JPH04125591A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、所謂コンピュータグラフィックスを行なう画
像処理装置に関するものである。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕従来、
所謂コンピュータグラフィックスを行なう画像処理装置
は、ホストコンピュータと、ホストコンピュータの制御
下に置かれる１個の画像処理ユニットと、ＣＲＴディス
プレイとから成っていた。この画像処理ユニットは、ホ
ストコンピュータとの間で画像処理の実行に必要な種々
の命令、データの授受を行ないながら演算処理動作を行
なう演算処理部と、この演算処理部から与えられた画像
データが書込まれる画像メモリ部とを備えている。

この従来の画像処理装置では、１つの画像処理ユニット
を用いて種々の画像処理を実行するため、次のような問
題を生じる。例えば、ＣＲＴディスプレイ上に表示され
ている原画像に対して新たな図形等の書き込みを行なう
場合、書き込みの処理のみならず、後に書き込んだ図形
の消去が可能なように原画像を画像メモリの別の領域に
保存する等の付随した処理が必要となる。このような、
複数の処理を１つの演算処理部で高速に行なうためには
、この演算処理部をコントロールするホストコンピュー
タのソフトウェアの複雑化及び演算処理部と画像メモリ
間の接続の複雑化を必要とする。

このような問題は、複数の原色画像の同時的コントロー
ルを必要とするカラー画像処理やその他種々の複雑な画
像処理の分野において、同様に発生する。

本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、ホスト
コンピュータのソフト及び演算処理部と画像メモリ間の
ハード的接続の双方の点においてシンプルな構成で、種
々の複雑な画像処理を十分高速に行なえる画像処理装置
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明は、ホストコンピュー
タと組合わされる画像処理装置において、各々に専用の
画像メモリを有し、前記ホストコンピュータから各々に
与えられる命令に従った画像処理を各々の画像メモリ内
の画像に対し施す、互いに独立して画像処理を行なう複
数の画像処理ユニットと、これら複数の画像処理ユニッ
トからそれぞれ処理された画像を受けて統合する表示コ
ントローラと、表示コントローラによって統合された画
像を表示するディスプレイ装置を提供する。

〔作　用〕

上記構成において、各独立した画像処理ユニットは、複
雑な画像処理を構成する複数の異なる処理を分担するこ
とができる。例えば、ある原画像への書き込みや修正を
行う場合、原画像を１つのユニットで管理し、書き込み
や修正は別のユニットで処理し、それらを統合してディ
スプレイ上に表すことができる。カラー画像の処理にお
いても、異なる色成分の画面を異なるユニットで独立に
管理できる。これら独立のユニットを制御するホストコ
ンピュータから見ると、従来のように１つのユニットで
複雑な画像処理を行なうより、本発明のように各々処理
を分担した複数のユニットを別個にコントロールする方
が、容易である。つまり、ホストコンピュータのソフト
の簡単化が図れる。

さらに、複雑な画像処理を高速に行える。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

第１図は、本発明の一実施例に従う画像処理装置の全体
構成を示したブロック図である。この画像処理装置は、
所謂コンピュータグラフィックスを行なうもので、ホス
トコンピュータ１を始め、クロックパルス発生回路２、
同期回路７、表示コントローラ部（カラーパレットとも
いう）１８、コネクタ１９、ＣＲＴディスプレイ２０及
び４個の互いに独立した画像処理ユニット１２．１Ｂ。

１４．１５を備えている。この画像処理装置は、この装
置と同様な構成の画像処理装置がこれと並列に接続でき
るように、切換スイッチ１６゜１７ａ、１７ｂ、１７ｃ
、１７ｄが夫々設けられている。切換スイッチ１６は、
クロックパルス発生回路２の出力側に設けられている。

本実施例に従う画像処理装置は、自装置のクロック発生
回路２に従って動作するメインモードと、並列接続され
た同様の装置からのクロックに従って動作するサブモー
ドのクロックに関する２つの動作モードを持つ。切換ス
イッチ１６は、メインモードで動作するときにはＯＮと
され、サブモードのときにはＯＦＦとされる。メインモ
ードにおいては、本実施例に従う画像処理装置の４個の
画像処理ユニット１２．１Ｂ、１４．１５のいずれか１
つ、例えばユニット１２がマスターユニットとして動作
し、他の３ユニツトはマスターユニットに同期して動作
するスレーブユニットとして動作する。本装置を単独で
使用する場合は、本装置はメインモードに設定される。

