JPH04113868A

JPH04113868A - 印字装置

Info

Publication number: JPH04113868A
Application number: JP23491590A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kanabou; 健司金棒; Katsunori Egami; 江上　勝典; Koichi Ishihara; 浩一石原; Hiromichi Kawasaki; 川崎　浩路; Kouki Mutou; 武藤　幸貴; Kiwamu Ootsuyama; 大津山　究
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-09-04
Filing date: 1990-09-04
Publication date: 1992-04-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、用紙自動セット機構を備えた印字装置に関す
るものである。

従来の技術近年、プリンター等のプラテンに対する印字用紙のセッ
トか自動化されつつあり、これに伴い、印字装置の圧接
ローラのプラテン表面からの離脱及び圧接機構も手動か
ら自動化に移行しつつある。

以下、従来の用紙自動セット機構を備えた印字装置につ
いて説明する。

第５図は従来の用紙自動セット機構を備えた印字装置の
要部構成図である。

ｌはプラテン、２は印字用紙、３はプラテン１の長手方
向の両端に設けられたペーパペイルレバ４はベーパペイ
ルレバー３の支端に保持されプラテン１の長手方向と平
行に配設されたベーパヘイルローラ、５はペーパヘイル
しバー３と連結しベーパペイルレバー３を介してベーパ
ペイルローラ４をプラテン１の表面に圧接するスプリン
グ等からなる弾性体、６はベーパペイルレバ−３に出力
ロット６ａを介し揺動運動を付与する吸弓型の電磁機構
、７は用紙ガイド、８ａ、８ｂは案内ローラ、９はベー
パペイルレバー３の支軸、１０は印字ヘッドである。

以上のように構成された従来の用紙自動セット機構を備
えた印字装置について、以下その動作を説明する。

印字用紙２か、用紙ガイド７に挿入されると、プラテン
１と案内ローラ８ａ、８ｂにより圧着され用紙ガイド７
に沿って印字用紙２が印字ヘット１０の方へと供給され
る。

それと同時に、電磁機構６に通電され、電磁機構６の吸
引作用によりベーパペイルレバー３か弾性体５の付勢力
に抗して矢印方向に引張られ、ベーパペイルローラ４を
プラテン１の表面より離間させ印字用紙２を前進させる
。印字用紙２かベーパペイルローラ４とプラテンｌの接
点ポイントを通過するまで、その間電磁機構の通電か行
われ、セット後電磁機構６の通電７：ｌ）切れ、ベーパ
ペイルレバ−３は弾性体５の付勢力によりプラテン１側
へ揺動し、ベーパペイルローラ４は印字用紙２をプラテ
ン１の表面に圧着固定する。

発明か解決しようとする課題しかしなから上記従来の構成では、 ■ペーパペイルレバーを弾性体の付勢力に抗して引き上
げるため、電磁機構に大きな吸引力か必要とされていた
。特に、機種により引上げ距離か大きければ大きい程、
強い吸引力か必要であり、その分消費電力の大きいもの
であった。

■ペーパペイルレバーを弾性体の付勢力に抗して保持す
るため、その間に常に電磁機構に多大の電流を流してお
かねばならず、電力の浪費であり、かつ電磁機構か発熱
するという問題かあった。

■電磁機構によるベーパペイルレバーの吸引は通常片側
のみて行われるため、ベーパペイルレバの開閉時におけ
る安定性を保つことか困難てあり、かつ耐久性に問題か
あった。

■電磁機構への通電停止によるベーパペイルレバーの反
転に際し、ベーパペイルローラとプラテンか衝突し、そ
の時高い衝撃音を発するという問題かあった。又、印字
用紙等へのベーパペイルローラの跡か付き、印字用紙を
汚すという欠点もあった。

課題を解決するための手段本発明は、ベーパペイルレバー等からなる用紙押え部材
の揺動手段の駆動部と用紙押え部材との間に介装された
アイドルギヤと、アイドルギヤと用紙押え部材との保合
手段を有し、用紙押え部材を開位置と閉位置とで保持す
る係止部材と、用紙押え部材に設けられた該係止部材を
係止する係止手段とを備えるようにしたものであり、又
、該揺動手段は、用紙押え部材を閉位置又は開位置まで
の一定距離で、駆動部を減速させ、閉位置又は開位置直
前で駆動部への電流を遮断させる制御機構を備えるよう
にしたものである。

作用上記構成により、用紙押え部材の揺動手段に反転スプリ
ング等の係止部材て、用紙押え部材を開位置及び閉位置
の状態で安定して保持てきると共に、ステッピングモー
タ等の駆動部の制動力により適切な速度で速やかに用紙
押え部材の開閉運動かでき、かつ、プラテンに当接する
ときは緩やかに当接させることか可能となる。

実施例第１図は本発明の一実施例における用紙自動セット機構
を備えた印字装置の要部側面図であり、第２図はそのベ
ーパペイルレバーか開の状態のときの要部側面図であり
、第３図はステッピングモータの制御ブロック図、第４
図はステッピングモータの制御パターン図である。

