JPH0412992A - 被運搬物反転旋回装置を有する吊上げ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、鋳造用砂型枠あるいはその他の被運搬物を
吊上げ搬送すると共に吊上げ搬送途中で任意角度反転旋
回することができる被運搬物反転旋回装置を有する吊上
げ搬送装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、被運搬物を吊上げ搬送する装置として、特開昭６
１−１９７３９６号公報で公表されているように、走行
用上部レールに沿って走行する前部トロリおよび後部ト
ロリにより、複数のロードシーブを有する電動チェーン
ブロック本体を吊下げ支持し、各ロードシーブから垂下
しているロードチェーンの端部に吊掛具を連結した構造
の吊上げ搬送装置が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来の吊上げ搬送装置の場合は、被運搬物の吊上げ
搬送途中において、その被運搬物を機械力により水平線
の周りに反転旋回することができないという問題がある
。

この発明は前述の問題を有利に解決できる被運搬物反転
旋回装置を有する吊上げ搬送装置を提供することを目的
とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、この発明の被運搬物反転旋
回装置を有する吊上げ搬送装置においては、走行用上部
レール１に沿って走行する前部トロリ２および後部トロ
リ３により上部支持フレーム４が吊下支持され、その上
部支持フレーム４の前部および後部に取付けられた前部
巻上機５および後部巻上機６により昇降フレーム７が吊
下支持され、その昇降フレーム７の前後両側に、前部横
行フレーム８および後部横行フレーム９が、前後方向に
移動自在に取付けられ、前記昇降フレーム７に、前記前
部横行フレーム８と後部横行フレーム９とを相互に接近
移動または相互に離反移動させる横行用駆動装置１０お
よび横行連動装置が設けられ、前記前部横行フレーム８
および後部横行フレーム９に、旋回用駆動装置１１によ
り前後方向に延長する中心線を中心として旋回される旋
回保持部材１２が取付けられ、その旋回保持部材１２に
、被運搬物の複数の係合孔に挿入される複数の係合軸１
３が、前後方向に延長するように配置されて固定されて
いる。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、建築物
内の上部に配置されたＨ形断面の走行用上部レールｌが
、建築物の梁に対し連結部材（図示を省略した）を介し
て固定され、減速機付き電動機からなる走行用駆動装置
１４を備えている前部トロリ２および後部トロリ３の車
輪１５は前記走行用上部レール１における下部フランジ
に載置され、前部トロリ２および後部トロリ３における
トロリフレーム１６の下部に架設された横軸１７に吊り
軸１８の上部が嵌設され、各吊り軸１８は上部支持フレ
ーム４の前部および後部に挿通され、かつ各吊り軸１８
の下部に、スラスト軸受１９が嵌設されると共に支承用
ナツト２０が螺合され、前記上部支持フレーム４の前部
および後部は、前部トロリ２および後部トロリ３により
水平旋回可能に支持されている。

前記上部支持フレーム４の前部および後部に電動チェー
ンブロックからなる前部巻上機５および後部巻上機６が
取付けられ、その前部巻上機５および後部巻上機６のロ
ードシーブから垂下しているチェーンからなる条体２１
の端部にフックが取付けられ、各フックは昇降フレーム
７の前部および後部に取付けられた係止金具に係合され
、かつ前記上部支持フレーム４の前部および後部の左右
両側に、垂直なガイド管２２の上端部が固定され、垂直
な昇降管体２３はガイド管２２の下部に摺動自在に嵌挿
され、さらに前記ガイド管２２の下側における直径方向
の両側に、垂直なスリット２４が設けられ、前記昇降管
体２３の透孔とガイド管２２のスリット２４とにわたっ
て横杆２５が挿通されている。

前記横杆２５の端部にストライカ２６が固定され、その
ストライカ２６により操作される上限停止用リミットス
イッチＬＳＩは前記ガイド管２２に固定され、そのガイ
ド管２２と昇降管体２３との間に緩衝兼押下用ばね２７
およびその上部に位置する管体からなるストッパ部材２
８が配置され、前記ばね２７は横杆２５に載置され、か
つ前記昇降管体２３の下端部に、円錐形の下向き開口凹
部２９を有する受止め部材３０が固定され、かつ前記昇
降フレーム７における前部および後部の左右画側に、受
止め部材３０の下方において円錐形外面を有する押込部
材３１が固定されている。

