JPH04115842A

JPH04115842A - テーブル移送装置

Info

Publication number: JPH04115842A
Application number: JP23523290A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Kawaguchi; 隆啓川口
Original assignee: T H K KK; THK Co Ltd
Current assignee: T H K KK; THK Co Ltd
Priority date: 1990-09-05
Filing date: 1990-09-05
Publication date: 1992-04-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、たとえば工作機械やロボット等の直線運動部
に用いられるテーブル移送装置に関する。

（従来の技術）従来のこの種のテーブル移送装置としては、たとえば第
８図に示すようなものがある（実開昭６３−１９３６３
７号公報参照）、すなわち、テーブル１００はガイドレ
ール１０１に移動可能に支持されており、ボールねじ軸
１０２によって移送されるようになっている。ガイドレ
ール１０１は断面コ字形状になっておりテーブル１００
はガイドレール１０１の内側面によって挾み込むように
して支持されている。そしてボールナツト等を介さない
でテーブル１００に直接ボールねじ軸１０２を螺合する
ことにより装置構成をコンパクトにすると共に、テーブ
ル１００の高さを可及的に低くして安定性が高められて
いた。

さらに、テーブル１００の側面とガイドレール１０１の
内側面との対向面に上下２条づつのボール転走面１０３
，１０４を設け、このボール転走面１０３，１０４間に
ボール１０５・・・を転動自在に介在させることによっ
てテーブル１００をスムーズに移動させるようになって
いる。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら上記した従来技術の場合には、ボールねじ
用ボールを無限循環させるためにリターンチューブ１０
６方式を採用しているために、テーブル１００の加工が
複雑となり、またリターンチューブ１０６やチューブ押
え等部品点数が増大し、コスト高となる。

さらにリターンチューブ１０６を設ける分だけテーブル
１００の高さが高くなり、テーブルの安定性が低下する
と共に、リターンチューブ１０６を通る際の騒音が大き
いという問題があった。またメンテナンス時においても
、ボールねじ用ボール１０７と直線案内用ボール１０５
の２箇所に給油しなければならず面倒であった。

本発明は上記した従来技術の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、加工や組立が簡
単で、しかもテーブル高さを可及的に低くでき、さらに
メンテナンス性に優れたテーブル移送装置を提供するこ
とにある。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、本発明にあっては、ガイド
レールに多数の直線案内用ボールを介してテーブルを移
動自在に支持し、前記テーブルに設けたボールねじ孔に
多数のボールねじ用ボールを介してボールねじ軸を蝮合
したテーブル移送装置において、前記直線案内用ボールをテーブルに穿設される第１ボー
ル逃げ孔を介して無限循環せしめ、また前記ボールねじ
用ボールは前記テーブルに穿設した第２ボール逃げ孔を
介して無限循環せしめ、前記直線案内用ボールの負荷域
と第１ボール逃げ孔間の方向転換部と前記ボールねじ用
ボールの負荷域と第２ボール逃げ孔間の方向転換部を前
記テーブル両端に設けた共通の側蓋に形成して成ること
を特徴とする。

（作　用）上記構成のテーブル移送装置にあっては、テーブル両端
の側蓋をボールねじ用および直線案内用ボールのボール
方向転換部として共用しているので、テーブルの加工は
極めて容易となる。

また、ボールねじ用および直線案内用ボールはいづれも
テーブルに設けた第１．第２ボール逃げ孔内を通るので
転動音が外に漏れない。

さらにボールねじ用および直線案内用ボールへの給油は
、共用する側蓋を通して１箇所で行なうことができる。

（実施例）以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する０本発
明の一実施例に係るテーブル移送装置を示す第１図乃至
第７図において、１はテーブル移送装置全体を示してお
り、概略、ガイドレール２と、このガイドレール２に沿
って案内されるテーブル３と、テーブル３を駆動するた
めの送りねじ軸としてのボールねじ軸４とから構成され
ている。

ガイドレール２は断面コ字形状で、その上面に開口する
凹所２１を挾んで左右に互いに対向するように互いに平
行に延びる一対の突堤２２．２２が設けられている。こ
のガイドレール２の底壁２３には、レール固定用のボル
ト穴２４が設けられている。

