JPH07106872B2 - 被運搬物反転旋回装置を有する吊上げ搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、鋳造用砂型枠あるいはその他の被運搬物を
吊上げ搬送すると共に吊上げ搬送途中で任意角度反転旋
回することができる被運搬物反転旋回装置を有する吊上
げ搬送装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、被運搬物を吊上げ搬送する装置として、特開昭61
−197396号公報で公表されているように、走行用上部レ
ールに沿って走行する前部トロリおよび後部トロリによ
り、複数のロードシープを有する電動チェーンブロック
本体を吊下げ支持し、各ロードシーブから垂下している
ロードチェーンの端部に吊掛具を連結した構造の吊上げ
搬送装置が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来の吊上げ搬送装置の場合は、被運搬物の吊上げ
搬送途中において、その被運搬物を機械力により水平線
の周りに反転旋回することができないという問題があ
る。

この発明は前述の問題を有利に解決できる被運搬物反転
旋回装置を有する吊上げ搬送装置を提供することを目的
とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、この発明の被運搬物反転旋
回装置を有する吊上げ搬送装置においては、走行用上部
レール１に沿って走行する前部トロリ２および後部トロ
リ３により上部支持フレーム４が吊下支持され、その上
部支持フレーム４の前部および後部に取付けられた前部
巻上機５および後部巻上機６により昇降フレーム７が吊
下支持され、その昇降フレーム７の前後両側に、前部横
行フレーム８および後部横行フレーム９が、前後方向に
移動自在に取付けられ、前記昇降フレーム７に、前記前
部横行フレーム８と後部横行フレーム９とを相互に接近
移動または相互に離反移動させる横行用駆動装置10およ
び横行連動装置が設けられ、前記前部横行フレーム８お
よび後部横行フレーム９に、旋回用駆動装置11により前
後方向に延長する中心線を中心として旋回される旋回保
持部材12が取付けられ、その旋回保持部材12に、被運搬
物の複数の係合孔に挿入される複数の係合軸13が、前後
方向に延長するように配置されて固定され、さらに前部
横行フレーム８と後部横行フレーム９にと伸縮シリンダ
75が設けられ、前記各横行フレーム8,9に枢支された平
行リンク69の先端に、受台の突き落し杆71が枢着され、
前記平行リンク69の他端に前記伸縮シリンダ75が連結さ
れている。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、建築物
内の上部に配置されたＨ形断面の走行用上部レール１
が、建築物の梁に対し連結部材（図示を省略した）を介
して固定され、減速機付き電動機からなる走行用駆動装
置14を備えている前部トロリ２および後部トロリ３の車
輪15は前記走行用上部レール１における下部フランジに
載置され、前部トロリ２および後部トロリ３におけるト
ロリフレーム16の下部に架設された横軸17に吊り軸18の
上部が嵌設され、各吊り軸18は上部支持フレーム４の前
部および後部に挿通され、かつ各吊り軸18の下部に、ス
ラスト軸受19が嵌設されると共に支承用ナット20が螺合
され、前記上部支持フレーム４の前部および後部は、前
部トロリ２および後部トロリ３により水平旋回可能に支
持されている。

前記上部支持フレーム４の前部および後部に電動チェー
ンブロックからなる前部巻上機５および後部巻上機６が
取付けられ、その前部巻上機５および後部巻上機６のロ
ードシーブから垂下しているチェーンからなる条体21の
端部にフックが取付けられ、各フックは昇降フレーム７
の前部および後部に取付けられた係止金具に係合され、
かつ前記上部支持フレーム４の前部および後部の左右両
側に、垂直なガイド管22の上端部が固定され、垂直な昇
降管体23はガイド管22の下部に摺動自在に嵌挿され、さ
らに前記ガイド管22の下側における直径方向の両側に、
垂直なスリット24が設けられ、前記昇降管体23の透孔と
ガイド管22のスリット24とにわたって横杆25が挿通され
ている。

