JPH04127920A - プレス成形装置 - Google Patents
プレス成形装置Info
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- JPH04127920A JPH04127920A JP2246334A JP24633490A JPH04127920A JP H04127920 A JPH04127920 A JP H04127920A JP 2246334 A JP2246334 A JP 2246334A JP 24633490 A JP24633490 A JP 24633490A JP H04127920 A JPH04127920 A JP H04127920A
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- JP
- Japan
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- cavity
- workpiece
- liquid
- presser
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- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 35
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 11
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract 5
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000037330 wrinkle prevention Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
- B21D22/20—Deep-drawing
- B21D22/205—Hydro-mechanical deep-drawing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
- B29C51/08—Deep drawing or matched-mould forming, i.e. using mechanical means only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
- B29C51/10—Forming by pressure difference, e.g. vacuum
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ポンチでワークを押圧成形したときに、反対
側から液圧てワークをポンチに押しっけワークをポンチ
表面になじませる液圧利用のプレス成形装置に関する。
側から液圧てワークをポンチに押しっけワークをポンチ
表面になじませる液圧利用のプレス成形装置に関する。
［従来の技術］
液圧を利用してワークをポンチになじませるプレス成形
装置は、たとえば、実開昭６１−９７３２２号公報等に
より知られている。
装置は、たとえば、実開昭６１−９７３２２号公報等に
より知られている。
従来の液圧利用のプレス成形装置は、第３図に示すよう
に、ワークＷ−を挟持して押えるための下しわ押え３２
および上しわ押え３４と、押えられたワークＷ−に対し
て下降してワークＷ−を押圧成形するポンチ３６と、下
しわ押え３２の下側に設けられ内部に大きな容積のキャ
ビティ４２を有する液圧ドーム３８と、キャビティ４２
に液体Ｆを出入れする液体供給通路４４と、液圧ドーム
３８内に必要に応じて挿入されるドームインサーＮｏと
、がら成る。
に、ワークＷ−を挟持して押えるための下しわ押え３２
および上しわ押え３４と、押えられたワークＷ−に対し
て下降してワークＷ−を押圧成形するポンチ３６と、下
しわ押え３２の下側に設けられ内部に大きな容積のキャ
ビティ４２を有する液圧ドーム３８と、キャビティ４２
に液体Ｆを出入れする液体供給通路４４と、液圧ドーム
３８内に必要に応じて挿入されるドームインサーＮｏと
、がら成る。
ワークＷ′は、下しわ押え３２と上しゎ押え３４で挟持
されて押えられ、ポンチ３６か下降してワークＷ′を押
圧成形し、液Ｌ１１〜−ム３８内の液体「に発生する圧
力（こよってワークＷ−をポンチ３６に押しつけてなし
まぜ、ワークＷ−を成形覆る。
されて押えられ、ポンチ３６か下降してワークＷ′を押
圧成形し、液Ｌ１１〜−ム３８内の液体「に発生する圧
力（こよってワークＷ−をポンチ３６に押しつけてなし
まぜ、ワークＷ−を成形覆る。
［発明か解決しようとする課題］
しかし、液圧ドームを有する従来のプレス成形装置には
、次の問題かあった。
、次の問題かあった。
