JPH04344738A - 多重伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、共通の信号伝送線に接
続された多重ノード間で、データの伝送を行う多重伝送
方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の多重伝送方式には、ＣＳ
ＭＡ／ＣＤ（Ｃａｒｒｉｅｒ　Ｓｅｎｓｅ　Ｍｕｌｔｉ
ｐｌｅ　Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ　Ｄｅｔｅ
ｃｔｉｏｎ）と、ＮＤＡ（Ｎｏｎ　Ｄｅｓｔｒｕｃｔｉ
ｖｅ　Ａｒｂｉｔｒａｔｉｏｎ）とを用いたＬＡＮ（Ｌ
ｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）　の伝送方式が
ある。このＬＡＮ　における代表的なものには、例えば
自動車内のデータ伝送に用いられるＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒ
ｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）等がある。

【０００３】上記多重伝送方式には、例えば特願平２−
１１３７５１号公報に記載された方式がある。上記方式
では、送信制御回路と受信制御回路とを有する複数の多
重ノードを３つの共通の多重伝送線を介して相互に接続
し、１の多重ノードは１の多重伝送線に発生する電圧を
検出して、電圧発生回路が当該電圧を所定値に変化させ
ており、故障を検知した際には、上記電圧発生回路が１
の多重伝送線の電圧を変化させることによって、各多重
伝送線の伝送状態を変化させ、各多重ノードの送信制御
回路と受信制御回路間でデータの多重伝送を行っていた
。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記多重伝
送方式では、多重伝送線の一方が自動車の電源であるバ
ッテリ（１２Ｖ）に短絡した場合、多重伝送線の電位が
１２Ｖになり、受信制御回路の許容できる入力電圧範囲
をオーバーしてしまい、多重伝送線に接続された全ての
多重ノード間でデータ伝送ができなくなるという問題点
があった。

【０００５】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、多重伝送線上で故障が発生しても各多重ノード間で
データ伝送を効率的に、かつ確実に行うことができる多
重伝送方式を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、送信手段と受信手段とを有する複数の
多重ノードを少なくとも３本の多重伝送線を介して相互
に接続させると共に、少なくとも１の多重ノードに前記
多重伝送線のうち、１の多重伝送線の電圧を所定値に変
化させる電圧設定手段と、前記各多重伝送線の故障を検
出する検出手段とを設け、故障が検出されると、前記１
の多重伝送線の電圧を変化させることによって、各多重
伝送線の状態を変化させ、各多重ノード間でのデータ伝
送を行う多重伝送方式において、前記電圧設定手段は故
障が発生すると、前記１の多重伝送線の電圧をバッテリ
電源電圧に変化させ、かつ前記各多重ノードの受信手段
が該電圧の波形を受信する際に、当該電圧を降下させる
多重伝送方式が提供される。

【０００７】

【作用】多重ノードのうち、少なくとも１つの多重ノー
ドは、多重伝送線の故障を検知すると、多重伝送線の電
圧をバッテリ電源電圧に変化させることによって各多重
伝送線の状態をデータ伝送可能な状態に変化させると共
に、各多重ノードがデータを受信する際には、上記電圧
を降下させる。

【０００８】従って、各多重ノードは、多重伝送線がバ
ッテリ電源に短絡する事故が生じても、多重伝送線の間
には所定の電位が生じ、データ伝送が可能になる。

【０００９】

【実施例】本発明の実施例を図１乃至図９の図面に基づ
き説明する。図１は、本発明に係る多重伝送方式を用い
た多重伝送システムの構成を示す構成ブロック図であり
、上記多重伝送システムは、自動車内に組み込まれてい
る。図において、上記多重伝送システムは、複数個、例
えば多重ノード１０から４０と多重伝送線Ａ，Ｂ，Ｃを
備えている。これら多重ノード１０から４０は、それぞ
れ３本の多重伝送線Ａ，Ｂ，Ｃに並列に接続されており
、上記多重伝送線Ａ，Ｂ，Ｃを介してデータ信号の伝送
を行っている。これら多重ノード１０から４０のうち、
例えば、多重ノード１０には、ヘッドライト１やターン
シグナルライト２等が接続され、多重ノード２０には、
ドアロックモータ３やドアアンロックモータ４等が接続
され、多重ノード３０には、ドアロックスイッチ５やド
アアンロックスイッチ６等が接続され、多重ノード４０
には、ヘッドライトスイッチ７やターンシグナルスイッ
チ８等が接続されている。

