CN106466908B - 射出成形机及辅助射出成形机的操作的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种射出成形机及辅助射出成形机的操作的方法。按照从自动设定最初的成形条件起至实际使成形品成形为止的对射出成形机的操作顺序，将请求操作人依次进行射出成形机的操作的画面以及操作顺序的向导显示于射出成形机的显示装置。本发明是即使是射出成形机的操作不熟练的操作人，也可以缩短从将最初的成形条件自动设定于射出成形机起至实际利用射出成形机使成形品成形为止的时间。

Description

射出成形机及辅助射出成形机的操作的方法
技术领域
本发明涉及一种通过将经熔融的成形材料填充至模具中来使成形品成形的射出成形机。本发明还涉及一种辅助(assist)射出成形机的操作的方法。
背景技术
一般而言，射出成形机包括合模装置、射出装置、以及对这些装置进行控制的控制装置。合模装置是使模具开闭并且加以紧固。射出装置是使成形材料熔融，并且将经计量的熔融状态的成形材料填充至模具中。控制装置对射出成形机进行控制。在成形材料中，有树脂、金属或者这些的复合材料。射出成形机反复进行例如依次进行关模工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、计量工序、开模工序及取出工序的成形循环而使成形品连续地成形。
在各工序中，设定最佳的成形条件。最佳的成形条件通过进行试验(test)成形来确定。在试验成形中，需要熟练的操作人的经验及直感。专利文献1根据预先存储在射出成形机中的信息以及操作人以对话形式输入的信息，自动设定用于利用成形条件未知的模具最初进行成形的最初的成形条件。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开平4-316821号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
专利文献1并非只将最初的成形条件设定于射出成形机，便可立即进行最初的成形。射出成形机需要在进行最初的成形之前预先进行若干操作。
本发明的目的在于即使是射出成形机的操作不熟练的操作人，也会缩短从将最初的成形条件自动设定于射出成形机起至实际利用射出成形机使成形品成形为止的时间。其他目的及本发明的优点将在后续说明中进行叙述。
[解决问题的手段]
本申请发明的射出成形机1包括：合模装置2，使模具20开闭；射出装置3，包括料筒(cylinder)50、60、62、喷嘴63、以及对所述料筒(cylinder)50、60、62、所述喷嘴63中的成形材料进行加热的加热器69，在模具中填充经熔融的成形材料；显示装置47，显示操作人对合模装置及射出装置进行操作的顺序；操作盘48，用于操作人对合模装置及射出装置进行操作；以及控制装置4，包括接收操作人对操作盘进行操作而输入的输入信号的信号接收部49，按照输入信号对合模装置及射出装置进行控制；并且在模具中使成形品成形；控制装置包括：成形条件设定部84，将请求操作人输入成形材料的信息、成形品的信息及模具的信息的画面以及表示操作的顺序的向导(guidance)显示于显示装置，根据成形材料的信息、成形品的信息及模具的信息，生成成形条件并进行设定；加热器控制部81，设定成形条件之后，将请求操作人对操作盘进行操作而使加热器运行的画面以及表示操作的顺序的向导显示于显示装置，辅助运行加热器的操作；以及换成形材料控制部82，料筒及喷嘴通过加热器而升温至规定温度之后，将请求操作人对操作盘进行操作而使射出成形机运行净化(purge)的画面以及表示操作的顺序的向导显示于显示装置，辅助实施换成形材料的操作。
成形条件可至少包括利用加热器对成形材料进行加热时的温度条件、包含在模具中填充成形材料时的射出速度的填充条件、包含用于对所填充的成形材料进行计量的计量值的计量条件、以及包含模具进行开闭的位置及速度的模具开闭条件。
并且，控制装置可包括保护条件设定部85，所述保护条件设定部85在设定成形条件之后，将请求操作人输入保护模具的功能的信息的画面以及表示操作的顺序的向导显示于显示装置，根据用于保护模具的信息生成保护模具的条件并进行设定。
净化可包括螺杆净化(screw purge)、柱塞清洗(plunger cleaning)、短冲程净化(short stroke purge)及全冲程净化(full stroke purge)之中的至少一个。
辅助实施换成形材料的操作的换成形材料控制部可按照螺杆净化、柱塞清洗、短冲程净化、及全冲程净化的顺序，将请求操作人对操作盘进行操作而使各净化运行的画面以及表示操作的顺序的向导显示于显示装置。
控制装置可包括：输入成形不良控制部86，将请求操作人输入在成形品中产生的成形不良的状态的信息的画面以及表示操作的顺序的向导显示于显示装置，辅助成形不良的状态的信息的输入；以及改善成形不良控制部87，根据成形不良的状态的信息，将改善成形不良的方法显示于显示装置，将请求操作人改善成形不良的画面以及表示操作的顺序的向导显示于显示装置，辅助操作以改善成形不良。