（イ） トしわ押え３２の上端面３２ａか曲面の場合（
第４図参照）、液面は下しわ押え上端面３２ａの最下端
より高い位置には設定できない。このため、曲面の下じ
わ押え上端面３２ａと液面とて決定される空間Ｖ″（第
４図参照）はエアだまりとなる。このエアは、ワーク加
工中には圧縮されて体積は減少するものの、エアたまり
に臨むワーク部分に歪を与え、ワークの外面晶質を低下
させる原因となる。したがって、エアだまりの容積をで
きるだけ小さくしなければならない。
第４図参照）、液面は下しわ押え上端面３２ａの最下端
より高い位置には設定できない。このため、曲面の下じ
わ押え上端面３２ａと液面とて決定される空間Ｖ″（第
４図参照）はエアだまりとなる。このエアは、ワーク加
工中には圧縮されて体積は減少するものの、エアたまり
に臨むワーク部分に歪を与え、ワークの外面晶質を低下
させる原因となる。したがって、エアだまりの容積をで
きるだけ小さくしなければならない。
（２）液圧ドーム３８内の液体に発生した液汁は、下し
わ押え３２に側圧力Ｐ１と突上げ圧力Ｐ２をかける。し
たかって、リング状の下しわ押え３２は、これらの圧力
に耐え１■る構造であることか必要になる。このため、
装置か大型化し、上しわ押え３２によるしわ発生防止の
コントロールも難しくなる。
わ押え３２に側圧力Ｐ１と突上げ圧力Ｐ２をかける。し
たかって、リング状の下しわ押え３２は、これらの圧力
に耐え１■る構造であることか必要になる。このため、
装置か大型化し、上しわ押え３２によるしわ発生防止の
コントロールも難しくなる。
轡 液圧ドーム３８内のキャビティ４２の容積（たとえ
ば４ｏｏｏρ）か犬のため、キャビティ４２に液を出入
するのに時間かかかり、加工時間の短縮化の障害になっ
ている。
ば４ｏｏｏρ）か犬のため、キャビティ４２に液を出入
するのに時間かかかり、加工時間の短縮化の障害になっ
ている。
仁） ドームインサート４０を用いる場合には、ドーム
インサート４０の出入れにも時間かかかり、かつドーム
インサート４０を設けることはコストアップの要因にも
なる。
インサート４０の出入れにも時間かかかり、かつドーム
インサート４０を設けることはコストアップの要因にも
なる。
本発明は、液圧ドームを有する従来タイプのプレス成形
装置に存在していた種々の問題を解決するために、液圧
ドームを具備しない、液圧利用タイプのプレス成形装置
を提供することを目的とする。
装置に存在していた種々の問題を解決するために、液圧
ドームを具備しない、液圧利用タイプのプレス成形装置
を提供することを目的とする。
［課題を解決するだめの手段］
上記目的を達成するための、本発明に係るプレス成形装
置は、次のものから成る。Ｖなわち、成形すべきワーク
をその周囲で挟持して押える下しわ押えおよび十しわ押
えと、 押えられたワークに向って下降してワークを押圧成形す
るポンチと、 ワークのポンチと反対側に位置し内部に入れられた液体
に発生する圧力によりワークをポンチに向って押しつけ
てワークをポンチ表面になじませるキャビティと、 を有するプレス成形装置において、 前記下じわ押えかポンチの下方で連続して延びる下型部
を一体に備え、該下型部の上面は下降された位置にある
ときのポンチの下面に対し隙間を有していてポンチ下面
と協働して前記キャビティを郭定し、前記下型部は前記
キャビティに液体を出入れする液体出入口を有すること
を特徴とするプレス成形装置。
置は、次のものから成る。Ｖなわち、成形すべきワーク
をその周囲で挟持して押える下しわ押えおよび十しわ押
えと、 押えられたワークに向って下降してワークを押圧成形す
るポンチと、 ワークのポンチと反対側に位置し内部に入れられた液体
に発生する圧力によりワークをポンチに向って押しつけ
てワークをポンチ表面になじませるキャビティと、 を有するプレス成形装置において、 前記下じわ押えかポンチの下方で連続して延びる下型部
を一体に備え、該下型部の上面は下降された位置にある
ときのポンチの下面に対し隙間を有していてポンチ下面
と協働して前記キャビティを郭定し、前記下型部は前記
キャビティに液体を出入れする液体出入口を有すること
を特徴とするプレス成形装置。
［作 用］
本発明装置では、下しわ押えに、ポンチ下方に連続して
延びる下型部を一体に形成し、この下型部とポンチとて
キャビティを構成するようにしたので、液圧ドームか不
要となる。この下型部の存在により、エアたまり容積は
減少され、下しわ押えに突上げ圧力かかかることもなく
なる。したかつて、前記の従来の問題点か軽減され、ま
たは解決される。
延びる下型部を一体に形成し、この下型部とポンチとて
キャビティを構成するようにしたので、液圧ドームか不
要となる。この下型部の存在により、エアたまり容積は
減少され、下しわ押えに突上げ圧力かかかることもなく
なる。したかつて、前記の従来の問題点か軽減され、ま
たは解決される。
［実施例］
以下に、本発明に係る液圧プレス成形装置の望ましい実
