚ　＝　Ｓ　ＨＮ＋に＋
Ｌまで）繰り返される。

よって、第２図に示した例では、保圧切替え点Ｐ　ｃｚ
−＋、＝　Ｐ　Ｃ３−Ｏｉ　＝　３．８ｍｍとした試シ
ョットＳ　ＨＮ＋に＋Ｌ＝　Ｓ　ＨＮ−ｘ−、ノ直後に
、前記屈曲点Ｘが屈曲点判定部３５で検出されて、この
旨を示す信号が前記保圧切替え位置サーチ制御部３６に
送出されて、保圧切替え位置サーチ制御部３６はこれに
よって保圧切替え点をサーチ・設定するための試ショッ
トプログラムを終了させる。また同時に、屈曲点判定部
３５は、屈曲点Ｘが現われる最前（直前）の試ショット
Ｓ　ＨＮ＋ｘ＋Ｌ−＋　＝　Ｓ　Ｉ（＋ｖ＋ｘ＋＋にお
ける、保圧切替え点ＰＣ３＋１＝３．９ｍｍを連続成形
運転時の保圧切替え点データとして確定し、該データを
前記成形条件設定記憶部３１に格納させるようになって
いる。

なお、上記した実施例においては、保圧切替え点を正確
・詳細に決定するため、屈曲点Ｘの検索を保圧切替え点
を１ｍｍ刻みに可変する試ショットと０．１＋ａｍ刻み
に可変する試ショットとに分けて行っているが、保圧切
替え点を１＋＋ｍ刻みに可変する試ショット過程でのみ
屈曲点Ｘを検出し、屈曲点Ｘが現われる最前（直前）の
試ショットにおける保圧切替え点を連続成形運転時の保
圧切替え点データとして確定しても、実用上差し支えな
い場合も勿論あり得る。

ここで、前記した第３図の保圧切替え点対ピーク射出圧
力特性線は、第２図の動作説明図と対応するものであり
、成形品として円板を耐衝撃性ポリスチレン樹脂で成形
したものを示しているが、成形品形状、樹脂材料等によ
り保圧切替え点対ピーク射出圧力特性線は種々変化し、
例えば、成形品としてレンズをアクリル樹脂で成形した
場合には、第４図に示したような保圧切替え点対ピーク
射出圧力特性線となる。なお、第３，４図において、２
点鎖線で示した特性線部分は、実験により得た屈曲点Ｘ
以降の高圧力のピーク射出圧力部分を参考までに示して
おり、当該２点鎖線部分では過度の圧力のため金型の損
傷や型開き不良を招来する虞れがあるので、２点鎖線部
分から試ショットを行って保圧切替え点を充填量が減じ
る方向に可変して屈曲点Ｘをサーチすることは避けねば
ならず、屈曲点Ｘのサーチはあくまでピーク射出圧力が
増大する方向に保圧切替え点を可変して行うことが肝要
である。

第５図は、前記マイコン３０で実行される保圧切替え点
のサーチ・設定のための処理フローの１例を示すフロー
チャート図である。同図において、ＳＴＩ、Ｓｒ１は前
記した仮の保圧切替え点並びに仮の計量点を設定するス
テップで、このステップＳＴＩ、ＳＴ２を経てステップ
ＳＴ３に進む。

ステップＳＴ３では、仮の保圧切替え点を固定したまま
、計量点を充填量が増す方向に所定値だけずらせて（バ
ックさせて）試ショットを行い、次のステップＳＴ４に
進む。ステップＳＴ４では、充填量が適正量よりも所定
量だけ不足する計量点に至ったか否かが（例えば充填量
が９０％を超えたか否かが）問われ、ＮＯなら前記ステ
ップＳＴ３に戻り、ＹＥＳ　（この判定はオペレータが
行う）なら次のステップＳＴ５へ進む。ステップＳＴ５
では、例えば充填量が９０％を超えた時点の計量点を確
定計量点として、これを固定したまま今度は保圧切替え
点を、充填量が増す方向に第１のピッチ（例えば１ｍｍ
）だけずらせて（前進させて）試ショットを行い、次の
ステップＳＴ６に進む。