本发明的辅助射出成形机1的操作的方法是辅助如下射出成形机的操作的方法，所述射出成形机包括：合模装置2，使模具20开闭；射出装置3，包括料筒50、60、62、喷嘴63以及对所述料筒50、60、62、所述喷嘴63中的成形材料进行加热的加热器69，在模具中填充经熔融的成形材料；显示装置47，显示操作人对合模装置及射出装置进行操作的顺序；操作盘48，用于操作人对合模装置及射出装置进行操作；以及控制装置4，包括接收操作人对操作盘进行操作而输入的输入信号的信号接收部49，按照输入信号对合模装置及射出装置进行控制；并且在模具中使成形品成形；所述辅助射出成形机1的操作的方法包括：步骤S2～S7，控制装置将请求操作人输入成形材料的信息、成形品的信息及模具的信息的画面以及表示操作的顺序的向导显示于显示装置，根据成形材料的信息、成形品的信息及模具的信息，生成成形条件并进行设定；步骤S10～S11，设定成形条件之后，将请求操作人对操作盘进行操作而使加热器运行的画面以及表示操作的顺序的向导显示于显示装置，辅助运行加热器的操作；以及步骤S12～S15，料筒及喷嘴通过加热器而升温至规定温度之后，将请求操作人对操作盘进行操作而使射出成形机运行净化的画面以及表示操作的顺序的向导显示于显示装置，辅助实施换成形材料的操作。
[发明的效果]
本发明是即使是射出成形机的操作不熟练的操作人，也可以缩短从将最初的成形条件自动设定于射出成形机起至实际利用射出成形机使成形品成形为止的时间。本发明是即使是射出成形机的操作不熟练的操作人，也可以使射出成形机进行净化。本发明是即使是与射出成形相关的知识少的操作人，也可以利用射出成形机使品质良好的成形品成形。
附图说明
图1是本发明的实施方式中的射出成形机的概略构成图。
图2是本发明的实施方式中的射出成形机的合模装置的概略图。
图3是本发明的实施方式中的射出成形机的射出装置的概略图。
图4是用于说明射出装置的动作的图(其一)。
图5是用于说明射出装置的动作的图(其二)。
图6是表示本发明的实施方式中的控制装置的构成的框图。
图7是操作面板单元的前表面的构成图的一例。
图8是表示控制装置中所含的辅助射出成形机的操作的控制部的构成的框图。
图9是用于说明辅助射出成形机的操作的方法的流程图。
图10是表示导航(navigation)的开始的开始画面的一例。
图11(A)及图11(B)是请求输入成形材料的信息及成形品的信息的画面的一例。
图12(A)～图12(D)是请求输入模具信息的画面的一例。
图13是用于使作为成形条件而设定的值反映出来的画面的一例。
图14是促使输入保护模具的功能的信息的画面的一例。
图15是请求开始加热器的加热的操作的画面的一例。
图16(A)～图16(D)是请求实施净化的操作的画面的一例。
图17是请求开始成形的操作的画面的一例。
图18是常规画面的一例。
图19是表示进行辅助输入与成形品的成形不良的状态相关的信息而改善成形品的成形不良的操作的消息(message)的显示的流程的流程图。
图20是表示进行辅助输入与成形品的成形不良的状态相关的信息而改善成形品的成形不良的操作的消息的显示的流程的流程图。
[符号的说明]
1：射出成形机
2：合模装置
3：射出装置
4：控制装置
7：接头
7a：连通路径
8：料斗
10：拉杆
11：固定台板
12：支撑台板
13：可动台板
14、52、53、64：驱动装置
20：模具
20a：固定台板侧的模具
20b：可动台板侧的模具
21：模腔空间
40：操作面板单元
41：存储部
42：操作辅助部
43：控制部
44：合模控制部
45：射出控制部
45A：加热控制部
45B：净化控制部
46：成形控制部
47：显示装置
47A：触控面板(输入部)
48：操作盘
48A：键盘(输入部)
48B：操作按钮
48B-1：加热按钮
48B-2、48B-3：净化按钮
48B-4、48B-5：成形开始按钮
49：信号接收部
50：塑化料筒
51：螺杆
60：射出料筒
61：柱塞
62：喷嘴料筒
62b：前壁
63：喷嘴
67：压力检测装置
68：位置检测装置
69：加热器
80：条件设定部
81：加热器操作辅助部
82：换成形材料操作辅助控制部
83：成形开始操作辅助控制部
84：成形条件设定部
85：模具保护条件设定部
86：成形不良状态输入辅助控制部
87：改善成形不良辅助控制部
S1～S16、S20～S30：步骤
具体实施方式
以下，利用附图对本发明的实施方式进行说明。图1所示的射出成形机1包括合模装置2、射出装置3、对合模装置2及射出装置3进行控制的控制装置4、以及控制装置4的操作面板单元40。
图2所示的合模装置2包括固定台板(platen)11、支撑台板12及可动台板13。多个拉杆(tie bar)10在固定台板11与支撑台板12之间平行地延伸。可动台板13一边被拉杆10引导一边进行移动。设置有使可动台板13移动并且产生合模力的适当的驱动装置14。顶出销(ejector pin)设置于模具20，可动台板13包括顶出杆(eiector rod)。顶出杆通过适当的驱动装置而进退。
模具20包括固定台板11侧的模具20a及可动台板13侧的模具20b。固定台板11侧的模具20a固定在固定台板11。可动台板13侧的模具20b固定在可动台板13。
模具20通过使可动台板13朝向固定台板11前进，而使固定台板11侧的模具20a与可动台板13侧的模具20b之间关闭。经关闭的模具20通过使可动台板13朝向固定台板11前进而紧固。模具20在填充熔融树脂之前被紧固。