施例を、第１図および第２図を参照して説明する。
施例を、第１図および第２図を参照して説明する。
第１図に示すように、本発明実施例の液圧プレス成形装
置は、下しわ押え２、上しわ押え４、ポンチ６を有する
。液汁プレス成形装置は、さらに、ホルスタ１２を有す
る。
置は、下しわ押え２、上しわ押え４、ポンチ６を有する
。液汁プレス成形装置は、さらに、ホルスタ１２を有す
る。
下しわ押え２と上しわ押え４は、成形すべきワクＷをそ
の周囲で挟持して押える。ただし、上しわ押え４は上下
動されるアウタラム２０によって、下しわ押え２に対し
て上下動される。ポンチ６はインナラム２２により上下
動され、上、下しわ押え２．４て押えられたワークＷに
対して下降して、ワークＷを押圧成形する。ワークＷは
、上、下しわ押え２．４て挟持された時には第１図の２
点鎖線で示した位置をとっており、ポンチ６て押される
と実線の位置に変形される。
の周囲で挟持して押える。ただし、上しわ押え４は上下
動されるアウタラム２０によって、下しわ押え２に対し
て上下動される。ポンチ６はインナラム２２により上下
動され、上、下しわ押え２．４て押えられたワークＷに
対して下降して、ワークＷを押圧成形する。ワークＷは
、上、下しわ押え２．４て挟持された時には第１図の２
点鎖線で示した位置をとっており、ポンチ６て押される
と実線の位置に変形される。
下しわ押え２は、ポンチ６の下方にある部分より水平方
向に外側に位置する周囲部分２ａと、ポンチ６の下方に
位置する部分２ｂ （以下、下型部という）とから成
る。このうち、周囲部分２ａは従来の下しわ押え３２に
対応する部分であり、下型部２ｂは、従来装置には存在
しなかった部分である。
向に外側に位置する周囲部分２ａと、ポンチ６の下方に
位置する部分２ｂ （以下、下型部という）とから成
る。このうち、周囲部分２ａは従来の下しわ押え３２に
対応する部分であり、下型部２ｂは、従来装置には存在
しなかった部分である。
下型部２ｂは、ポンチ６の下方で連続して延びており、
周囲部分２ａと一体に形成されている。
周囲部分２ａと一体に形成されている。
したがって、下しわ押え２は、従来のような環状体では
なく、盤状体である。下型部２ｂは、ポンチ６が下降さ
れてストロークの下端位置にきたときに、ポンチ６の下
面６ａに対して隙間を有する上面２Ｃを有する。この隙
間は、高さか５ｍ〜１０緬になるように、下型部上面２
Ｃの形状が設定されている。下型部上面２ＣはワークＷ
と接触しないので、鋳敢しのままとされており、下型部
２ｂの製作コストを低減させである。
なく、盤状体である。下型部２ｂは、ポンチ６が下降さ
れてストロークの下端位置にきたときに、ポンチ６の下
面６ａに対して隙間を有する上面２Ｃを有する。この隙
間は、高さか５ｍ〜１０緬になるように、下型部上面２
Ｃの形状が設定されている。下型部上面２ＣはワークＷ
と接触しないので、鋳敢しのままとされており、下型部
２ｂの製作コストを低減させである。
下型部２ｂの上面２Ｃと、ストローク下端に下降された
ときのポンチ６の下面６ａとは、協働して、キャビティ
８を郭定する。下しわ押え２に入れられた液体Ｆはポン
チ６の下降によってキャビティ８内に圧力を生じさせ、
この液体の圧力により、ワークＷは、ポンチ６の下面６
ａに押しつけられ、ポンチ下面６ａの形状になしまされ
る。
ときのポンチ６の下面６ａとは、協働して、キャビティ
８を郭定する。下しわ押え２に入れられた液体Ｆはポン
チ６の下降によってキャビティ８内に圧力を生じさせ、
この液体の圧力により、ワークＷは、ポンチ６の下面６
ａに押しつけられ、ポンチ下面６ａの形状になしまされ
る。
下型部２ｂのほぼ中央には、キャビティ８に液体を出入
れするための液体出入口１０か、下型部２ｂを上下方向
に貫通するように設けられている。
れするための液体出入口１０か、下型部２ｂを上下方向
に貫通するように設けられている。
下型部２ｂを有する下しわ押え２の下側には、ボルスタ
１２か設けられている。ボルスタ１２には、下型部２ｂ
の液体出入口１０に接続する液体通路１４か形成されて
おり、この液体通路１４は、配管を介して液体供給源１
６に接続されている。配管途上には、弁類１８か設けら
れ、液体の流通をオン、オフする。
１２か設けられている。ボルスタ１２には、下型部２ｂ
の液体出入口１０に接続する液体通路１４か形成されて
おり、この液体通路１４は、配管を介して液体供給源１
６に接続されている。配管途上には、弁類１８か設けら
れ、液体の流通をオン、オフする。
つぎに、本発明実施例の作用を説明する。
下しわ押え２に液体Ｆを入れておく。ただし、液面は下
しわ押え２の上端部か曲面の場合、該曲面の下端位置と
する（第２図参照）。
しわ押え２の上端部か曲面の場合、該曲面の下端位置と
する（第２図参照）。
下しわ押え２上に成形すべきワーク素材Ｗをセットし、
上しわ押え４を下降させて、ワークＷを、その周囲で、