ガイドレール２の各突堤２２の内側面２２ａ２２ａには
、幅広の凹溝２２ｂ、２２ｂが全長にわたって刻設され
ており、この凹溝２２ｂ２２ｂの隅角部に、上下２条づ
つ計４条のボール転走面ｔａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが設け
られている。

テーブル３は、概略テーブル本体３１とテーブル本体３
１の両端面に取付けられる側蓋としてのエンドプレート
３２とから構成されている。

テーブル３は、ガイドレール２上面の凹所２１に挿入さ
れ、直線案内用のボール６・・・を介してガイドレール
２の内側面の各突堤２２．２２間に挾み込まれるように
支持される。テーブル本体３１の両側面には、上記ガイ
ドレール２の各ボール転走面４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄに
対応する４条のボール転走面５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが
刻設されており、互いに対向する各ボール転走面４ａ。

５ａ；４ｂ、５ｂ；４ｃ、５ｃ；４ｄ、５ｄ間に多数の
ボール６が転勤自在に介在されている。

また、テーブル本体３１の中央には、送りねじ軸として
のボールねじ軸４が螺合されるボールねじ孔８が貫通形
成されている。このボールねじ孔８は、テーブル本体３
１の両側面に設けられる上下２条のボール転走面５ａ、
５ｂ間のスパンの略中心を結ぶ線上に設けられている。

この実施例では、ボールねじ孔８の孔径は、上記ボール
転走面５ａ、５ｂ；５ｃ、５ｄ間のスパンと略同−寸法
に設定している。

一方、このボールねじ孔８とテーブル本体３１側面との
間には、各ボール転走面５ａ、５ｂ。

５ｃ、５ｄに対応して負荷領域のボール６を逃がすため
の第１ボール逃げ孔６ａ、６ｂ、６ｃ。

６ｄがボールねじ孔８を挾んで２条づつ計４条設けられ
ている。この第１ボール逃げ孔６ａ、６ｂ。

６ｃ、６ｄの位置は、上記各ボール転走面５ａ。

５ｂ、５ｃ、５ｄの中心を通る水平線上に配置されてい
る。そして、各ボール６・・・には予圧が付与されてい
る。この予圧は、各ボール転走面４ａ。

５ａ；４ｂ、５ｂ；４ｃ、５ｃ；４ｄ、５ｄ間の隙間に
ボール６を圧入することにより付与される。

また、各ボール逃げ孔６’ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄとテー
ブル本体３１の側面との間に、テーブル本体３１に対し
て移送対象物を取付けるための取付具ボルトのためのボ
ルト穴９，９が設けられている。

一方、テーブル本体３１の中央を貫通するボールねじ孔
８はテーブル本体３１全長にわたってねじ溝が形成され
ている。そしてボールねじ用のボール５・・・はテーブ
ル本体３１に穿設された第２ボール逃げ孔８ａ、８ｂを
介して無限循環するようになっている。この実施例では
ボールねじ軸４は２条ねじであり、２つのボール循環路
を構成するべく第２ボール逃げ孔８ａ、８ｂは２本設け
られている。

また、ボールねじ用のボール５・・・にも予圧が付与さ
れており、ボールねじ軸４の軸方向ガタを吸収している
。予圧の付与の方法としては、たとえばボールねじ孔８
の方のねじ漠のピッチとボールねじ軸４のねじ山のピッ
チとの間にピッチ差を設けるようにすればよくまた、他
の方法によって予圧を付与するようにしてもよい。

ここで、テーブル本体３１の両側面とガイドレール２の
内側面間に介在される各ボール６・・・の各ボール転走
面４　ａ　、５　ａ　；　４　ｂ　、　　５　ｂ　；　
４　ｃ　。

５ｃ；４ｄ、５ｄとの接触方向は、各ボール６とそれぞ
れのボール転走面４ａ、５ａ；４ｂ。

５ｂ；４ｃ、５ｃ；４ｄ、５ｄとの接点を結ぶ仮想線Ｌ
ａ、Ｌｂ、Ｌｃ、Ｌｄが、ボールねじ軸４の中心を通る
水平線Ｈに対して、ボールねじ軸４の中心に向ってその
間隔が狭まるような外開き接触となっている。そして、
この仮想線Ｌａ、Ｌｂ。

