JP2001247269A - 昇降機制御伝送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複雑な構成を採ることなく、システム全体の
伝送効率を高めることができる昇降機制御伝送システム
を提供することである。 【解決手段】 マスタ局１の伝送制御手段６ａは、記憶
手段５ａに記憶された設定テーブル４ａの小さい値のア
ドレスから順次大きい値のアドレスを送信する。スレー
ブ局２の伝送制御手段６ｂは、マスタ局１から受信した
アドレスがスレーブ局２の記憶手段５ｂに記憶された設
定テーブル４ｂ内の最大値より大きいか否かを判定し、
小さい場合はその設定テーブル内の該当のアドレスで指
定された応答動作を行い、設定テーブル５ｂ内の最大値
より大きい場合は次の設定テーブルを順次読み出してい
く。これにより、スレーブ局２の応答動作時間を短く
し、システム全体の伝送効率を高める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降機の制御情報
をマスタ局とスレーブ局との間で伝送し昇降機を制御す
る昇降機制御伝送システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、昇降機の制御は複数の制御装置
が設けられ、そのうちのマスタ局からスレーブ局に指令
を出力して昇降機を制御するようにしている。例えば、
複数台の昇降機を制御する場合に、各々の昇降機ごとに
制御装置を設け、これらを伝送路で接続し、そのうちの
１台の制御装置をマスタ局とし、他の制御装置をスレー
ブ局として構成した昇降機制御伝送システムがある。こ
のような昇降機制御伝送システムでは、制御情報をサイ
クリックにマスタ局とスレーブ局との間で交換するよう
にしている。

【０００３】この場合、マスタ局から伝送路にアドレス
情報を送り、そのアドレスに対応したスレーブ局が入出
力の応答することになる。すなわち、スレーブ局では、
アドレス情報を受信すると、予め記憶された設定テーブ
ルから順次アドレスを読み出し、受け取ったアドレスが
自己の設定テーブルの割り当て範囲内にあるかの判断を
行い、割り当て範囲にある場合には、そのアドレスの内
容に従って応答する。なお、設定テーブルには、アドレ
スの開始、終了、入出力設定等の内容が記憶されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする裏頚】しかし、スレーブ局で
は受信したアドレスが自己の設定テーブルの割り当て範
囲であるか否かについて、設定テーブルの先頭のアドレ
スから順次アドレスを読み出して判断しているので、設
定テーブルの最後に読み出されるアドレスが送られてき
た場合には、応答に時間がかかっている。このため、シ
ステム全体の伝送効率が大きく低下する恐れがある。

【０００５】そこで、設定テーブルを複数個の設定テー
ブルに分割し、各々の設定テーブルごとに比較手段を設
け、受け取ったアドレスが自己の設定テーブルの割り当
て範囲内に有るか否かを判断することも考えられる。こ
の場合には、並列処理で割り当て範囲であるか否かの判
断ができるが、比較手段が設定テーブル数だけ必要とな
り、回路構成が複雑となりコスト的にも不利となる。

【０００６】本発明の目的は、複雑な構成となることが
避けられ、システム全体の伝送効率を高めることができ
る昇降機制御伝送システムを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
昇降機制御伝送システムは、昇降機用の制御情報をアド
レスを指定してマスタ局からスレーブ局にサイクリック
シリアル伝送する昇降機制御伝送システムにおいて、前
記マスタ局は、前記制御情報を作成する演算手段と、前
記演算手段で作成された制御情報がアドレスに対応して
設定された設定テーブルを記憶する記憶手段と、前記設
定テーブルの小さい値のアドレスから順次大きい値のア
ドレスを送信する伝送制御手段とを備え、前記スレーブ
局は、自己が管轄する昇降機の制御情報がアドレスに対
応して設定された複数個の設定テーブルを記憶する記憶
手段と、前記マスタ局から受信したアドレスが設定テー
ブル内の最大値より小さい場合はその設定テーブル内の
該当のアドレスで指定された応答動作を行い、設定テー
ブル内の最大値より大きい場合は次の設定テーブルを順
次読み出していく伝送制御手段とを備えたことを特徴と
する。

【０００８】請求項１の発明に係わる昇降機制御伝送シ
ステムにおいては、マスタ局の伝送制御手段は、記憶手
段に記憶された設定テーブルの小さい値のアドレスから
順次大きい値のアドレスを送信する。スレーブ局の伝送
制御手段は、マスタ局から受信したアドレスがスレーブ
局の記憶手段に記憶された設定テーブル内の最大値より
大きいか否かを判定し、小さい場合はその設定テーブル
内の該当のアドレスで指定された応答動作を行い、設定
テーブル内の最大値より大きい場合は次の設定テーブル
を順次読み出していく。これにより、設定テーブル単位
で受信したアドレスが割り当てられているか否かを判定
するので、スレーブ局の応答動作時間を短くでき、シス
テム全体の伝送効率を高めることができる。

【０００９】請求項２の発明に係わる昇降機制御伝送シ
ステムは、請求項１の発明において、前記マスタ局の伝
送制御手段は、一つのアドレスの送信を終えてから前記
スレーブ局からの応答データが戻るまでの時間を監視
し、その時間が予め設定されたタイムアウト時間を越え
た場合は、伝送異常と判断しそのアドレスに関する処理
を終了することを特徴とする。

【００１０】請求項２の発明に係わる昇降機制御伝送シ
ステムにおいては、請求項１の発明の作用に加え、マス
タ局で一つのアドレスの送信を終えてから、スレーブ局
からの応答データが戻るまでの時間を監視し、時間オー
バーの場合は伝送異常としてそのアドレスに対する処理
を打ち切る。これにより、動作進行停止が発生すること
を防止できる。

【００１１】請求項３の発明に係わる昇降機制御伝送シ
ステムは、請求項２の発明において、前記タイムアウト
時間は、前記マスタ局の演算手段により可変に設定され
ることを特徴とする。

【００１２】請求項３の発明に係わる昇降機制御伝送シ
ステムにおいては、請求項２の発明の作用に加え、タイ
ムアウト時間はマスタ局の演算手段で変更可能とする。
これにより、伝送路距離が延びた場合にその伝送路距離
に適切なタイムアウト時間が設定でき、誤ったタイムア
ウト異常を防止できる。

【００１３】請求項４の発明に係わる昇降機制御伝送シ
ステムは、請求項２の発明において、前記マスタ局の伝
送制御手段は、一つのアドレスを送信後、前記タイムア
ウト時間が経過するまでは次のアドレスを送信しないよ
うにし、前記スレーブ局の伝送制御手段は、前記タイム
アウト時間範囲内に複数個のアドレスを受信した場合は
伝送異常と判断することを特徴とする。

