JPH0410828A - 多重伝送方式 - Google Patents
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、共通の伝送線に接続された多重ノード間で、
データの伝送を行う多重伝送方式に関する。
データの伝送を行う多重伝送方式に関する。
（従来の技術）
従来、この種の多重伝送方式には、Ｃ３ＭＡ／ＣＤ（Ｃ
ａｒｒｉｅｒ ５ｅｎｃｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｅ
ｓｓ／Ｃｏ１１ｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）と、
ＡＭＰ（Ａｒｂｉｔｒａｔｉｏｎ ｏｎ Ｍｅｓｓａｇ
ｅ Ｐｒ１ｏｒｉｔｙ）とを用いたＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ
Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の伝送方式がある。例え
ばその代表的なものに自動車内のデータ伝送に用いられ
るＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗ
ｏｒｋ）等がある。
ａｒｒｉｅｒ ５ｅｎｃｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｅ
ｓｓ／Ｃｏ１１ｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）と、
ＡＭＰ（Ａｒｂｉｔｒａｔｉｏｎ ｏｎ Ｍｅｓｓａｇ
ｅ Ｐｒ１ｏｒｉｔｙ）とを用いたＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ
Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の伝送方式がある。例え
ばその代表的なものに自動車内のデータ伝送に用いられ
るＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗ
ｏｒｋ）等がある。
第１Ｏ図は、その従来例の構成ブロック図であり、２つ
の伝送線Ａ、Ｈの両端に終端抵抗ＲＥ、ＲＥを接続する
と共に、上記伝送線Ａ、Ｂに並列に多重ノード１１−１
３が接続されている。多重ノード１１〜１３は、それぞ
れ同一の構成なので、説明の都合上、多重ノード１１に
ついて説明する。
の伝送線Ａ、Ｈの両端に終端抵抗ＲＥ、ＲＥを接続する
と共に、上記伝送線Ａ、Ｂに並列に多重ノード１１−１
３が接続されている。多重ノード１１〜１３は、それぞ
れ同一の構成なので、説明の都合上、多重ノード１１に
ついて説明する。
多重ノード１１は、通信制御装置２１と、通信制御装置
２１より送信信号を受は取り、伝送線Ａ。
２１より送信信号を受は取り、伝送線Ａ。
Ｂに送信する送信回路と、伝送線Ａ、Ｂより信号を受信
し、通信制御装置２１に送圧する受信回路とからなって
いる。
し、通信制御装置２１に送圧する受信回路とからなって
いる。
受信回路は、抵抗Ｒ３〜Ｒ９からなり、伝送線Ａ、 Ｂ
より受信した信号を通信制御装置２１のコンパレータ２
１ａにａカし、上記コンパレータ２１ａに適当なスレッ
シュホルド電圧を与えることにより、伝送信号の振幅を
許容できるまで小さくして、受信回路のコモンモード入
力電圧範囲を広げ、ノイズによる影響を受けづらくして
いる。
より受信した信号を通信制御装置２１のコンパレータ２
１ａにａカし、上記コンパレータ２１ａに適当なスレッ
シュホルド電圧を与えることにより、伝送信号の振幅を
許容できるまで小さくして、受信回路のコモンモード入
力電圧範囲を広げ、ノイズによる影響を受けづらくして
いる。
送信回路は、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）２２、２
３と、ダイオードＤ＋、Ｄｈ と抵抗Ｒ１，Ｒ２からな
る回路で構成されており、ＦＥＴ２２はダイオードＤ１
と抵抗Ｒ１を介して伝送線Ａに接続し、ＦＥＴ２３はダ
イオードＤ、と抵抗Ｒ２を介して伝送線Ｂに接続してい
る。
３と、ダイオードＤ＋、Ｄｈ と抵抗Ｒ１，Ｒ２からな
る回路で構成されており、ＦＥＴ２２はダイオードＤ１
と抵抗Ｒ１を介して伝送線Ａに接続し、ＦＥＴ２３はダ
イオードＤ、と抵抗Ｒ２を介して伝送線Ｂに接続してい
る。
従って、多重ノード１１がパッシブ時、すなわちＣ３Ｍ
Ａ／ＣＤ ＋ＡＭＰの伝送方式において、劣性ビットを
出力する時は、ＦＥＴ２２，２３は共にオフで、伝送線
Ａと伝送線Ｂの間には、電位差が生ぜずハイインピータ
ンス状態になる。また、多重ノード１１がドミナント時
、すなわち優性ビットを出力する時は、ＦＥＴ２２，２
３は共にオンであり、伝送線Ａに電流を供給し、伝送線
Ｂからの電流を取り込む。このため、ドミナント時には
伝送線Ａ。