下しわ押え２と上しわ押え４とて挟持し、押える。この
状態では、ワークＷは第１図の２点鎖線の位置におる。
上しわ押え４を下降させて、ワークＷを、その周囲で、
下しわ押え２と上しわ押え４とて挟持し、押える。この
状態では、ワークＷは第１図の２点鎖線の位置におる。
続いて、ポンチ６を下降させ、ポンチ６てワクＷを押圧
成形する。このとき、ポンチ６と下しわ押え２の下端部
２ｂとの間にキャビティ８か形成され、弁１８が閉って
いるので液体Ｅは圧縮され、液体Ｆに生じた圧力はワー
クＷをポンチ６の上面６ａに対して押しつけ、ワークＷ
をポンチ６になじませる。
成形する。このとき、ポンチ６と下しわ押え２の下端部
２ｂとの間にキャビティ８か形成され、弁１８が閉って
いるので液体Ｅは圧縮され、液体Ｆに生じた圧力はワー
クＷをポンチ６の上面６ａに対して押しつけ、ワークＷ
をポンチ６になじませる。
この場合、キャビティ８の容積は、従来の液圧ドーム構
造に比べてはるかに小さいので、キャピテイ８中の液ま
わりは早く、これによってワークＷのポンチ６へのなじ
みが極めて良好となり、成形精度が向上する。
造に比べてはるかに小さいので、キャピテイ８中の液ま
わりは早く、これによってワークＷのポンチ６へのなじ
みが極めて良好となり、成形精度が向上する。
また、下しわ押え２がポンチ下方で連続して延びる下型
部２ｂを有するので、液体Ｆを入れたときにできるエア
だまりの容積Ｖ（第２図参照〉が、従来のエアだまりの
容積Ｖ′（第２図で２点鎖線で示されており、第４図の
Ｖ′に対応する）に比べて小さくなる。したかつて、ポ
ンチ６か下降してキャビティ８の液体Ｆに圧力か発生し
ているときには、エアだまりの容積は圧縮されて小さく
なっており、このエアだまりに接するワーク部分も小と
なり、ワーク外面のエアだまりに対応する部分に歪等が
出にくく、ワーク成形の外面品質か向上する。
部２ｂを有するので、液体Ｆを入れたときにできるエア
だまりの容積Ｖ（第２図参照〉が、従来のエアだまりの
容積Ｖ′（第２図で２点鎖線で示されており、第４図の
Ｖ′に対応する）に比べて小さくなる。したかつて、ポ
ンチ６か下降してキャビティ８の液体Ｆに圧力か発生し
ているときには、エアだまりの容積は圧縮されて小さく
なっており、このエアだまりに接するワーク部分も小と
なり、ワーク外面のエアだまりに対応する部分に歪等が
出にくく、ワーク成形の外面品質か向上する。
さらに、下型部２ｂを一体に備えた下しわ押え２には、
液圧によって従来のような突上げ圧力は発生せず、かつ
側圧力にも下型部２ｂによって十分に耐えられるので、
耐斥力性が向上し、装置を大型化する必要がない。
液圧によって従来のような突上げ圧力は発生せず、かつ
側圧力にも下型部２ｂによって十分に耐えられるので、
耐斥力性が向上し、装置を大型化する必要がない。
また、従来のようなドームインサートを設ける必要もな
く、コスト的にも有利であり、ドームインサートの入れ
替えの必要もなくなる。
く、コスト的にも有利であり、ドームインサートの入れ
替えの必要もなくなる。
［発明の効果］
本発明によれば、次の効果を得る。
（イ） トしわ押えに下型部を一体に成形し、下型部と
下降端位置にきたときのポンチとてキＶビケイを形成づ
−るようにしたので、従来の液圧１〜−ム構造を除去て
き、液圧ドームに伴なう種々の不具合を除去できる。
下降端位置にきたときのポンチとてキＶビケイを形成づ
−るようにしたので、従来の液圧１〜−ム構造を除去て
き、液圧ドームに伴なう種々の不具合を除去できる。
■ 下しわ押えかポンチ下方で連続的に延びる下型部を
一体に備えているので、エアだまり部の容積か小さくな
り、製品外面品質を向上できる。
一体に備えているので、エアだまり部の容積か小さくな
り、製品外面品質を向上できる。
（（９下しわ押えか下型部を一体に備えていることによ
り、キャビティ内の液体に発生する圧力によって下しわ
押えか上方に突上げられることかなくなり、かつ水平方
向圧力に耐える能力も向上され、耐圧設計、耐圧構造上
有利となる。
り、キャビティ内の液体に発生する圧力によって下しわ
押えか上方に突上げられることかなくなり、かつ水平方
向圧力に耐える能力も向上され、耐圧設計、耐圧構造上
有利となる。
第１図は本発明の一実施例に係るプレス成形装置の要部
の断面図、 第２図は第１図の装置のうち下しわ押えとその近傍の部
分断面図、 第３図は従来の液汁ドームタイプのプレス成形装置の要
部の断面図、 第４図は第３図の装置のうち下しわ押えとその近傍の部
分断面図、 である。 ？・・・・・・下しわ押え ２ａ・・・・・・周囲部分 ２ｂ・・・・・・下型部 ２Ｃ・・・・・・下部上面 ４・・・・・・上しわ押え ６・・・・・・ポンチ ６ａ・・・・・・ポンチ下面 ８・・・・・・キャビティ １０・・・・・・液体出入口 １２・・・・・・ホルスタ 第 図 第２図 第４図
の断面図、 第２図は第１図の装置のうち下しわ押えとその近傍の部