【００１４】請求項４の発明に係わる昇降機制御伝送シ
ステムにおいては、請求項２の発明の作用に加え、マス
タ局の伝送制御手段は、アドレスの伝送路への送信後、
タイムアウト時間経過するまでは、次のアドレスを送信
しない。これにより、スレーブ局にてアドレス受信後タ
イムアウト時間範囲内にアドレスデータを受信した場合
は、伝送異常と判断するので、受信異常の判別能力が強
化できる。

【００１５】請求項５の発明に係わる昇降機制御伝送シ
ステムは、請求項２または請求項４の発明において、前
記マスタ局の伝送制御手段は、伝送異常の検出回数をカ
ウントすることを特徴とする。

【００１６】請求項５の発明に係わる昇降機制御伝送シ
ステムにおいては、請求項２または請求項４の発明の作
用に加え、伝送異常の検出回数をカウントして保持して
おくので、異常発生解析の切り分けを容易にすることが
できる。

【００１７】請求項６の発明に係わる昇降機制御伝送シ
ステムは、昇降機用の制御情報をアドレスを指定してマ
スタ局からスレーブ局にサイクリックシリアル伝送する
昇降機制御伝送システムにおいて、前記マスタ局は、前
記制御情報を作成する演算手段と、前記演算手段で作成
された制御情報が前記スレーブ局に対応したアドレスに
設定された設定テーブルを記憶する記憶手段と、前記設
定テーブルのアドレスを順次送信すると共に、前記スレ
ーブ局のアドレス設定時にはその動作指令およびスレー
ブ局のアドレスデータを送信する伝送制御手段とを備
え、前記スレーブ局は、自己が管轄する昇降機の制御情
報に対応して設定されたアドレスを記憶する記憶手段
と、前記マスタ局の伝送制御手段からスレーブ局のアド
レス設定時のアドレス設定動作指令およびスレーブ局ア
ドレスデータを受信したときにアドレス設定許可入力を
与える操作表示手段と、前記マスタ局の伝送制御手段か
ら受信したアドレスが自己のアドレスである場合にはそ
の応答動作を行い、前記操作表示手段からアドレス設定
許可入力が与えられたときはそのスレーブ局アドレスデ
ータを前記記憶手段に自己のアドレスとして記憶させる
伝送入出力手段とを備えたことを特徴とする。

【００１８】請求項６の発明に係わる昇降機制御伝送シ
ステムにおいては、マスタ局の伝送制御手段からスレー
ブ局アドレス設定動作指令およびスレーブ局アドレスデ
ータを伝送路に送信し、スレーブ局では、そのスレーブ
局アドレス設定動作指令およびスレーブ局アドレスデー
タを受信したときにアドレス設定許可入力を与える。こ
れにより、特別な設定スイッチを設けなくてもスレーブ
局の伝送アドレスを設定できる。

【００１９】請求項７の発明に係わる昇降機制御伝送シ
ステムは、請求項１または請求項６の発明において、前
記マスタ局の伝送制御手段は、前記スレーブ局にテスト
モード指令を送り、前記スレーブ局からのテスト応答デ
ータに基づいて伝送異常の発生の有無を判定することを
特徴とする。

【００２０】請求項７の発明に係わる昇降機制御伝送シ
ステムにおいては、請求項１または請求項６の発明の作
用に加え、マスタ局の伝送制御手段からテストモード指
令を送り、スレーブ局では自己のアドレスが来た場合に
はテスト応答データを送り返し、マスタ局で伝送が正し
いか否かを判別する。これにより、伝送機能が正常であ
るか否かの判別ができる。

【００２１】請求項８の発明に係わる昇降機制御伝送シ
ステムは、請求項１または請求項６の発明において、前
記スレーブ局は、前記マスタ局の伝送制御手段から伝送
確認信号を受信したときフリッカ表示する伝送正常表示
手段を備えたことを特徴とする。

【００２２】請求項８の発明に係わる昇降機制御伝送シ
ステムにおいては、請求項１または請求項６の発明の作
用に加え、スレーブ局は伝送確認信号の受信時にフリッ
カ表示する。これにより伝送状態を表示することができ
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わる昇降機
制御伝送システムの構成図である。

【００２４】図１において、マスタ局１と複数台のスレ
ーブ局２は伝送路で接続され、基本的に同じ要素で構成
されている。すなわち、マスタ局１およびスレーブ局２
は、複数台の昇降機に対してそれぞれ１台づつ設けられ
た制御装置に対応し、いずれか１台の制御装置がマスタ
局１となっている。

【００２５】例えば、ビルの各階床に４台の昇降機が設
けられ群管理制御を行う場合には、そのうちの１台の制
御装置がマスタ局１となり、そのマスタ局１から制御情
報がサイクリックにスレーブ局２に送信され、マスタ局
１とスレーブ局２との間で制御情報を交換するようにし
ている。

【００２６】マスタ局１は、昇降機の制御情報を作成す
ると共に各種演算を行う演算手段３ａと、演算手段３ａ
で作成された制御情報が格納された設定テーブル５ａを
記憶する記憶手段４ａと、設定テーブル５ａの小さい値
のアドレスから順次大きい値のアドレスを送信する伝送
制御手段６ａとを備えている。そして、アドレスを指定
してマスタ局１からスレーブ局２にサイクリックシリア
ル制御情報を伝送する。

【００２７】一方、スレーブ局２は、自己が管轄する昇
降機の制御情報を作成すると共に各種演算を行う演算手
段３ｂと、自己が管轄する昇降機の制御情報がアドレス
に対応して設定された複数個の設定テーブル５ｂを記憶
する記憶手段４ｂと、マスタ局１から受信したアドレス
が設定テーブル内の最大値より小さい場合はその設定テ
ーブル５ｂ内の該当のアドレスで指定された応答動作を
行い、設定テーブル５ｂ内の最大値より大きい場合は次
の設定テーブルを順次読み出していく伝送制御手段６ｂ
とを備えている。

【００２８】ここで、設定テーブル５ａに保管される送
信アドレスは、あくまで昇順にセットされ、重なること
はないようになっている。そこで、マスタ局１の伝送制
御手段６ａは、昇順でアドレスを伝送路に送信する。

【００２９】スレーブ局２の伝送制御手段６ｂでは、伝
送路からアドレスを取り込み、自己の設定テーブル５ｂ
のうち最初に取り出した設定テーブル５ｂ内の最終アド
レスと比較して、伝送路から受信したアドレスが最終ア
ドレスより大きいか否かを判定する。受信したアドレス
が最終アドレスより大きい場合には、順次、次の設定テ
ーブルを読み出して行く。一方、受信したアドレスが最
終アドレスより小さい場合には、その設定テーブル５ｂ
に割り当てのアドレスがあると判断して、そのアドレス
の内容に従って応答動作を行う。これにより、すべての
設定テーブル５ｂを先頭から順次読み出して行く方式に
比べ応答を短時間とすることができ、また、各々の設定
テーブル５ｂを同時に処理する方式に比べ、演算処理を
簡単にすることが可能となる。