【００１０】多重ノード１０は、多重ノード４０から送
信されるヘッドライトスイッチ７やターンシグナルスイ
ッチ８の信号により、ヘッドライト１やターンシグナル
ライト２を点灯又は消灯する。多重ノード２０は、多重
ノード３０から送信されるドアロックスイッチ５やドア
アンロックスイッチ６の信号により、ドアロックモータ
３やドアアンロックモータ４を駆動させる。

【００１１】多重ノード１０は、通信処理制御を行う通
信制御装置１１と、通信制御装置１１から送信信号を受
け取り、多重伝送線Ａ，Ｂ，Ｃに送出する送信回路１２
と、多重伝送線Ａ，Ｂ，Ｃから取り込んだ受信信号を通
信制御装置１１に与える受信回路１３と、これら多重伝
送線のうちの１つの多重伝送線の電圧を検知する電圧検
知回路１４とから構成されている。

【００１２】通信制御装置１１は、接続された各機器か
らの出力信号を取り込み、この出力信号を所定データ単
位のフレーム構成にし、フレーム構成した信号を送信信
号として送信回路１２に送出する通信処理制御を行う。 また、この通信制御装置１１は、受信回路１３からフレ
ーム構成された受信信号を取り込み、この受信信号の中
で自局に必要な信号のみを取り出し、その信号を接続さ
れる各機器に送出し、かつ信号の受信が正常に行われた
場合には、受信確認信号（ＡＣＫ信号）を送信回路１２
に送出する通信処理制御を行う。

【００１３】送信回路１２は、多重伝送線Ａ，Ｂ，Ｃと
接続されており、通信制御装置１１からの送信信号（Ａ
ＣＫ信号を含む。）を多重伝送を行う伝送形式にして多
重伝送線Ａ，Ｂ，Ｃに送信する。受信回路１３は、多重
伝送線Ａ，Ｂ，Ｃと接続され、かつ多重伝送線Ａ，Ｂ，
Ｃから受信信号（ＡＣＫ信号を含む。）を取り込むと、
受信信号を通信制御装置１１に出力している。

【００１４】電圧検知回路１４は、多重伝送線のうちの
１つ、例えば伝送線Ｃ、及び通信制御装置１１、送信回
路１２、受信回路１３と接続されており、伝送線Ｃの電
圧を検知して伝送線Ｃの状態を上記通信制御装置１１、
送信回路１２及び受信回路１３に知らせる。なお多重ノ
ード２０の構成は、上記多重ノード１０と同一の構成な
ので、ここでは説明の都合上、その構成を省略する。

【００１５】多重ノード３０は、伝送線Ａ、Ｂ、Ｃの終
端部に接続され、多重ノード１０と同様の機能である通
信制御装置３１と、送信回路３２と、受信回路３３と、
電圧検知回路３４とをそれぞれ有すると共に、伝送線Ａ
、Ｂ、Ｃの両端に終端抵抗を接続した終端回路３５が付
加されている。多重ノード４０は、伝送線Ａ、Ｂ、Ｃの
終端部に接続され、多重ノード１０と同様の機能である
通信制御装置４１と、送信回路４２と、受信回路４３と
、電圧検知回路４４と、伝送線Ａ、Ｂ、Ｃの両端に接続
された終端抵抗４５とをそれぞれ有すると共に、多重伝
送線Ｃに設定電圧を印加する電圧設定回路４６が付加さ
れている。