１はプラテン、２は印字用紙、４はベーパペイルローラ
、７は用紙ガイド、８ａ、８ｂは案内ローラ、９は支軸
であり、これらは従来例と同様のものであるので、同一
の番号を付し説明を省略する。１１は基部が支軸９に回
動自在に支持され、一端にペーパペイルローラ４を保持
する用紙押え部材の一部であるペーパペイルレバ−ｌｌ
ａはぺ一パヘイルレバー１１に設けられた係合孔１２に
遊嵌される係合突部、ｌｌｂはペーパペイルレバ−１１
の所定部に設けられた反転スプリング等からなる係止部
材１３の先端部を遊嵌または遊挿する凹部、１２は支軸
９に軸着され、支軸９を中心として揺動運動を行ってペ
ーパペイルレバー１１を開位置、閉位置に移動させる略
扇形からなるペーパペイルアップギア、１２ａはベーパ
ペイルアップギア１２に設けられた係合突部１１ａを遊
嵌する係合孔、１３はペーパペイルレバー１１が矢印方
向にプラテン】から開いた状態、閉じた状態とで、反転
するように設けられた反転スプリング等からなる係止部
材、１４は駆動部を構成するステッピングモータ、１５
はステッピングモータ１４の回転運動をベーパペイルア
ップギア１２の円周歯に伝達するアイドルギアである。

尚、１２ａの係合孔と１３ａの係合突部を取り換えた保
合手段としてもよい。

以上のように構成された本実施例の印字装置について、以下その動作について説明する。

Ａ方向より用紙２か挿入されると、プラテン１と案内ロ
ーラ８ａ、８ｂによりプラテンｌ側に圧着され、ペーパ
ーガイド７にそって印字用紙２か印字部へ供給される。

又、それと同時にステッピングモータ２６か回転し、ペ
ーパペイルレバーｌｌを閉位置から矢印方向へ移動させ
開位置に動かす。この時係止部材１３の反転位置までペ
ーパペイルレバー１１が開いた時点よりＣＰＵ１６の信
号てモータドライバー１８の調整作用でステッピングモ
ータ１４は減速し、衝撃なく開状態にすることができる
。開状態になってからはプラテンｌの長手方向の両端部
２箇所の係止部材１３にてペーパペイルレバー１１を保
持しているので、ペーパペイルレバー１１は、安定して
保持されるので、電源制御回路１７によりステッピング
モータ１４への電流は遮断される。第４図において、印
字用紙２を自動セット終了後は、ＣＰＵ１６の信号で、
ステッピングモータ１４か回転し、ペーパペイルレバー
１１を開位置から閉位置方向へ動かす、この時係止部材
１３の反転位置までペーパペイルレバー１１か閉じた時
点からＣＰＵ１６の減速信号てモータドライバー１８の
調整作用によりステッピングモータ２６は減速し、閉位
置より少し手前でモータ電流を遮断し、後は係止部材１
３の付勢力により衝撃なく閉状態にすることかでキル。

この為、ペーパペイルローラ４による印字用紙２への跡
付きによる汚れをなくすことがてきる。係合孔１２ａは
、ペーパペイルローラ４か閉じた時、厚手または薄手の
印字用紙２の種類に対応できるように遊びを持たせて形
成される。例えば、普通紙の印字用紙２のとき、係合突
部１３ａが係合孔１２ａの中間部又はそれより若干プラ
テンｌよりにくるようにするとよい。ステッピングモー
タ１４のトルクはペーパペイルレバー１１には伝達され
ず係止部材１３の付勢力のみがペーパペイルレバー１１
に伝達されるため、ペーパペイルローラ４の圧接力が一
定となり、安定した紙送りを行うことかできる。

発明の効果本発明は、ペーパペイルレバーの揺動手段に反転スプリ
ング等の係止部材を使用することにより、従来のように
電磁機構に通電しながら、ペーパペイルレバーをプラテ
ンから引き離し保持する必要がなく、エネルギーの浪費
を省くと共に、安定した状態でペーパペイルレバーを保
持できる。

また、ステッピングモータ等からなる駆動手段を利用す
るので、適切な制御速度でペーパペイルレバーを駆動す
るから、プラテンとの当接時、衝撃音や、複写紙へのペ
イルローラ跡付き等による汚れを無くすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における印字装置の要部側面
図、第２図はそのペーパペイルレバーが閉の状態のとき
の要部側面図、第３図はステッピングモータの制御ブロ
ック図、第４図はステッピングモータの制御パターン図
、第５図は従来例の要部構成図である。１・・・プラテン２・・・印字用紙３・・・ペーパペイルレバー４・・・ペーパペイルローラ５・・・弾性体６・・・電磁機構７・・・用紙ガイド８ａ、８ｂ・・・案内ローラ９・・・支軸１０・・・印字ヘッド１１・・・ペーパペイルレバーＩ２・・・ペーパペイルアップギア１３・・・係止部材１４・・・ステッピングモータ１５・・・アイドルギア１６・・・ＣＰＵ１７・・・電源制御回路１Ｂ・・・モータドライバー

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プラテンと、前記プラテンに印字用紙を圧接する
用紙押え部材と、前記プラテンと前記用紙押え部材が当
接する閉位置と前記プラテンと前記用紙押え部材が離間
する開位置との間に前記用紙押え部材を揺動させる揺動
手段とを有する印字装置において、前記揺動手段の駆動部と前記用紙押え部材との間に介装
されたアイドルギヤと、前記アイドルギヤと前記用紙押
え部材との係合手段と、前記用紙押え部材を開位置と閉
位置とで保持する係止部材と、前記用紙押え部材に設け
られた前記係止部材を係止する係止手段とを備えたこと
を特徴とする印字装置。
（２）前記揺動手段は、前記用紙押え部材を閉位置又は
開位置までの一定距離で、駆動部を減速させ、前記閉位
置又は開位置直前で駆動部への電流を遮断させる制御機
構を備えていることを特徴とする請求項第１項記載の印
字装置。