【００３０】また、マスタ局の伝送制御手段では、設定
テーブル５ａのアドレスを送信するに当たり、一つのア
ドレスの送信を終えてからスレーブ局からの応答データ
が戻るまでの時間を監視する。そして、その時間が予め
設定されたタイムアウト時間を越えた場合は、伝送異常
と判断しそのアドレスに関する処理を終了する。つま
り、そのアドレスに関する伝送処理を途中で打ち切る。
そして、次のアドレスを送信することになる。これによ
り、一つのアドレスの伝送異常の発生によりシステム全
体の動作が停止してしまうことを防止できるようにして
いる。

【００３１】この場合のタイムアウト時間は、マスタ局
１の演算手段３ａにより可変に設定できるようにしてお
り、伝送路距離が延びた場合にその伝送路距離に適切な
タイムアウト時間が設定できるようにしている。これに
より、適応範囲の広いシステムの構築が可能となり、ま
た、誤ったタイムアウト異常を防止できる。

【００３２】また、マスタ局１の伝送制御手段６ａで
は、一つのアドレスを送信後、タイムアウト時間が経過
するまでは次のアドレスを送信しないようにしている。
これは、スレーブ局２の伝送制御手段６ｂにおいて、タ
イムアウト時間範囲内に複数個のアドレスを受信した場
合は伝送異常と判断できるようにするためである。つま
り一つのアドレスが来るべき時間の範囲で、複数個のア
ドレスが来る場合の異常検出が可能となり、通常の異常
検出レベルをより強化できる。また、マスタ局１の伝送
制御手段６ａでは、伝送異常の検出回数をカウントし、
後の異常解析に使用する。つまり、特別な異常発生対応
メッセージの通信を行う必要がなく、伝送異常の解析を
可能としている。

【００３３】また、マスタ局１はテストモードにてスレ
ーブ局２が正常に動作するか否かを判断できるようにし
ている。すなわちマスタ局１の伝送制御手段６ａは、ス
レーブ局２にテストモード指令を送り、スレーブ局２か
らのテスト応答データに基づいて伝送異常の発生の有無
を判定する。スレーブ局２では、マスタ局１から自己の
アドレスが来た場合には、テスト応答データを送り返
し、マスタ局１の伝送制御手段２では、そのテスト応答
データに基づき伝送が正しいか否かを判別する。これに
より、伝送機能が正常であるか否かの判別ができる。

【００３４】テストモード指令に代えて、マスタ局１の
伝送制御手段６ａから伝送確認信号を送信し、スレーブ
局において、マスタ局１の伝送制御手段６ａから伝送確
認信号を受信したとき、つまり正常に伝送確認信号を受
信したときは、スレーブ局２の伝送正常表示手段（図示
省略）にフリッカ表示することも可能である。この場合
には、スレーブ局２において容易に伝送状態を把握する
ことができる。

【００３５】次に、図２は、マスタ局１で使用される設
定テーブル５ａの説明図である。例えば、設定テーブル
５ａは、ｎ個の伝送テーブル１〜伝送テーブルｎを持
ち、各々の伝送テーブルは、それぞれ開始アドレス、終
了アドレス、伝送種別から構成されている。

【００３６】伝送種別は、“トーカ”、“リスナ”、
“設定・同報“、“テーブル終了”等からなり、後述の
テストモード動作では“トーカ”、“リスナ“設定のみ
のテストチェック伝送を行う。また、“設定・同報”設
定では、マスタ局１でトーカ動作を行う。“テーブル終
了”設定の場合は、伝送動作は実行せず、一定時間経過
後に先頭のテーブルから伝送動作を再度実行する。この
設定テーブル５ａに保管される送信アドレスは、あくま
で昇順にセットされ、重なることはないようになってい
る。

【００３７】図３は、マスタ局１とスレーブ局２との間
での伝送動作の説明図であり、図３（ａ）はマスタトー
カ伝送動作の説明図、図３（ｂ）はマスタリスナ伝送動
作の説明図、図３（ｃ）はテストモード伝送動作の説明
図である。

【００３８】図３（ａ）において、マスタトーカ伝送動
作は、マスタ局１からスレーブ局２に対して情報を伝達
する場合に使用される。まず、マスタ局１からアドレス
を送信し（Ａ）、アドレスの送信完了後続いてデータ
（昇降機の制御情報）を送信する（Ｂ）。スレーブ局２
ではアドレスが自分に割り当てられているか否かを判定
し（Ｃ）、アドレスが一致する場合は送られてきたデー
タを受け取り、外部表示などに出力する（Ｄ）。

【００３９】図３（ｂ）において、マスタリスナ伝送動
作は、スレーブ局１からマスタ局２に対して情報を伝達
する場合に使用される。まず、マスタ局１からアドレス
を送信し（Ａ）、送信完了後続いてデータの受信待ちす
る。スレーブ局２では、アドレス受信待ちしアドレスが
自分に割り当てられているか否かを判定し（Ｂ）、アド
レスが一致する場合は、外部からスイッチデータ入力な
どを行いデータを送信する（Ｃ）。マスタ局１では送信
された来たデータを受け取り、受信応答データとして保
管する（Ｄ）。

【００４０】図３（ｃ）において、テストモード伝送動
作は、マスタ局１がスレーブ局２の動作をテストする場
合に使用される。テストモードが設定された場合は、マ
スタ局１からアドレスを送信し（Ａ）、送信完了後続い
てデータを受信待ちする。スレーブ局２ではアドレス受
信待ちしアドレスが自分に割り当てられているか否かを
判定し（Ｂ）、アドレスが一致する場合はテスト応答デ
ータを送り返す（Ｃ）。この第１の実施の形態では、送
信アドレス値をそのまま送り返す動作を行う。マスタ局
１では送信された来たデータを受け取り、正常かどうか
のチェックを行う（Ｄ）。異常の場合は異常データとし
て情報を保管する。

【００４１】図４はマスタ局１の伝送動作を示すフロー
チャートである。まず、初期化処理により、スキャン時
間タイマおよび設定テーブル５ａのアドレスが初期化さ
れ（Ｓ１）、設定テーブル５ａのうちの最初の設定テー
ブルを読み出す（Ｓ２）。次に、設定テーブル５ａのす
べての設定テーブルについて、一巡の送信処理が行われ
た否かの確認が行われる（Ｓ３）。一巡の送信処理が行
われている場合には、スキャン時間待ちをし（Ｓ４）、
ステップＳ１の初期化処理に戻る。

【００４２】一方、一巡の送信処理が行われていない場
合には、取り出した設定テーブルの最初のアドレスをセ
ットすると共に（Ｓ５）、タイムアウト時間をタイマに
セットし（Ｓ６）、伝送路にセットされたアドレスを送
信する（Ｓ７）。