模具20通过使可动台板13从固定台板11后退，而使固定台板侧的模具20a与可动台板侧的模具20b之间打开。模具20在经填充的熔融树脂经冷却而固化直至成为成形品之后加以打开。将成形品从经打开的模具20通过顶出销而顶出，并从模具20中取出。
图3所示的射出装置3包括塑化料筒(plasticization cylinder)50、射出料筒(injection cylinder)60、以及将两料筒加以连结的接头(iunction)7。射出料筒60包括喷嘴料筒62。连通路径7a形成于接头7。
如图3所示，将如树脂材料之类的成形材料从料斗(hopper)8供给至塑化料筒50中。螺杆(screw)51收容于塑化料筒50中，加热器69缠绕在塑化料筒50的外表面。通过来自加热器69的热所产生的加热及螺杆51的旋转所产生的剪切发热而使成形材料熔融。
如图4所示，如熔融树脂之类的经熔融的成形材料通过螺杆51的旋转而经由连通路径7a供给至射出料筒60。螺杆51通过适当的驱动装置52而旋转。
如图5所示，柱塞(plunger)61可进退地收容于射出料筒60中。从塑化料筒50供给的熔融树脂使柱塞61后退。以柱塞61后退的距离来对熔融树脂进行计量。柱塞61的位置是通过适当的位置检测装置68来检测。
当使柱塞61前进时，射出料筒60中的熔融树脂经由喷嘴63填充至形成于模具20之中的模腔空间21中。模具20中的熔融树脂保持在被柱塞61以规定的压力按压的状态，直至浇口(gate)部分的熔融树脂经冷却而固化，以便不会倒流。柱塞61通过适当的驱动装置64而进退。模具20中的熔融树脂的压力是通过适当的压力检测装置67来检测。
在柱塞61前进之前，对连通路径7a进行封闭，以使射出料筒60中的熔融树脂不倒流至塑化料筒50。例如，如图5所示的A部，利用稍许前进的螺杆51的前端对连通路径7a进行封闭。螺杆51通过适当的驱动装置53而稍许进退。
在塑化料筒50、射出料筒60、接头7及喷嘴63的外表面，缠绕有加热器69。塑化料筒50及射出料筒60缠绕有如前端部、中间部及后端部那样沿轴方向分成有多个区(zone)的多个加热器69。
图6所示的控制装置4包括操作面板单元40、存储部41、包含中央处理器(CentralProcessing Unit，简称：CPU)的运算装置、辅助射出成形机1的各种操作的控制部42、以及对射出成形机1的动作进行控制的控制部43。
对射出成形机1的动作进行控制的控制部43包括：控制部44，对合模装置2的各种驱动装置，例如驱动装置14，进行控制；控制部45，对射出装置3的各种驱动装置，例如驱动装置52、驱动装置53、驱动装置64，进行控制；以及控制部46，对两个控制部44、控制部45进行控制，例如，对以关模、合模、填充、保压(dwelling)、冷却、计量、开模、成形品的取出的顺序使成形品成形的动作进行控制。对射出成形机1的动作进行控制的控制部43包括对加热器69的加热进行控制的控制部45A、以及对射出装置3的净化的动作进行控制的控制部45B。
图6及图7所示的操作面板单元40包括显示装置47及操作盘48。显示装置47包括以覆盖画面的方式而设置的触控面板47A。操作盘48包括键盘48A及各种操作按钮(button)48B。触控面板47A及键盘48A是输入各种信息的输入部。操作盘48的各种按钮48B包括加热按钮48B-1、净化按钮48B-2、净化按钮48B-3、以及成形开始按钮48B-4、成形开始按钮48B-5。
控制装置4包括接收包含加热按钮48B-1、净化按钮48B-2、净化按钮48B-3、成形开始按钮48B-4、成形开始按钮48B-5的各种操作按钮48B被按压时的输入信号的信号接收部49。当信号接收部49接收到加热按钮48B-1被按压时的输入信号时，对加热器69的加热进行控制的控制部45A启动，从而开始加热器69的加热。当信号接收部49接收到净化按钮48B-2、净化按钮48B-3被按压时的输入信号时，对净化(purge)的动作进行控制的控制部45B启动，从而开始净化。当信号接收部49接收到成形开始按钮48B-4、成形开始按钮48B-5被按压时的输入信号时，对使成形品成形的动作进行控制的控制部46启动，从而开始成形。
加热按钮48B-1例如是指图7所示的操作盘48上的“加热筒-接通(ON)/HEATER ON”按钮48B-1。净化按钮48B-2、净化按钮48B-3例如是指图7所示的操作盘48上的“手动/MANU.”按钮48B-2及“换色/RESIN CHANGE”按钮48B-3。“换色/RESIN CHANGE”按钮48B-3通过事先按压“手动/MANU.”按钮48B-2而使射出成形机1变为手动模式(manual mode)来发挥功能。成形开始按钮48B-4、成形开始按钮48B-5例如是指图7所示的操作盘48上的“半自动/SEMI-AUTO”按钮48B-4及“模具开闭-关闭/模具关闭(MOLD CLOSE)(自动开始(AUTOSTART))”按钮48B-5。“模具开闭-关闭/MOLD CLOSE(自动开始(AUTO START))”按钮48B-5通过事先按压“半自动/SEMI-AUTO”按钮48B-4而使射出成形机1变为半自动模式(semi-automatic mode)来发挥功能。各种操作按钮及输入部并不限定于实施方式。
