JPH0286512A - 軸状部品を電極のガイド孔等へ挿入する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、ボルドなどの輪状部品をグロジエクション
溶接電極のガイド孔などに挿入する方法に関する。そし
て、特に供給ロッドが進入しにくいような個所で来月化
するのに適している・仲）従来の技術 軸状部品を孔へ組入れるための従来技術としては、供給
ロッドのチャック機構で部品を保持したまま前進し、所
定の位置に来たら前進方向と直交する向きに供給ロッド
を移動させて軸状部品を孔内へ挿入している・あるいは
管状の供給シュータを傾斜させて配置し、これによって
帽状部品を孔の真上まで誘導する方法などか採用されて
いる６ｆ９発明か解決しようとする問題点 上述のチャック付き供給ロッドの場合は、供給ロッドが
水平方向と上下方向との２方回の！４Ｉｌｌｆ′ｉ−ｔ
するために、供給ロツＦの移動に必要な占有空間’を確
保しなければならず、狭い個所への供給が不可能となる
ことがある。そして、供給ロッドの多動軌跡を２方向に
わたって付与しなければならないので、そのための機構
がＩＩＩＩＩｍとなり、この面でもスペース的に不利で
ある＠ さらに、供給シュータの場合には、併重シュータを傾斜
させて配置するために、これもスペース的に問題であり
、しかも軸状部品が鉄屑などのかみ込み等によってシュ
ータ内にひっかかったりすることがあり１円清な供ＩＩ
＆かできないといった問題がある・ に）問題を解決するための手段とその作用本発明は上述
の問題点を解決するために発案されたもので、軸状部品
の上部を供給ロッドで保持したまま供給ロッドを前進さ
せて軸状部品を所定の位置に停止させ、ついでガイド孔
を有する電極のガイドピンを上昇させて軸状部品の下部
をガイド孔内へ進入させ、その後供給ロッドを後退させ
てからガイドピンを下降させることを特徴としており、
ガイドピンの上昇によって軸状部品が確実にガイド孔内
へ進入し、その後の供給ロッドの後退によって軸状部品
がガイド孔内へ完全に嵌り込み、それと共にガイドピン
が下降して挿入が完了するのである。

（ホ）実施例 第１図〜第５図にしたがって本発明の方法を詳しく説明
すると、プロジェクション溶接用の電極１の中央部に〃
′イドビン２が上下言回に摺動可能な状態ではめ込んで
あり、ビン２の中央部ＩＣはガイド孔２ａが明けである
＠電極１上には孔引きの鋼板部品４が載置されており、
その位置決めを９示のどとくガイドピン２によって行な
っている。軸状部品であるプロジェクションボルト３の
上端には、フランジ５が形成されその下面には溶着用の
突起６が設けられて匹る０ 供給ロッド７は水平方向に進退ストロークをするもので
、その先端にはボルト３の保持部８が設けである＠この
保持１１８の形式としては色々なものが考えられるが、
第４図、第５烏にはマグネット（永久磁石）式のもの食
例示した。すなわち。

供給ロッドの先端にボルト３が貫通できる大きさのυ字
型をした凹ｆｉ９ｔ−形成し、併重ロッド７に明けた通
孔１０に作動ロッド１１を進退月面な状態で嵌入し、こ
のロッド１１の先端にマグネット１２ヲはめ込んで凹ｓ
９にのぞませである。第４凶、第５図は、ボルト６が凹
部９内へはまり込んでボルト上部がマグネット１２で吸
着されている状態であり。

ここで作動ロッド１１が右方へ引かれてマグネット１２
がボルト３から離隔させられると、ボルト３は保持部８
から離れやすくなる。

第５図のよう（ボルトろの上部を保持し几供檜ロッド７
が進出して来て、ボルト６の下端が第１図のようにガイ
ド孔２ＩＬの上ｉに到達すると、供給ロッド７は停止す
る◎ここで、ガイドピン２がエアーシリンダ日によって
上昇すると、第２図のようにボルト３の下半分がガイド
孔２＆内へ入り込む＠次ニ、マグネット１２を離隔させ
て供４６０ッド７をそのまま後退させると、ボルト３は
凹部から抜けた状態になるので、そのまま落下して完全
にはまり込み、ガイドピン２が下降すると、第３図のよ
うに挿入が完了するのである。