Ａ／ＣＤ ＋ＡＭＰの伝送方式において、劣性ビットを
出力する時は、ＦＥＴ２２，２３は共にオフで、伝送線
Ａと伝送線Ｂの間には、電位差が生ぜずハイインピータ
ンス状態になる。また、多重ノード１１がドミナント時
、すなわち優性ビットを出力する時は、ＦＥＴ２２，２
３は共にオンであり、伝送線Ａに電流を供給し、伝送線
Ｂからの電流を取り込む。このため、ドミナント時には
伝送線Ａ。
Ｂの間には電位が生じ、伝送線Ａ、Ｂに接続されている
受信回路は電位差を検知し、コンパレータ２１ａを反転
させ、ドミナントを検知するものがあった。
受信回路は電位差を検知し、コンパレータ２１ａを反転
させ、ドミナントを検知するものがあった。
（発明が解決しようとする課題）
ところが、上記伝送方式では、例えば伝送線の一方が断
線又は短絡する等の故障が発生した場合、各伝送線間の
電位が変化してしまい、伝送線の全ての多重ノード間の
データ伝送ができな（なるという問題点があった。
線又は短絡する等の故障が発生した場合、各伝送線間の
電位が変化してしまい、伝送線の全ての多重ノード間の
データ伝送ができな（なるという問題点があった。
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであって、伝
送線上の故障が生じても各多重ノード開でデータ伝送を
効率的に行うことができる多重伝送方式を提供すること
を目的とする。
送線上の故障が生じても各多重ノード開でデータ伝送を
効率的に行うことができる多重伝送方式を提供すること
を目的とする。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明では、共通の信号伝
送線を介して相互に接続された少なくとも２つの多重ノ
ードを有し、当該各多重ノードはいずれかの多重ノード
の送信要求に応じて所定の送信データを送信する多重伝
送方式において、前記信号伝送線は少なくとも３つの信
号伝送線がらなり、前記各多重ノードは該信号伝送線の
うち少なくとも１つの信号伝送線の電圧を検知し、該電
圧値に応じて各信号伝送線の状態を特定し、がっ、少な
くとも１つの多重ノードは前記各多重ノードと通信して
故障を検知した際には、前記信号伝送線の電圧を変化さ
せて前記各信号伝送線の状態を変化させ、各多重ノード
間のデータ伝送を行う多重伝送方式が提供される。
送線を介して相互に接続された少なくとも２つの多重ノ
ードを有し、当該各多重ノードはいずれかの多重ノード
の送信要求に応じて所定の送信データを送信する多重伝
送方式において、前記信号伝送線は少なくとも３つの信
号伝送線がらなり、前記各多重ノードは該信号伝送線の
うち少なくとも１つの信号伝送線の電圧を検知し、該電
圧値に応じて各信号伝送線の状態を特定し、がっ、少な
くとも１つの多重ノードは前記各多重ノードと通信して
故障を検知した際には、前記信号伝送線の電圧を変化さ
せて前記各信号伝送線の状態を変化させ、各多重ノード
間のデータ伝送を行う多重伝送方式が提供される。
（作用）
多重ノードのうち、少なくとも１つの多重ノードは、信
号伝送線の故障を検知すると、信号伝送線の電圧を変化
させることによって各信号伝送線の状態をデータ伝送可
能な状態に変化させる。
号伝送線の故障を検知すると、信号伝送線の電圧を変化
させることによって各信号伝送線の状態をデータ伝送可
能な状態に変化させる。
従って、各多重ノードは、信号伝送線の断線や短絡によ
る故障が生じても、信号伝送線の間には所定の電位が生
じ、各多重ノード間のデータ伝送が可能になる。
る故障が生じても、信号伝送線の間には所定の電位が生
じ、各多重ノード間のデータ伝送が可能になる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を第１図乃至第９図の図面に基づ
き詳細に説明する。
き詳細に説明する。
第１図は、本発明に係る多重伝送方式の構成を示す構成
ブロック図である。図において、各多重ノード３０，４
０，５０．６０は、それぞれ３本の伝送線Ａ、Ｂ、Ｃに
接続されており、各多重ノード間でのデータ信号の伝送
を行っている。各多重ノードのうち、伝送線の終端部以
外に接続されている多重ノード３０．４０は、それぞれ
同一の構成ブロックになっているので、ここでは説明の
都合上代表して多重ノード３０の構成を説明する。
ブロック図である。図において、各多重ノード３０，４
０，５０．６０は、それぞれ３本の伝送線Ａ、Ｂ、Ｃに
接続されており、各多重ノード間でのデータ信号の伝送
を行っている。各多重ノードのうち、伝送線の終端部以
外に接続されている多重ノード３０．４０は、それぞれ
同一の構成ブロックになっているので、ここでは説明の
都合上代表して多重ノード３０の構成を説明する。
多重ノード３０は、通信処理制御を行う通信制篩装置３
１と、通信制御装置３１から送信信号を受は取り、伝送
線に送已する送信制御回路３２と、伝送線から取り込ん
だ受信信号を通信制御装置３１に与える受信制御回路３