運転用スイッチボックス３２の巻上用スイッチを操作し
て、前記前部巻上機５および後部巻上機６を巻上げ運転
すると、昇降フレーム７およびこれに固定された押込部
材３１が上昇移動されて行き、その押込部材３１が受止
め部材３０に嵌入されると、挿込部材３１により受止め
部材３０を介して昇降管体２３．横杆２５およびストラ
イカ２６が上昇移動されると共に、緩衝兼押下用ばね２
７が圧縮され、前記ストライカ２６により上限停止用リ
ミットスイッチＬＳＩが操作されると、その上限停止用
リミットスイッチＬＳＩの信号により、前部巻上機５お
よび後部巻上機の巻上げ運転が停止される。

水平板３３とその下部に固定された縦フレーム材３４と
からなる前部横行フレーム８および後部横行フレーム９
は、昇降フレーム７の前部および後部に配置され、前記
昇降フレーム７の上部における前部の左右両側および後
部の左右両側に、それぞれ前後方向に延長するガイドレ
ール３５が固定され、前記水平板３３の下部の左右両側
に、ガイドレール３５に嵌合される複数のガイド部材３
６が固定され、かつ前記昇降フレーム７の中央部に減速
機付き電動機からなる横行用駆動装置１０が固定され、
その横行用駆動装置１０の垂直な出力軸に駆動歯車３７
が固定され、前記昇降フレーム７の左右両側に前後方向
に延長するラック３８゜３９が配置され、各ラック３８
．３９は、前記駆動歯車３７に噛み合わされると共に、
昇降フレーム７に固定された支承部材４０に摺動自在に
嵌合され、さらに一方のラック３８の端部が前部横行フ
レーム８の水平板３３に連結されると共に、他方のラッ
ク３９の端部が後部横行フレーム９の水平板３３に連結
されている。

前記前部横行フレーム８および後部横行フレーム９にお
ける水平板３３のうちの一方に、離反限界停止用ストラ
イカ４１および接近限界停止用ストライカ４２が固定さ
れ、かつ前記昇降フレーム７に、前記離反限界停止用ス
トライカ４１によす操作される離反限界停止用リミット
スイッチＬＳ２と、前記接近限界停止用ストライカ４２
により操作される接近限界停止用リミットスイッチＬＳ
３とが固定されている。

前記横行用駆動装置１０を横行フレーム離反方向に運転
すると、駆動歯車３７の正回転によりラック３８．’３
９を介して前部横行フレーム８および後部横行フレーム
９が相互に離反する方向に移動され、離反限界停止用ス
トライカ４１により離反限界停止用リミットスイッチＬ
Ｓ２が操作されると、そのリミットスイッチＬＳ２の信
号により横行用駆動装置１０の運転が停止される６また
横行用駆動装置１０を横行フレーム接近方向に運転する
と、駆動歯車３７の逆回転によりラック３８゜３９を介
して前部横行フレーム８および後部横行フレーム９が相
互に接近する方向に移動され、接近限界停止用ストライ
カ４２により接近限界停止用リミットスイッチＬＳ３が
操作されると、そのリミットスイッチＬＳ３の信号によ
り横行用駆動装置１０の運転が停止される。前記横行用
駆動装置１０により回転される駆動歯車３７とこれに噛
み合う一対のラック３８．３９とにより横行連動装置が
構成されている。

前記縦フレーム材３４に減速機付き電動機からなる旋回
用駆動装置１１が固定され、垂直な回転軸４３は、縦フ
レーム材３４に固定された軸受４４により支承され、前
記旋回用駆動装置１１の出力軸に固定された駆動スプロ
ケット４５と前記回転軸４３に固定された従動スプロケ
ット４６とにわたって伝動チェーン４７が巻掛けられ、
かつ前後方向に延長する旋回軸４８は縦フレーム材３４
の下部に設けられた軸受により支承され、前記旋回軸４
８に固定されたウオームホイール４９にウオームギヤー
５０が噛み合わされ、さらに前記旋回軸４８における昇
降フレーム中央側の端部に保持板５１が固定され、その
保持板５１の画側に、前後方向に延長する保持アーム５
２の基端部が旋回軸４８から等距離において固定され、
前記保持板５１とこれに固定された一対の保持アーム５
２とにより旋回保持部材１２が構成され、この旋回保持
部材１２は旋回用駆動装置１１により伝動機構を介して
旋回軸４８の中心線を中心として旋回される。また前記
旋回保持部材１２における各保持アーム５２の先端部に
、前後方向に延長する係合軸１３の基端部が固定され、
各係合軸１３は、鋳造用砂型枠等の被運搬物５３におけ
る前後方向の端部に設けられた２つの係合孔５４に挿入
される。