【００１６】図２は、各電圧検知回路の具体的な回路構
成を示す回路図である。図において、電圧比較回路ＣＭ
１　の＋端子、及びＣＭ２　の−端子には、伝送線Ｃの
電圧Ｖ０　が抵抗Ｒ１０とコンデンサＣ１０とからなる
フィルタ回路を介して印加する。電圧比較回路ＣＭ１　
の−端子、及びＣＭ２　の＋端子には、分圧抵抗Ｒ１１
〜Ｒ１３によって電源電圧ＶＣＣを分圧して得た基準電
圧Ｖ２　、Ｖ１　が印加する。これにより、電圧比較回
路ＣＭ１　、ＣＭ２　は、両端子に印加する電圧を比較
することによって、伝送線Ｃの電圧値Ｖ０　が上記基準
電圧Ｖ１　、Ｖ２の範囲内かどうか検知している。なお
、上記基準電圧Ｖ１　、Ｖ２　は、０［Ｖ］＜Ｖ１　＜
Ｖ２　＜１２［Ｖ］になるように設定されている。

【００１７】すなわち電圧Ｖ０　が基準電圧Ｖ１　、Ｖ
２の範囲内にある場合、電圧比較回路ＣＭ１　、ＣＭ２
　は、正常状態として出力端子Ｋ１　、Ｋ２　に“０”
、“０”をそれぞれ出力する。また、電圧Ｖ０　が基準
電圧Ｖ１　、Ｖ２　の範囲を越えた場合、例えば伝送線
Ｂがグランドにショートした場合、電圧比較回路ＣＭ１
　、ＣＭ２　は、異常状態として出力端子Ｋ１　、Ｋ２
　には“０”、“１”をそれぞれ出力する。また、電圧
Ｖ０　が基準電圧Ｖ１　、Ｖ２　の範囲を越えた場合、
例えば他の故障が発生し、伝送線Ｃを１２［Ｖ］に設定
した場合、電圧比較回路ＣＭ１　、ＣＭ２　は、異常状
態として出力端子Ｋ１　、Ｋ２　には“１”、“０”を
それぞれ出力する。

【００１８】図３は、本発明に係る電圧設定回路の具体
的な回路構成を示す回路図である。図において、電圧設
定回路４６は、多重伝送線Ｃを抵抗Ｒ２０を介してスイ
ッチ素子Ｓ５　、Ｓ６　に接続して構成され、伝送線Ｃ
の電圧を設定している。なお、抵抗Ｒ２０は、終端抵抗
４５に比べ十分小さい。スイッチ素子Ｓ５　は、通信制
御装置からの出力ＳＫ１　が“１”のとき、またスイッ
チ素子Ｓ６　は、通信制御装置からの出力ＳＫ２　が“
１”のとき、それぞれオンするように構成されている。 上記実施例では、通信制御装置からの出力ＳＫ１　、Ｓ
Ｋ２　が共に“０”で、スイッチ素子Ｓ５　、Ｓ６　が
共にオフの時には、伝送線Ｃの電圧を約２．５Ｖに設定
し、出力ＳＫ１　が“１”、出力ＳＫ２　が“０”で、
スイッチ素子Ｓ５　がオン、スイッチ素子Ｓ６　がオフ
の時には、伝送線Ｃの電圧を１２Ｖに設定し、出力ＳＫ
１　が“０”、出力ＳＫ２　が“１”で、スイッチ素子
Ｓ５　がオフ、スイッチ素子Ｓ６　がオンの時には、伝
送線Ｃの電圧を０Ｖに設定する。