３と、上記信号伝送線のうちの１つ、例えば伝送線Ｃの
電圧を検知して伝送線Ｃの状態を上記通信制御装置３１
等に知らせる電圧検知回路３４とから構成されている。
１と、通信制御装置３１から送信信号を受は取り、伝送
線に送已する送信制御回路３２と、伝送線から取り込ん
だ受信信号を通信制御装置３１に与える受信制御回路３
３と、上記信号伝送線のうちの１つ、例えば伝送線Ｃの
電圧を検知して伝送線Ｃの状態を上記通信制御装置３１
等に知らせる電圧検知回路３４とから構成されている。
また、伝送線の終端部に接続された多重ノード５０．６
０は、多重ノード３０と同様の機能である通信制御装置
５１．６１と、送信制御回路５２゜６２と、受信制御回
路５３．６３と、電圧検知回路５４．６４とをそれぞれ
有すると共に、伝送線Ａ、 Ｂ、 Ｃの両端に終端
抵抗を接続した終端回路５４．６４が付加されている。
０は、多重ノード３０と同様の機能である通信制御装置
５１．６１と、送信制御回路５２゜６２と、受信制御回
路５３．６３と、電圧検知回路５４．６４とをそれぞれ
有すると共に、伝送線Ａ、 Ｂ、 Ｃの両端に終端
抵抗を接続した終端回路５４．６４が付加されている。
また、終端部に接続された多重ノード５０，６０のうち
の一方、例えば多重ノード５０には、伝送線Ｃに電圧を
印加する電圧発生回路５６も付加されている。
の一方、例えば多重ノード５０には、伝送線Ｃに電圧を
印加する電圧発生回路５６も付加されている。
上記各電圧検知回路は、第２図に示すような回路構成に
なっており、電圧比較回路ＣＭ ｌ、 ＣＭ ２の一方
の端子には、伝送線Ｃの電圧Ｖｏが抵抗Ｒｈ。
なっており、電圧比較回路ＣＭ ｌ、 ＣＭ ２の一方
の端子には、伝送線Ｃの電圧Ｖｏが抵抗Ｒｈ。
とコンデンサＣｏｏとからなるフィルタ回路を介して印
加し、他方の端子には、分圧抵抗Ｒｕ〜Ｒｕによって電
源電圧Ｖｃｃを分圧して得た基準電圧Ｖ１゜Ｖ２が印加
しており、伝送線Ｃの電圧値が上記基準電圧Ｖｌ、Ｖ２
の範囲内かどうか検知している。
加し、他方の端子には、分圧抵抗Ｒｕ〜Ｒｕによって電
源電圧Ｖｃｃを分圧して得た基準電圧Ｖ１゜Ｖ２が印加
しており、伝送線Ｃの電圧値が上記基準電圧Ｖｌ、Ｖ２
の範囲内かどうか検知している。
すなわち電圧Ｖ、が基準電圧Ｖ＋、Ｖｔの範囲内にある
場合には、正常状態として出力端子Ｋ１．に２には“０
”０”がそれぞれ圧力され、電圧Ｖ。
場合には、正常状態として出力端子Ｋ１．に２には“０
”０”がそれぞれ圧力され、電圧Ｖ。
が基準電圧Ｖｌ、Ｖ２の範囲を越えた場合、例えば伝送
線Ａが断線した場合には、異常状態として出力端子に＋
、Ｋｇには“ビ０”がそれぞれ出力され、また電圧Ｖ０
が基準電圧Ｖｌ、Ｖ２の範囲を越えた場合、例えば伝送
線Ｂ、Ｃが短絡した場合にも、異常状態として出力端子
Ｋｌ、に２には“０”１″′がそれぞ゛れ出力される。
線Ａが断線した場合には、異常状態として出力端子に＋
、Ｋｇには“ビ０”がそれぞれ出力され、また電圧Ｖ０
が基準電圧Ｖｌ、Ｖ２の範囲を越えた場合、例えば伝送
線Ｂ、Ｃが短絡した場合にも、異常状態として出力端子
Ｋｌ、に２には“０”１″′がそれぞ゛れ出力される。
送信制御回路は、第３図に示すように、第８図の従来例
と同様、ＦＥＴ３５，３６と、ダイオードＤＩ、Ｄ２と
抵抗Ｒ，，Ｒ，，からなるフィルタ回路とから構成され
ており、ＦＥＴ３５はダイオードＤ＋ａと抵抗Ｒ１４か
らなるフィルタ回路を介して伝送線Ａに接続し、ＦＥＴ
３６はダイオードＤ１と抵抗Ｒ＋６からなるフィルタ回
路を介して伝送線Ｂに接続して送信信号を送信している
。
と同様、ＦＥＴ３５，３６と、ダイオードＤＩ、Ｄ２と
抵抗Ｒ，，Ｒ，，からなるフィルタ回路とから構成され
ており、ＦＥＴ３５はダイオードＤ＋ａと抵抗Ｒ１４か
らなるフィルタ回路を介して伝送線Ａに接続し、ＦＥＴ
３６はダイオードＤ１と抵抗Ｒ＋６からなるフィルタ回
路を介して伝送線Ｂに接続して送信信号を送信している
。
受信制御回路では、第４図に示すように、伝送線Ａ、Ｂ
、Ｃには、抵抗Ｒ＋ｓ、 Ｒ１７１Ｒ１１を介して電源
電圧１／２ Ｖｃｃが印加している。伝送線Ａ。
、Ｃには、抵抗Ｒ＋ｓ、 Ｒ１７１Ｒ１１を介して電源
電圧１／２ Ｖｃｃが印加している。伝送線Ａ。
Ｂ、Ｃの一端と、電圧比較回路ＣＭ３の入力端子とは、
図に示すスイッチ素子８１〜Ｓ、とによって接続してい
る。上記スイッチ素子８１〜Ｓ４は、通信制御装置によ
ってオン／オフ制御されており、通信制御装置は電圧検
知回路のＫｌ、に２から入力する信号に応じてスイッチ
素子Ｓ、−８４を以下に示す第１表の組合せで、オン／
オフ制御している。
図に示すスイッチ素子８１〜Ｓ、とによって接続してい
る。上記スイッチ素子８１〜Ｓ４は、通信制御装置によ
ってオン／オフ制御されており、通信制御装置は電圧検
知回路のＫｌ、に２から入力する信号に応じてスイッチ
素子Ｓ、−８４を以下に示す第１表の組合せで、オン／
オフ制御している。
なお、抵抗Ｒ１ｅ〜Ｒ２３は、分圧及びスレッシュホル
