JPH04122531A - 部品カツプリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、部品のカップリング装置に関し、ナツトラ
ンナーやボルトランナーにナツトやボルト頭部をカップ
リングさせるよつな場合に適している。

（ｏ）従来の技術 ナツトランナーを例にとって説明すると、ナツトがナツ
ト保持装置上に作業者の手によって係止されて待機した
状態となってお夛、そこへナツトランナーのヘッドが接
近して来てヘッドのナツト孔内にナツト全収容し、その
後ヘツドが目的偏析のボルトの所へ移動して、ナツトと
ボルトが同軸状態になってからナツトの締込がなされる
。

ｔ＝ｉ発明が解決しようとする問題点 上述のような場合であると、ナツト保持装置上のナツト
に適当な制動力が付与されていないために、ヘッドがナ
ツトに面当九ｂｔ−するとナツトはそのままヘッドと共
に空転し、ヘッドのナツト孔内へ嵌入できないことが発
生する。また、ナツトは人手によって保持装置上にセッ
トされるために作業能率的にも決つして良好とはいえな
い。

さらに、ナツトやボルトを一時的に係止する際の保持安
定性が不十分であった。

に）問題を解決するための手段とその作用本発明は、以
上のような問題点に着眼して発案さＡ九もので、５ｇ１
項のものは、進退式供給ロッドに、進退式の部品保持管
を設置し、供給ロッドの前進位置には部品の嵌合孔を有
する部品受入れ部材が設置さｎていること全特徴とし、
供給ロッドが前進して部品が所定の個所へ目動的に送給
され、部品が部品保持管内に入っていることによって部
品受入れ部材が部品に接触して回転をしても、部品には
部品の摺動抵抗が付与されているから、部品は部品受入
れ部材と共同わりするようなことがなく、部品の嵌合孔
と直ちに嵌合して正常な嵌合がなされるのである。

また、第２項の発明は、ｉｇ１項のものに対して磁石汲
引力金作用させたもので、前述の摺動抵抗をよ＃）確笑
に得ている。

（ホ）実施例 先ず、第１図と第２図の実施例にしたがって詳祷に説明
すると、ここで対象となっている部品は、六角形の頭部
１と＃１部２から成るボルト５である。

供給ロッド４はエアシリンダ５によって進退式となって
おシ、外筒６内に収容され、ブラケット７を介して静止
部材８に固定さｎている。供給ロッド４は中空のアウタ
軸９内にインナ軸１０が摺動自在に組合わされている。

インナ軸１０の先端にはマグネット（永久磁石）１１が
固定してあり、インナ軸１０に固定された規制ピン１２
はアウター９に明けらｎたストローク方向の長孔１６か
ら外部に突出しており、アウタ１ｔｌｌｉ１９Ｐ′３に
挿入したコイルスプリング１４の張力によって規制ピン
１２は長孔１３の左端に当たっている。

外？２！６にはエアシリンダ１５が固定され、そのピス
トンロッド１６に結合された保合片１７が外筒６にスト
ローク方向に明けた長孔１８全経て外筒内に突出してい
る。この保合片１７は規制ピン１２と衝合できる位置に
設けである。

アウタ軸９にブラケット１９ｔ−溶接し、そこにエアシ
リンダ２０が固定され、そのピストンロッド２１が部品
保持管２２に結合しである。部品保持管２２はｆ向きに
開口した状態で設置され、その内径は軸部２が円滑に進
退できる程度でできるだけ隙間を小さくしである。部品
保持管２２はエアシリンダ２０によって進退式となって
おシ、最も後退し九位置が第１図のごとくその下端が供
給ロッド４の先端近、くに位置している。

接手管２３がブラケット２４ヲ介して外筒６に溶接して
Ｔｏ）、パーツフィーダ（図示していない）に接続さｎ
ている供給ホース２５がはめ合わせである。

、アゲネット１１の磁力をよシ強くボルト３に作用させ
るために、アウタ軸９、インナ軸１０、ブラケット１９
および部品保持管２２４は非磁性体であるステンレス鋼
を用いるのが適当である。なお、エアシリンダ１５およ
び２０に接続されるべきエアホースの図示は省略しであ
る。

供給ロッド４が所定距離だけ前進すると、そこには部品
受入れ部材であるポルトランナー２６のヘッド２７がボ
ルト６と同軸の状態で待機している。

第１図は紙面の都合でボルトランナー２６が接手管２６
のすぐ近くに図示しであるが、・実際にはもつと離隔し
ている。ヘッド２７は作動軸２８の先端に固定してｌ）
、作動軸２８は回転・、進退ユニット２９にょ群回転と
進退作動が付与さｎる。ヘッド２７には頭部１をすつぽ
シと受入れることのできる六角形の嵌合孔６０が明けら
れている。相手方の部品３１ｒζはねじ孔６２が明けら
ｎｌこのねじ孔６２がナツトランナー２６と同軸となる
ように配置がなされている。