前記横杆25の端部にストライカ26が固定され、そのスト
ライカ26により操作される上限停止用リミットスイッチ
LS1は前記ガイド管22に固定され、そのガイド管22と昇
降管体23との間に緩衝兼押下用ばね27およびその上部に
位置する管体からなるストッパ部材28が配置され、前記
ばね27は横杆25に載置され、かつ前記昇降管体23の下端
部に、円錐形の下向き開口凹部29を有する受止め部材30
が固定され、かつ前記昇降フレーム７における前部およ
び後部の左右両側に、受止め部材30の下方において円錐
形外面を有する挿込部材31が固定されている。

運転用スイッチボックス32の巻上用スイッチを操作し
て、前記前部巻上機５および後部巻上機６を巻上げ運転
すると、昇降フレーム７およびこれに固定された挿込部
材31が上昇移動されて行き、その挿込部材31が受止め部
材30に嵌入されると、挿込部材31により受止め部材30を
介して昇降管体23,横杆25およびストライカ26が上昇移
動されると共に、緩衝兼押下用ばね27が圧縮され、前記
ストライカ26により上限停止用リミットスイッチLS1が
操作されると、その上限停止用リミットスイッチLS1の
信号により、前部巻上機５および後部巻上機の巻上げ運
転が停止される。

水平板33とその下部に固定された縦フレーム材34とから
なる前部横行フレーム８および後部横行フレーム９は、
昇降フレーム７の前部および後部に配置され、前記昇降
フレーム７の上部における前部の左右両側および後部の
左右両側に、それぞれ前後方向に延長するガイドレール
35が固定され、前記水平板33の下部の左右両側に、ガイ
ドレール35に嵌合される複数のガイド部材36が固定さ
れ、かつ前記昇降フレーム７の中央部に減速機付き電動
機からなる横行用駆動装置10が固定され、その横行用駆
動装置10の垂直な出力軸に駆動歯車37が固定され、前記
昇降フレーム７の左右両側に前後方向に延長するラック
38,39が配置され、各ラック38,39は、前記駆動歯車37に
噛み合わされると共に、昇降フレーム７に固定された支
承部材40に摺動自在に嵌合され、さらに一方のラック38
の端部が前部横行フレーム８の水平板33に連結されると
共に、他方のラック39の端部が後部横行フレーム９の水
平板33に連結されている。

前記前部横行フレーム８および後部横行フレーム９にお
ける水平板33のうちの一方に、離反限界停止用ストライ
カ41および接近限界停止用ストライカ42が固定され、か
つ前記昇降フレーム７に、前記離反限界停止用ストライ
カ41により操作される離反限界停止用リミットスイッチ
LS2と、前記接近限界停止用ストライカ42により操作さ
れる接近限界停止用リミットスイッチLS3とが固定され
ている。

前記横行用駆動装置10を横行フレーム離反方向に運転す
ると、駆動歯車37の正回転によりラック38,39を介して
前部横行フレーム８および後部横行フレーム９が相互に
離反する方向に移動され、離反限界停止用ストライカ41
により離反限界停止用リミットスイッチLS2が操作され
ると、そのリミットスイッチLS2の信号により横行用駆
動装置10の運転が停止される。また横行用駆動装置10の
横行フレーム接近方向に運転すると、駆動歯車37の逆回
転によりラック38,39を介して前部横行フレーム８およ
び後部横行フレーム９が相互に接近する方向に移動さ
れ、接近限界停止用ストライカ42により接近限界停止用
リミットスイッチLS3が操作されると、そのリミットス
イッチLS3の信号により横行用駆動装置10の運転が停止
される。前記横行用駆動装置10により回転される駆動歯
車37とこれに噛み合う一対のラック38,39とにより横行
連動装置が構成されている。

前記縦フレーム材34に減速機付き電動機からなる旋回用
駆動装置11が固定され、垂直な回転軸43は、縦フレーム
材34に固定された軸受44により支承され、前記旋回用駆
動装置11の出力軸に固定された駆動スプロケット45と前
記回転軸43に固定された従動スプロケット46とにわたっ
て伝動チェーン47が巻掛けられ、かつ前後方向に延長す
る旋回軸48は縦フレーム材34の下部に設けられた軸受に
より支承され、前記旋回軸48に固定されたウオームホイ
ール49にウオームギヤー50が噛み合わされ、さらに前記
旋回軸48における昇降フレーム中央側の端部に保持板51
が固定され、その保持板51の両側に、前後方向に延長す
る保持アーム52の基端部が旋回軸48から等距離において
固定され、前記保持板51とこれに固定された一対の保持
アーム52とにより旋回保持部材12が構成され、この旋回
保持部材12は旋回用駆動装置11により伝動機構を介して
旋回軸48の中心線を中心として旋回される。また前記旋
回保持部材12における各保持アーム52の先端部に、前後
方向に延長する係合軸13の基端部が固定され、各係合軸
13は、鋳造用砂型枠等の被運搬物53における前後方向の
端部に設けられた２つの係合孔54に挿入される。