本装置に他の同構成の装置を並列接続して使用する場合
には、本装置は、メインモード、他の装置はサブモード
に設定される。

サブモードにされた他の装置内では、４個の画像処理ユ
ニット１２．１３，１４．．１５は、本装置内マスター
ユニットに同期してスレーブユニットとして動作する。

切換スイッチ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄは、本装
置をメインモードで動作させるときにはＯＦＦ、サブモ
ードで動作させるときにはＯＮ状態とされる。サブモー
ドで切換スイッチ１７ａ。

１７ｂ、１７ｃ、１７ｄがＯＮにされると、各画像処理
ユニット１２〜１５の演算処理部３〜６と表示コントロ
ーラ部１８との間の表示データ信号（つまり画像情報）
を伝えるための各接続が、さらに、破線で示すようにコ
ネクタ１９にも接続される。この時、コネクタ１９には
、同構成のメインモードの画像処理装置が接続される。

このように、コネクタ１９を通してサブモードの本装置
と同構成のメインモードの装置とが接続された場合、メ
インモードの装置では、サブモードの装置から出力され
た表示データ信号（画像情報を示す。以下同じ）が、第
１図矢印にて示すごとく、コネクタ１９側から表示コン
トローラ部１８に与えられる。この時、メインモードの
装置のマスターユニット１２の演算処理部３から出力さ
れるＨ３／ＶＳ信号（即ち、水平同期／垂直同期信号）
及びクロック発生回路２から出力されるクロックパルス
は、第１図矢印にて示すごとく、コネクタ１９を通して
サブモードの画像処理装置に与えられる。

サブモードの装置内では、メインモードの装置がら、コ
ネクタ１９を通して入力されるＨ８／ＶＳ信号及びクロ
ックパルスが各画像処理ユニット１２．１３，１４．１
５の演算処理部３．４．　５゜６に与えられる。

表示コントローラ部１８は、ディジタル／アナログ変換
の機能を備えており、ＣＲＴディスプレイ２０中に表示
する色をプログラマブルに設定可能に構成されている。

表示コントローラ部１８は、各画像処理ユニット１２．
１Ｂ、１４．１５の演算処理部３．４．　５．　６から
夫々出力されたディジタルの表示データ信号を受ける。

もし、本装置かメインモードでかつサブモードの他装置
が並列接続されている場合には、表示コントローラ部１
８は更にサブモードの他装置からコネクタ１９を通して
入力される４つの表示データ信号も受ける。つまり、表
示コントローラ部１８は、８つの表示データ信号を受け
ることになる。表示データ信号の各ビットは、ＣＲＴデ
ィスプレイ２ｏの各ドツトに対応している。従って、表
示コントローラ部１８は、各ドツトについて８ビツトの
ディジタルデータを受けることになり、この８ビツト情
報の各ビットは各画像処理ユニットで生成されたもので
ある。この８ビツトの情報によって２５６色が表現でき
、８ビツトのどのコードをどの色を対応させるかは、予
め表示コントローラ部１８にプログラムしておくことが
できる。表示コントローラ部１８はこの各ドツトに対応
する８ビツトのデータを、プログラムに従って対応する
アナログＲＧＢ信号に変換してＣＲＴディスプレイ２ｏ
に出力する。

ＣＲＴディスプレイ２ｏは、メインモードの本画像処理
装置のマスターユニット１２がら出力されるＨ５／ＶＳ
信号と、表示コントローラ部１８から出力されるアナロ
グＲＧＢ信号とを受けて、画像を画面上に表示する。

同期検出回路７は、各画像処理ユニット１２〜１５が同
期しているか否かの検出に使用される。

つまり、この同期検出回路７は、各画像処理ユニット１
２〜１５の内部同期信号のアンドを演算することにより
それらの間の同期の有無を検出してホストコンピュータ
１に通知する。メインモードの本装置にサブモードの他
装置が接続されている場合には、本装置内の同期検出回
路７はサブモードの装置内の同期検出回路からコネクタ
１９を通じて人力されるサブモードの装置内の各画像処
理ユニット１２．１３，１４．１５の内部同期信号アン
ド信号と、本装置の各ユニット１２．１３゜１４．１５
の内部同期信号との間の同期を検出してホストコンピュ
ータ１に通知する。尚、この同期検出に用いる各画像処
理ユニットの内部同期信号としては、例えば、ディスプ
レイアドレスストローブ信号やその他の適当な信号が採
用できる。