【００１９】図４は、本発明に係る各受信回路の具体的
な回路構成を示す回路図である。図において、多重伝送
線Ａ、Ｂ、Ｃには、抵抗Ｒ２１、Ｒ２２、Ｒ２３を介し
て電源電圧１／２　ＶＣＣが印加しており、上記多重伝
送線Ａ、Ｂ、Ｃの一端と、電圧比較回路ＣＭ３　の入力
端子とは、図に示すスイッチ素子Ｓ１　〜Ｓ４　とによ
って接続されている。上記スイッチ素子Ｓ１　〜Ｓ４　
は、電圧検知回路によってオン／オフ制御されており、
この出力端子Ｋ１　、Ｋ２　から入力する信号に応じて
スイッチ素子Ｓ１　〜Ｓ４　を以下に示す第１表の組合
せで、オン／オフ制御する。なお、抵抗Ｒ２１〜Ｒ２８
は、分圧及びスレッシュホルド電圧設定用の抵抗である
。 また、受信回路は、伝送線の電位が１２Ｖになった際、
変換後の波形が電圧比較回路ＣＭ３　の入力電圧範囲に
収まるように、降圧回路９を動作させて伝送線の電位を
降下させている。上記降圧回路９のトランジスタＴ１　
は、ダイオードＤ１　〜Ｄ３　及び抵抗Ｒ２９〜Ｒ３１
を介して各伝送線Ａ，Ｂ，Ｃと接続され、上記伝送線Ｃ
の電圧を検知する電圧検知回路の出力Ｋ１　がオンの時
に、動作して伝送線の電位を電圧比較回路ＣＭ３　の入
力電圧範囲に収まるように降下させている。これにより
、電圧比較回路ＣＭ３　は、全ての通信状態において伝
送線上の波形を受信することができる。

【００２０】また、受信回路は、出力端子Ｋ１　、Ｋ２
　からの出力が“０”、“０”の正常状態では、多重伝
送線Ａを正論理、多重伝送線Ｂを負論理により平衡伝送
する。すなわち多重伝送線Ａは、伝送線Ｃの設定電圧（
２．５Ｖ）より電圧が高い場合にドミナント（優性ビッ
ト）、多重伝送線Ｂは、伝送線Ｃの設定電圧（２．５Ｖ
）より電圧が低い場合にドミナントとして受信するもの
とする。また、受信回路は、出力端子Ｋ１　、Ｋ２　か
らの出力が“１”、“０”の異常状態では、多重伝送線
Ｃを１２Ｖの固定電位線、多重伝送線Ｂを負論理の不平
衡伝送として受信し、出力端子Ｋ１　、Ｋ２　からの出
力が“０”、“１”の異常状態では、多重伝送線Ｃを０
Ｖの固定電位線、多重伝送線Ａを正論理の不平衡伝送と
して受信する。正常な伝送状態では、どの状態において
も多重伝送線Ｃには、伝送波形の高周波成分をほとんど
含んでおらず、多重伝送線Ｃが外側をとりまく多重伝送
線Ａ、Ｂを中心とした線を利用することができるため、
従来の２芯シールド線と同等で多重伝送線のコストが上
がらない。

【００２１】なお、本発明の受信回路は、上記実施例に
限らず、例えば図５に示すように、電圧１／２　ＶＣＣ
を印加する回路に抵抗Ｒ３２を介して降圧用のトランジ
スタＴ１　を接続させることも可能である。図６は、各
送信回路の具体的な回路構成を示す回路図である。図に
おいて、ＦＥＴ１、ＦＥＴ２のドレイン端子には、ダイ
オードＤ１０、Ｄ１１と抵抗Ｒ１４、Ｒ１５からなるフ
ィルタ回路が接続されている。ＦＥＴ１は、ダイオード
Ｄ１０と抵抗Ｒ１４からなるフィルタ回路を介して伝送
線Ａに接続され、ＦＥＴ２は、ダイオードＤ１１と抵抗
Ｒ１５からなるフィルタ回路を介して伝送線Ｂに接続さ
れている。すなわち、多重ノードがパッシブ時には、各
ＦＥＴは共にオフで、多重伝送線Ａ、Ｂの間には、電位
差が生ぜず、出力端子はハイインピーダンス状態になる
。また、多重ノードがドミナント時には、各ＦＥＴは共
にオンであり、一方の多重伝送線Ａに電流を供給し、他
方の多重伝送線Ｂからの電流を取り込む。このため、ド
ミナント時には、多重伝送線Ａ、Ｂの間に電位が生じ、
多重伝送線Ａ、Ｂに接続されている受信回路は電位差を
検知する。この結果、通信制御装置は、ドミナントを検
知することができる。