图8所示的辅助射出成形机1的各种操作的控制部42包括：设定部80，设定射出成形机1的各种条件；控制部81，辅助运行加热器69的操作；控制部82，辅助实施换成形材料(molding material change)的操作；控制部83，辅助开始成形的操作；控制部86，辅助成形品的成形不良(molding defects)的状态的信息的输入；以及控制部87，辅助操作以改善成形品的成形不良。
设定射出成形机1的各种条件的设定部80包括：设定部84，生成成形条件(moldingconditions)的数据并设定于存储部41；以及设定部85，生成保护模具20的条件的数据并设定于存储部41。
生成成形条件的数据并设定于存储部41的设定部84使请求操作人输入所使用的成形材料的信息、所成形的成形品的信息、所使用的模具20的信息的画面显示于显示装置47，并且使表示对射出成形机1进行操作的顺序的向导显示于显示装置47。成形条件的数据是利用操作人从输入部47A、输入部48A输入的各种信息、预先存储于存储部41的射出成形机1的规格(specification)的数据、各种成形材料的数据表及算式而生成。
生成保护模具20的条件的数据并设定于存储部41的设定部85使请求操作人输入保护模具20的功能的使用的有无、以及与保护模具20的功能的灵敏度(sensitivity)有关的保护模具20的功能的信息的画面显示于显示装置47，并且使表示对射出成形机1进行操作的顺序的向导显示于显示装置47。保护模具20的条件是使用操作人从输入部47A、输入部48A输入的保护模具的功能的信息、以及预先存储于存储部41的射出成形机1的规格的数据及算式而生成。
辅助运行加热器69的操作的控制部81使请求操作人操作加热按钮48B-1而使加热器69运行的画面显示于显示装置47，并且使表示对射出成形机1进行操作的顺序的向导显示于显示装置47。
辅助实施换成形材料的操作的控制部82使请求操作人操作净化按钮48B-2、净化按钮48B-3而使射出成形机1进行净化的动作的画面显示于显示装置47，并且使表示对射出成形机1进行操作的顺序的向导显示于显示装置47。辅助实施换成形材料的操作的控制部82使请求操作人变更预先设定的净化的条件的画面显示于显示装置47。如果熔融树脂的粘度高于假想粘度，则辅助实施换成形材料的操作的控制部82使如下画面显示，即，请求操作人变更加热器69的温度的条件，以使加热器69的温度上升。
换色成形材料包括换色。换色是为了排出塑化料筒50、射出料筒60、喷嘴料筒62等料筒内的树脂材料而进行。换色优选的是按照规定的顺序进行多种净化。净化例如是按顺序进行螺杆净化(screw purge)、柱塞清洗(plunger cleaning)、短冲程净化(shortstroke purge)及全冲程净化(full stroke purge)。
辅助开始成形的操作的控制部83是在结束换色的操作之后，使请求操作人对成形开始按钮48B-4、成形开始按钮48B-5进行操作而使射出成形机1开始成形的画面显示于显示装置47，并且使表示对射出成形机1进行操作的顺序的向导显示于显示装置47。
辅助成形品的成形不良的状态的信息的输入的控制部86是使请求操作人输入在成形品中产生的成形不良的状态的信息的画面显示于显示装置47，并且使表示对射出成形机1进行操作的顺序的向导显示于显示装置47。
辅助操作以改善成形品的成形不良的控制部87根据操作人输入的成形品的成形不良的状态的信息，将改善成形不良的方法显示于显示装置47，使请求操作人改善成形品的成形不良的画面与表示对射出成形机1进行操作的顺序的向导一并显示于显示装置47。
利用图9所示的流程图、图7的导航画面、图10至图17的导航画面及图18的常规画面，对本发明的射出成形机的操作的辅助方法进行说明。实施方式的射出成形机1预先安装有模具20。
操作人对图7所示的操作盘48上的“电源接通(ON)/POWER ON”按钮进行操作而开始射出成形机1的操作。操作人触摸图7所示的显示装置47的显示画面上的下部的显示有“成形导航”(Molding Navigation)的部位。使通知图10所示的导航的开始的显示画面显示于显不装置47(S1)。
当触摸图10所示的显示画面上的“＞”(右箭头(right arrow))的显示时进入至下一个显示画面，当触摸“＜”(左箭头(left arrow))的显示时返回至前一个显示画面。表示对射出成形机1进行操作的顺序的向导是一边触摸“＞”，依次切换显示画面，一边推进导航。当触摸图10所示的显示画面上的“返回至常规画面”时，使图18所示的常规画面(normalscreen)显示于显示装置47。常规画面显示有成形条件的数据的一览。常规画面可受理操作人从输入部47A、输入部48A输入的成形条件的数据。
当操作人触摸图10所示的显示画面上的“＞”的显示时，显示图11(A)所示的请求操作人输入成形材料的信息(树脂的选定)的画面。图11(A)所示的显示画面显示有成形材料的名称的一览。操作人从显示画面上的成形材料的名称的一览中触摸所使用的成形材料的名称的部位，输入所使用的成形材料的名称(S2)。成形条件包括利用加热器69对成形材料进行加热的温度条件。温度条件是利用操作人输入的成形材料的信息以及预先存储的各种成形材料的温度条件的数据表而生成。图11(A)所示的显示画面也可以使操作人以数值直接输入加热器69的温度的条件。对多个加热器69，除了喷嘴63的加热器69以外，以一种温度条件进行控制。喷嘴63的加热器69是控制成比其他加热器69的温度例如高10度。