ド電圧設定用の抵抗である。
ド電圧設定用の抵抗である。
（以下余白）
第１表
また、受信制御回路は、Ｋ、、に、が“０” ０”の
正常状態では、伝送線Ａを正論理、伝送線Ｂを負論理に
より平衡伝送するもの、すなわち伝送線Ａは電圧が高い
場合にドミナント、伝送線Ｂは電圧が低い場合にドミナ
ントとして受信するものとする。また、Ｋｌ＋に２が“
１”０”の異常状態では、伝送線Ｃを固定電位線、伝送
線Ｂを負論理の不平衡伝送として受信し、Ｋｌ、に２が
“０““１′の異常状態では、伝送線Ｃを固定電位線、
伝送線Ａを正論理の不平衡伝送として受信する。
正常状態では、伝送線Ａを正論理、伝送線Ｂを負論理に
より平衡伝送するもの、すなわち伝送線Ａは電圧が高い
場合にドミナント、伝送線Ｂは電圧が低い場合にドミナ
ントとして受信するものとする。また、Ｋｌ＋に２が“
１”０”の異常状態では、伝送線Ｃを固定電位線、伝送
線Ｂを負論理の不平衡伝送として受信し、Ｋｌ、に２が
“０““１′の異常状態では、伝送線Ｃを固定電位線、
伝送線Ａを正論理の不平衡伝送として受信する。
伝送状態では、どの状態においても伝送線Ｃには、伝送
波形の高周波成分をほとんど含んでおらず、伝送線Ｃが
外側をとりまく伝送線Ａ、Ｂを中心とした線を利用する
ことができるため、従来の２芯シールド線と同等で伝送
線のコストが上がらない。
波形の高周波成分をほとんど含んでおらず、伝送線Ｃが
外側をとりまく伝送線Ａ、Ｂを中心とした線を利用する
ことができるため、従来の２芯シールド線と同等で伝送
線のコストが上がらない。
終端回路５５は、第５図に示すように、伝送線Ａ、
Ｂの両端に接続された抵抗Ｒ６を伝送線ＣでＲ６／２に
分割し、伝送線Ｃを抵抗Ｒ２４を介してスイッチ素子Ｓ
６．Ｓ６に接続して構成されている。
Ｂの両端に接続された抵抗Ｒ６を伝送線ＣでＲ６／２に
分割し、伝送線Ｃを抵抗Ｒ２４を介してスイッチ素子Ｓ
６．Ｓ６に接続して構成されている。
なお、抵抗Ｒ２４は、終端抵抗に比べ十分小さい。
スイッチ素子Ｓ、は、Ｋ１がＭｌ”のとき、またスイッ
チ素子Ｓ６は、Ｋ、が“ビのとき、それぞれオンするよ
うに構成されている。また、終端回路５５は、伝送線Ｃ
の電圧発生回路５６の代わりにもなっており、例えば多
重ノード５０において、強制的にに、、に２を“ビ０”
の状態にしたいときには、通信制御装置５１の制御によ
ってスイッチ素子Ｓ５をオンにし、また強制的にＫｌ＋
に、を“０”１”の状態にしたいときには、通信制御装
置５１の制御によってスイッチ素子Ｓ６をオンにする。
チ素子Ｓ６は、Ｋ、が“ビのとき、それぞれオンするよ
うに構成されている。また、終端回路５５は、伝送線Ｃ
の電圧発生回路５６の代わりにもなっており、例えば多
重ノード５０において、強制的にに、、に２を“ビ０”
の状態にしたいときには、通信制御装置５１の制御によ
ってスイッチ素子Ｓ５をオンにし、また強制的にＫｌ＋
に、を“０”１”の状態にしたいときには、通信制御装
置５１の制御によってスイッチ素子Ｓ６をオンにする。
なお、本実施例では、終端回路５５と、電圧発生回路５
６が多重ノード５０内で共通になっているため、伝送状
態を制御する多重ノード５０か強制的にＫｌ、に２を“
０”１”の状態からＫｌ＋に２を“０”０”の状態に変
化させる場合、電圧発生回路５６のみを制御しても、例
えば多重ノード６０のように、伝送状態を制御せず、か
つ、終端回路を有している多重ノードについては、Ｋｌ
＋に２が“０”ビの状態を保持してしまうので、伝送線
より信号を送出して多重ノード６０の電圧検知回路６４
の圧力状態にかかわらず伝送状態を強制的にに、、に２
が“０”０”の状態にできるものとする。
６が多重ノード５０内で共通になっているため、伝送状
態を制御する多重ノード５０か強制的にＫｌ、に２を“
０”１”の状態からＫｌ＋に２を“０”０”の状態に変
化させる場合、電圧発生回路５６のみを制御しても、例
えば多重ノード６０のように、伝送状態を制御せず、か
つ、終端回路を有している多重ノードについては、Ｋｌ
＋に２が“０”ビの状態を保持してしまうので、伝送線
より信号を送出して多重ノード６０の電圧検知回路６４
の圧力状態にかかわらず伝送状態を強制的にに、、に２
が“０”０”の状態にできるものとする。
次に、多重ノード５０による信号線の故障処理の動作を
第６図のフローチャートに基づき説明する。なお、多重
ノード５０においては、受信制御回路５３は第４図に示
したスイッチ素子Ｓ１〜Ｓ。
第６図のフローチャートに基づき説明する。なお、多重
ノード５０においては、受信制御回路５３は第４図に示
したスイッチ素子Ｓ１〜Ｓ。
のうち、Ｓ ｌ＋ Ｓ ４をオン、Ｓ２．Ｓ３をオフに
セットし、電圧検知回路５４のＫｌ、に２からの出力は
“０”０”の正常状態にあるものとする。
セットし、電圧検知回路５４のＫｌ、に２からの出力は
“０”０”の正常状態にあるものとする。
まず、通信制御装置５１は、各受信多重ノードが正常に
フレームを送信できるかどうかにより、送信信号のフレ