【００２２】図７は、終端回路３５の具体的な回路構成
を示す回路図である。図において、多重伝送線Ａ、Ｂの
両端に接続された抵抗ＲＥ　を多重伝送線ＣでＲＥ　／
２に分割し、多重伝送線Ｃを抵抗Ｒ３５を介してスイッ
チ素子Ｓ７　、Ｓ８　に接続して構成されている。なお
、抵抗Ｒ３５は、終端抵抗に比べ十分小さい。スイッチ
素子Ｓ７は、通信制御装置３１からの出力ＳＫ１　が“
１”のとき、またスイッチ素子Ｓ８　は、通信制御装置
３１からの出力ＳＫ２　が“１”のとき、それぞれオン
するように構成されている。また、終端回路３５は、多
重伝送線Ｃの電圧設定回路４６の代わりにもなっており
、例えば多重ノード４０において、強制的に出力端子Ｋ
１　、Ｋ２　からの出力を“１”、“０”の状態にした
いときには、通信制御装置４１の制御によってスイッチ
素子Ｓ７　をオンにする。 また強制的に出力端子Ｋ１　、Ｋ２　からの出力を“０
”、“１”の状態にしたいときには、通信制御装置４１
の制御によってスイッチ素子Ｓ８　をオンにする。

【００２３】なお、本実施例では、多重伝送線Ｃの電圧
を設定する回路である終端回路３５と電圧設定回路４６
が、一システム内に共存している。お互いの制御では、
終端回路３５のＳＫ１　、ＳＫ２　と電圧設定回路４６
のＳＫ１　、ＳＫ２　が同期して動作するか、またはそ
れぞれをメイン、サブとして使用する。次に、多重ノー
ド４０による多重伝送線の故障処理の動作を図８のフロ
ーチャートに基づき説明する。なお、多重ノード４０に
おいては、受信回路４３は図４に示したスイッチ素子Ｓ
１　〜Ｓ４のうち、スイッチ素子Ｓ１　、Ｓ４　をオン
、スイッチ素子Ｓ２　、Ｓ３　をオフにセットし、電圧
検知回路４４の出力端子Ｋ１　、Ｋ２　からの出力は“
０”、“０”の正常状態にあるものとする。

【００２４】まず、通信制御装置４１は、各多重ノード
、例えば多重ノード２０に対する多重ノード３０が、正
常にフレームを送信できるかどうかにより、送信信号の
フレームを受信したときに、送信が可能かどうか判断す
る（ステップ１０１）。次に全ての多重ノードと通信可
能かどうか、上記同様全ての多重ノードからのＡＣＫ信
号の受信を確認して判断する（ステップ１０２）。ここ
で、通信が可能の場合には、出力端子Ｋ１　、Ｋ２　が
“０”、“０”の正常状態を維持して（ステップ１０３
）、再びステップ１０１の判断を行う。

【００２５】また、ステップ１０１で送信が不可能な場
合、或いはステップ１０２で全ての多重ノードとの通信
が不可能な場合には、通信制御装置４１の出力ＳＫ１　
、ＳＫ２　を“１”、“０”にし、図３に示した電圧設
定回路４６のスイッチＳ５　、Ｓ６　をオン、オフの状
態に変え（ステップ１０４）、伝送線Ｃの電位を１２Ｖ
にする。 すると、電圧検知回路７４の出力端子Ｋ１　、Ｋ２　は
“１”、“０”になり、受信回路４３の図４に示したス
イッチ素子Ｓ１　〜Ｓ４　のうち、スイッチ素子Ｓ１　
、Ｓ３　がオン、スイッチ素子Ｓ２　、Ｓ４　がオフに
セットされる。接続されているノードは全てＫ１　＝１
、Ｋ２　＝０となる。そして、受信多重ノードとの送信
が可能かどうか、ステップ１０１と同様に判断する（ス
テップ１０５）。