Ｌｃ、Ｌｄと水平線Ｈとのなす角は、略４５度付近とす
ることが望ましい。

つぎに、エンドプレート３２はテーブル本体３１の端面
と略同形の矩形状の部材で、その中央にボールねじ軸４
挿通用の挿通孔３２ａが穿設されている。そして、この
挿通孔３２ａを挾んで左右両側に設けたボルト孔３２ｂ
、３２ｂを介して、テーブル本体３１に取付は固定され
るようになっている。

そして、このエンドプレート３２に、前記直線案内用ボ
ール６の負荷域と、第１ボール逃げ孔６ａ、・・・間の
方向転換部としての、第１リターン通路１１ａ、ｌｌｂ
、ｌｌｃ、ｌｌｄが前記ボールねじ用ボール５の負荷域
と第２ボール逃げ孔８ａ、Ｂｂ間の方向転換部としての
第２リターン通路１４ａ、１４ｂとが形成されている。

すなわち第１リターン通路１１ａ〜ｌｌｂはエンドプレ
ート３２のテーブル本体３１との取付面に設けられるも
ので、テーブル本体３１とガイドレール２間に介在され
る負荷域のボール６、・・・を第１ボール逃げ孔６ａ、
６ｂ、’　６ｃ、６ｄに逃がして再度負荷領域に戻すも
のである。この第１リターン通路１１ａは、エンドプレ
ート３２に刻設したＵ字形の凹溝１２と、この凹溝１２
に対して円心的に組付けられるＵ字状のリターンピース
１３とによって構成されている。このリターンピース１
３の外周には、ボール６の外周に合せて円弧状の溝１３
ａが設けられていて、この円弧状の溝１３ａとエンドプ
レート３２の凹溝３２ｃとによってＵ字形の管状のリタ
ーン通路１１ａ。

１１ｂ、ｌｌｃ、ｌｉｄが構成される。

一方、第２リターン通路１４ａ、１４ｂは一端が上記ボ
ールねじ軸挿通孔３２ａに接して設けられ、略挿通孔３
２ａの孔縁の接触方向に延びている。第２リターン通路
１４ａ、１４ｂは２箇所に設けられるが、挿通孔３２ａ
の中心に対して点対称位置に設けられている。

この第２リターン通路１４ａ、１４ｂははりターンピー
スは無く、エンドプレート３２に刻設したＵ字形の凹溝
１５のみによって構成されている。

そして、エンドプレート３２には各第１．第２リターン
通路１１ａ、ｌｌｂ、　・　：Ｌ４ａ。

１４ｂに給油するための油路１６が設けられている。こ
の油路１６は１つの給油口１７から各第１゜第２リター
ン通路１１ａ・・・；　１４　ｂ”・・・に分岐して延
びており、給油口１７から集中的に給油できるような構
成となっている。

一方、テーブル本体３１の側面とガイドレール２の内側
面との間には、ボール６を保持するための保持器１８が
設けられている。この保持器１８は、ガイドレール２の
突堤２２．２２の内側面に設けた凹溝２２ｂに収納され
る板状部材で、その片面がテーブル本体３１の側面に押
し当てられ、ねじ等によって固定される。

そして、保持器１８の両側縁には、上記ボール６の曲率
に倣って扇状に拡がるように円弧状の溝１９が設けられ
ていて、この円弧状の溝１９゜１９によって上下２列の
ボール６、・・・がテーブル本体３１から離脱しないよ
うに保持される。

保持器１８は上下２条のボール転走面間のスパンを可及
的に広くして、そのスペースを利用して配設されるもの
で、スパンのほぼ全幅分の幅を有し、両側縁の円弧状溝
１９．１９はボール６に近接しており、負荷域ではボー
ル６、・・・は非接触状態にて転動する。

上記構成のテーブル移送装置にあっては、ボールねじ軸
７を図示しないモータ等の駆動源により回転させ、その
回転運動がボールねじ孔８を介してテーブル３１に伝達
され、テーブル３がガイドレール２に沿って直線往復運
動を行なう。

