JPH0340552Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は産業用ロボツトの作業工具へのケーブ
ル取り付け装置に関する。

（従来技術） 第５図に示す如く、回動アーム１０１の先端部
に昇降軸１０２を備え、該昇降軸１０２の下端部
に作業工具１０３を連結してなる産業用ロボツト
にあつては、ロボツト基部より延長された電線、
エアチユーブ等のケーブル１０４を作業工具１０
３に配線、配管する場合、従来は回動アーム１０
１の側壁に固定されたケーブル１０４の固定部１
０５から作業工具１０３に連結されるケーブル部
分１０４ａに、作業工具１０３の昇降を許容する
だけのたるみを持たせてある。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、上記従来技術に於ては作業工具１０
３の昇降時及び回動アーム１０１の回動時に前記
ケーブル部１０４ａが大きく揺動するためケーブ
ル部分１０４ａが作業の邪魔になり、作業アーム
１０１や周辺機器等に接触、衝突して損傷や断線
を生ずるという問題点があつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は前記問題点に着目してなされたもの
で、回動アーム先端部の側面に沿つて作業工具へ
配線、配管用のケーブルを巻回し、該巻回部の下
端部を前記側面に固定された第１フツクに係合
し、巻回部の上端部を上方に付勢された第２フツ
クで弾支したことを特徴とし、作業工具の昇降時
及び回動アームの回動時に作業工具へ取り付けた
ケーブルが揺動することがなく、又作業工具の昇
降に速やかに追従できるようにすることを目的と
している。

（実施例） 以下、図示した実施例に基づいて具体的に説明
する。１は回動アーム先端部で上下動するツール
軸２下端に取り付けた作業工具３への配線、配管
用のケーブル４を側面１ａに沿つて巻回し、該巻
回部４ａの下端部を、前記側面１ａに固定された
第１フツク５に係合し、巻回部の上端部をピン６
に巻回されたつる巻ばね７で上方に付勢されたレ
バー８の上端に枢着したローラー９からなる第２
フツクで弾支している。

次に作用について説明する。ツール軸２が下降
するとケーブル４の巻回部４ａ上端部がローラー
９を下方に押圧するのでレバー８はピン６を中心
につる巻ばね７の弾力に抗して矢印ａの如く下方
に回動する。ツール軸２が上昇するとレバー８は
つる巻ばね７の弾力で矢印ｂの如く上方に回動
し、ローラー９がケーブル４の巻回部４ａ上端を
上方に持ち上げる。

第３図、第４図は本考案の第２実施例で、ケー
ブル４の巻回部４ａの上端部を、コイルスプリン
グ１０で上方に付勢された第２フツク１１で弾支
している。作用は第１実施例と同様である。

（効果） 本考案によると回動アーム先端部の側面に沿つ
て作業工具へ配線、配管用のケーブルを巻回し、
該巻回部の下端部を前記側面に固定された第１フ
ツクに係合し、巻回部の上端部を上方に付勢され
た第２フツクで弾支しているので、ケーブルの巻
回部はツール軸の昇降時及び回動アームの回動時
に第１フツク及び第２フツクに保持されて揺動す
ることがないので作業の邪魔にならず、又巻回部
の輪が伸びたり縮んだりして作業工具の昇降に速
やかに追従し、ケーブルが損傷したり断線したり
することがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例正面図、第２図は
第１図の第２フツク斜視図、第３図は本考案の第
２実施例正面図、第４図は第３図の第２フツク斜
視図、第５図は従来装置の正面図である。 １……回動アーム先端部、１ａ……側面、２…
…ツール軸、３……作業工具、４……ケーブル、
４ａ……巻回部、５……第１フツク、６……ピ
ン、７……つる巻ばね、８……アーム、９……ロ
ーラー、１０……コイルスプリング、１１……第
２フツク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回動アーム先端部の側面に沿つて作業工具へ配
   線、配管用のケーブルを巻回し、該巻回部の下端
   部を前記側面に固定された第１フツクに係合し、
   巻回部の上端部を上方に付勢された第２フツクで
   弾支したことを特徴とする産業用ロボツトの作業
   工具へのケーブル取り付け装置。