分断面図、 第３図は従来の液汁ドームタイプのプレス成形装置の要
部の断面図、 第４図は第３図の装置のうち下しわ押えとその近傍の部
分断面図、 である。 ？・・・・・・下しわ押え ２ａ・・・・・・周囲部分 ２ｂ・・・・・・下型部 ２Ｃ・・・・・・下部上面 ４・・・・・・上しわ押え ６・・・・・・ポンチ ６ａ・・・・・・ポンチ下面 ８・・・・・・キャビティ １０・・・・・・液体出入口 １２・・・・・・ホルスタ 第 図 第２図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、成形すべきワークをその周囲で挟持して押える下し
わ押えおよび上しわ押えと、 押えられたワークに向って下降してワークを押圧成形す
るポンチと、 ワークのポンチと反対側に位置し内部に入れられた液体
に発生する圧力によりワークをポンチに向つて押しつけ
てワークをポンチ表面になじませるキャビティと、 を有するプレス成形装置において、 前記下しわ押えがポンチの下方で連続して延びる下型部
を一体に備え、該下型部の上面は下降された位置にある
ときのポンチの下面に対し隙間を有していてポンチ下面
と協働して前記キャビティを郭定し、前記下型部は前記
キャビティに液体を出入れする液体出入口を有すること
を特徴とするプレス成形装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2246334A JP2707815B2 (ja) | 1990-09-18 | 1990-09-18 | プレス成形装置 |
| US07/760,910 US5261808A (en) | 1990-09-18 | 1991-09-17 | Shaping apparatus using a liquid forming medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2246334A JP2707815B2 (ja) | 1990-09-18 | 1990-09-18 | プレス成形装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04127920A true JPH04127920A (ja) | 1992-04-28 |
| JP2707815B2 JP2707815B2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=17147022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2246334A Expired - Fee Related JP2707815B2 (ja) | 1990-09-18 | 1990-09-18 | プレス成形装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5261808A (ja) |
| JP (1) | JP2707815B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0623616U (ja) * | 1992-08-31 | 1994-03-29 | アラコ株式会社 | 対向液圧成形型における液室構造 |
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| US5938810A (en) * | 1996-10-23 | 1999-08-17 | Donnelly Corporation | Apparatus for tempering and bending glass |
| DE10114629A1 (de) * | 2001-03-23 | 2002-09-26 | Schuler Smg Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zum hydromechanischen Tiefziehen eines Metallbleches |
| US20100201044A1 (en) * | 2009-02-09 | 2010-08-12 | Yagil Eran | Production of a Parabolic Curved Mirror |
| US10160156B2 (en) * | 2014-10-31 | 2018-12-25 | Board Of Trustees Of Michigan State University | Apparatus and methods for thermohydroforming |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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