つぎに作動について説明すると、５ｇ１図は供給ロッド
４が右方へ最も後退し九位置にあシ、供給ホース２５か
ら移送（圧縮空気の利用が適している）されて来たボル
ト６の一部２が部品保持管２２内へ勢よく進入し、第２
図のように部品保持管２２の下端面と頭部１の上端面が
密着すると共に軸部２が部品供給管２２の内面片側へ吸
引された状態となる。

このときにはマグネット１１の吸引力が頭部１に作用し
ているので、ボルト３は図示の位置に一時的に係止され
ている。

そこで、供給ロッド４がエアシリンダ５の出力によって
左方へ進出すると、エアシリンダ２０やボルトミは第１
図のまま移動し、ボルト６と嵌合孔６０とが同軸となっ
た個所で供給ロッド４の進出は停止する。このとき規制
ピン１２は保合片１７の直近で停止している。つぎにヘ
ッド２７がゆつぐシと回転しながら上昇し、同時に部品
保持管２２もエアシリンダ２０によって徐々Ｖこド降全
して来ると、ヘッド２７の上端面が頭部１の丁端面に部
分的に接触する。ボルト６は第２図のような接触関係に
なっているので、ボルト６には各接触部分において摺動
抵抗が付与さｎているため、頭部１は停止したままヘッ
ド２７だけが回転し、嵌合孔６０の六角形が頭部１の六
角形と合致し始める。この時期にエアシリンダ１５が作
動して保合片１７が右方へ変位すると、それは規♂］ビ
ン１２からインナ軸１０に伝えられ、マグネット１１が
頭部１から離隔してゆき、第２図のような状況下におけ
る摺動抵抗が消滅する。そして、さらに部品保持管２２
が下降することによって、ボルト６の回転を許容しなが
ら頭部１は嵌合孔６０の最奥部まで押込まれてカップリ
ングは終了する。

その後、部品保持管２２の後退、供給ロッド４の後退が
なさｎてからヘッド２７が上昇して軸部２がねじ孔６２
内へねじ込まれてゆき、ボルト６の碕吋けが完了するの
である。

第１図、第２図１ｃＤいては、マグネット１１が頭部１
に漱つしている場合？図示してい心が、これにで）えて
マグネット１１を部品保持管２２の外側面に接触させる
ようにしてもよい。

第３図の実施例は、部品保持管２２の最奥部にマグネッ
ト（永久磁石）６６を取付け、ヘッド２７の底部にはマ
グネット６６よりも強い吸引力のマグネット（永久磁石
）３４全配置し之もので、保護用のカバー板６５が設け
ておる。この実施例では、頭部１が嵌合孔５０内へはま
り切ってしまうと、マグネット６４によってボルト６が
支持され、部品保持管２２だけが上昇できるのである。

以上の実施例においては、部品金上ト方向へ移動させる
ものを図示したが、水平方向や斜方向であっても自由に
実施することができる。

（へ）効　果 本尤明によれば、第２図や第６図のような形態で部品に
摺動抵抗が付与されているので、部品受入ｒＬ部材が回
転しながら部品に接触しても、部品は共同わシすること
がなく部品と嵌合孔との合致が確実に得られる。部品保
持管へ部品を収容するような形式であるから、部品の位
置全正確に追求することができ、正確な２５合わせなど
において有利である。この工うな部品保持管への部品挿
入であるから、そこへの部品供給も目動的に行なうこと
ができ作業者が手で取はけるようなことを回避できる。

【図面の簡単な説明】

図面は不光明の実施例であり、第１図は全体的な縦断側
面図、第２図および第５図は部分的な縦断側面図である
。 ４・・・供給ロッド、２２・・・部品保持管、５０・・
・嵌合孔、２／・・・部品受入ｎ部材、１１・・・マグ
ネット。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）進退式供給ロッドに進退式の部品保持管を設置し
   、供給ロッドの前進位置には部品の嵌合孔を有する部品
   受入れ部材が設置されていることを特徴とする部品カッ
   プリング装置。
2. （２）進退式供給ロッドに進退式の部品保持管を設置し
   、供給ロッドの前進位置には部品の嵌合孔を有する部品
   受入れ部材が設置され、部品は供給ロッドにとり付けた
   マグネットの磁力で部品保持管に係止されていることを
   特徴とする部品カップリング装置。