前記旋回軸４８における旋回保持部材１２と反対側の端
部に支持板５５が固定され、その支持板５５に旋回角度
検出用ストライカ５６が固定され、前記縦フレーム材３
４に支持板５５を囲む環体５７が固定され、その環体５
７の周囲に、ゼロ旋回位置検出用近接スイッチＬＳ４．
−１５°旋回位置検出用近接スイッチＬＳ５，８０°旋
回位置検出用近接スイッチＬＳＤ、９０°旋回位置検出
用近接スイッチＬＳ７．１８０°旋回位置検出用近接ス
イッチＬＳ８，１９５°旋回位置検出用近接スイッチＬ
Ｓ９が固定されている。

前記水平板３３の上部に制御盤６８が固定され、その制
御盤６８における操作ボタン（図示を省略した）を操作
することにより旋回用駆動装置１１による旋回保持部材
１２の旋回角度が設定される。

係合軸１３と保持板５１の中間において、両側の保持ア
ーム５２に支承板５８，６０が固定され、各支承板５ｇ
、６０の間に、被運搬物５３の中央横軸６２を通過させ
ることができる間隙５９が設けられ、前記支承板５８，
６０に発光器６３および受光器６４からなる低速下降用
充電スイッチと、発光器６５および受光器６６からなる
下降停止用光電スイッチとが取付けられ、前記中央横軸
６２により低速下降用充電スイッチが操作されると、そ
の光電スイッチの信号により、前部巻上機５および後部
巻上機６が高速巻下げ運転から低速巻下げ運転に切換え
られ、次いで前記中央横軸６２により下降停止用光電ス
イッチが操作されると、その光電スイッチの信号により
、前部巻上機５および後部巻上機６の巻下げ運転が停止
される。

前記支承板５８の上部に横行停止用近接スイッチＳ３が
固定され、前記横行用駆動装置１０の運転により前記前
部横行フレーム８および後部横行フレーム９が相互に接
近する方向に移動されて、係合軸１３が被運搬物５３の
係合孔５４０所定位置まで挿入されたとき、被運搬物５
３により横行停止用近接スイッチＳ３が操作され、その
近接スイッチＳ３の信号により、前記横行用駆動装置ｌ
Ｏの運転が停止される。

前記縦フレーム材３４の左右両側にそれぞれ一対の平行
リンク６９の中間部が枢軸７０により枢着され、各平行
リンク６９における昇降フレーム中央側の端部は垂直な
突き落し杆７１に対しピン７２により枢着され、前記各
一対の平行リンク６９における突き落し杆７１と反対側
の端部は、左右方向に延長する連結部材７３の端部にビ
ン７４により枢着され、かつ前記水平板３３に電動シリ
ンダからなる伸縮シリンダ７５の上部が横軸を介して枢
着され、さらに伸縮シリンダ７５の下端部は連結部材７
３の中間部に取付けられた接続部材７６に枢着されてい
る。

前記突き落し杆７１の下部に、縦孔７７およびスリット
７８が設けられると共に、そのスリット７８の上方にお
いて下降停止用近接スイッチｓ４が固定され、前記縦孔
７７に昇降自在に嵌設された昇降支持部材７９と縦孔７
７の上部との間に押下用ばね８０が介在され、かつ前記
スリット７８に挿通されたストライカ８１は前記昇降支
持部材７９に固定され、さらにその昇降支持部材７９の
下部に固定された係合ビン８２は突き落し杆７１の下端
部から下方に突出し、前記伸縮シリンダ７５の短縮動作
により平行リンク６９を回動させて突き落し杆７１を下
降させていくと、支承台８３上ニ置かれている砂型枠受
台８４に係合ピン８２が突き当たり、さらに突き落し杆
７１を下降させていくと、ストライカ８１により下降停
止用近接スイッチＳ４が操作され、その近接スイッチＳ
４の信号により伸縮シリンダ７５の短縮動作が停止され
る。