Ｓｒ１では前記の如く作成される保圧切替え点対ピーク
射出圧力特性線を参照して屈曲点が現われたか否かが判
定され、Ｎｏなら前記ステップＳＴ５に戻り、ＹＥＳな
ら次のステップＳＴ７へ進む。

ステップＳＴ７では、ステップＳＴ６で屈曲点が現われ
た時点で見た最前のショットにおける保圧切替え点から
、保圧切替え点を充填量が増す方向に第２のピッチ（例
えば０．１ｍｍ）だけずらせて（前進させて）試ショッ
トを行い、次のステップＳＴ８に進む。ステップＳＴ８
では、ステップＳＴ６と同様に、保圧切替え点対ピーク
射出圧力特性線を参照して屈曲点が現われたか否かが判
定され、ＮＯなら前記ステップＳＴ７に戻り、ＹＥＳな
ら次のステップＳＴ９へ進む。ステップＳＴ９では、ス
テップＳＴ８で屈曲点が現われた時点で見た最前のショ
ットにおける保圧切替え点を、連続運転時における保圧
切替え点として確定設定し、一連の処理は終了する。な
お、この一連の処理の終了は、例えばブザーとＣＲＴ画
面等でオペレータに告示され、オペレータは保圧切替え
点、計量点のサーチ・設定動作の終了を認知する。この
後、オペレータは必要に応じ他の条件確定のための試験
ショットを実行させ、全ての自動成形運転条件を確認し
た後、全自動成形に入る。

以上、本発明を図示した実施例によって説明したが、当
業者には本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が
可能であることは言うまでもなく、例えば、保圧切替え
点のサーチ・設定動作時の計量点並びに保圧切替え点の
段階的変量（ピッチ）は任意の値が選定可能である。

［発明の効果コ 軟土のように本発明によれば、初心のオペレータであっ
ても最適保圧切替え点の設定が、略自動的に容易・確実
に行え、良品成形が可能となる射出成形機の保圧切替え
点設定方法が提供できる。