ームを受信したときに返送送信が可能かどうか判断する
（ステップ１０１）。
フレームを送信できるかどうかにより、送信信号のフレ
ームを受信したときに返送送信が可能かどうか判断する
（ステップ１０１）。
次に全ての多重ノートと通信可能かどうか、上記同様全
ての多重ノートからのＡＣＫ信号の受信を確認して判断
しくステップ１０２）、通信が可能の場合には、Ｋ、、
に２か“０”０”の正常状態を維持して（ステップ１０
３）、再びステップ１０１の判断を行う。
ての多重ノートからのＡＣＫ信号の受信を確認して判断
しくステップ１０２）、通信が可能の場合には、Ｋ、、
に２か“０”０”の正常状態を維持して（ステップ１０
３）、再びステップ１０１の判断を行う。
また、ステップ１０１で送信が不可能な場合、或いはス
テップ１０２で全ての多重ノートとの通信が不可能な場
合には、受信制御回路５３の第４図に示したスイッチ素
子Ｓｔ”’−８ｔのうち、Ｓ８３をオン、Ｓ、、３１を
オフにセットし、次に強制的に終端回路５５のスイッチ
素子Ｓ６をオンにして、Ｋ、、に、を“ｌ”０”の状態
へ変える（ステップ１０４）。このとき伝送線Ｃの電圧
は７１以上となり、接続されているノードは全てに１１
、Ｋ２＝Ｏとなる。そして、受信多重ノードとの送信が
可能かどうか、ステップ１０１と同様に判断する（ステ
ップ１０５）。
テップ１０２で全ての多重ノートとの通信が不可能な場
合には、受信制御回路５３の第４図に示したスイッチ素
子Ｓｔ”’−８ｔのうち、Ｓ８３をオン、Ｓ、、３１を
オフにセットし、次に強制的に終端回路５５のスイッチ
素子Ｓ６をオンにして、Ｋ、、に、を“ｌ”０”の状態
へ変える（ステップ１０４）。このとき伝送線Ｃの電圧
は７１以上となり、接続されているノードは全てに１１
、Ｋ２＝Ｏとなる。そして、受信多重ノードとの送信が
可能かどうか、ステップ１０１と同様に判断する（ステ
ップ１０５）。
ここで、受信多重ノートとの送信が可能の場合には、次
に全ての多重ノードと通信可能かどうか、ステップ１０
２と同様に判断しくステップ１０６）、通信が可能の場
合には、Ｋ、に２が“ｌ”０”の状態を維持して（ステ
ップ１０７Ｌ再びステップ１０５の判断を行う。
に全ての多重ノードと通信可能かどうか、ステップ１０
２と同様に判断しくステップ１０６）、通信が可能の場
合には、Ｋ、に２が“ｌ”０”の状態を維持して（ステ
ップ１０７Ｌ再びステップ１０５の判断を行う。
また、ステップ１０５で送信が不可能な場合、或いはス
テップ１０６で全ての多重ノートとの通信か不可能な場
合には、受信制御回路５３の第４図に示したスイッチ素
子Ｓ＋−３４のうち、ＳＳ、をオフ、Ｓ ２． Ｓ ４
をオンにセットし、次に強制的に終端回路５５のスイッ
チ素子Ｓ５をオフ、Ｓ６をオンに制御して、Ｋｌ、に、
を“Ｏ”１”の状態へ変える（ステップ１０８）。この
とき伝送線Ｃの電圧はＶ２以下となり、接続されている
ノードは全てに１−０、Ｋ２−１となる。そして、受信
多重ノードとの送信が可能かどうか、ステップ１０１と
同様に判断する（ステップ１０９）。
テップ１０６で全ての多重ノートとの通信か不可能な場
合には、受信制御回路５３の第４図に示したスイッチ素
子Ｓ＋−３４のうち、ＳＳ、をオフ、Ｓ ２． Ｓ ４
をオンにセットし、次に強制的に終端回路５５のスイッ
チ素子Ｓ５をオフ、Ｓ６をオンに制御して、Ｋｌ、に、
を“Ｏ”１”の状態へ変える（ステップ１０８）。この
とき伝送線Ｃの電圧はＶ２以下となり、接続されている
ノードは全てに１−０、Ｋ２−１となる。そして、受信
多重ノードとの送信が可能かどうか、ステップ１０１と
同様に判断する（ステップ１０９）。
ここで、受信多重ノードとの送信が可能の場合には、次
に全ての多重ノードと通信可能かどうか、ステップ＋０
２と同様に判断しくステップ１１０）、通信が可能の場
合には、Ｋｌ、に２が“０”ビの状態を維持して（ステ
ップ１１１）、再びステップ１０９の判断を行う。
に全ての多重ノードと通信可能かどうか、ステップ＋０
２と同様に判断しくステップ１１０）、通信が可能の場
合には、Ｋｌ、に２が“０”ビの状態を維持して（ステ
ップ１１１）、再びステップ１０９の判断を行う。
また、ステップ１０９て送信が不可能な場合、或いはス
テップ１１０で全ての多重ノードとの通信が不可能な場
合には、伝送線の故障以外であると判断して、強制的に
終端回路５５のスイッチ素子Ｓ ｓ、 Ｓ ａを共にオ
フに制御して、Ｋ、、に２を“０”０”の状態に戻して
（ステップ１１２）、その他の故障処理のルーチンに動
作を移す（ステップ１１３）。
テップ１１０で全ての多重ノードとの通信が不可能な場
合には、伝送線の故障以外であると判断して、強制的に
終端回路５５のスイッチ素子Ｓ ｓ、 Ｓ ａを共にオ
フに制御して、Ｋ、、に２を“０”０”の状態に戻して
（ステップ１１２）、その他の故障処理のルーチンに動
作を移す（ステップ１１３）。
これにより、多重ノード５０は、ｌＫ＋、Ｋａが“Ｏ”
