JP2007331872A - エレベータ信号伝送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】多くの乗場機器を接続でき、サービスできる階床数が多いエレベータ信号伝送装置を提供する。
【解決手段】エレベータを制御する制御盤１と各階床に設置される乗場機器２間で行われる通信の信号を伝送するエレベータ信号伝送装置において、所定のプロトコルで信号伝送を制御し、複数の上記乗場機器２それぞれと上記制御盤１間で信号を伝送するメインシリアル通信システムと、上記プロトコルと同一のプロトコルで信号伝送を制御し、上記メインシリアル通信システムに接続された上記乗場機器２と少なくとも１つの上記乗場機器３間で信号を伝送するサブシリアル通信ラインと、を備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベータの制御盤と乗場機器間で信号を伝送するエレベータ信号伝送装置に関するものである。

従来のエレベータ信号伝送装置は、複数の乗りカゴにそれぞれ対応して設けられ、乗りカゴの制御を個別に行う複数の各台制御手段と、乗りカゴ毎に、且つ階床毎に対応して設けられた乗場機器を制御する複数の乗場制御手段と、信号を伝送する乗場伝送中継手段と、を備える。そして、乗場伝送中継手段は、乗場制御手段からシリアル伝送路を介して送信された制御データをそれぞれ対応した各台制御手段または乗場制御手段に送信すべく中継する伝送中継部と、各台制御手段と乗場制御手段との間の伝送プロトコルを合わせるべく何れか一方のプロトコルを他方のプロトコルに変換する伝送プロトコル変換部と、を有する。

そして、このエレベータ信号伝送装置では、シリアル伝送路を介して接続された複数の乗場制御手段の機種が異なったり、保守により伝送プロトコルが変更されたりしても、確実にその変更された伝送プロトコルに対応することができる。また、乗場機器の融通性を向上し、同一システムの機器はもちろんのこと、他のシステムの機器を使用することができるので、乗場機器の統一を図ることができる。
また、この際に、接続された乗場制御手段毎に対応する伝送プロトコルに変換する乗場伝送中継手段は、シリアル伝送路上における複数の伝送プロトコルを適宜変換しており、各伝送プロトコルに対応した伝送路および伝送プロトコル変換装置を設ける必要がなく、取付工事や保守点検の作業性を向上することができる（例えば、特許文献１参照）。

特開平９−１５１０４３号公報

しかし、乗場伝送中継手段に接続された同一の信号伝送ラインに複数の乗場機器を接続するため、信号伝送ラインの信号伝送量の上限により、接続できる乗場機器の数が少なく、エレベータ信号伝送装置がサービスできる階床数が少ないという問題がある。

この発明の目的は、多くの乗場機器を接続でき、サービスできる階床数が多いエレベータ信号伝送装置を提供することである。

この発明に係わるエレベータ信号伝送装置は、エレベータを制御する制御盤と各階床に設置される乗場機器間で行われる通信の信号を伝送するエレベータ信号伝送装置において、所定のプロトコルで信号伝送を制御し、複数の上記乗場機器それぞれと上記制御盤間で信号を伝送するメインシリアル通信システムと、上記プロトコルと同一のプロトコルで信号伝送を制御し、上記メインシリアル通信システムに接続された上記乗場機器と少なくとも１つの上記乗場機器間で信号を伝送するサブシリアル通信ラインと、を備える。

この発明に係わるエレベータ信号伝送装置の効果は、同じプロトコルで信号伝送を制御するメインシリアル通信システムとサブシリアル通信システムが備えられ、２つに区分けされた一方の乗場機器それぞれと制御盤間をメインシリアル通信システムで信号が伝送され、区分けされた他方の乗場機器と乗場機器間をサブシリアル通信システムで信号が伝送されるので、制御盤に直接および間接に接続される乗場機器の数を増やすことができる。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係わるエレベータ信号伝送装置の構成図である。
この発明の実施の形態１に係わるエレベータ信号伝送装置は、図示しないエレベータ機械室に設置されている制御盤１と階床に設置されているマスター乗場機器２間で信号を伝送するメインシリアル通信システムと、マスター乗場機器２と階床に設置されているスレーブ乗場機器３間で信号を伝送するサブシリアル通信システムと、を備える。所定の階床には、それぞれ少なくとも１つ以上のマスター乗場機器２またはスレーブ乗場機器３が設置されている。
メインシリアル通信システムは、制御盤１のマスター回路６、メインライン７、マスター乗場機器２のスレーブ回路１１およびマスター乗場機器２のマイコン１２から構成されている。