【００２６】ここで、受信多重ノードとの送信が可能の
場合には、次に全ての多重ノードと通信可能かどうか、
ステップ１０２と同様に判断する（ステップ１０６）。 ここで、通信が可能の場合には、出力端子ＳＫ１　、Ｓ
Ｋ２からの出力が“１”、“０”の状態を維持して（ス
テップ１０７）、再びステップ１０５の判断を行う。ま
た、ステップ１０５で送信が不可能な場合、或いはステ
ップ１０６で全ての多重ノードとの通信が不可能な場合
には、出力端子ＳＫ１　、ＳＫ２　を“０”、“１”に
し、電圧設定回路４６のスイッチＳ５　、Ｓ６　をオフ
、オンの状態に変え（ステップ１０８）、伝送線Ｃの電
位をＧＮＤ（０Ｖ）にする。すると、電圧検知回路４４
の出力端子Ｋ１　、Ｋ２　は“０”、“１”になり、受
信回路４３の図４に示したスイッチ素子Ｓ１　〜Ｓ４　
のうち、スイッチ素子Ｓ１　、Ｓ３　がオフ、スイッチ
素子Ｓ２　、Ｓ４　がオンにセットされる。接続されて
いるノードは全てＫ１＝０、Ｋ２　＝１となる。そして
、受信多重ノードとの送信が可能かどうか、ステップ１
０１と同様に判断する（ステップ１０９）。

【００２７】ここで、受信多重ノードとの送信が可能の
場合には、次に全ての多重ノードと通信可能かどうか、
ステップ１０２と同様に判断する（ステップ１１０）。 ここで、通信が可能の場合には、出力端子Ｋ１　、Ｋ２
　からの出力が“０”、“１”の状態を維持して（ステ
ップ１１１）、再びステップ１０９の判断を行う。また
、ステップ１０９で送信が不可能な場合、或いはステッ
プ１１０で全ての多重ノードとの通信が不可能な場合に
は、多重伝送線の故障以外であると判断して、強制的に
電圧設定回路４６のスイッチ素子Ｓ５、Ｓ６　を共にオ
フに制御して、出力端子Ｋ１　、Ｋ２　からの出力が“
０”、“０”になる状態に戻す（ステップ１１２）。そ
して、その他の故障処理のルーチンに動作を移す（ステ
ップ１１３）。

【００２８】従って、多重ノード４０は、出力端子Ｋ１
　、Ｋ２　からの出力が“０”、“０”の正常状態の場
合、図９の（ａ）　に示すように、ドミナント時には多
重伝送線Ａ、Ｂの間には電位が生じる。これにより、多
重伝送線Ａ、Ｂに接続されている受信回路４３は、電位
差を検知し、通信制御装置４１は、ドミナントを検知す
ることができる。また、多重伝送線の１本が一定電圧（
バッテリ電源の１２Ｖ）に固定された場合、多重伝送線
の１本が断線した場合、任意の多重伝送線の２本が短絡
した場合には、まず受信回路４３のスイッチ素子Ｓ１　
〜Ｓ４　のうち、スイッチ素子Ｓ１　、Ｓ３　がオン、
スイッチ素子Ｓ２　、Ｓ４　がオフにセットされるよう
に、出力端子ＳＫ１　、ＳＫ２　を“１”、“０”にす
る。この状態で送信可能な時（多重伝送線の１本がバッ
テリ電源の１２Ｖに固定された時）には、図９の（ｂ）
　に示すように、ドミナント時には多重伝送線Ｃ、Ｂの
間には電位が生じる。これにより、多重伝送線Ｃ、Ｂに
接続されている受信回路４３は、電位差を検知し、通信
制御装置４１は、ドミナントを検知することができる。 なお、この場合、多重伝送線Ａの電位は任意でよい。