０”の正常状態の場合、第７図（ａ）に示すように、ド
ミナント時には伝送線Ａ、Ｂの間には電位が生じ、伝送
線Ａ、Ｂに接続されている受信制御回路５３は電位差を
検知し、通信制御装置５１はドミナントを検知すること
ができる。
０”の正常状態の場合、第７図（ａ）に示すように、ド
ミナント時には伝送線Ａ、Ｂの間には電位が生じ、伝送
線Ａ、Ｂに接続されている受信制御回路５３は電位差を
検知し、通信制御装置５１はドミナントを検知すること
ができる。
また、伝送線の１本が一定電圧に固定された場合、伝送
線の１本が断線した場合、任意の伝送線の２本が短絡し
た場合には、まず受信制御回路５３の第４図に示したス
イッチ素子８１〜Ｓ４のうち、Ｓ＋、Ｓｓをオン、Ｓ２
．Ｓ４をオフにセットし、次に強制的に終端回路５５の
スイッチ素子Ｓ５をオンにして、Ｋ ＋ 、 Ｋ ２を
“１”０”の状態へ変え、この状態で送信可能な時には
、第７図（ｂ）に示すように、ドミナント時には伝送線
Ｃ，Ｂの間には電位が生じ、伝送線Ｃ，Ｂに接続されて
いる受信制御回路５３は電位差を検知し、通信制御装置
５１はドミナントを検知することができる。
線の１本が断線した場合、任意の伝送線の２本が短絡し
た場合には、まず受信制御回路５３の第４図に示したス
イッチ素子８１〜Ｓ４のうち、Ｓ＋、Ｓｓをオン、Ｓ２
．Ｓ４をオフにセットし、次に強制的に終端回路５５の
スイッチ素子Ｓ５をオンにして、Ｋ ＋ 、 Ｋ ２を
“１”０”の状態へ変え、この状態で送信可能な時には
、第７図（ｂ）に示すように、ドミナント時には伝送線
Ｃ，Ｂの間には電位が生じ、伝送線Ｃ，Ｂに接続されて
いる受信制御回路５３は電位差を検知し、通信制御装置
５１はドミナントを検知することができる。
なお、この場合、伝送線Ａの電位は任意でよい。
また、上記に＋、Ｋｔが“ビ０”の状態の場合、送信が
不可能な時には、受信制御回路５３の第４図に示したス
イッチ素子８１〜Ｓ４のうち、Ｓ＋、Ｓｓをオフ、３２
．Ｓ４をオンにセットし、次に強制的に終端回路５５の
スイッチ素子Ｓ５をオフ、Ｓｓをオンに制御して、ＫＩ
Ｋ２を“０″“ビの状態へ変え、この状態で送信可能な
時には、第７図（Ｃ）に示すように、ドミナント時には
伝送線Ａ、Ｃの間には電位が生じ、伝送線Ａ。
不可能な時には、受信制御回路５３の第４図に示したス
イッチ素子８１〜Ｓ４のうち、Ｓ＋、Ｓｓをオフ、３２
．Ｓ４をオンにセットし、次に強制的に終端回路５５の
スイッチ素子Ｓ５をオフ、Ｓｓをオンに制御して、ＫＩ
Ｋ２を“０″“ビの状態へ変え、この状態で送信可能な
時には、第７図（Ｃ）に示すように、ドミナント時には
伝送線Ａ、Ｃの間には電位が生じ、伝送線Ａ。
Ｃに接続されている受信制御回路５３は電位差を検知し
、通信制御装置５１はドミナントを検知することができ
る。なお、この場合、伝送線Ｂの電位は任意でよい。
、通信制御装置５１はドミナントを検知することができ
る。なお、この場合、伝送線Ｂの電位は任意でよい。
なお、第８図は、本発明に係る受信制御回路の他の実施
例であり、この例では電圧比較回路をＣＭ４〜ＣＭ ６
の３個とし、各電圧比較回路からの出力信号（電位差）
をセレクト回路ＳＥに取り込み、ここでに、、に２から
の出力に応じて上記取り込んだ８力信号を選択、すなわ
ちに＋ ＝に２ ＝ ０の時には、セレクト回路ＳＥは
ＣＭ、からの出力信号を選択し、Ｋ１；１の時には、Ｃ
Ｍ、からの圧力信号を選択し、Ｋｔ＝ｔの時には、ＣＭ
、からの出力信号を選択して通信制御装置に圧力するよ
うに構成することも可能である。この場合には、複数の
スイッチ素子が不要となり、部品点数を削減することが
できる。
例であり、この例では電圧比較回路をＣＭ４〜ＣＭ ６
の３個とし、各電圧比較回路からの出力信号（電位差）
をセレクト回路ＳＥに取り込み、ここでに、、に２から
の出力に応じて上記取り込んだ８力信号を選択、すなわ
ちに＋ ＝に２ ＝ ０の時には、セレクト回路ＳＥは
ＣＭ、からの出力信号を選択し、Ｋ１；１の時には、Ｃ
Ｍ、からの圧力信号を選択し、Ｋｔ＝ｔの時には、ＣＭ
、からの出力信号を選択して通信制御装置に圧力するよ
うに構成することも可能である。この場合には、複数の
スイッチ素子が不要となり、部品点数を削減することが
できる。
また、第９図は、本発明に係る多重ノードの他の実施例
であり、この例では通信制御装置７０が各伝送線の通信
可能な状態をＫｔ ”Ｋ２ ＝０、Ｋ１１、に２＝１の
中から検知できるようにしたもので、Ｋ ＋ 、 Ｋ
２の各状態を受信制御回路７２に出力して、受信制御回
路７１内の電圧比較回路からの出力信号（電位差）を選
択して、送信制御回路７２からの送信が可能な最適な伝
送状態を検出することか可能となる。この場合には、電
圧検知回路が不要となり、部品点数を削減することがで
きると共に、上記電圧検知回路を備えたノートと、備え
ていないノードとを共存させることが可能となる。
であり、この例では通信制御装置７０が各伝送線の通信