しかも、保圧切替え点の設定のために要する時間が、従
来手法では３０分以上を要したのに対し、本発明ではこ
れが１０分以下と３／１以下に短縮可能となり、且つ条
件設定に対しての不安もなくなるという、この種インラ
インスクリュー式の射出成形機にあって産業上顕著な効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本発明の実施例に係り、第１図は射出成形
機の概略構成を示す説明図、第２図は保圧切替え点のサ
ーチ・設定動作の説明図、第３図は保圧切替え点対ピー
ク射出圧力特性線の１例を示す説明図、第４図は保圧切
替え点対ピーク射出圧力特性線の他の１例を示す説明図
、第５図はマイコンで実行される保圧切替え点のサーチ
・設定処理のための処理フローの１例を示すフローチャ
ート図である。 １・・・・・・ベース、２・・・・・固定ダイプレート
、３・・支持盤、４・・・・・・タイバー、５・・・・
・・型締シリンダ、６・・・・・・トグルリング機構、
７・・・・・・可動ダイプレート、８・・・・・・固定
側金型、９・・・・・・可動側金型、１２・・・・・・
加熱シリンダ、１３・・・・・スクリュー、１４・・・
・・ノズル、１５・・・・・・バンドヒータ、１６・・
・・・ホッパー、１７・・・・・・モータ、１８・・・
・・・射出シリンダ、２０・・・・・・射出圧力検出セ
ンサ、２１・・・・・・射出ストローク検出センサ、２
２・・・・・・スクリュー回転検出センサ、２３・・・
・・・温度検出センサ、２４・・・・・・圧力検出セン
サ、２５・・・・・・型開閉ストローク検出センサ、２
６・・・・・・型締圧力検出センサ、３ｏ・・・・・・
マイコン、３１・・・・・・成形条件設定記憶部、３２
・・・・・・成形プロセス制御部、３３・・・・・実測
値記憶部、３４・・・・・・特性線作成部、３５・・・
・・屈曲点判定部、３６・保圧切替え点サーチ動作制御
部、４０・・・・キー人力手段、４１・・・・・ドライ
バ群、４２．４３・・・制御弁、４４・・・・・表示装
置、 ４６・・・・外部メモリ。 ４５・ ・プリンタ、 第３図 保圧切讐位冨（ｍｍ） 第 図 保圧切替位置 （ｍｍ） 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）加熱シリンダ内に回転並びに前後進可能に配置さ
   れたスクリューを備え、計量行程においては、スクリュ
   ーの回転によってホッパーから加熱シリンダ内のスクリ
   ュー後部に供給された原料を混練・可塑化しつつスクリ
   ューの先端側に送り込み、スクリューの先端側に溶融樹
   脂が貯えられるに従ってスクリューを回転させつつ計量
   点まで後退させ、計量完了時点でスクリューの回転を停
   止させて、然る後の所定秒時をおいた射出開始タイミン
   グ時点でスクリューを保圧切替え点まで前進させ、加熱
   シリンダの先端のノズルから金型のキャビティ内に溶融
   樹脂を射出・充填する射出行程を実行し、続いて、スク
   リューを介してキャビティ内の樹脂に保圧圧力を与える
   保圧行程を実行するようにされ、運転条件がマイクロコ
   ンピュータで制御されるインラインスクリュー型の射出
   成形機において、ａ、充填量が不足することが充分保証
   できる仮の保圧切替え点と、充填量が不足することが充
   分保証できる仮の計量点とを設定した後、前記マイクロ
   コンピュータが、前記仮の保圧切替え点を固定したまま
   、計量点を前記仮の計量点から充填量が増す方向に所定
   値づつ段階的にずらせて試ショットを繰り返し、 ｂ、次に、充填量が適正量よりも所定量だけ不足する計
   量点に至った時点で、この計量点をマイクロコンピュー
   タで制御する運転条件の設定計量点として確定し、 ｃ、次に、マイクロコンピュータが、前記設定計量点を
   固定したまま、保圧切替え点を前記仮の保圧切替え点か
   ら充填量が増す方向に所定値づつ段階的にずらせて試シ
   ョットを繰り返すと共に、各試ショットの保圧行程にお
   ける保圧圧力をゼロに設定してこの間の保圧切替え点対
   ピーク射出圧力特性線を計測・作成し、 ｄ、次に、前記保圧切替え点対ピーク射出圧力特性線に
   屈曲点が現われた時点で、マイクロコンピュータが、前
   記屈曲点が現われる最前の試ショットにおける保圧切替
   え点を運転条件の設定保圧切替え点として設定する、 ようにしたことを特徴とする射出成形機の保圧切替え点
   設定方法。
2. （２）請求項１記載において、前記した保圧切替え点対
   ピーク射出圧力特性線に屈曲点が現われた時点で、該屈
   曲点が現われる最前の試ショットにおける保圧切替え点
   から、保圧切替え点を充填量が増す方向に先とは異なる
   更に細かいピッチで所定値づつ段階的にずらせて試ショ
   ットを繰り返すと共に、各試ショットの保圧圧力をゼロ
   に設定してこの間の保圧切替え点対ピーク射出圧力特性
   線を計測・作成し、保圧切替え点対ピーク射出圧力特性
   線に屈曲点が現われた時点で、この屈曲点が現われる最
   前の試ショットにおける保圧切替え点を運転条件の設定
   保圧切替え点として確定・設定するようにしたことを特
   徴とする射出成形機の保圧切替え点設定方法。