JPH0411283B2 - - Google Patents

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JPH0411283B2
JPH0411283B2 JP59116726A JP11672684A JPH0411283B2 JP H0411283 B2 JPH0411283 B2 JP H0411283B2 JP 59116726 A JP59116726 A JP 59116726A JP 11672684 A JP11672684 A JP 11672684A JP H0411283 B2 JPH0411283 B2 JP H0411283B2
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    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、交換可能な工具のための少なくとも
１つの工具ホルダと工作物ホルダとを備えた加工
機械、特に打抜き機械用の着脱装置であつて、長
手方向に移動可能で回転可能なグリツパを有して
いる形式のものに関する。
従来の技術 前記形式の装置は工具を交換するために使用さ
れ、このばあいグリツパは加工機械の外部でスト
ツクされた工具を受け取つて、加工機械の工具ホ
ルダ内に差し嵌める。工具を使用した後には工具
は装置によつて再び別の工具に交換される。
発明が解決しようとする問題点 公知の装置の欠点は特に、この装置によつて同
じ工具構成部材しか交換できないということにあ
る。
本発明の課題は、任意に形成された工具構成部
材をストツク場所から取り出して、加工機械にお
いて交換ししかも再びストツク場所に戻すことが
できるような冒頭に述べた形式の装置を提供する
ことにある。
問題を解決するための手段 前記課題は本発明によれば、グリツパが解離可
能に保持部材と結合可能でかつ少なくとも工具マ
ガジンから加工機械へのグリツパの運動が制御装
置によつて制御可能であることによつて解決され
た。
実施例 次に図示の実施例につき本発明を説明する。
打抜き機械１はポンチ３用の工具ホルダ２とダ
イ５用の工具ホルダ４とを有しており、このばあ
いポンチ３とダイ５（第４図参照）、並びに図示
されてないかき取り部材は打抜き機械１の２部分
から成る工具６を成している。更に打抜き機械に
は工作物移動装置７が設けられており、該移動装
置７は座標台車１０に対して矢印９の方向に移動
可能な横方向レール８から成つている。このばあ
い座標台車１０自体も矢印１１の方向で移動可能
に支承されている。工作物移動装置７は制御装置
１２によつて制御される。
工具６、即ちポンチ３およびダイ５を交換する
ために着脱装置１３が設けられており、該着脱装
置１３は矢印１６の方向で長手方向に移動可能な
アーム１５を有している。前記アーム自体は基体
１７に支承されており、該基体は２本のガイドロ
ツド１８に沿つて垂直方向で持上げ装置１９によ
つて移動可能である。ガイドロツド１８と持上げ
装置１９とアーム１５を備えた基体１７とを有す
る案内装置２０はフレーム２１に対して回転軸線
２２を中心として回転可能に支承されている。
工具６はマガジン４３内にストツクされてお
り、該マガジン４３は上下方向に配置された多数
の列２８の円弧状に設けられた工具ストツク場所
２５から成つている。マガジン４３は内部円筒区
分の形状を有している。工具ストツク場所２５に
は工具６の他に工具用の保持部材２６もストツク
されている。それぞれの保持部材２６はポンチ３
用のつかみ装置３０とダイ５用のつかみ装置３１
とを有している。更に保持部材にはつかみ部３２
が設けられており、該つかみ部３２によつて、ア
ーム１５の自由端部に配置されたグリツパ４１が
両クランプ装置を介して保持部材２６をつかむこ
とができる。グリツパ４１とクランプ装置４２と
の間には回転継手２４が配置されているので、ク
ランプ装置４２はグリツパ４１に対して旋回でき
る。
第６図で図示された保持部材２７は工作物を搬
送するために構成されかつ規定されている。この
ために横けたにアーム３７が移動可能に支承され
ており、このばあい１つのアームに吸着体３４が
両方の別のアームに磁石３５が設けられている。
更に保持部材２７とグリツパ４１とにはそれぞれ
１つの連結片３９，４０が設けられており、該連
結片によつて図示されてないエネルギ源が吸着体
３４もしくは磁石３５に接続される。
工具６もしくは工作物の交換過程は次のように
して行なわれる。
打抜き機械１に配置された制御装置１４を介し
て着脱装置１３の案内装置２０は回転軸線２２を
中心として旋回させられ、次いで矢印１６の方向
でアーム１５が進められて、グリツパ４１が所定
の列２８の工具ストツク場所２５で保持部材２６
と共に工具６をつかむ。次いでアーム１５は矢印
１６の方向に戻されて、回転軸線２２を中心とし
て打抜き機械１の縦軸線まで旋回させられかつ次
いで保持部材２６と共に工具が矢印１１の方向で
工具ホルダ２，４内に押し入れられる。このばあ
い工具ホルダ２，４内ではポンチ３およびダイ５
は図示されてないクランプ装置によつて固持され
る。しかしながら保持部材２６を工具なしにグリ
ツパ４１のクランプ装置４２内に残される。次い
でアーム１５は矢印１６の方向で引き戻されかつ
案内装置２０は回転軸線２２を中心としてマガジ
ン４３に向けて戻し旋回させられる。更に同様に
制御装置１４によつてクランプ装置４２が回転継