当操作人触摸图11(A)所示的显示画面上的“＞”的显示时，显示图11(B)所示的请求操作人输入成形品的信息(成形项目信息)的画面。操作人按照图11(B)所示的显示画面的向导，输入成形品的体积或者重量。操作人按照图11(B)所示的显示画面的向导，输入成形品的最小部分的壁厚的尺寸及最大部分的壁厚的尺寸(S3)。比重是利用所使用的成形材料的信息及预先存储的各种成形材料的比重的数据表而生成。比重用于体积(＝重量×比重)的计算。
成形条件包括射出成形条件(injection molding conditions)。射出成形条件包括用于将成形材料填充于模具20的填充条件(filling conditions)。填充条件包括射出冲程(injection stroke)、填充时间(filling time)、射出速度(injection speed)、VP切换位置(V-P change position)。射出成形条件包括用于对所填充的成形材料进行计量的计量条件(metering conditions)。计量条件包括计量值(metering value)。射出成形条件包括最大填充时间(maximum filling time)、保压时间(dwelling time)、冷却时间(coolingtime)。成形条件是利用预先存储的算式而计算(S4)。
射出冲程是柱塞61前进的距离。射出冲程是由以成形品的体积表示的填充量(shot volume)及柱塞的直径而计算。柱塞的直径作为射出成形机1的规格的数据而预先存储。射出冲程通过下式(1)而计算。
射出冲程＝填充量÷(π×r×r) 式(1)
此处，半径r＝柱塞的直径÷2
填充时间是从柱塞61开始前进起至抵达至VP切换位置为止的时间。如果成形品的最小部分的壁厚的尺寸为1mm以上，则标准的填充时间(以秒为单位)在经验上设为与成形品的最小部分的壁厚的尺寸(以毫米为单位)具有一对一的关系，例如当成形品的最小部分的壁厚的尺寸为2mm时，通过置换成2秒的方法来设定。
最大填充时间是为了限制所填充的时间的上限而设定。最大填充时间设定为在标准的填充时间上加上规定的时间所得的时间。
射出速度是柱塞61前进的速度。射出速度是根据射出冲程及标准的填充时间通过下式(2)而求出。
射出速度＝射出冲程÷标准的填充时间 式(2)
VP切换位置是从填充工序切换成保压工序的柱塞61的位置。VP切换位置是使柱塞61从图3所示的射出料筒60中的前壁62b后退规定的距离的位置。VP切换位置例如预先设定有10mm的固定值。
计量值是结束计量时的柱塞61的位置。计量值是根据射出冲程及VP切换位置通过下式(3)而求出。
计量值＝VP切换位置+射出冲程 式(3)
螺杆的转数例如固定为90rpm的固定值。
标准的保压时间(以秒为单位)在经验上设为具有成形品的最大部分的壁厚的尺寸(以毫米为单位)的数值的2倍(以秒为单位)的关系，例如，成形品的最大部分的壁厚的尺寸为5mm时，通过置换为10秒的方法来设定。
保持压力例如为0.1MPa以下的小压力，优选的是预先设定为0的固定值。
标准的冷却时间(以秒为单位)在经验上设为具有成形品的最大部分的壁厚的尺寸(以毫米为单位)的数值的7倍(以秒为单位)的关系，例如，最大壁厚为5mm时，通过置换为35秒的方法来设定。
将所计算出的值显示于图11(B)所示的显示画面。
当操作人触摸图11(B)所示的显示画面上的“＞”的显示时，显示图12(A)所示的请求操作人输入模具20的信息(模具信息)的画面。操作人按照图12(A)所示的显示画面的向导，如果所使用的模具20为二板式(2-plate)则输入“是”，如果所使用的模具20为三板式(3-plate)则输入“否”。输入“是”之后继续导航，输入“否”之后，结束导航而将常规画面显示于显示装置47。
当操作人触摸图12(A)所示的显示画面上的“＞”的显示时，显示图12(B)所示的请求操作人确认模具20的信息(进行模厚的调整之后的可动台板位置)的画面。射出成形机1在安装了模具20时结束模厚的调整。操作人按照图12(B)所示的显示画面的向导，对操作盘48的“建立/SET UP”按钮进行操作而将射出成形机1切换成建立模式之后，操作“模具开闭-关闭/MOLD CLOSE”按钮。可动台板13朝向固定台板11低速移动。
图12(B)的显示画面显示可动台板13的位置的检测值L0。当检测值L0为0.00mm时原点位置无偏离，但是例如当所显示的值为±0.1mm以上时，因模具20的热膨胀或者热收缩等而使原点位置产生有偏离，因此显示请求操作人再次进行模厚调整的显示画面。操作人按照显示画面的向导，对操作盘48的“建立/SET UP”按钮进行操作而将射出成形机1切换成建立模式，对“自动模厚/FIX”按钮进行操作，而使射出成形机1再次进行模厚的调整。可动台板13朝向固定台板11低速移动而使模具20关闭。射出成形机1将可动台板13的移动停止的位置作为控制上的原点位置(0.00mm)而再次设定。
当操作人触摸图12(B)所示的显示画面上的“＞”的显示时，显示图12(C)所示的请求操作人输入模具20的信息(已拔出各种销的可动台板位置)的画面。操作人按照图12(C)所示的显示画面的向导，一边实际肉眼观察模具20，一边操作操作盘48的“建立/SET UP”按钮而将射出成形机1切换成建立模式，操作“模具开闭-打开/模具打开(MOLD OPEN)”。可动台板13低速移动而逐渐打开模具20。操作人在已拔出模具20所具有的导销(guide pin)或者角销(angular pin)的位置L1停止打开模具20的操作。操作人触摸图12(C)所示的显示画面上的“位置输入”的显示。已拔出各种销的可动台板13的位置L1设定于射出成形机1。图12(C)所示的显示画面显示可动台板13的位置的检测值L1。