この同期検出の結果は、ホストコンピュータ１が各画像
処理ユニット１２〜１５を起動する時に使用する。起動
した時、各ユニット１２〜１５の同期がとれていれば、
ホストコンピュータ１は起動完了と判断する。同期がと
れていなければ、同期がとれるまで再起動をやり直す。

４個の画像処理ユニット１２，１３．’１４及び１５は
、同一の構成であり、クロックパルス発生回路２からの
タロツクパルスに従って上述のように互いに同期して動
作し、ホストコンピュータ１から各々に与えられる指令
に従って互いに独立して処理を実行する。

４個の画像処理ユニット１２．１３，１４゜１５は構成
が同一であるので、以下、１つの画像処理ユニット１２
を例にその内部構成を第２図を参照して説明する。

第２図において、演算処理部３は、ホストインタフェー
ス部２１、表示制御部２２、表示コントローラインタフ
ェース部２３及び、画像メモリインタフェース部２４を
備えている。又、表示制御部２２は、演算部２２ａ１描
画部２２ｂ１表示部２２ｃ及び制御部２２ｄを備えてい
る。

ホストインタフェース部２１は、ホストコンピュータ１
から出力される各種命令や画像情報を受けて、これらを
表示制御部２２の制御部２２ｄに与える。ホストインタ
フェース部２１は、又、制御部２２ｄから出力される表
示制御部２２に関連する各種情報及び画像メモリ部８に
関連する各種情報を受けて、これらをホストコンピュー
タ１に与えるようになっている。

表示制御部２２の演算部２２ａは、ホストコンピュータ
２１から描画命令が与えられた場合に、その描画命令に
応じた画像を、画像メモリ部８に書込むに際して必要な
演算を行なう。例えばホストコンピュータ１からホスト
インタフェース部２１を通じて制御部２２ｄに特定の図
形（円、直線）を画像メモリ部８に描きたいとの命令が
与えられたとする。演算部２２ａは、この描画命令を受
けた制御部２２ｄからのコントロールにより、予め決め
られた体系に基づいて画像メモリ部８内における上記図
形に対応する画像データを書込むべきアドレスを演算に
よって求める。例えば、上記画像メモリ部８に円を書込
むには、その゛中心点のアドレスを決め、次いで該アド
レスを基準として書込もうとする円の半径の長さに対応
して決まる円周のアドレスを求める。これによって上記
用を画像メモリ部８のどのアドレスに書込めばよいかが
決定される。上記演算を行なうのに必要な双極め、即ち
、演算部２２ａが上記演算を実行するのに必要とする情
報は、予めホストコンピュータ１に内蔵されており、ホ
ストコンピュータ１が上記命令を出力するに際して演算
部２２ａに与えられる。

表示制御部２２の描画部２２ｂは、制御部２２ｄを通し
て演算部２２ａから与えられる上述した演算結果を受け
て、画像メモリ部８に対し実際に描画を行なう機能を備
えている。即ち、描画部２２ｂは、上記演算結果を、画
像メモリ部８に対して具体的な画像を構成するための双
極めとする。そして、この双極めに従って画像メモリイ
ンタフェース部２４を通して画像メモリ部８に画像情報
の書込み、即ち描画を実行する。

表示制御部２２の表示部２２ｃは１、制御部２２ｄの制
御下で、画像メモリインタフェース部２４を通して画像
メモリ部８に記憶されている画像情報を読出す。そして
、この読出した画像情報を、表示コントローラインタフ
ェース部２３を通して表示コントローラ部１８に出力す
るようになっている。

制御部２２ｄは、前述した演算部２２ａ１描画部２２ｂ
１表示部２２ｃを統括的に制御する。制御部２２ｄは、
ホストコンピュータ１からの命令に従って、画像メモリ
部８に記憶されている記憶内容を画像メモリインタフェ
ース部２４を通して読出し、ホストインタフェース部２
１を通してホストコンピュータ１に送出する機能も持つ
。

画像処理ユニット１２は本実施例ではマスターユニット
とされているので、その制御部２２ｄはさらに、クロッ
クパルス発生回路２から供給されるクロックパルスに基
づきＨＳ／ＶＳ信号を生成して出力する。制御部２２ｄ
によって生成されたＨ８／ＶＳ信号は、表示コントロー
ラインタフェース部２３を通してＣＲＴディスプレイ２
０に送出されるｇこれとともに、上記Ｈ３／ＶＳ信号は
、スレーブユニットとされている画像処理ユニット１３
．１４．１５の各制御部へも各々の表示コントローライ
ンタフェース部を通じて与えられる。