【００４３】そして、マスタ局１の動作モードがテスト
モードでないことを確認すると共に、トーカ設定かリス
ナ設定かを判定する（Ｓ８）。トーカ設定の場合にはト
ーカ処理を行い（Ｓ９）、タイマにセットされたタイム
アウト時間だけ待ち（Ｓ１０）、処理したアドレスが、
取り出した設定テーブル内の最終アドレスか否かを判定
し（Ｓ１１）、最終アドレスでない場合にはアドレスを
増加して（Ｓ１２）、ステップＳ５に戻り次のアドレス
の処理を行う。一方、ステップＳ１１の判定で、取り出
した設定テーブルの最終アドレスである場合には、ステ
ップＳ２に戻り次の設定テーブルの処理を行う。

【００４４】ステップＳ８の判定で、リスナ設定である
と判定されたときは、スレーブ局２からデータを受信し
たか否かを判定し（Ｓ１３）、スレーブ局２からデータ
を受信完了しているときは、その受信したデータを保存
し（Ｓ１４）、ステップＳ１１の処理に移行する。一
方、ステップＳ１３の判定でスレーブ局２からデータの
受信が完了していないときは、タイムアウト時間を経過
したか否かを判定し（Ｓ１５）、タイムアップしていな
いときはステップＳ１３に戻る。データの受信が完了し
ていない状態でタイムアウト時間が経過したときは、伝
送異常と判断しエラー処理を行い（Ｓ１６）、ステップ
Ｓ１１の処理に移行する。これにより、そのアドレスに
関する処理を終了し、次のアドレスの処理に移行するこ
とになる。

【００４５】図５はスレーブ局２の伝送動作を示すフロ
ーチャートである。まず、初期化処理が行われ（Ｓ
１）、設定テーブル５ｂのうちの最初の設定テーブルを
読み出し（Ｓ２）、マスタ局１からのアドレス受信待ち
となる（Ｓ３）。

【００４６】アドレスが受信されると、受信したアドレ
スが設定テーブル内の最大値より大きいか否か否かが判
定され（Ｓ４）、設定テーブル内の最大値より大きい場
合は次の設定テーブルを読み出す（Ｓ５）。そして、読
み出した設定テーブルが設定テーブル５ｂのうちの最後
の設定テーブルであるか否かを判定し（Ｓ６）、最後の
設定テーブルでない場合にはステップＳ４に戻り、ステ
ップＳ４、Ｓ５の処理を繰り返し行う。一方、最後の設
定テーブルである場合には、受信アドレスが最も小さい
値（例えば０）であるか否かを確認してから（Ｓ７）、
ステップＳ２に戻る。

【００４７】一方、ステップＳ４の判定で、受信したア
ドレスが設定テーブル内の最大値より小さい場合は、そ
の設定テーブル内の範囲内にあるか否かを確認し（Ｓ
８）、そのアドレスが設定テーブル内にあると判定され
たときは、テストモードが否かを判定する（Ｓ９）。

【００４８】テストモードでない場合にはトーカ設定で
あるかリスナ設定であるかを判定し（Ｓ１０）、トーカ
設定である場合にはトーカ処理を行い（Ｓ１１）、リス
ナ設定である場合にはリスナ処理を行う（Ｓ１２）。一
方、テストモードである場合には、トーカ設定のテスト
モードであるかリスナ設定のテストモードであるかを判
定し（Ｓ１３）、トーカ設定のテストモードである場合
にはトーカ処理（テスト）を行い（Ｓ１４）、リスナ設
定のテストモードである場合にはリスナ処理（テスト）
を行う（Ｓ１５）。つまり、マスタ局にテストのチェッ
ク用データを送り返す。

【００４９】以上述べたように、第１の実施の形態によ
れば、マスタ局からは小さいアドレスから順次アドレス
を出し、スレーブ局ではアドレスが設定テーブル内の最
大値より大きいか否かを判定し、大きい場合には次の設
定テーブルを読み出すので、アドレスごとに受信の判定
を行う必要がなくシステム全体の伝送効率を高めること
ができる。

【００５０】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図４は、本発明の第２の実施の形態に係わる昇降機
制御伝送システムの構成図である。この第２の実施の形
態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、スレーブ
局２が昇降機の各階床に設けられるホールコントローラ
に対応して設けられたものを示している。すなわち、第
１の実施の形態では、スレーブ局２は基本的にはマスタ
局１と同じ要素で構成されたものであるが、第２の実施
の形態では、スレーブ局２は設定テーブルを持たずに、
スレーブ局２の固有のアドレスを有し、マスタ局１はそ
のアドレスを指定して該当のスレーブ局に昇降機用の制
御情報をサイクリックシリアルに伝送するものを示して
いる。

【００５１】マスタ局１の記憶手段４ａには、第１の実
施の形態と同様に、演算手段３ａで作成された制御情報
が設定テーブル５ａとして記憶されている。この設定テ
ーブル５ａには、スレーブ局２に対応したアドレスに制
御情報が設定されている。伝送制御手段６ａは、設定テ
ーブル４ａのアドレスを順次送信する。

【００５２】スレーブ局２の記憶手段４ｂには、自己が
管轄する昇降機の制御情報に対応して設定されたアドレ
スが記憶され、伝送入出力手段７は、マスタ局１の伝送
制御手段６ａから受信したアドレスが自己のアドレスで
ある場合には、そのアドレスの制御情報に基づいて応答
動作を行い、必要に応じてその結果を操作表示手段８に
表示出力する。また、伝送入出力手段７は、マスタ局１
からの指令に基づき操作表示手段８から入力された操作
情報をマスタ局１に送信する。

【００５３】一方、スレーブ局１のアドレス設定時に
は、マスタ局１の伝送制御手段６ａから、そのスレーブ
局アドレス設定動作指令およびスレーブ局アドレスデー
タが送信される。スレーブ局２の伝送入出力手段７は、
自己のスレーブ局アドレス設定動作指令およびスレーブ
局アドレスデータを受信したときは、操作表示手段８か
らアドレス設定許可入力が与えられているか否かを判断
し、アドレス設定許可入力が与えられているときは、そ
のスレーブ局アドレスデータを記憶手段４ｂに自己のア
ドレスとして記憶させる。従って、特別な設定スイッチ
を設けなくてもスレーブ局側で伝送アドレスを設定でき
る。

【００５４】この第２の実施の形態においても、第１の
実施の形態と同様に、スレーブ局にテストモード指令を
送り、前記スレーブ局からのテスト応答データに基づい
て伝送異常の発生の有無を判定することが可能であり、
また、マスタ局の伝送制御手段から伝送確認信号を受信
したときにスレーブ局でフリッカ表示することも可能で
ある。