当操作人触摸图12(C)所示的显示画面上的“＞”的显示时，显示图12(D)所示的请求操作人输入模具20的信息(取出成形品所需要的模具20的打开位置)的画面。操作人按照图12(D)所示的显示画面的向导，一边实际肉眼观察模具20，一边操作操作盘48的“建立/SET UP”按钮而将射出成形机1切换成建立模式，对“模具开闭-打开/MOLD OPEN”进行操作。可动台板13低速移动而逐渐打开模具20。操作人在可从模具20取出成形品的位置L2停止打开模具20的操作。操作人触摸图12(D)所示的显示画面上的“位置输入”的显示。将可取出成形品的可动台板13的位置L2设定于射出成形机1。图12(D)所示的显示画面显示可动台板13的位置的检测值L2。图12(D)所示的显示画面在根据模具20的形状获知可取出成形品的可动台板13的位置L2时，可直接让操作人以数值输入位置L2。
成形条件包括用于利用合模装置2使模具20开闭的模具开闭条件(mold open/close conditions)。模具开闭条件包括关模条件及开模条件。模具开闭条件是利用预先存储的算式而计算(S5)。在本实施方式中，将位置L0设为原点(0.00mm)，具有位置L0<位置L1<位置L2的大小关系。
关模条件例如通过下式(4)至式(10)而计算。关模速度Va是使可动台板13从位置L2移动至位置La的速度。关模速度Vb是使可动台板13从位置La移动至位置Lb的速度。关模速度Vc是使可动台板13从位置Lb移动至位置Lc的速度。关模速度Vd是使可动台板13从位置Lc移动至位置L0的速度。可动台板13沿模具20关闭的方向从位置L2移动至位置L0。关模的最大速度是作为射出成形机1的规格的数据而预先存储。
位置La＝位置L2-10mm 式(4)
位置Lb＝位置L1+5mm 式(5)
位置Lc＝位置L0+5mm 式(6)
关模速度Va＝关模的最大速度×0.5 式(7)
关模速度Vb＝关模的最大速度×0.5 式(8)
关模速度Vc＝关模的最大速度×0.1 式(9)
关模速度Vd＝关模的最大速度×0.1 式(10)
位置Lc至位置L0的区间与其它区间相比，将合模装置2的驱动装置14的扭矩(torque)的上限设定得更小，在超出该扭矩的上限之前模具20不关闭。
开模条件例如是通过下式(11)至式(14)而计算。开模速度Ve是使可动台板13从位置L0移动至位置L1的速度。开模速度Vf是使可动台板13从位置L1移动至位置Lf的速度。开模速度Vg是使可动台板13从位置Lf移动至位置L2的速度。可动台板13沿模具20打开的方向从位置L0移动至位置L2。开模的最大速度作为射出成形机1的规格的数据而预先存储。
位置Lf＝位置L2-10mm 式(11)
开模速度Ve＝开模的最大速度×0.1 式(12)
开模速度Vf＝开模的最大速度×0.5 式(13)
开模速度Vg＝开模的最大速度×0.5 式(14)
当操作人触摸图12(D)所示的显示画面上的“＞”的显示时，显示请求操作人输入模具20的信息(合模力)的画面。操作人按照显示画面的向导，进行合模力的输入(S6)。
当操作人触摸请求本领域技术人员输入合模力的显示画面上的“＞”的显示时，显示图13所示的请求操作人使成形条件中所设定的值反映为射出成形机1的控制的画面。操作人触摸图13所示的显示画面上的“条件反映”的显示。射出成形机1按照所生成的成形条件的数据开始控制(S7)。
当操作人触摸图13所示的显示画面上的“＞”的显示时，显示图14所示的请求操作人输入用于保护模具20的信息的画面。操作人触摸图14所示的显示画面上所显示的“接通/ON”或者“断开/OFF”的显示中的任一个，输入保护模具20的功能的使用的有无。操作人触摸图14所示的显示画面上所显示的“弱”、“中”或“强”的显示中的任一个的显示，输入保护模具20的功能的灵敏度(S8)。
操作人按照图14所示的显示画面的向导，对操作盘48上的规定的操作按钮48B进行操作，使射出成形机1自动进行规定的动作。射出成形机1自动进行规定的动作，自动生成保护模具20的条件(S9)。对自动生成保护模具20的条件的方法省略说明。自动生成保护模具20的条件的方法可采用各种方法。保护模具20的功能例如是监视合模装置2的驱动装置14的扭矩，当超过预先确定的监视扭矩时使驱动装置14停止的功能。监视扭矩是灵敏度“强”的扭矩值小于灵敏度“弱”的扭矩值。
当操作人触摸图14所示的显示画面上的“＞”的显示时，显示图15所示的请求操作人使加热器69运行的显示画面。操作人按照图15所示的显示画面的向导，对操作盘48上的“加热筒-接通(ON)/HEATER ON”按钮48B-1进行操作(S10)。按照温度条件对加热器69进行控制而开始加热(S11)。