【００２９】また、上記出力端子Ｋ１　、Ｋ２　からの
出力が“１”、“０”の状態の場合、送信が不可能な時
には、受信回路４３に示したスイッチ素子Ｓ１　〜Ｓ４
　のうち、スイッチ素子Ｓ１　、Ｓ３　がオフ、スイッ
チ素子Ｓ２　、Ｓ４　がオンにセットされるように、出
力端子ＳＫ１　、ＳＫ２　を“０”、“１”にする。こ
の状態で送信可能な時には、図９の（ｃ）　に示すよう
に、ドミナント時には多重伝送線Ａ、Ｃの間には電位が
生じる。これにより、多重伝送線Ａ、Ｃに接続されてい
る受信回路４３は、電位差を検知し、通信制御装置４１
は、ドミナントを検知することができる。なお、この場
合、多重伝送線Ｂの電位は任意でよい。

【００３０】以上説明したごとく、この発明の多重伝送
システムによれば、多重伝送線に断線や短絡の事故によ
る故障、特に多重伝送線の一方がバッテリ電源の１２Ｖ
に短絡する事故が生じても多重伝送線の間には所定の電
位が生じ、各多重ノード間の信号伝送が可能になり、シ
ステム全体の多重伝送の信頼性を高めることができる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、送信
手段と受信手段とを有する複数の多重ノードを少なくと
も３本の多重伝送線を介して相互に接続させると共に、
少なくとも１の多重ノードに前記多重伝送線のうち、１
の多重伝送線の電圧を所定値に変化させる電圧設定手段
と、前記各多重伝送線の故障を検出する検出手段とを設
け、故障が検出されると、前記１の多重伝送線の電圧を
変化させることによって、各多重伝送線の状態を変化さ
せ、各多重ノード間でのデータ伝送を行う多重伝送方式
において、前記電圧設定手段は故障が発生すると、前記
１の多重伝送線の電圧をバッテリ電源電圧に変化させ、
かつ前記各多重ノードの受信手段が該電圧の波形を受信
する際に、当該電圧を降下させるので、多重伝送線上で
故障、特に多重伝送線がバッテリ電源に短絡するような
故障が発生しても各多重ノード間でデータ伝送を効率的
に、かつ確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１図は、本発明に係る多重伝送方式を用いた
多重伝送システムの構成を示す構成ブロック図である。

【図２】電圧検知回路の回路構成を示す回路図である。

【図３】本発明に係る電圧設定回路の回路構成を示す回
路図である。

【図４】本発明に係る各受信回路の回路構成を示す回路
図である。

【図５】本発明に係る各受信回路の他の実施例の回路構
成を示す回路図である。

【図６】送信回路の回路構成を示す回路図である。

【図７】終端回路の回路構成を示す回路図である。

【図８】図１に示した多重ノードによる多重伝送線の故
障処理の動作を説明するためのフローチャートである。

【図９】各伝送状態での伝送線の電位を示す図である。

【符号の説明】

１０，２０，３０，４０　　多重ノード１１，３１，４
１　　通信制御回路 １２，３２，４２　　送信回路 １３，３３，４３　　受信回路 １４，３４，４４　　電圧検知回路 ３５　　終端回路 ４５　　終端抵抗 ４６　　電圧設定回路 Ａ，Ｂ，Ｃ　　多重伝送線

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　送信手段と受信手段とを有する複数の
   多重ノードを少なくとも３本の多重伝送線を介して相互
   に接続させると共に、少なくとも１の多重ノードに前記
   多重伝送線のうち、１の多重伝送線の電圧を所定値に変
   化させる電圧設定手段と、前記各多重伝送線の故障を検
   出する検出手段とを設け、故障が検出されると、前記１
   の多重伝送線の電圧を変化させることによって、各多重
   伝送線の状態を変化させ、各多重ノード間でのデータ伝
   送を行う多重伝送方式において、前記電圧設定手段は故
   障が発生すると、前記１の多重伝送線の電圧をバッテリ
   電源電圧に変化させ、かつ前記各多重ノードの受信手段
   が該電圧の波形を受信する際に、当該電圧を降下させる
   ことを特徴とする多重伝送方式。