可能な状態をＫｔ ”Ｋ２ ＝０、Ｋ１１、に２＝１の
中から検知できるようにしたもので、Ｋ ＋ 、 Ｋ
２の各状態を受信制御回路７２に出力して、受信制御回
路７１内の電圧比較回路からの出力信号（電位差）を選
択して、送信制御回路７２からの送信が可能な最適な伝
送状態を検出することか可能となる。この場合には、電
圧検知回路が不要となり、部品点数を削減することがで
きると共に、上記電圧検知回路を備えたノートと、備え
ていないノードとを共存させることが可能となる。
従って、本実施例では、各多重ノードは、伝送線に故障
か生じても伝送線の間には所定の電位が生し、各多重ノ
ード間のデータ伝送が可能になり、本発明を用いるンス
テム全体の多重伝送の信頼性を高めることができる。
か生じても伝送線の間には所定の電位が生し、各多重ノ
ード間のデータ伝送が可能になり、本発明を用いるンス
テム全体の多重伝送の信頼性を高めることができる。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明では、共通の信号伝送線を
介して相互に接続された少なくとも２つの多重ノードを
有し、当該各多重ノートはいずれかの多重ノードの送信
要求に応して所定の送信データを送信する多重伝送方式
において、前記信号４゜ 伝送線は少なくとも３つの信号伝送線からなり、前記各
多重ノードは該信号伝送線のうち少なくとも１つの信号
伝送線の電圧を検知し、該電圧値に応じて各信号伝送線
の状態を特定し、かつ、少なくとも１つの多重ノードは
前記各多重ノードと通信して故障を検知した際には、前
記信号伝送線の電圧を変化させて前記各信号伝送線の状
態を変化させ、各多重ノード間のデータ伝送を行うので
、伝送線上の故障が生じても各多重ノード間でデータ伝
送を効率的に行うことができる。
介して相互に接続された少なくとも２つの多重ノードを
有し、当該各多重ノートはいずれかの多重ノードの送信
要求に応して所定の送信データを送信する多重伝送方式
において、前記信号４゜ 伝送線は少なくとも３つの信号伝送線からなり、前記各
多重ノードは該信号伝送線のうち少なくとも１つの信号
伝送線の電圧を検知し、該電圧値に応じて各信号伝送線
の状態を特定し、かつ、少なくとも１つの多重ノードは
前記各多重ノードと通信して故障を検知した際には、前
記信号伝送線の電圧を変化させて前記各信号伝送線の状
態を変化させ、各多重ノード間のデータ伝送を行うので
、伝送線上の故障が生じても各多重ノード間でデータ伝
送を効率的に行うことができる。
第１図は、本発明に係る多重伝送方式の構成を示す構成
ブロック図、第２図は第１図に示した電圧検知回路の一
実施例を示す回路図、第３図は同じく送信制御回路の一
実施例を示す回路図、第４図は同じく受信制御回路の一
実施例を示す回路図、第５図は同じく終端回路の一実施
例を示す回路図、第６図は第１図に示した多重ノードに
よる信号線の故障処理の動作を説明するためのフローチ
ャート、第７図は各伝送状態での伝送線の電位を示す図
、第８図は受信制御回路の他の実施例を示す回路図、第
９図は多重ノードの他の実施例を示す構成ブロック図、
第１０図は従来の多重伝送方式の構成を示す構成ブロッ
ク図である。 ３０、 ４０． ５０． ６０・・・多重ノード、３１
゜５１、 ６１． ７０・・・通信制御回路、３２，５
２゜６２．７−２・・・送信制御回路、３３． ５３．
６３゜７１・・・受信制御回路、３４，５４．６４・
・・電圧検知回路、５５．６５・・・終端回路、５６・
・・電圧発生回路、Ａ、 Ｂ、 Ｃ・・・伝送線。
ブロック図、第２図は第１図に示した電圧検知回路の一
実施例を示す回路図、第３図は同じく送信制御回路の一
実施例を示す回路図、第４図は同じく受信制御回路の一
実施例を示す回路図、第５図は同じく終端回路の一実施
例を示す回路図、第６図は第１図に示した多重ノードに
よる信号線の故障処理の動作を説明するためのフローチ
ャート、第７図は各伝送状態での伝送線の電位を示す図
、第８図は受信制御回路の他の実施例を示す回路図、第
９図は多重ノードの他の実施例を示す構成ブロック図、
第１０図は従来の多重伝送方式の構成を示す構成ブロッ
ク図である。 ３０、 ４０． ５０． ６０・・・多重ノード、３１
゜５１、 ６１． ７０・・・通信制御回路、３２，５
２゜６２．７−２・・・送信制御回路、３３． ５３．
６３゜７１・・・受信制御回路、３４，５４．６４・
・・電圧検知回路、５５．６５・・・終端回路、５６・
・・電圧発生回路、Ａ、 Ｂ、 Ｃ・・・伝送線。
Claims (2)
- （１）共通の信号伝送線を介して相互に接続された少な
くとも２つの多重ノードを有し、当該各多重ノードはい
ずれかの多重ノードの送信要求に応じて所定の送信デー
タを送信する多重伝送方式において、前記信号伝送線は
少なくとも３つの信号伝送線からなり、前記各多重ノー
ドは該信号伝送線のうち少なくとも１つの信号伝送線の
電圧を検知し、該電圧値に応じて各信号伝送線の状態を
特定し、かつ、少なくとも１つの多重ノードは前記各多