当各料筒50、料筒60、料筒62及喷嘴63通过加热器69而升温至规定温度之后，操作人触摸图15所示的显示画面上的“＞”的显示时，显示图16(A)所示的请求操作人实施通过螺杆净化而实现的换色的画面。换色是按照螺杆净化、柱塞清洗、短冲程净化及全冲程净化的顺序进行。操作人按照图16(A)所示的显示画面的向导，对操作盘48的“手动/MANU.”按钮48B-2进行操作之后，对操作盘48的“换色/RESIN CHANGE”按钮48B-3进行操作。开始螺杆净化(S12)。图16(A)所示的显示画面显示有预先设定的进行净化的时间。图16(A)所示的显示画面中，操作人可输入进行净化的时间而进行变更。
螺杆净化是使柱塞61前进，在射出料筒60中的前壁62b与柱塞61的前端之间具有规定的间隙的状态下，使螺杆51旋转而将塑化料筒50中的成形材料经由射出料筒60从喷嘴63排出。如果螺杆51未达到预先设定的转数，例如50rpm，则发出警告以升高加热器的温度。图16(A)～图16(D)所示的显示画面可针对温度条件输入偏差(offset)。操作人按照图16(A)～图16(D)所示的显示画面的向导，输入偏差。操作人一边通过肉眼观察确认所排出的成形材料，一边使螺杆净化继续进行直至不再排出上次已使用的成形材料为止。
当螺杆净化结束后，操作人触摸图16(A)所示的显示画面上的“＞”的显示时，显示图16(B)所示的请求操作人实施通过柱塞清洗而实现的换色的画面。操作人按照图16(B)所示的显示画面的向导，对操作盘48的“手动/MANU.”按钮48B-2进行操作之后，对操作盘48的“换色/RESIN CHANGE”按钮48B-3进行操作。开始柱塞清洗(S13)。图16(B)所示的显示画面显示有预先设定的使柱塞61进退的次数，例如5次。图16(B)所示的显示画面显示柱塞61实际已进退的次数。柱塞清洗是使螺杆51的旋转停止，而仅使柱塞61进退。
当柱塞清洗结束后，操作人触摸图16(B)所示的显示画面上的“＞”的显示时，显示图16(C)所示的请求操作人实施通过短冲程净化而实现的换色的画面。操作人按照图16(C)所示的显示画面的向导，对操作盘48的“手动/MANU.”按钮48B-2进行操作之后，对操作盘48的“换色/RESIN CHANGE”按钮48B-3进行操作。开始短冲程净化(S14)。图16(C)所示的显示画面显示预先设定的柱塞61进退的距离即冲程，例如20mm，柱塞61前进的速度即净化速度，例如200mm/s，使柱塞61进退的次数，例如5次。图16(C)所示的显示画面显示柱塞61实际已进退的次数。图16(C)所示的显示画面中，操作人可输入净化速度及次数而进行变更。短冲程净化是反复进行从计量至填充为止的一连串动作指定次数。
当短冲程净化结束后，操作人触摸图16(C)所示的显示画面上的“＞”的显示时，显示请求操作人实施图16(D)所示的通过全冲程净化而实现的换色的画面。操作人按照图16(D)所示的显示画面的向导，对操作盘48的“手动/MANU.”按钮48B-2进行操作之后，对操作盘48的“换色/RESINCHANGE”按钮48B-3进行操作。开始全冲程净化(S15)。图16(D)所示的显示画面显示柱塞61前进的速度即净化速度，例如100mm/s，使柱塞61进退的次数，例如5次。图16(D)所示的显示画面显示柱塞61实际已进退的次数。图16(D)所示的显示画面中，操作人可输入净化速度及次数而进行变更。全冲程净化是反复进行从计量至填充为止的一连串的动作指定次数。全冲程净化是将从柱塞61可后退的界限的位置至柱塞61可前进的界限的位置为止的距离设为柱塞61进退的冲程。柱塞61的后退限度及前进限度是作为射出成形机1的规格的数据而预先存储。
当全冲程净化结束后，操作人触摸图16(D)所示的显示画面上的“＞”的显示时，显示图17所示的请求操作人开始成形的画面。操作人按照图17所示的显示画面的向导，对操作盘48的“半自动/SEMI-AUTO”按钮48B-4进行操作之后，对“模具开闭-关闭/模具关闭(MOLD CLOSE)(自动开始(AUTO START))”按钮48B-5进行操作。射出成形机1执行一次成形循环(S16)。射出成形机1是按照经设定的成形条件及经设定的保护模具的条件来控制。
结束一次成形循环之后，显示请求操作人输入经成形的成形品的成形不良的信息的画面。操作人按照显示画面的向导，以肉眼观察确认成形品的状态，输入成形品的成形不良的信息。显示画面例如可如图19的流程图所示，依次显示“成形品欠注(short shot)？”(S20)及“成形品出现毛边？”(S22)，并且使操作人输入“是”或者“否”。
操作人输入成形不良的信息之后，显示请求操作人进行用于改善所输入的成形不良的操作的画面。操作人按照显示画面的向导，变更成形条件。显示画面例如如图19的流程图所示，在欠注(short shot)时(S20-是)，显示“增大计量值而缩小VP切换位置”(S21)，在出现毛边(flash)时(S22-是)，显示“重新考虑成形条件而检查模具”(S23)。显示画面例如如图19的流程图所示，并非欠注，并且未出现毛边时(S22-否)，显示“使保持压力为VP切换压力的1/3”(S24)，再次显示请求操作人使成形品成形的画面。显示画面如图19及图20的流程图所示，再次显示“成形品出现毛边？”(S25)，当出现毛边时(S25-是)，显示“重新考虑成形条件而检查模具”(S26)，当未出现毛边时(S25-否)，显示“使保持压力为VP切换压力的2/3”(S27)，再次显示请求操作人使成形品成形的画面。显示画面例如如图20的流程图所示，再次显示“成形品出现毛边？”(S28)，当出现毛边时(S28-是)，显示“重新考虑成形条件而检查模具”(S29)，当未出现毛边时(S28-否)，显示“一边观察成形品的重量，一边延长保压时间”(S30)。