前記旋回軸48における旋回保持部材12と反対側の端部に
支持板55が固定され、その支持板55に旋回角度検出用ス
トライカ56が固定され、前記縦フレーム材34に支持板56
を囲む環体57が固定され、その環体57の周囲に、ゼロ旋
回位置検出用接近スイッチLS4,−15゜旋回位置検出用接
近スイッチLS5,80゜旋回位置検出用接近スイッチLS6,90
゜旋回位置検出用近接スイッチLS7,180゜旋回位置検出
用近接スイッチLS8,195゜旋回位置検出用近接スイッチL
S9が固定されている。

前記水平板33の上部に制御盤68が固定され、その制御盤
68における操作ボタン（図示を省略した）を操作するこ
とにより旋回用駆動装置11による旋回保持部材12の旋回
角度が設定される。

係合軸13と保持板51の中間において、両側の保持アーム
52に支承板58,60が固定され、各支承板58,60の間に、被
運搬物53の中央横軸62を通過させることができる間隙59
が設けられ、前記支承板58,60に発光器63および受光器6
4からなる低速下降用光電スイッチと、発光器65および
受光器66からなる下降停止用光電スイッチとが取付けら
れ、前記中央横軸62により低速下降用光電スイッチが操
作されると、その光電スイッチの信号により、前部巻上
機５および後部巻上機６が高速巻下げ運転から低速巻下
げ運転に切換えられ、次いで前記中央横軸62により下降
停止用光電スイッチが操作されると、その光電スイッチ
の信号により、前部巻上機５および後部巻上機６の巻下
げ運転が停止される。

前記支承板58の上部に横行停止用近接スイッチS3が固定
され、前記横行用駆動装置10の運転により前記前部横行
フレーム８および後部横行フレームが相互に接近する方
向に移動されて、係合軸13が被運搬物53の係合孔54の所
定位置まで挿入されたとき、被運搬物53により横行停止
用近接スイッチS3が操作され、その近接スイッチS3の信
号により、前記横行用駆動装置10の運転が停止される。

前記縦フレーム材34の左右両側にそれぞれ一対の平行リ
ンク69の中間部が枢軸70により枢着され、各平行リンク
69における昇降フレーム中央側の端部は垂直な突き落し
杆71に対しピン72により枢着され、前記各一対の平行リ
ンク69における突き落し杆71と反対側の端部は、左右方
向に延長する連結部材73の端部にピン74により枢着さ
れ、かつ前記水平板33に電動シリンダからなる伸縮シリ
ンダ75の上部が横軸を介して枢着され、さらに伸縮シリ
ンダ75の下端部は連結部材73の中間部に取付けられた接
続部材76に枢着されている。

前記突き落し杆71の下部に、縦孔77およびスリット78が
設けられると共に、そのスリット78の上方において下降
停止用近接スイッチS4が固定され、前記縦孔77に昇降自
在に嵌設された昇降支持部材79と縦孔77の上部との間に
押下用ばね80が介在され、かつ前記スリット78に挿通さ
れたストライカ81は前記昇降支持部材79に固定され、さ
らにその昇降支持部材79の下部に固定された係合ピン82
は突き落し杆71の下端部から下方に突出し、前記伸縮シ
リンダ75の短縮動作により平行リンク69を回動させて突
き落し杆71を下降させていくと、支承台83上に置かれて
いる砂型枠受台84に係合ピン82が突き当たり、さらに突
き落し杆71を下降させていくと、ストライカ81により下
降停止用近接スイッチS4が操作され、その近接スイッチ
S4の信号により伸縮シリンダ75の短縮動作が停止され
る。

