JPH0411031Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は産業用ロボツトの作業工具へのケーブ
ル取り付け装置に関する。

（従来技術） 第４図に示す如く、回動アーム１０１の先端部
に昇降軸１０２を備え、該昇降軸１０２の下端部
に作業工具１０３を連結してなる産業用ロボツト
にあつては、ロボツト基部より延長された電線、
エアチユーブ等のケーブル１０４を作業工具１０
３に配線、配管する場合、従来は回動アーム１０
１の側壁に固定されたケーブル１０４の固定部１
０５から作業工具１０３に連結されるケーブル部
分１０４ａに、作業工具１０３の昇降を許容する
だけのたるみを持たせてある。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、上記従来技術に於ては作業工具１０
３の昇降時及び回動アーム１０１の回動時に前記
ケーブル部１０４ａが大きく揺動するためケーブ
ル部分１０４ａが作業の邪魔になり、作業アーム
１０１や周辺機器等に接触、衝突して損傷や断線
を生ずるという問題点があつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は前記問題点に着目してなされたもの
で、回動アーム先端部にツール軸を上下摺動自在
に配設し、その回動アーム先端部側面にはツール
軸３の摺動方向と平行にガイドを固定し、該ガイ
ドと回動アーム側面との間の扁平空〓内に内側に
作業工具への配線、配管用ケーブルを巻回配設
し、該巻回部の少くとも一箇所を固定したことを
特徴とし、作業工具の昇降時及び回動アームの回
動時に作業工具へ取り付けたケーブルが揺動する
ことがなく、又作業工具の昇降に速やかに追従で
きるようにすることを目的としている。

（実施例） 以下、図示した実施例に基づいて具体的に説明
する。第１図、第２図は第１実施例である。１は
回動アーム先端部で、その回動アーム先端部側面
にはガイド部材２ａ，２ｂ及び表板２ｃからなる
カバー２をツール軸３の上下摺動方向と平行に所
定間隔を存して配設固定し、上下動するツール軸
３下端に取り付けた作業工具４への配線、配管用
のケーブル５を側面１ａに沿つて巻回し、巻回部
５ａを前記カバー２内に配置し、該巻回部５ａの
下端部を側面１ａに止具６で固定し、巻回部５ａ
の両側部がガイド部材２ａ，２ｂに当接してい
る。

次に作用について説明する。ツール軸３が下降
すると、ケーブル５の巻回部５ａは下端部が固定
されているので上端部が第２図一点鎖線の如くガ
イド部材２ａ，２ｂに沿つて下降する。ツール軸
３が上昇すると巻回部５ａは自らの弾性で第２図
実線の如くガイド部材２ａ，２ｂに沿つて復帰す
る。

第３図は第２実施例で巻回部５ａの上端部を側
面１ａに突設したピン７又はローラーにより支持
している。ツール軸３が下降する時は第３図一点
鎖線の如く巻回部５ａはガイド部材２ａ，２ｂに
沿つて下端部が上昇し、ツール軸３が上昇する時
は自体の弾性で第３図実線の如くガイド部材２
ａ，２ｂに沿つて復帰する。

なお表板２ｃは必ずしも必要としない。

（効果） 本考案によると回動アーム先端部にツール軸を
上下摺動自在に配設し、その回動アーム先端部側
面にはツール軸３の摺動方向と平行にガイドを固
定し、該ガイドと回動アーム側面との間の扁平空
〓内に内側に作業工具への配線、配管用ケーブル
を巻回配設し、該巻回部の少くとも一箇所を固定
してあるのでケーブルの巻回部はツール軸の昇降
時及び回動アームの回動時に揺動しないので作業
の邪魔にならず、又巻回部の輪が伸びたり縮んだ
りして作業工具の昇降の昇降に速やかに追従し、
ケーブルが損傷したり、断線したりすることがな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例斜視図、第２図は
第１図の要部正面図、第３図は第２実施例要部正
面図、第４図は従来装置の正面図である。 １……回動アーム先端部、１ａ……側面、２
ａ，２ｂ……ガイド部材、３……ツール軸、４…
…作業工具、５……ケーブル、５ａ……巻回部、
６……止め具、７……ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回動アーム先端部にツール軸を上下摺動自在に
   配設し、その回動アーム先端部側面にはツール軸
   ３の摺動方向と平行にガイドを固定し、該ガイド
   と回動アーム側面との間の扁平空〓内に内側に作
   業工具への配線、配管用ケーブルを巻回配設し、
   該巻回部の少くとも一箇所を固定してなる産業用
   ロボツトの作業工具へのケーブル取り付け装置。