前記実施例の被運搬物反転旋回装置を有する吊上げ搬送
装置を使用して、支承台またはコンベヤ８３上の砂型枠
受台８４に載置されている砂型枠からなる被運搬物５３
を吊上げ搬送する場合は、まず吊上げ搬送装置を、昇降
フレーム７の中央部が被運搬物５３の上方に位置する状
態で停止させ、次いで前部巻上機５および後部巻上機６
を巻下げ運転して、昇降フレーム７およびこれにより支
持されている各部分を下降移動させていく。係合板６３
が被運搬物５３の中央横軸６２に突き当たったのち、前
記下降移動がさらに継続すると、ストライカ６４により
低速下降用近接スイッチＳ１が操作されて、前部巻上機
５および後部巻上機６が低速巻下げ運転に切換えられ、
次いで前記ストライカ６４により下降停止用近接スイッ
チＳ２が操作されると、前記前部巻上機５および後部巻
上機６の巻下げ運転が停止され、前後の旋回保持部材１
２に固定された一対の係合軸１３が、被運搬物５３の前
後に設けられた一対の係合孔５４に対向するように配置
される。

次に横行用駆動装置１ｏが運転されて、前部横行フレー
ム８および後部横行フレーム９とこれらにより支持され
ている各部分とが相互に接近する方向に横行移動され、
各旋回保持部材１２に固定された一対の係合軸１３が、
被運搬物５３における前後両側の複数の係合孔５４内に
所定位置まで挿入されると、被運搬物５３により横行停
止用近接スイッチＳ３が操作されて、横行用駆動装置１
０の運転が停止される。

次に前部巻上機５および後部巻上機６が巻上げ運転され
て、被運搬物５３が、前部横行フレーム８および後部横
行フレーム９により支持されている旋回保持部材１２．
係合軸１３と昇降フレーム７とを介して吊上げられてい
く。

被運搬物５３が支承台またはコンベヤ８３がら僅かに上
昇した位置で、巻上げ運転を−たん停止し、次に伸縮シ
リンダ７５が短縮されて突き落し杆７１が下降移動され
、その突き落し杆７１の下端面が砂型枠受台８４の上面
に接触または近接する位置まで下降するとストライカ８
１により下降停止用近接スイッチＳ４が操作されて、伸
縮シリンダ７５の短縮動作が停止する。

伸縮シリンダ７５をさらに短縮すると、突き落し杆７１
が下降され、その突き落し杆７１により砂型枠受台８４
が被運搬物５３から突き落される。

その後、再度巻上げ運転が行なわれ、前記被運搬物５３
が所定の高さまで吊上げられたのち、前部トロリ２およ
び後部トロリ３の走行用駆動装置１４が運転されて、吊
上げ搬送装置が走行し、被運搬物５３が搬送されていく
。吊上げ搬送途中に、被運搬物５３を適当角度反転旋回
する場合は、旋回用駆動装置１１を運転して、旋回軸４
８に固定された旋回保持部材１２およびこれに固定され
た一対の係合軸１３を介して被運搬物５３を反転旋回す
る。

被運搬物５３を支承台またはコンベヤ８３の上に降ろす
場合は前部巻上機５および後部巻上機６を巻下げ運転し
て、被運搬物５３を支承台８３に着座させ、次いで横行
用駆動装置ｌＯを運転して、前部横行フレーム８および
後部横行フレーム９とこれにより支持されている各部分
とを相互に離反する方向に横移動させることにより、被
運搬物５３の前後両側の係合孔５４から係合軸１３を抜
き出し、次に前部巻上機５および後部巻上機６を巻上げ
運転する。