操作人在确认成形品的精加工良好之后，进行切换至反复进行成形循环的自动运转的规定的操作。
也可以在可携带的平板终端(tablet terminal)等未直接连接于控制装置4的终端显示如图10～图17所示的辅助操作的画面及向导，并根据需要通过无线或有线与控制装置4连接，而使数据存储于存储部41。

Claims (7)

1.一种射出成形机，包括：合模装置，使模具开闭；射出装置，包括料筒、喷嘴以及对所述料筒、所述喷嘴中的成形材料进行加热的加热器，并且在所述模具中填充经熔融的所述成形材料；显示装置，显示操作人对所述合模装置及所述射出装置进行操作的顺序；操作盘，用于所述操作人对所述合模装置及所述射出装置进行操作；以及控制装置，包括接收所述操作人对所述操作盘进行操作而输入的输入信号的信号接收部，按照所述输入信号对所述合模装置及所述射出装置进行控制；并且在所述模具中使成形品成形，所述射出成形机的特征在于：
所述控制装置包括：
成形条件设定部，将请求所述操作人输入成形材料的信息、成形品的信息及模具的信息的画面以及表示所述操作的顺序的向导显示于所述显示装置，根据所述成形材料的信息、所述成形品的信息及所述模具的信息，生成成形条件并进行设定；
加热器控制部，设定所述成形条件之后，将请求所述操作人操作所述操作盘而使所述加热器运行的画面以及表示所述操作的顺序的向导显示于所述显示装置，辅助运行所述加热器的操作；以及
换成形材料控制部，所述料筒及所述喷嘴通过所述加热器而升温至规定温度之后，将请求所述操作人操作所述操作盘而使所述射出成形机运行以预先设定的顺序运行多种净化的多个画面以及表示所述操作的顺序的向导显示于所述显示装置，辅助实施换成形材料的操作，其中，所述多个画面以预先设定的顺序显示于所述显示装置，并且各所述画面表示使所述射出成形机运行所述多种净化中的至少一个净化的向导。
2.根据权利要求1所述的射出成形机，其特征在于：所述成形条件至少包括利用所述加热器对所述成形材料进行加热时的温度条件、包含在所述模具中填充所述成形材料时的射出速度的填充条件、包含用于对所填充的所述成形材料进行计量的计量值的计量条件、以及包含所述模具进行开闭的位置及速度的模具开闭条件。
3.根据权利要求1所述的射出成形机，其特征在于：所述控制装置包括保护条件设定部，所述保护条件设定部在设定所述成形条件之后，将请求所述操作人输入保护所述模具的功能的信息的画面以及表示所述操作的顺序的向导显示于所述显示装置，根据用于保护所述模具的信息，生成保护所述模具的条件并进行设定。
4.根据权利要求1所述的射出成形机，其特征在于：所述多种净化包括螺杆净化、柱塞清洗、短冲程净化及全冲程净化之中的至少一个。
5.根据权利要求4所述的射出成形机，其特征在于：辅助实施换成形材料的操作的所述换成形材料控制部按照所述螺杆净化、所述柱塞清洗、所述短冲程净化及所述全冲程净化的顺序，将请求所述操作人对所述操作盘进行操作而使各净化运行的画面以及表示所述操作的顺序的向导显示于所述显示装置。
6.根据权利要求1所述的射出成形机，其特征在于：所述控制装置包括：
输入成形不良控制部，将请求所述操作人输入在所述成形品中产生的成形不良的状态的信息的画面以及表示所述操作的顺序的向导显示于所述显示装置，辅助所述成形不良的状态的信息的输入；以及
改善成形不良控制部，根据所述成形不良的状态的信息，将改善所述成形不良的方法显示于所述显示装置，将请求所述操作人改善所述成形不良的画面以及表示所述操作的顺序的向导显示于所述显示装置，辅助操作以改善所述成形不良。
7.一种辅助射出成形机的操作的方法，所述射出成形机包括：合模装置，使模具开闭；射出装置，包括料筒、喷嘴及对所述料筒、所述喷嘴中的成形材料进行加热的加热器，并且在所述模具中填充经熔融的所述成形材料；显示装置，显示操作人对所述合模装置及所述射出装置进行操作的顺序；操作盘，用于所述操作人对所述合模装置及所述射出装置进行操作；控制装置，包括接收所述操作人对所述操作盘进行操作而输入的输入信号的信号接收部，按照所述输入信号对所述合模装置及所述射出装置进行控制；并且在所述模具中使成形品成形，所述辅助射出成形机的操作的方法的特征在于：
所述控制装置包括如下步骤：
将请求所述操作人输入成形材料的信息、成形品的信息及模具的信息的画面以及表示所述操作的顺序的向导显示于所述显示装置，根据所述成形材料的信息、所述成形品的信息及所述模具的信息，生成成形条件并进行设定；
设定所述成形条件之后，将请求所述操作人对所述操作盘进行操作而使所述加热器运行的画面以及表示所述操作的顺序的向导显示于所述显示装置，辅助运行所述加热器的操作；以及
所述料筒及所述喷嘴通过所述加热器而升温至规定温度之后，将请求所述操作人对所述操作盘进行操作而使所述射出成形机运行以预先设定的顺序运行多种净化的多个画面以及表示所述操作的顺序的向导显示于所述显示装置，辅助实施换成形材料的操作，其中，所述多个画面以预先设定的顺序显示于所述显示装置，并且各所述画面表示使所述射出成形机运行所述多种净化中的至少一个净化的向导。
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