ここで、テーブル３のボールねじ用ボール５のリターン
方式としてボール５．・・・を第２ボール逃げ孔８ａ、
８ｂを介して循環させているので、テーブル３の高さを
可及的に低くでき走行を安定させることができる。また
負荷域から無負荷域に移行したボール５．・・・はテー
ブル本体３１内を移動するのでボール５．・・・の転動
音がテーブル本体３１によって吸収され、静粛性がよい
。

また、エンドプレート３２に設けた給油口１７から注油
することにより、油は油路１６を通して第１．第２リタ
ーン通路１１ａ、ｌｌｂ、・・・；１４ａ、１４ｂに同
時に給油できる。

そして、テーブル本体３１の加工は第１．第２ボール逃
げ孔６ａ、・・・８ａ、・・・を穿設すればよく、これ
ら６ケ所の穴加工を同時にできるので、各大同士の位置
精度を向上させることができる。また組立てに際しては
エンドプレート３２を共用したことによりボールねじ部
と直線案内部の各ボールを同時に組立てることができ、
組立効率も向上する。

（発明の効果）本発明は以上の構成および作用を有するもので、直線案
内用ボールとボールねじ用ボールの方向転換部をテーブ
ル本体両端の共通の側蓋を利用して形成したので、従来
のリターンチューブ方式に比べてテーブルの加工が容易
となり、また部品点数も少なくコスト低減を図ることが
できる。

また、リターンチューブのスペースが不要となるので、
テーブル高さを可及的に低くすることができ、テーブル
の走行安定性を高めることができる。

さらに直線案内用ボールおよびボールねじ用ボールが共
にテーブル内の第１．第２ボール逃げ孔を通って循環す
るために、リターン時のボールの騒音を低減でき、静粛
性を高めることができる。

さらにまた、側蓋を共用しているので、ボールねじ用ボ
ールと直線案内用ボールへの給油を、側蓋を通じて一箇
所で行なうことができ、メンテナンス性が向Ｆする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の−・実施例６．７係るテーブル移送装
置の概略縦断Ｗｒ図、第２図は第１図の横断面図５第３
図は第１Ｖのテーブルのテーブル本体部端面を示ず概略
ｔσ断面し１、第４図（ｊ第１図の装置のエントゲ！／
−ｉの正面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線断面し１、第
６図は第４図のＶｌ−Ｖｌ線断面図、第７図は第１図の
テーブル移送装置の斜視図、第８図は従来のテーブル移
送装置の概略縦断面図である。８・・・ボールねｊ７孔１１ａ、　１　ｌｂ、　１１ｃ、　１１ｄ−第１リタ・
−ン遥路（７ｊ向転換部）１４ａ、ｉ４ｂ・・・第２リターン通路（方向転換部）６ａ　　６ｂ　　６ｃ、６ｄ−第１ボール逃げ孔８　ａ
、８　ｂ−１３２ボール逃げＴ１１６・・・油路１■・・・給油口符　　号　　の　　説　　明１・・・ラーーブル移送装置１１１２・・・ガイド＋／
−ル３・・・テーブル　　　　　３１・・・テーブル本
体３２・・・Ｊンドブレ・−）　　Ｃ側蓋）４・・・ボ
ールねじ軸４ａ、４ｂ、４ｃ、／４ｄ−−−ボール転走面、Ｊ”　
ａ、５　ｂ、　　５　ｃ、　　５　ｄ−ボール転走面５
・・・ボールねじ用のボール６・・・直線冨内用のボール第３　図Ｉ第４Ｆ獣５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】ガイドレールに多数の直線案内用ボールを介してテーブ
ルを移動自在に支持し、前記テーブルに設けたボールね
じ孔に多数のボールねじ用ボールを介してボールねじ軸
を螺合したテーブル移送装置において、前記直線案内用ボールをテーブルに穿設される第１ボー
ル逃げ孔を介して無限循環せしめ、また前記ボールねじ
用ボールは前記テーブルに穿設した第２ボール逃げ孔を
介して無限循環せしめ、前記直線案内用ボールの負荷域
と第１ボール逃げ孔間の方向転換部と前記ボールねじ用
ボールの負荷域と第２ボール逃げ孔間の方向転換部を前
記テーブル両端に設けた共通の側蓋に形成して成ること
を特徴とするテーブル移送装置。