手２４を介して180°だけ旋回させられるので、自
由なクランプ装置４２が作業経過でみて次の工具
６と共に別の保持部材２６をマガジンから取り出
すことができる。この取り出し運動中には工作物
は打抜き機械によつて加工される。次の工具交換
のばあいに工具６が自由な保持部材２６によつて
工具ホルダ２，４から取り出されかつ回転継手２
４を中心としてクランプ装置を新たに旋回させた
後で新たな工具が工具ホルダ２，４内に差し込ま
れる。
工具６用の保持部材２６を置いた後でグリツパ
４１は工作物用の保持部材２７を両クランプ装置
４２によつてつかむ。このばあい保持部材２７の
連結片３９はグリツパ４１の連結片４０内に係合
するので、図示されていないエネルギ源、例えば
空気力式の吸込み装置又は電源が吸着体３４もし
くは磁石３５に接続される。案内装置２０は制御
装置１４を介して未加工の工作物用のストツク場
所４４の上方に旋回させられかつ基体１７は、保
持部材２７が最上部の工作物に接触するまで、持
上げ装置１９によつて下方に降される。次いで、
アーム３７を適当に調節した後で、制御装置１４
を介して吸着体３４もしくは磁石３５がそのエネ
ルギ源に接続される。今や工作物は持上げ装置を
介して持上げられかつ案内装置２０を旋回させし
かもアーム１５を進めた後で工作物移動装置７に
もたらされる。このばあい制御装置１４を介して
吸着体３４もしくは磁石３５に対するエネルギ供
給が再び中断されるので、工作物と保持部材との
結合が解かれる。加工後工作物は再び保持部材２
７によつてつかまれかつ工作物移動装置の工作物
ホルダによつて解放された後で完成した工作物用
のストツク場所４５に旋回させられる。このばあ
い保持部材は任意の場所に置かれる。
発明の作用効果 本発明では保持部材はグリツパとの結合個所で
常に同じ形状を有しているのに対して、工具のた
めの保持形式は任意に形成できる。更に種々異な
る形式の工具を保持部材内に配置しかつストツク
できる。何故ならばグリツパは工具形状とは無関
係に常に保持部材の同じに形成された結合個所を
つかむことができるからである。つまりこれによ
つて完全に自在な工具交換を行なうことができ
る。
有利な実施態様ではグリツパが保持部材の少な
くとも１つのつかみ部又は類似のものを受容する
ための少なくとも１つのクランプ装置を備えてい
る。
工具は保持部材と共にストツクされるけれど
も、加工機械内にはこのためのスペースがないの
で、保持部材は工具の作業時間中グリツパに残さ
れるか又はどこかある所に置かれねばならない。
これによつて特に工具加工時間が短かいばあいに
不必要な時間損失が生ずる。従つて本発明の実施
態様によれば、グリツパが保持部材用の少なくと
も２つの特に向きに配置されたクランプ装置を有
している。第１のクランプ装置内では加工機械内
にある工具の保持部材が固定されるのに対して、
第２のクランプ装置によつてすでに次の保持部材
が工具と共にストツク場所から受け取られるの
で、次の工具交換に際して時間が節減される。
このために有利な実施態様では、クランプ装置
は回転可能にグリツパに支承されているので、常
に所望のクランプ装置をストツク場所もしくは加
工機械に向けることができる。
更に有利な実施態様では、自体周知のように、
保持部材は単数又は複数の工具を受容するために
構成されている。
打抜き機械又はせん断機械のための特に有利な
実施態様では、保持部材が上下方向でポンチおよ
びダイ用のそれぞれ１つのつかみ装置を有してい
る。
更に本発明の実施態様では、定置のマガジンを
使用でき、このばあいグリツパの不必要な工程を
避けるために工具ストツク場所は有利には特に円
弧状に着脱装置の周りに配置されている。
更に有利な実施態様では、申し分のないスペー
ス利用のために、着脱装置が高さ調節可能に構成
されていてかつ工具ストツク場所が附加的に更に
上下方向に配置されている。
すでに述べたように、工具が保持部材と共にス
トツクされていると有利であるので、別の実施態
様によれば、工具の所属の保持部材と共に受容で
きるように、工具ストツク場所が構成されてい
る。
冒頭に述べた公知の装置の別の欠点は、該装置
が工具を交換するためにのみ適しているのに対し
て、加工機械におよび加工機械から工作物を着脱
するために附加的な装置を必要とするということ
にある。これに対して本発明では着脱装置の復式
使用が可能にされる、つまり工具用の交換装置と
して並びに工作物を加工機械におよび加工機械か
ら工具を着脱するために使用できる。このため
に、有利な実施態様では、工具受容部材の代りに
工作物用の保持体、特に磁石又は吸着体を備えて
いる別の保持部材を必要とするに過ぎない。
グリツパ用の制御装置は工作物保持体のために
も、即ち吸着体又は磁石のためにも使用できるが
しかし、吸着体又は磁石はエネルギ源に接続され
ねばならない。このために有利には保持部材およ
びグリツパにそれぞれ１つの連結片が設けられて
いる。
有利な実施態様では、グリツパとクランプ装置
との間の回転調節が同じ制御装置によつて制御さ
れる。
特に有利な実施態様では、工具受容部材並びに
工作物保持体を有する保持部材が使用され、これ
によつて保持部材の製作が簡単にされる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すものであつて、第
１図は加工機械および工具マガジンと共に着脱装
置を示した図、第２図は第１図の概略的な拡大平