【００５５】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図７は本発明の第３の実施の形態に係わる昇降機制
御伝送システムの構成図である。この第３の実施の形態
は、第１の実施の形態のマスタ局１およびスレーブ局
２、第２の実施の形態のマスタ局１およびスレーブ局２
の双方を、複数台の昇降機の制御を行う制御装置に適用
したものである。

【００５６】すなわち、マスターステーション１１ａ、
１１ｂ、１１ｃは、基本的に同じ要素で構成されてお
り、マスターステーション１１ａとマスターステーショ
ン１１ｂ、１１ｃとの関係においては、マスターステー
ション１１ａがマスタ局となり、マスタステーション１
１ｂ、１１ｃはスレーブ局として機能するようになって
いる（第１の実施の形態）。

【００５７】また、マスターステーション１１ａ、１１
ｂ、１１ｃと、ホールコントローラ１２およびかごコン
トローラ１３との関係においては、マスターステーショ
ン１１ａ、１１ｂ、１１ｃがマスタ局となり、ホールコ
ントローラ１２およびかごコントローラ１３がスレーブ
局として機能するようになっている（第２の実施の形
態）。

【００５８】図７において、マスタステーンョン１１
ａ、１１ｂ、１１ｃは、縦ライン伝送系１４にて、エレ
ベータホールでのスイッチ入力や表示出力を行うホール
コントローラ１２、およびエレベータかご内部のスイッ
チ入力や表示出力を行うかごコントローラ１３と接続さ
れ、システム制御やかご動作制御を行う。この場合、マ
スタステーンョン１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、マスタ局
として動作し、ホールコントローラ１２やかごコントロ
ーラ１３は、スレーブ局として動作する。

【００５９】また、横ライン伝送系１５には、マスタス
テーンョン１１ａ、１１ｂ、１１ｃが接続されると共
に、複数個のエレベータ運転状態を表示監視する監視盤
１６が接続される。横ライン伝送系１５に接続された複
数個のマスタステーション１１ａ、１１ｂ、１１ｃのう
ちの１台（例えば、マスタステーンョン１１ａ）がマス
タ局となり伝送状態の制御を行う。他のマスタステーン
ョン１１ｂ、１１ｃはスレーブ動作をし、マスタ局から
送られる伝送アドレスに応じてデータ入出力を行う。

【００６０】図８は、マスタステーション１１の構成図
である。図８において、ホストＣＰＵ１７は図１の演算
手段３ａに相当し、共通ＲＡＭ１８は図１の記憶手段４
ａに相当し、マスタ伝送インタフェース回路１９および
ＲＳ４８５インタフェース２０は図１の伝送制御手段６
ａに相当する。

【００６１】ホストＣＰＵ１７は、マスタ伝送インタフ
ェース回路１９とＣＰＵ制御信号線２１およびローカル
バス２２で接続され、かご動作制御や伝送データ内容の
作成等を行う。マスタ伝送インタフェース回路１９は、
共通ＲＡＭ１８に対しＲＡＭ入出力信号により、伝送設
定データ（設定テーブル）や伝送入出力データの書き込
み読み出しを行う。すなわち、ホストＣＰＵ１７からは
マスタ伝送インタフェース回路１９に対し、共通ＲＡＭ
１８アクセス要求を出力し、マスタ伝送インタフェース
回路１９が共通ＲＡＭ１８に対してのデータ入出力を行
う。

【００６２】また、マスタ伝送インタフェース回路１９
は、ＲＳ４８５インタフェース２０を介し縦ライン伝送
系１４および横ライン伝送系１６に接続され信号を送受
信する。すなわち、縦ライン伝送系１４に対しては縦ラ
イン送信信号を送り縦ライン受信信号ｓ７を受け取り、
横ライン伝送系１６に対しては、横ライン送信信号を送
り横ライン受信信号を受け取る。

【００６３】マスタ伝送インタフェース回路１９は、ホ
ストＣＰＵ１７から伝送実施指令を受け取ると、共通Ｒ
ＡＭ１８から設定テーブルの伝送動作設定データを読み
出し、データの内容に応じて送受信処理を行う。

【００６４】図９は、図８に示したマスタ伝送インタフ
ェース回路１９の内部構成図である。

【００６５】マスタ伝送インタフェース回路１９のＣＰ
Ｕバスインタフェース２３は、ホストＣＰＵ１７からの
ＣＰＵ制御信号線２１およびローカルバス２２に接続さ
れ、ＣＰＵバスインタフェース２３ではホストＣＰＵ１
７からの動作設定を内部の制御レジスタに保管する。動
作設定は、伝送開始、動作モード、タイムアウト時間な
どとなる。

【００６６】また、伝送異常状態の発生回数などを内部
の制御レジスタに蓄え、ホストＣＰＵ１７から読み出し
を行えるようにする。動作設定および伝送異常情報は、
縦ラインＣＰＵ入出力信号ｓ１および横ラインＣＰＵ入
出力信号ｓ２により、縦ラインマスタインタフェース回
路２４および横ラインマスタインタフェース回路２５と
やり取りされる。

【００６７】共通ＲＡＭ１７へのアクセス要求があった
場合は、ＣＰＵバスインタフェース２３は、ホストＣＰ
Ｕ１７とのやりとりをＣＰＵ直接ＲＡＭ入出力信号ｓ３
を用いてＲＡＭインタフェース２６に入出力する。

【００６８】縦ラインマスタインタフェース回路２４で
は、ホストＣＰＵ１７からの動作設定を縦ラインＣＰＵ
入出力信号ｓ１として受け取り伝送動作を開始する。こ
の場合、ＲＡＭインタフェース２６に対し設定データの
読み出し要求を行い、縦ラインＲＡＭ入出力信号ｓ４と
してデータを得る。その結果に基づき縦ライン送信信号
ｓ６および縦ライン受信信号ｓ７の入出力を実施する。

【００６９】横ラインマスタインタフェース回路２５で
も同様に、ホストＣＰＵ１７からの動作設定を横ライン
ＣＰＵ入出力信号ｓ２として受け取り伝送動作を開始す
る。この場合も、ＲＡＭインタフェース２６に対し設定
データの読み出し要求を行い、横ラインＲＡＭ入出力信
号ｓ５を通じデータを得る。その結果に基づき横ライン
送信信号ｓ８および横ライン受信信号ｓ９を入出力す
る。

【００７０】ＲＡＭインタフェース２６では、縦ライン
ＲＡＭ入出力信号ｓ４、横ラインＲＡＭ入出力信号ｓ
５、ＣＰＵ直接ＲＡＭ入出力信号ｓ３の３種類の要求を
受け取り、そのうち一つを選択しＲＡＭ入出力信号ｓ１
０を用いて共通ＲＡＭ１７とのデータ入出力を行う。

【００７１】図１０は、図９に示した縦マスタインタフ
ェース回路２４の構成図である。縦マスタインタフェー
ス回路２４および横マスタインタフェース回路２５は同
じ構成であるので、縦ラインマスタインタフェース回路
２４について説明する。