また、サブシリアル通信システムは、マスター乗場機器２のマイコン１２、マスター乗場機器２の階床設定スイッチ１３、マスター乗場機器２のインターフェース回路（以下、「Ｉ／Ｆ回路」と称す）１４、マスター乗場機器２のマスター回路１５、サブライン８、スレーブ乗場機器３のスレーブ回路２１、スレーブ乗場機器３のマイコン２２、スレーブ乗場機器３の階床設定スイッチ２３およびスレーブ乗場機器３のＩ／Ｆ回路２４から構成されている。

制御盤１は、図示しない制御基板を備え、制御基板には、マスター乗場機器２から乗場呼び釦情報を読み込み、逆にマスター乗場機器２およびスレーブ乗場機器３により制御される方向灯３１、４１、乗場階床位置表示用インジケータ３２、４２および乗場音声出力装置３３、４３を制御するための制御情報を送り出すマスター回路６が実装されている。そして、このマスター回路６には、メインライン７が接続されている。

マスター乗場機器２は、図示しない乗場機器制御カードを備え、乗場機器制御カードには、制御盤１からの情報送付要求に対して乗場呼び釦情報を制御盤１に送信すると共に、制御盤１からの制御情報を受信するスレーブ回路１１が実装されている。
また、乗場機器制御カードには、スレーブ乗場機器３から乗場呼び釦情報を読み込むと共に、スレーブ乗場機器３により制御される方向灯４１、乗場階床位置表示用インジケータ４２および乗場音声出力装置４３を制御するための制御情報を送り出すマスター回路１５、乗場呼び釦３４から乗場呼び情報が入力されると共に、自身により制御する方向灯３１、乗場階床位置表示用インジケータ３２および乗場音声出力装置３３を制御するための制御信号を出力するＩ／Ｆ回路１４を備える。

また、乗場機器制御カードには、マスター乗場機器２が設置されている階床の階床設定値が設定されている階床設定スイッチ１３、マスター乗場機器２を制御するマイコン１２が実装されている。
階床設定スイッチ１３は、例えば、８ディジットのトグルスイッチで構成され、階床設定値を設定するときには、所定のディジットのトグルスイッチを１にして階床設定値を設定する。
そして、スレーブ回路１１は、メインライン７に接続され、マスター回路１５は、サブライン８に接続されている。また、Ｉ／Ｆ回路１４には、乗場呼び釦３４、方向灯３１、乗場階床位置表示用インジケータ３２および乗場音声出力装置３３が接続されている。

マイコン１２には、図２に示すように、階床毎の乗場呼び情報が記憶される領域が確保されているワーキングメモリ３６、マスター回路１５が読み込んだスレーブ乗場機器３からの乗場呼び釦情報に含まれる乗場呼び情報と自身の乗場呼び釦３４からの乗場呼び情報とを階床毎にワーキングメモリ３６に記憶する情報格納手段３７、スレーブ回路１１が情報送付要求を受信したときに、ワーキングメモリ３６に乗場呼び情報が記憶されている場合、乗場呼び釦情報を作成して制御盤１に送る情報送付手段３８を有する。
スレーブ乗場機器３から送信される乗場呼び釦情報は、「上昇呼び」または「下降呼び」からなる乗場呼び情報と、そのスレーブ乗場機器３の階床設定値と、から構成されている。この階床設定値は、例えば１階の場合「０００００００１」、２階の場合「００００００１０」となる。

