JPH04126105U - 透明板位置出し装置 - Google Patents

透明板位置出し装置

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JPH04126105U
JPH04126105U JP3093991U JP3093991U JPH04126105U JP H04126105 U JPH04126105 U JP H04126105U JP 3093991 U JP3093991 U JP 3093991U JP 3093991 U JP3093991 U JP 3093991U JP H04126105 U JPH04126105 U JP H04126105U
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JP
Japan
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transparent plate
image
positioning device
plate
light
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Application number
JP3093991U
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English (en)
Inventor
和彦 古屋
Original Assignee
セイコーエプソン株式会社
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Abstract

(57)【要約】 【目的】透明板の形状にかかわらず位置出しが行える装
置。 【構成】透明板の画像を取り込むテレビカメラと、テレ
ビカメラで取り込んだ画像を処理し透明板の位置を演算
する画像処理装置と、透明板の画像を取り易くするため
の照明装置、および拡散板から構成されている透明板位
置出し装置。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は透明板の位置出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の透明板の位置出し装置は、機械的に透明板をはさみ込み透明板を所定の 位置にセットし位置出しする装置と、画像処理を応用した装置で透明板の画像を 取り込むテレビカメラと同軸から透明板に照明をあて、透明板の上面で反射する 画像を画像処理装置で処理し透明板の位置出しを行う装置であった。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
上記従来技術での機械的に透明板の位置出し装置では、機械的に透明板をはさ み込むため透明板の外周に力を加えるため、透明板の外周部が欠けたり割れたり することがある。また、透明板を機械的にはさみ込み、所定の位置に移動すると きに透明板をするため、透明板の裏面に傷をつけたりし透明板の外観を悪くする ことがあり、また機械的に行うため位置出しに時間がかかる。
【０００４】 画像処理を応用した装置では、照明をテレビカメラと同軸の方向から透明板に 垂直に当てるため、透明板の上面が曲面であったりすると透明板の画像が取れず 、位置出しが行えないという問題点がある。
【０００５】 そこで、本考案はこのような問題点を解決するもので、その目的とするところ は透明板の形状にかかわらず位置出しを行える透明板の位置出し装置を提供する ものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本考案は上記課題を解決すべき透明板の位置出し装置において、透明板の画像 を取り込むためのテレビカメラとテレビカメラで取り込んだ画像を処理し透明板 の位置を演算する画像処理装置と、透明板の画像を取り易くするための照明装置 、及び拡散板からなることを特徴とする。
【０００７】
【実施例】
（実施例１） 以下本考案の一実施例を図１及び図２で説明する。
【０００８】 図１は透明板位置出し装置の構成を示したものである。
【０００９】 照明１を透明板４の上方向から照射する。照明１から照射された照明光８は一 部透明板４の上面で反射し、反射光９としてテレビカメラ２へ入る。また、照明 光８は透明板４をのせた透明なセット台５を透過し、拡散板６で散乱され散乱光 １０となり、反射板７で反射し拡散板６で再度散乱され散乱光１１となる。散乱 光１１は透明なセット台５と透明板４を透過し、テレビカメラ２に入る。透明板 ４の端面にあたった散乱光１０は透明板４の端面で反射し反射光１２となりテレ ビカメラ２に入らないため、透明板４の端面とそれ以外の面でコントラストの差 ができ、図２に示すような画像がテレビカメラ２に入る。図２の画像を画像処理 装置３で画像処理し、透明板４の座標及び傾き角度を算出する。
【００１０】 （実施例２） 実施例２を図３および図４で説明する。
【００１１】 図３は透明板位置出し装置の構成を示したものである。
【００１２】 照明２０を透明板２４、透明板をセットする台２５、拡散板２６の下方向から 照射する。照明２１から照射された照明光２７は拡散板２６で散乱され散乱光２ ８となり、セット台２５を透過し透明板２４にあたる。散乱光２８は透明板２４ の端面以外は透明板４を透過し、テレビカメラ２２に入る。透明板２４の端面に あたった散乱光２８は反射し反射光２９となり、テレビカメラ２２に入らないた め、透明板２４の端面とそれ以外の面でコントラストの差ができ、図４に示すよ うな画像がテレビカメラ２２に入る。図４の画像３０を画像処理装置２３で画像 処理し、透明板２４の座標及び傾き角度を算出する。
【００１３】
【考案の効果】
本考案によれば、透明板の位置出しが透明板の形状にかかわらず可能であり、 また照明方法が透過照明方法を取っているため外乱光に影響されず透明板の画像 が安定的に取り込むことができ、高精度な位置出しができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の透明板の位置出し装置の実施例１の構
成を示す図である。
【図２】実施例１で得られる透明板の輪郭画像を示す図
である。
【図３】本考案の透明板の位置出し装置の実施例２の構
成を示す図である。
【図４】実施例２で得られる透明板の輪郭画像を示す図
である。
【符号の説明】
１ 照明 ２ テレビカメラ ３ 画像処理装置 ４ 透明板 ５ セット台 ６ 拡散板 ７ 反射板 ８ 照明板 ９ 反射光 １０ 散乱光 １１ 散乱光 １２ 反射光 １３ 透明板の輪郭画像 ２１ 照明 ２２ テレビカメラ ２３ 画像処理装置 ２４ 透明板 ２５ セット台 ２６ 拡散板 ２７ 照明光 ２８ 散乱光 ２９ 反射光 ３０ 透明板の輪郭画像

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 透明板の位置出し装置において、透明板
    の画像を取り込むためのテレビカメラと該テレビカメラ
    で取り込んだ画像を処理し透明板の位置を演算する画像
    処理装置と、透明板の画像を取り易くするための照明装
    置、および拡散板からなることを特徴とする透明板位置
    出し装置。
JP3093991U 1991-05-07 1991-05-07 透明板位置出し装置 Pending JPH04126105U (ja)

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JP (1) JPH04126105U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006226748A (ja) * 2005-02-16 2006-08-31 Juki Corp 透明体の画像認識装置
JP2013089803A (ja) * 2011-10-19 2013-05-13 Disco Abrasive Syst Ltd ワーク撮像装置及びワークの撮像方法

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