重ノードと通信して故障を検知した際には、前記信号伝
送線の電圧を変化させて前記各信号伝送線の状態を変化
させ、各多重ノード間のデータ伝送を行うことを特徴と
する多重伝送方式。 - （２）前記各多重ノードは少なくとも３組の信号伝送線
の対のうち、所定の信号伝送線の対の電位を受信する受
信手段を有し、信号伝送線の故障により受信が不可能な
際には、前記所定の信号伝送線の対を他の組合せに切り
換えることを特徴とする請求項１記載の多重伝送方式。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2113751A JP2851124B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 多重伝送方式 |
| KR1019910006771A KR910019368A (ko) | 1990-04-27 | 1991-04-26 | 다중전송시스템 |
| CA002041309A CA2041309A1 (en) | 1990-04-27 | 1991-04-26 | Multipath transmission system |
| EP91303879A EP0454505B1 (en) | 1990-04-27 | 1991-04-29 | Multipath transmission system |
| DE69131082T DE69131082T2 (de) | 1990-04-27 | 1991-04-29 | Mehrwegübertragungssystem |
| US08/024,815 US5321689A (en) | 1990-04-27 | 1993-03-01 | Multipath transmission system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2113751A JP2851124B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 多重伝送方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0410828A true JPH0410828A (ja) | 1992-01-16 |
| JP2851124B2 JP2851124B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=14620203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2113751A Expired - Lifetime JP2851124B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 多重伝送方式 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5321689A (ja) |
| EP (1) | EP0454505B1 (ja) |
| JP (1) | JP2851124B2 (ja) |
| KR (1) | KR910019368A (ja) |
| CA (1) | CA2041309A1 (ja) |
| DE (1) | DE69131082T2 (ja) |
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- 1990-04-27 JP JP2113751A patent/JP2851124B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-04-26 CA CA002041309A patent/CA2041309A1/en not_active Abandoned
- 1991-04-26 KR KR1019910006771A patent/KR910019368A/ko not_active Application Discontinuation
- 1991-04-29 DE DE69131082T patent/DE69131082T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-04-29 EP EP91303879A patent/EP0454505B1/en not_active Expired - Lifetime
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1993
- 1993-03-01 US US08/024,815 patent/US5321689A/en not_active Expired - Fee Related
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