情報格納手段３７は、乗場呼び釦３４が押され、Ｉ／Ｆ回路１４を介して「上昇呼び」または「下降呼び」が入力されたとき、階床設定スイッチ１３に設定されている階床設定値を読み出し、当該階床用に確保されているワーキングメモリ３６の領域に記憶されている乗場呼び情報を読み出し、読み出した乗場呼び情報と入力された乗場呼び情報との論理和を求め、その論理和を当該階床用に確保されているワーキングメモリ３６の領域に記憶する。

また、情報格納手段３７は、マスター回路１５がスレーブ乗場機器３からの乗場呼び釦情報を読み込んだとき、階床設定スイッチ１３に設定されている階床設定値を読み出し、乗場呼び釦情報に含まれる階床設定値が階床設定スイッチ１３から読み出した階床設定値と同一か否かを判断する。そして、情報格納手段３７は、階床設定値が同一のときには、当該階床用に確保されているワーキングメモリ３６の領域に記憶されている乗場呼び情報を読み出し、スレーブ乗場機器３からの乗場呼び釦情報に含まれる乗場呼び情報と読み出した乗場呼び情報との論理和を求め、その論理和を当該階床用に確保されているワーキングメモリ３６の領域に記憶する。

情報送付手段３８は、スレーブ回路１１がメインライン７を経由して制御盤１から送信されてきた情報送付要求を受信したとき、ワーキングメモリ３６に乗場呼び情報が記憶されているか否かを判断する。そして、情報送付手段３８は、ワーキングメモリ３６に乗場呼び情報が記憶されている場合、乗場呼び釦情報を作成して、スレーブ回路１１を介して制御盤１に送信する。

スレーブ乗場機器３は、マスター乗場機器２と同様な乗場機器制御カードを備える。そして、乗場機器制御カードに実装されているスレーブ回路２１は、マスター乗場機器２からの情報送付要求に対して乗場呼び釦情報をマスター乗場機器２に送信すると共に、マスター乗場機器２からの制御情報を受信する。
また、乗場機器制御カードに実装されているＩ／Ｆ回路２４は、乗場呼び釦４４が押されると乗場呼び情報が入力されると共に、自身により制御する方向灯４１、乗場階床位置表示用インジケータ４２および乗場音声出力装置４３を制御するための制御信号を出力する。

また、乗場機器制御カードに実装されている階床設定スイッチ２３は、スレーブ乗場機器３が設置されている階床の階床設定値が設定されている。そして、乗場機器制御カードに実装されているマイコン２２は、スレーブ乗場機器３を制御する。なお、乗場機器制御カードに実装されているマスター回路２５は、ラインが接続されていないので、動作しない。
そして、スレーブ回路２１は、サブライン８に接続されている。また、Ｉ／Ｆ回路２４には、乗場呼び釦４４、方向灯４１、乗場階床位置表示用インジケータ４２および乗場音声出力装置４３が接続されている。

マイコン２２には、図３に示すように、階床毎の乗場呼び情報が記憶される領域が確保されているワーキングメモリ４６、自身の乗場呼び釦４４からの乗場呼びが有るとき乗場呼び情報をワーキングメモリ４６に記憶する情報格納手段４７、スレーブ回路２１が情報送付要求を受信し、ワーキングメモリ４６に乗場呼び情報が記憶されているとき、乗場呼び釦情報を作成してマスター乗場機器２に送信する情報送付手段４８を有する。
なお、スレーブ乗場機器３は、マスター回路２５にラインが接続されていないので、ワーキングメモリ４６に記憶される乗場呼び情報は自身だけに関するものである。