面図、第３図はグリツパの拡大図、第４図は工具
用の保持部材を示す図、第５図は第３図の変化実
施例図、第６図は工作用の保持部材を示す図であ
る。 １……打抜き機械、２，４……工具ホルダ、３
……ポンチ、５……ダイ、７……工作物移動装
置、８……横方向レール、１０……座標台車、１
２，１４……制御装置、１３……着脱装置、１
５，３７……アーム、１７……基体、１８……ガ
イドロツド、１９……持上げ装置、２０……案内
装置、２１……フレーム、２２……回転軸線、２
４……回転継手、２５……工具ストツク場所、２
６，２７……保持部材、２８……列、２９……内
部円筒区分、３０，３１……つかみ装置、３２…
…つかみ部、３４……吸着体、３５……磁石、３
９，４０……連結片、４１……グリツパ、４２…
…クランプ装置、４３……マガジン、４４，４５
……ストツク場所。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 交換可能な工具６用の工具ホルダと工作物ホ
    ルダとを有する加工機械用の着脱装置であつて、
    前記工具６用の、逆向き方向に向いた２つのクラ
    ンプ装置４２を有する回転可能なグリツパ４１が
    設けられていて、前記クランプ装置４２が回転軸
    線２４に対して横方向に往復移動可能であり、工
    具マガジン４３から加工機械１への前記グリツパ
    ４１の運動が制御装置１４によつて制御可能であ
    る形式のものにおいて、前記グリツパ４１の各ク
    ランプ装置４２が個別に前記工具６用の保持部材
    ２６又は前記工作物用の保持部材２７と解離可能
    に結合できるように、又は前記グリツパ４１の前
    記両クランプ装置４２が共に前記工作物用の保持
    部材２７と解離可能に結合できるようになつてお
    り、前記工具もしくは前記工作物用の保持部材２
    ６，２７が所属の前記クランプ装置４２と解離可
    能に結合される１つのつかみ部３２を有している
    か又は前記工作物用の保持部材２７が前記両クラ
    ンプ装置４２と同時に結合される２つのつかみ部
    ３２を有していて、更に、前記工具６用の保持部
    材２６が上下方向でポンチ３およびダイ５用のそ
    れぞれ１つのつかみ装置３０，３１を有しかつ前
    記工作物用の保持部材２７が磁石３５又は吸着体
    ３４を有していることを特徴とする、加工機械用
    の着脱装置。 ２ 前記クランプ装置４２が回転可能にグリツパ
    ４１に支承されている特許請求の範囲第１項記載
    の着脱装置。 ３ 前記工具６用の定置のマガジン４３が設けら
    れていて、工具ストツク場所２５が円弧状に着脱
    装置１３の周りに配置されている特許請求の範囲
    第１項記載の着脱装置。 ４ 前記着脱装置１３が高さ調節可能に構成され
    ていてかつ前記工具ストツク場所２５が上下方向
    に配置されている特許請求の範囲第３項記載の着
    脱装置。 ５ 前記工具ストツク場所２５が、前記工具６を
    それぞれ所属の保持部材２６と共に受容できるよ
    うに構成されている特許請求の範囲第３項又は第
    ４項記載の着脱装置。 ６ エネルギ源に吸着体３４又は磁石３５を接続
    するために前記工作物用の保持部材２７および前
    記グリツパ４１がそれぞれ１つの連結片３９，４
    ０を有していてかつエネルギ源が加工機械１によ
    つて制御される制御装置１４によつて制御可能で
    ある、特許請求の範囲第１項記載の着脱装置。 ７ 前記グリツパ４１とクランプ装置４２との間
    の回転調節が加工機械によつて制御される前記制
    御装置１４によつて制御可能である特許請求の範
    囲第１項から第６項までのいずれか１項記載の着
    脱装置。
JP59116726A 1983-06-09 1984-06-08 加工機械用の着脱装置 Granted JPS6046829A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3320762.3 1983-06-09
DE3320762A DE3320762C2 (de) 1983-06-09 1983-06-09 Stanzmaschine mit einem stationären Magazin

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6046829A JPS6046829A (ja) 1985-03-13
JPH0411283B2 true JPH0411283B2 (ja) 1992-02-28

Family

ID=6200989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59116726A Granted JPS6046829A (ja) 1983-06-09 1984-06-08 加工機械用の着脱装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4587716A (ja)
EP (1) EP0128487B2 (ja)
JP (1) JPS6046829A (ja)
DE (1) DE3320762C2 (ja)

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