〔発明の効果〕

この発明は前述のように構成されているので、以下に記
載するような効果を奏する。

前部巻上機５および後部巻上機６を巻下げ運転して、昇
降フレーム７およびこれにより支持されている各部分を
所定位置まで下降させたのち、横行用駆動装置１０を運
転して、前部横行フレーム８および後部横行フレーム９
とこれらにより支持されている各部分とを、相互に接近
する方向に横移動させることにより、前後の旋回保持部
材１２に固定された複数の係合軸１３を被運搬物５３の
前後に設けられた複数の係合孔５４に挿入することがで
き、次いで前部巻上機５および後部巻上機６を巻上げ運
転することにより、被運搬物５３を安定状態で吊上げる
ことができ、また吊上げ搬送途中で被運搬物５３を反転
旋回させる場合は、旋回用駆動装置１１を運転して、複
数の係合軸１３を固定した旋回保持部材１２を旋回させ
ることにより、前記被運搬物５３を機械力により容易に
旋回させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すものであって、第１図は
被運搬物反転旋回装置を有する吊上げ搬送装置の側面図
、第２図はその正面図、第３図は第１図における右下側
部分を拡大して示す側面図、第４図はトロυにより吊下
げ支持されている上部支持フレームとこれに取付けられ
た緩衝巻上げ停止装置を示す一部縦断正面図、第５図は
緩衝巻上げ停止装置が作動した状態を示す一部縦断正面
図、第６図はトロリによる上部支持フレームの吊下げ支
持構造を示す縦断正面図、第７図は昇降フレームおよび
これにより支持されている部分を示す平面図、第８図は
横行用駆動装置および横行連動装置を示す縦断正面図で
ある。 第９図は横行フレームおよびこれにより支持されている
部分を示す正面図、第１０図は縦フレーム材により支持
された各部分を示す横断平面図、第１１図は光電スイッ
チ付近を示す正面図、第１２図は中央横軸により下降停
止用光電スイッチが操作されるときの状態を示す正面図
、第１３図は反転旋回角度設定装置を示す正面図、第１
４図は突き落し杆の下部に設けられた各部分を示す一部
縦断側面図、第１５図は砂型枠受台上に載置された被運
搬物を示す斜視図である。 図において、１は走行用上部レール、２は前部トロリ、
３は後部トロリ、４は上部支持フレーム、５は前部巻上
機、６は後部巻上機、７は昇降フレーム、８は前部横行
フレーム、９は後部横行フレーム、１０は横行用駆動装
置、１１は旋回用駆動装置、１２は旋回保持部材、１３
は係合軸、１４は走行用駆動装置、１７は横軸、１８は
吊り軸、１９はスラスト軸受、２１は条体、２２はガイ
ド管、２３は昇降管体、２６はストライカ、２７は緩衝
兼押下用ばね、２８はストッパ部材、２９は下向き開口
凹部、３０は受止め部材、３１は挿込部材、３３は水平
板、３４は縦フレーム材、３５はガイドレール、３６は
ガイド部材１．３７は駆動歯車、３８および３９はラッ
ク、４１は離反限界停止用ストライカ、４２は接近限界
停止用ストライカ、４８は旋回軸、５３は被運搬物、５
４は係合孔、６２は中央横軸、６３は発光器、６４は受
光器、６５は発光器、６６は受光器、６９は平行リンク
、７１は突き落し杆、７５は伸縮シリンダ、７９は昇降
支持部材、８０は押下用ばね、８１はストライカ、８２
は保合ビン、ＬＳｌは上限停止用リミットスイッチ、Ｌ
Ｓ２は離反限界停止用リミットスイッチ、ＬＳ３は接近
限界停止用リミットスイッチ、Ｓ３は横行停止用近接ス
イッチ、ｓ４は下降停止用近接スイッチである。 Ｖ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行用上部レール１に沿つて走行する前部トロリ２およ
   び後部トロリ３により上部支持フレーム４が吊下支持さ
   れ、その上部支持フレーム４の前部および後部に取付け
   られた前部巻上機５および後部巻上機６により昇降フレ
   ーム７が吊下支持され、その昇降フレーム７の前後両側
   に、前部横行フレーム８および後部横行フレーム９が、
   前後方向に移動自在に取付けられ、前記昇降フレーム７
   に、前記前部横行フレーム８と後部横行フレーム９とを
   相互に接近移動または相互に離反移動させる横行用駆動
   装置１０および横行連動装置が設けられ、前記前部横行
   フレーム８および後部横行フレーム９に、旋回用駆動装
   置１１により前後方向に延長する中心線を中心として旋
   回される旋回保持部材１２が取付けられ、その旋回保持
   部材１２に、被運搬物の複数の係合孔に挿入される複数
   の係合軸１３が、前後方向に延長するように配置されて
   固定されている被運搬物反転旋回装置を有する吊上げ搬
   送装置。