第６−は１以上に述べた供給ロッド７を組込んだ供給装
置である。外筒１３が支持プラケット１４を介して静止
部材１５にしっかりと固定され、この外筒１３内に供給
ロツ）７が収容されている。作動ロッド１１には規制ビ
ン１６が固定され、供給ロッド７にストローク方向に明
けられた長孔１７ｔ−経て図示のごとく突出している◎
通孔１０内に挿入され九コイルスプリング１８は、その
張力が作動ロッＩ″１１にちょうど凹部９にのぞんでい
る＠供給ロッド７の左端はガイド片１９によって支持さ
れ、右端はピストンロッド２０に固定されている。この
ピストンロッドは、外筒１３１１Ｃ連結されたエアーシ
リンダ２１から進退するものである。外筒１３には別の
エアーシリンダ２２が取付けられ、そのピストンロッド
２３に固定された係止片２４が外筒１５にストローク方
向に明けられ九長孔２５を経て外筒１３内に突出してお
り。

規制ビン１６と衝合できるように位置決めがなされてい
る。外筒１３の先端の下側にはストッパ片２６が溶接し
である。

外筒１３の左端上側にはパイプ状のシュータ２７が固定
され、その中をボルト５が落下して来るようになってい
る。

第６図は、ボルト３がシュータ２７内を落下しつつある
状態であり、同図の状態からボルト３が落下して行くと
、落下の勢でボルト３は凹部９内を貫通してストッパ片
２６に当って停止し、それと同時にボルト３の上部がマ
グネツ１−１２に吸着される。

この状態でエアーシリンダ２１の働きで供給ロツド７が
前進して停止すると、第１凶のようになる・このときに
は、規制ピン１６が係止片２４の直近で停止しているの
で、エアーシリンダ２２の作用で休止片２４が右方へ移
動すると、その動きに規制ピン１６から作動ロッド１１
に伝えられて、マグネット１２がボルド３から離隔させ
られる。

供、＋ｄロッド７が前進していて所定個所で急停止する
と、ボルト３が慣性で凹部から飛出す恐れがあるＯそれ
を６！ｉｉ寮に防止するために、第７凶のような押え板
２８ヲ取付けである・これＦｉ蝶番の翼板のような形式
で、固定板２９に枢軸３０を介して開閉自在に取付けら
れており、１示していないカニ、枢軸間に組付けえねじ
りコイルはねによって、押え板２８に反時計方向の回動
力が付与されている０以上のような構造としておくこと
によって、慣性で飛出そうとするボルト３は押え板２８
で規制され。

また、第６凶のように供旬ロッド７が後退するときには
、押え板２８が時計方向に開くことによって。

ボルト３の離脱が可能となる。

第８凶は保持部８０質形例を示すものであり。

一対の爪片３１．３１が供Ｉｔｕロッド７の先端部に支
持軸３２．３２で枢壇され、６爪３１，３１の内側に形
成した円弧部３３．３３でボルト５を抱くようにして保
持している。爪片３１，３１の内側にはカム面３４．３
４が設けられ、それに密着するカム片３５ヲロツド３６
で右方へ引張ることによって、爪片３１，３１が少しだ
け開くようになっている。符号３７は爪片３１，３１ｔ
−引寄せる九めのスプリングである。

（へ）効　　果 本発明によれば、第１図〜第３図で述べたような動作に
よって軸状部品の供Ａｅが果されるものであるから、供
ｄロッドは単に往復運動をするだけであり２したがって
供＋＋ｄロッド自体の挙動スペースが最少化され、従来
技術で発生するような問題か消失される。同時に供袷ロ
ッドのための駆動メカニズムも往復動作だけに必要な最
も簡素化されたもので済むのである。さらに、シュータ
を傾斜させて設置したときのような問題も全て解消され
るＯ

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例であり、第１図〜第３図は作動態
様を示す縦断側面図、第４図は横断平面図、第５図およ
び第６図は縦断側面図、第７図および第８図は平面図で
ある。 ３・・・軸状部品、７・・・供給ロッド％２ａ・・・ガ
イド孔。 １・・・電極、２・・・ガイドピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　軸状部品の上部を供給ロッドで保持したまま供給ロッ
   ドを前進させて軸状部品を所定の位置に停止させ、つい
   でガイド孔を有する電極のガイドピンを上昇させて軸状
   部品の下部をガイド孔内へ進入させ、その後供給ロッド
   を後退させてからガイドピンを下降させることを特徴と
   する軸状部品を電極のガイド孔等へ挿入する方法。