前記実施例の被運搬物反転旋回装置を有する吊上げ搬送
装置を使用して、支承台またはコンベヤ83上の砂枠型受
台84に載置されている砂型枠からなる被運搬物53を吊上
げ搬送する場合は、まず吊上げ搬送装置を、昇降フレー
ム７の中央部が被運搬物53の上方に位置する状態で停止
させ、次いで前部巻上機５および後部巻上機６を巻下げ
運転して、昇降フレーム７およびこれにより支持されて
いる各部分を下降移動させていく。保持板51が被運搬物
53の中央横軸62に突き当たったのち、前記下降移動がさ
らに継続すると、ストライカ64により低速下降用近接ス
イッチS1が操作されて、前部巻上機５および後部巻上機
６が低速巻下げ運転に切換えられ、次いで前記ストライ
カ64により下降停止用近接スイッチS2が操作されると、
前記前部巻上機５および後部巻上機６の巻下げ運転が停
止され、前後の旋回保持部材12に固定された一対の係合
軸13が、被運搬物53の前後に設けられた一対の係合孔54
に対向するように配置される。

次に横行用駆動装置10が運転されて、前部横行フレーム
８および後部横行フレーム９とこれらにより支持されて
いる各部分とが相互に接近する方向に横行移動され、各
旋回保持部材12に固定された一対の係合軸13が、被運搬
物53における前後両側の複数の係合孔54内に所定位置ま
で挿入されると、被運搬物53により横行停止用近接スイ
ッチS3が操作されて、横行用駆動装置10の運転が停止さ
れる。

次に前記巻上機５および後部巻上機６が巻上げ運転され
て、被運搬物53が、前部横行フレーム８および後部横行
フレーム９により支持されている旋回保持部材12,係合
軸13と昇降フレーム７とを介して吊上げられていく。

被運搬物53が支承台またはコンベヤ83から僅かに上昇し
た位置で、巻上げ運転を一たん停止し、次に伸縮シリン
ダ75が短縮されて突き落し杆71が下降移動され、その突
き落し杆71の下端面が砂型枠受台84の上面に接触または
接近する位置まで下降するとストライカ81により下降停
止用近接スイッチS4が操作されて、伸縮シリンダ75の短
縮動作が停止する。

伸縮シリンダ75をさらに短縮すると、突き落し杆71が下
降され、その突き落し杆71により砂型枠受台84が被運搬
物53から突き落される。

その後、再度巻上げ運転が行なわれ、前記被運搬物53が
所定の高さまで吊上げられたのち、前部トロリ２および
後部トロリ３の走行用駆動装置14が運転されて、吊上げ
搬送装置が走行し、被運搬物53が搬送されていく。吊上
げ搬送途中に、被運搬物53を適当角度反転旋回する場合
は、旋回用駆動装置11を運転して、旋回軸48に固定され
た旋回保持部材12およびこれに固定された一対の係合軸
13を介して被運搬物53を反転旋回する。

被運搬物53を支承台またはコンベヤ83の上に降ろす場合
は前部巻上機５および後部巻上機６を巻下げ運転して、
被運搬物53を支承台84に着座させ、次いで横行用駆動装
置10を運転して、前部横行フレーム８および後部横行フ
レーム９とこれにより支持されている各部分とを相互に
離反する方向に横移動させることにより、被運搬物53の
前後両側の係合孔54から係合軸13を抜き出し、次に前部
巻上機５および後部巻上機６を巻上げ運転する。