【００７２】設定読み込み動作回路２７は、ＣＰＵバス
インタフェース２３からの縦ラインＣＰＵ入出力信号ｓ
１上の動作設定信号を基に、自己がマスタ動作かスレー
ブ動作かを判定して伝送動作を開始する。マスタステー
ション１１ａの場合はマスタ動作となり、マスタステー
ション１１ｂ、１１ｃの場合はスレーブ動作となる。い
ずれの場合もＲＡＭインタフェース２６からＲＡＭ読み
込みデータｄ１を取り出し送受信設定データｄ２として
取り込み出力する。

【００７３】マスタ動作の場合は、この送受信設定デー
タｄ２を基にデータ内のスタートアドレスを送信アドレ
スとし、データ送受信制御部２８内のアドレスレジスタ
２９に書き込み、これをアドレス送受信データｄ３とす
る。

【００７４】アドレス送受信データｄ３は、送信データ
作成回路３０に出力されると共に、ＲＡＭインタフェー
ス２６およびアドレス一致検出回路３１に出力される。
後述するように、アドレス一致回路３１はスレーブ動作
をする場合に使用される。

【００７５】送信データ作成回路３０ではアドレス送受
信データｄ３が入力されると、送受信制御回路３２から
指令を受けてシリアル送信データｄ４を作成し、シリア
ルデータ送受信回路３３に出力する。また、送受信制御
回路３２は送信要求信号ｓ１１をシリアルデータ送受信
回路３３に出力する。これにより、シリアルデータ送受
信回路３３は、受け取ったシリアル送信データｄ４をシ
リアル変換し縦ライン送信信号ｓ６として出力する。

【００７６】次に、送信設定内容がデータ送信である場
合（マスタトーカの場合）は、データ入出力動作回路３
４がＲＡＭインタフェース２６を介して共通ＲＡＭ１８
から送信データをＲＡＭ読み込みデータｄ１として取り
出し、送信データｄ５として送信データ作成回路３０に
出力する。

【００７７】送信データ作成回路３０では、アドレス送
信の場合と同様に、送受信制御回路３２から指令を受け
てシリアル送信データｄ４を作成しシリアルデータ送受
信回路３３に出力する。また、送受信制御回路３２では
送信要求信号ｓ１１をシリアルデータ送受信回路３３に
出力する。シリアルデータ送受信回路３３では、受け取
ったシリアル送信データｄ４をシリアル変換し縦ライン
送信信号ｓ６として出力する。

【００７８】また、送信設定内容がデータ受信の場合
（マスタリスナの場合）は、送受信制御回路３２は受信
要求信号ｓ１２をシリアルデータ送受信回路３３に送
る。シリアルデータ送受信回路３３では、縦ライン受信
信号ｓ７中の受信データをシリアルパラレル変換し、シ
リアル受信データｄ６として取り出す。これを送受信制
御回路３２からの指令でデータレジスタ３５に書き込
む。データ入出力動作回路３４ではデータ受信が行われ
ると、縦ラインＣＰＵ入出力信号ｓ１上にＲＡＭ書き込
み要求をセットし、共通ＲＡＭ１８へも保管を実行す
る。

【００７９】また、受信実行中は異常検出部３６にて読
み出しデータのチェック、読み出し時間のタイムアウト
チェックが行われ、異常発生時の伝送処理打ち切りや異
常データの保管処理指令の作成が行われる。異常検出部
３６内のデータ送受信時間監視タイマは、アドレスが縦
ライン送信信号ｓ６として出力されたときにがセットさ
れる。このタイムアウト時間はＣＰＵバスインタフェー
ス２３内部の制御レジスタに設定され、システムに応じ
て変更することを可能とする。

【００８０】さらに、データ受信の監視タイマの動作中
に、アドレス受信が発生した場合には、伝送種別異常と
して異常を通知する。これらの異常情報はＣＰＵバスイ
ンタフェース２３に送られ、異常種別毎に発生の有無
と、発生回数がＣＰＵバスインタフェフェース２３内の
異常発生回数カウンタに蓄えられる。

【００８１】また、テストモード設定回路３７では特別
なアドレス（例えば最終アドレス）を伝送動作設定アド
レスと設定し、そこに割り振られたデータの内容に応じ
てテストモード動作中で有るか否かの判別を行う。テス
トモードの場合は“マスタトーカ送信設定“でも受信待
ちとなり、スレーブ局からデータが送られてくるか否か
のチェックを行う。この場合、異常検出部３６では送ら
れてくるデータの一致チェックを行い、一致しない場合
も異常信号としてＣＰＵバスインタフェース２３に伝達
する。

【００８２】設定読み込み動作回路２７では、アドレス
送信あるいはデータ送受信が終わると、アドレスレジス
タ２９の値を一つ増やし、次のアドレスのデータの処理
を行う。また、アドレス値が設定テーブル内の終了アド
レス値となった場合は、設定読み込み動作回路２７は、
次の設定テーブルを読み込む動作を行い、伝送動作を続
けていく。

【００８３】次に、スレーブ動作の場合は送受信設定デ
ータｄ２を読み出した後で、アドレス受信待ちとなる。
読み出したデータがアドレスの場合はアドレスレジスタ
２９にアドレス受信データを保管し、アドレス一致検出
回路３１に送り、送受信設定テーブルのアドレス範囲内
であるか否かを判断する。

【００８４】範囲内である場合は設定テーブルのデータ
種別に応じ、データ返答かデータ受信かを行う。受け取
りアドレスが設定最大値より大きい場合は、次のテーブ
ルを読み出す。テーブルが最終の場合には先頭のテーブ
ルを読み出す。

【００８５】マスタリスナ動作の場合は、データを共通
ＲＡＭ１８から読み出し送信データとしてシリアルデー
タ送受信回路３３に渡しデータ送信を行う。マスタトー
カ動作の場合は受信待ちとなり、データ受信完了後デー
タを共通ＲＡＭに書き込む。

【００８６】また、テストモード設定がマスタ局より送
られてきた場合には、テストモードとなり、トーカ動
作、リスナ動作の登録の場合は、チェック用データを送
り返す。そうでない場合はマスタ局から送られてきたデ
ータを受け取る。

【００８７】図１１は、図７に示したホールコントロー
ラ１２の構成図である。図１１において、ＲＳ４８５イ
ンタフェース２０、シリアルデータ送受信回路３３、伝
送入出力回路３８が図６の伝送入出力手段７に相当し、
ＥＥＰＲＯＭ３９、ＲＯＭインタフェース回路４０が図
６記憶手段４ｂに相当し、押しボタン・表示部４１が図
６の操作表示手段８に相当する。