各スレーブユニット１Ｂ、１４．１５の制御部は、マス
ターユニット１２からのＨ８／ＶＳ信号を用いて水平／
垂直同期をとる。

制御部２２ｄは、さらに、描画部２２ｂと表示部２２ｃ
との間の調停を行なう機能も有する。この調停としては
、例えば、描画部２２ｂからの出力と表示部２２ｃから
の出力とが同時だったときに、いずれか一方の出力を優
先させる等の調停がある。

画像メモリインタフェース部２４は、画像メモリ部８を
アクセスするための画像メモリ部８の仕様に適合した信
号を生成して出力するようになっている。

表示コントローラインタフェース部２３は、表示部２２
ｃが出力する表示データを受けて、この受けた表示デー
タを、表示コントローラ部の仕様に適合した状態に変換
した後、表示コントローラ部１８に出力する。

画像メモリ部８は、例えばＤＲＡＭによって構成される
。画像メモリ部８は、画像メモリインタフェース部２４
を通して表示制御部２２０制御下に置かれ、画像メモリ
インタフェース部２４を通して与えられる各種画像情報
を記憶する。画像メモリ部８は、画像メモリインタフェ
ース部２４を通して表示制御部２２からアドレス指定と
読出し要求とを受けると指定されたアドレスの画像情報
を画像メモリインタフェース部２４を通して表示制御部
２２に出力する。画像メモリ部８は、画像メモリインタ
フェース部２４を通して表示制御部２２から画像情報と
アドレス指定と書き込み要求とを受けると、指定された
アドレスにその画像情報を書込に保持する。

上記構成の画像処理装置においては、複数個の独立した
処理を行なう画像処理ユニット１２１３．１４．１５を
ホストコンピュータ１の制御下に置き、これら各ユニッ
トでの処理結果を表示コントローラ部１８にて統合して
ＣＲＴディスプレイ２０上に表示するようになっている
。従って、例えば、成る原画像に対して新たな画像の書
込みや、原画像の修正等を行なうに際しては、原画像は
１つの画像処理ユニットにて管理し、書き込みや修正に
ついては別の画像処理ユニットにて処理して、それらを
統合してディスプレイするというような使用方法が可能
である。このようにすれば、原画像を何ら手を加えるこ
となしにＣＲＴディスプレイ２０上で書き込みや修正が
出来、それら書き込み、修正をキャンセルして原画像を
戻すことも容易である。そして、このような処理を行な
うための、ホストコンピュータ１のソフトウェアは、従
来に比較し簡単となると共に、画像処理ユニット内の演
算処理部と画像メモリ部間の接続も従来のように複雑に
する必要がない。しかも、処理は高速である。また、カ
ラー画像を処理する場合には、例えば、複数個の画像処
理部の各々に各色成分の処理動作を分担させるようにす
ることができる。こうすることにより、ソフト上及びハ
ード上の簡単化および処理の高速化が図れる。このよう
な効能は種々の複雑な画像処理の分野においても得られ
る。例えば、２枚の地図をつなぎ合わせる場合には、両
者の合成や重畳が容易に行なえる。

更に上述した構成の画像処理装置によれば、この画像処
理装置が内蔵している表示コントローラ部１８の能力範
囲内で同構成の画像処理装置を並列接続して、より複雑
な処理に対応させることが出来る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、互いに独立して
処理を行なう複数の画像処理ユニットを備えて、それら
ユニットでの処理結果を統合してディスプレイするよう
にしているため、複雑な画像処理を実現するための画像
処理ユニットの制御ソフトの簡単化及び処理の高速化が
図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に従う画像処理装置の全体
構成を示したブロック図、第２図は、本発明の一実施例
に従うマスターユニ・ノドとされた画像処理ユニットの
内部構成を示したブロック図である。 １・・・ホストコンピュータ、３，４，５．６・・・演
算処理部、８，９，１０．１１・・・画像メモリ部、１
２．１３．１４．１５・・・画像処理ユニット、２０・
・・ＣＲＴディスプレイ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ホストコンピュータと組合わされる画像処理装置におい
   て、 各々に専用の画像メモリを有し、 前記ホストコンピュータから各々に与えられる命令に従
   った画像処理を各々の画像メモリ内の画像に対し施す互
   いに独立して画像処理を行なう複数の画像処理ユニット
   と、 これら複数の画像処理ユニットからそれぞれ処理された
   画像を受けて統合する表示コントローラと、 表示コントローラによって統合された画像を表示するデ
   ィスプレイ装置と、 を備えることを特徴とする画像処理装置。