〔発明の効果〕

この発明は前述のように構成されているので、以下に記
載するような効果を奏する。

前部巻上機５および後部巻上機６を巻下げ運転して、昇
降フレーム７およびこれにより支持されている各部分を
所定位置まで下降させたのち、横行用駆動装置10を運転
して、前部横行フレーム８および後部横行フレーム９と
これらにより支持されている各部分とを、相互に接近す
る方向に横移動させることにより、前後の旋回保持部材
12に固定された複数の係合軸13を被運搬物53の前後に設
けられた複数の係合孔54に挿入することができ、次いで
前部巻上機５および後部巻上機６を巻上げ運転すること
により、被運搬物53を安定状態で吊上げることができ、
また吊上げ搬送途中で被運搬物53を反転旋回させる場合
は、旋回用駆動装置11を運転して、複数の係合軸13を固
定した旋回保持部材12を旋回させることにより、前記被
運搬物53を機械力により容易に旋回させることができ、
さらに伸縮シリンダ75の短縮動作により平行リンク69を
介して突き落し杆71を下降させて被運搬物53に付着した
受台を容易に突き落すことができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すものであって、第１図は
被運搬物反転旋回装置を有する吊上げ搬送装置の側面
図、第２図はその正面図、第３図は第１図における右下
側部分を拡大して示す側面図、第４図はトロリにより吊
下げ支持されている上部支持フレームとこれに取付けら
れた緩衝巻上げ停止装置を示す一部縦断正面図、第５図
は緩衝巻上げ停止装置が作動した状態を示す一部縦断正
面図、第６図はトロリによる上部支持フレームの吊下げ
支持構造を示す縦断正面図、第７図は昇降フレームおよ
びこれにより支持されている部分を示す平面図、第８図
は横行用駆動装置および横行連動装置を示す縦断正面図
である。 第９図は横行フレームおよびこれにより支持されている
部分を示す正面図、第10図は縦フレーム材により支持さ
れた各部分を示す横断平面図、第11図は光電スイッチ付
近を示す正面図、第12図は中央横軸により下降停止用光
電スイッチが操作されるときの状態を示す正面図、第13
図は反転旋回角度設定装置を示す正面図、第14図は突き
落し杆の下部に設けられた各部分を示す一部縦断側面
図、第15図は砂型枠受台上に載置された被運搬物を示す
斜視図である。 図において、１は走行用上部レール、２は前部トロリ、
３は後部トロリ、４は上部支持フレーム、５は前部巻上
機、６は後部巻上機、７は昇降フレーム、８は前部横行
フレーム、９は後部横行フレーム、10は横行用駆動装
置、11は旋回用駆動装置、12は旋回保持部材、13は係合
軸、14は走行用駆動装置、17は横軸、18は吊り軸、19は
スラスト軸受、21は条体、22はガイド管、23は昇降管
体、26はストライカ、27は緩衝兼押下用ばね、28はスト
ッパ部材、29は下向き開口凹部、30は受止め部材、31は
挿込部材、33は水平板、34は縦フレーム材、35はガイド
レール、36はガイド部材、、37は駆動歯車、38および39
はラック、41は離反限界停止用ストライカ、42は接近限
界停止用ストライカ、48は旋回軸、53は被運搬物、54は
係合孔、62は中央横軸、63は発光器、64は受光器、65は
発光器、66は受光器、69は平行リンク、71は突き落し
杆、75は伸縮シリンダ、79は昇降支持部材、80は押下用
ばね、81はストライカ、82は係合ピン、LS1は上限停止
用リミットスイッチ、LS2は離反限界停止用リミットス
イッチ、LS3は接近限界停止用リミットスイッチ、S3は
横行停止用近接スイッチ、S4は下降停止用近接スイッチ
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行用上部レール１に沿って走行する前部
   トロリ２および後部トロリ３により上部支持フレーム４
   が吊下支持され、その上部支持フレーム４に取付けられ
   た前部巻上機５と後部巻上機６とにより昇降フレーム７
   が吊下支持され、横行用駆動装置10によりその昇降フレ
   ーム７に沿って互いに接近離間する方向に移動自在に前
   部横行フレーム８と後部横行フレーム９が設けられ、こ
   の前部横行フレーム８と後部横行フレーム９のそれぞれ
   には、被運搬物53の複数の係合孔54に係脱自在の複数の
   係合軸13を前後方向に延長する中心線を中心として旋回
   させる旋回保持部材12が旋回用駆動装置11に連動して設
   けられ、さらに、前部横行フレーム８と後部横行フレー
   ム９に伸縮シリンダ75が設けられ、前記各横行フレーム
   8,9に枢支された平行リンク69の先端に、受台の突き落
   し杆71が枢着され、前記平行リンク69の他端に前記伸縮
   シリンダ75が連結されている被運搬物反転旋回装置を有
   する吊上げ搬送装置。