【００８８】ホールコントローラ１２では、電源立ち上
げ時にＥＥＰＲＯＭ３９からアドレス設定データを読み
出す。ＥＥＰＲＯＭ３９には、自己が管轄する昇降機の
制御情報に対応して設定されたアドレスが記憶されてい
る。マスタ局からはそのアドレスが指定されて制御情報
が送信されて来ることになる。

【００８９】すなわち、電源立ち上げ時には、ＲＯＭイ
ンタフェース回路４０内のＲＯＭ制御回路４２がＲＯＭ
制御信号ｓ１３をＥＥＰＲＯＭ３９に与え、アドレスレ
ジスタ２９にＲＯＭデータｄ７を取り込む。これが伝送
入出力回路３８内のアドレス一致検出回路３１に与えら
れマスタ局から送られてきたデータに対するアドレスチ
ェックデータとして使用される。伝送入出力回路３８内
の入出力制御回路４３では、アドレスの取り出し動作終
了後伝送を開始する。

【００９０】この場合、マスタステーション１１のスレ
ーブ動作と同様に、入出力制御回路４３から送受信許可
を与え、シリアルデータ送受信回路３３を通じ縦ライン
受信信号ｓ７中の受信データをシリアルパラレル変換し
シリアル受信データｄ６として取り出す。

【００９１】すなわち、シリアルデータ送受信回路３３
は ＲＳ４８５インタフェース２０を通じ縦ライン伝送
系１４と接続されており、データ受信が有る場合は、Ｒ
Ｓ４８５インタフェース２０から縦ライン受信信号ｓ７
を受け取る。また、縦ライン送信信号ｓ６がシリアルデ
ータ送受信回路３３から送られるとＲＳ４８５インタフ
ェース２０は伝送路にデータを送信する。

【００９２】受け取られたシリアル受信データｄ６は、
入出力レジスタ４４に与えられ保存される。入出力レジ
スタ４４に保存されたデータｄ６は、アドレス一致検出
回路３１に与えられ、使用するアドレスかどうかの判定
が与えられる。判定結果は伝送入出力制御信号ｓ１４と
して入出力制御回路４３に与えられる。

【００９３】入出力制御回路４３では、アドレスが特別
なアドレス設定エリアを示していた場合には、アドレス
書き込みが指定されたとして、アドレスレジスタ２９に
アドレス情報を入れる。そして、アドレス書き込み許可
信号が押しボタン・表示部４１から入力されたか否かを
確認し、押しボタンが押された場合には、ＲＯＭインタ
フェース回路４０内のコマンドインタフェース４５にコ
マンド受信信号ｓ１５を与える。ＲＯＭ制御回路４２は
コマンドインタフェース４５からコマンド受信信号ｓ１
５を入力すると、ＲＯＭ制御信号ｓ１３をＥＥＰＲＯＭ
３９に与え、アドレスレジスタ２９に入れられたアドレ
ス情報をＲＯＭデータｄ７としてデータ保存を実施す
る。つまり、マスタ局から送信されてきたアドレスデー
タをスレーブ局アドレスデータとして記憶する。

【００９４】一方、受け取ったアドレスがアドレスデー
タから与えられる入力用アドレスの場合は、送信動作モ
ードとなり、押しボタン・表示部４１から入力されるボ
タン入力情報を取り出し、入出力レジスタ４４を介しシ
リアル送信データｄ８としてシリアルデータ送受信回路
３３に送信する。

【００９５】受け取ったアドレスがアドレスデータから
与えられる出力用アドレスの場合は受信動作モードとな
り、シリアルデータ送受信回路３３から受け取ったシリ
アル受信データｄ６を入出力レジスタ４４に保管後出力
バッファ４６を介して押しボタン・表示部４１に対し出
力する。

【００９６】さらに、マスタステーション１１でのスレ
ーブ動作時と同様にテストモード指令が送られてきた場
合には、上記の両方の場合ともテストモード応答動作を
行う。マスタ局側からテストモード指令を送り、スレー
ブ局側では自分の局に対するアドレスがきた場合には、
テスト応答データを送り返し、マスタ局側で正しいかど
うかを判別する。

【００９７】また、マスタ局から伝送確認信号（固定ア
ドレス）を受信時したときにはカウンタ４７を増加させ
て、その最上位データを用いて伝送正常であることをフ
リッカ表示させる。つまり、この固定アドレスでの受信
が有るたびにカウントし、受信回数カウンタ４７の最上
位桁を受信表示として使用する。これにより、伝送確認
用の特別なメッセージを送る必要がないのでシステム全
体の伝送効率を高め、かつ単純なカウンタを使用するだ
けなので複雑な構成を取ることを避けることが可能であ
る。

【００９８】図１２は、図６に示すかごコントローラ１
３の構成図である。かごコントローラ１３の場合は、送
受信アドレスはアドレス設定スイッチ４８から入力され
るアドレス設定信号ｓ１６を基にアドレス一致検出回路
３１で作成される。他の要素はホールコントローラ１２
からＲＯＭ周辺回路（ＥＥＰＲＯＭ３９、ＲＯＭインタ
フェース回路４０）を取り除いたものと一致するので、
説明は省略する。

【００９９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、マスタ局からは小さい方から順次アドレスを出
し、スレーブ局では、アドレスが設定テーブル内の最大
値より大きい場合は次の設定テーブルを読み出し、小さ
い場合はその設定テーブル内のアドレスの入出力動作を
行う。従って、送信されてきたアドレスが自己のアドレ
スであることの判定が容易に行えるので、複雑な構成を
採ることなく、システム全体の伝送効率を高めることが
できる。

【０１００】また、請求項２、請求項３、請求項４、請
求項５の発明によれば、マスタ局でデータを送信終えて
からスレーブ局からの応答データが戻るまでの時間を監
視し伝送異常を検出可能とすると共に伝送異常を記憶す
るので、伝送異常を容易に検出解析でき、また無駄な伝
送動作を抑制できる。

【０１０１】請求項６の発明によれば、マスタ局からス
レーブ局アドレス設定動作指令とスレーブ局アドレスデ
ータとを送信して、スレーブ局のアドレスを設定できる
ようにしているので、特別なアドレス設定手段を設ける
ことなく容易にスレーブ局のアドレス設定が行える。

【０１０２】また、請求項７、請求項８の発明によれ
ば、マスタ局からスレーブ局が正常であるか否かの判定
を行えるので、伝送異常の検出が容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる昇降機制御
伝送システムの構成図。

【図２】本発明の第１の実施の形態のマスタ局で使用さ
れる設定テーブルの説明図。

【図３】本発明の第１の実施の形態のマスタ局とスレー
ブ局との間での伝送動作の説明図。

【図４】本発明の第１の実施の形態のマスタ局の伝送動
作を示すフローチャート。

【図５】本発明の第１の実施の形態のスレーブ局の伝送
動作を示すフローチャート。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係わる昇降機制御
伝送システムの構成図。

【図７】本発明の第３の実施の形態に係わる昇降機制御
伝送システムの構成図。

【図８】本発明の第３の実施の形態のマスタステーショ
ンの構成図。

【図９】本発明の第３の実施の形態のマスタ伝送インタ
フェース回路の内部構成図。

【図１０】本発明の第３の実施の形態の縦マスタインタ
フェース回路の構成図。

【図１１】本発明の第３の実施の形態のホールコントロ
ーラの構成図。

【図１２】本発明の第３の実施の形態のかごコントロー
ラの構成図。

【符号の説明】

１…マスタ局、２…スレーブ局、３…演算手段、４…記
憶手段、５…設定テーブル、６…伝送制御手段、７…伝
送入出力手段、８…操作表示手段、１１…マスタステー
ション、１２…ホールコントローラ、１３…かごコント
ローラ、１４…縦ライン伝送系、１５…横ライン伝送
系、１６…監視盤、１７…ホストＣＰＵ、１８…共通Ｒ
ＡＭ１８、１９…マスタ伝送インタフェース回路、２０
…ＲＳ４８５インタフェース、２１…ＣＰＵ制御信号
線、２２…ローカルバス、２３…ＣＰＵバスインタフェ
ース、２４…横ラインマスタインタフェース回路、２５
…横ラインマスタインタフェース回路、２６…ＲＡＭイ
ンタフェース、２７…設定読み込み動作回路、２８…デ
ータ送受信制御部、２９…アドレスレジスタ、３０…送
信データ作成回路、３１…アドレス一致回路、３２…送
受信制御回路、３３…シリアルデータ送受信回路、３４
…データ入出力動作回路、３５…データレジスタ、３６
…異常検出部、３７…テストモード設定回路、３８…、
３９…ＥＥＰＲＯＭ、４０…ＲＯＭインタフェース回
路、４１…押しボタン・表示部、４２…ＲＯＭ制御回
路、４３…入出力制御回路、４４…入出力レジスタ、４
５…コマンドインタフェース、４６…出力バッファ、４
７…カウンタ、４８…アドレス設定スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 9/00 ３２１ Ｈ０４Ｌ 11/00 ３２１ (72)発明者 中井 章二 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 三島 浩一 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 Ｆターム(参考） 3F303 FA07 FA10 FA18 5K032 BA08 CB01 CC03 CC05 CC09 DA01 DB19 DB22 EA03 EA05 EA07 EC04 5K033 BA08 CB03 CB06 CB11 CB17 DA01 DB12 DB14 EA03 EA05 EA07 EC04 5K048 AA08 BA47 CA01 DA02 EB01 EB02 EB06 FB05 FB10 GB05 HA01 HA02

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降機用の制御情報をアドレスを指定し
   てマスタ局からスレーブ局にサイクリックシリアル伝送
   する昇降機制御伝送システムにおいて、前記マスタ局
   は、前記制御情報を作成する演算手段と、前記演算手段
   で作成された制御情報がアドレスに対応して設定された
   設定テーブルを記憶する記憶手段と、前記設定テーブル
   の小さい値のアドレスから順次大きい値のアドレスを送
   信する伝送制御手段とを備え、前記スレーブ局は、自己
   が管轄する昇降機の制御情報がアドレスに対応して設定
   された複数個の設定テーブルを記憶する記憶手段と、前
   記マスタ局から受信したアドレスが設定テーブル内の最
   大値より小さい場合はその設定テーブル内の該当のアド
   レスで指定された応答動作を行い、設定テーブル内の最
   大値より大きい場合は次の設定テーブルを順次読み出し
   ていく伝送制御手段とを備えたことを特徴とする昇降機
   制御伝送システム。
2. 【請求項２】 前記マスタ局の伝送制御手段は、一つの
   アドレスの送信を終えてから前記スレーブ局からの応答
   データが戻るまでの時間を監視し、その時間が予め設定
   されたタイムアウト時間を越えた場合は、伝送異常と判
   断しそのアドレスに関する処理を終了することを特徴と
   する請求項１に記載のことを特徴とする昇降機制御伝送
   システム。
3. 【請求項３】 前記タイムアウト時間は、前記マスタ局
   の演算手段により可変に設定されることを特徴とする請
   求項２に記載の昇降機制御伝送システム。
4. 【請求項４】 前記マスタ局の伝送制御手段は、一つの
   アドレスを送信後、前記タイムアウト時間が経過するま
   では次のアドレスを送信しないようにし、前記スレーブ
   局の伝送制御手段は、前記タイムアウト時間範囲内に複
   数個のアドレスを受信した場合は伝送異常と判断するこ
   とを特徴とする請求項２に記載の昇降機制御伝送システ
   ム。
5. 【請求項５】 前記マスタ局の伝送制御手段は、伝送異
   常の検出回数をカウントすることを特徴とする請求項２
   または請求項４に記載の昇降機制御伝送システム。
6. 【請求項６】 昇降機用の制御情報をアドレスを指定し
   てマスタ局からスレーブ局にサイクリックシリアル伝送
   する昇降機制御伝送システムにおいて、前記マスタ局
   は、前記制御情報を作成する演算手段と、前記演算手段
   で作成された制御情報が前記スレーブ局に対応したアド
   レスに設定された設定テーブルを記憶する記憶手段と、
   前記設定テーブルのアドレスを順次送信すると共に、前
   記スレーブ局のアドレス設定時にはその動作指令および
   スレーブ局のアドレスデータを送信する伝送制御手段と
   を備え、前記スレーブ局は、自己が管轄する昇降機の制
   御情報に対応して設定されたアドレスを記憶する記憶手
   段と、前記マスタ局の伝送制御手段からスレーブ局のア
   ドレス設定時のアドレス設定動作指令およびスレーブ局
   アドレスデータを受信したときにアドレス設定許可入力
   を与える操作表示手段と、前記マスタ局の伝送制御手段
   から受信したアドレスが自己のアドレスである場合には
   その応答動作を行い、前記操作表示手段からアドレス設
   定許可入力が与えられたときはそのスレーブ局アドレス
   データを前記記憶手段に自己のアドレスとして記憶させ
   る伝送入出力手段とを備えたことを特徴とする昇降機制
   御伝送システム。
7. 【請求項７】 前記マスタ局の伝送制御手段は、前記ス
   レーブ局にテストモード指令を送り、前記スレーブ局か
   らのテスト応答データに基づいて伝送異常の発生の有無
   を判定することを特徴とする請求項１または請求項６に
   記載の昇降機制御伝送システム。
8. 【請求項８】 前記スレーブ局は、前記マスタ局の伝送
   制御手段から伝送確認信号を受信したときフリッカ表示
   する伝送正常表示手段を備えたことを特徴とする請求項
   １または請求項６に記載の昇降機制御伝送システム。