情報格納手段４７は、乗場呼び釦４４が押されてＩ／Ｆ回路２４を介して「上昇呼び」または「下降呼び」が入力されたとき、階床設定スイッチ２３に設定されている階床設定値を読み出し、当該階床用に確保されているワーキングメモリ４６の領域に記憶されている乗場呼び情報を読み出し、読み出した乗場呼び情報と入力された乗場呼び情報との論理和を求め、その論理和を当該階床用に確保されているワーキングメモリ４６の領域に記憶する。
情報送付手段４８は、スレーブ回路２１がサブライン８を介してマスター乗場機器２から送信されてきた情報送付要求を受信したとき、ワーキングメモリ４６に乗場呼び情報が記憶されているか否かを判断する。そして、情報送付手段４８は、ワーキングメモリ４６に乗場呼び情報が記憶されている場合、乗場呼び釦情報を作成して、スレーブ回路２１を介してマスター乗場機器２に送信する。

次に、マスター乗場機器２のマイコン１２に乗場呼び釦情報を記憶する手順について説明する。乗場機器の接続状況の具体例を示して、説明する。
最初の例では、図４に示すように、１階にマスター乗場機器２が設置されている。そのマスター乗場機器２に２階と３階に設置された２台のスレーブ乗場機器３がサブライン８を介して接続されている。
マスター乗場機器２の乗場呼び釦３４が押されると、マイコン１２のワーキングメモリ３６の１階用の領域に乗場呼び情報が記憶される。また、２階のスレーブ乗場機器３の乗場呼び釦４４が押されると、そのスレーブ乗場機器３のワーキングメモリ４６の領域に乗場呼び情報が記憶される。このようなとき、マスター乗場機器２のマスター回路１５が２階のスレーブ乗場機器３に情報送付要求をすると、２階のスレーブ乗場機器３は、階床設定値と乗場呼び情報とを乗場呼び釦情報としてマスター乗場機器２に送信する。
マスター乗場機器２のマスター回路１５は、乗場呼び釦情報を受信して、マイコン１２に入力する。マイコン１２では、階床設定値が自身の階床設定値と同一であるか否かを判断する。この例では、１階に自身のマスター乗場機器２だけが設置されており、階床設定値は同一ではないので、ワーキングメモリ３６の２階用の領域に乗場呼び釦情報に含まれる乗場呼び情報を記憶する。この結果、１階用と２階用のワーキングメモリの領域に乗場呼び情報が記憶される。

次の例では、図５に示すように、１階にマスター乗場機器２が設置され、そのマスター乗場機器２に１階と２階にそれぞれ設置されたスレーブ乗場機器３がサブライン８を介して接続されている。
マスター乗場機器２に接続されている乗場呼び釦３４が押されると、マイコン１２のワーキングメモリ３６の１階用の領域に乗場呼び情報が記憶される。また、１階に設置されているスレーブ乗場機器３に接続されている乗場呼び釦４４が押されると、そのスレーブ乗場機器３のワーキングメモリ４６の１階用の領域に乗場呼び情報が記憶される。このようなとき、マスター乗場機器２のマスター回路１５が１階に設置されているスレーブ乗場機器３に情報送付要求をすると、１階に設置されているスレーブ乗場機器３は、階床設定値と乗場呼び情報とをマスター乗場機器２に送信する。
マスター乗場機器２のマスター回路１５は、その階床設定値と乗場呼び情報とを受信して、マイコン１２に入力する。マイコン１２では、階床設定値が自身の階床設定値と同じであるか否かを判断する。この場合、階床設定値が「０００００００１」なので、自身の階床設定値と同じなので、マイコン１２は、ワーキングメモリ３６の１階用の領域に２つの乗場呼び情報の論理和を算出して記憶する。

このようなエレベータ信号伝送装置は、同じプロトコルで信号伝送が制御される２つのラインが備えられ、乗場機器が２つに区分けされ、区分けされた一方の乗場機器を制御盤と一方のラインを介して接続し、区分けされた他方の乗場機器を制御盤に接続された乗場機器と接続するので、制御盤に直接および間接に接続できる乗場機器の数を増やすことができる。

また、マスター乗場機器と同じ階床に設置されているスレーブ乗場機器がサブラインを介して接続されているとき、双方の乗場呼び情報の論理和が求められて制御盤に送られるので、１本のライン上で信号伝送するときと同様に信号伝送が行われる。

実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２に係わるエレベータ信号伝送装置の構成図である。
この発明の実施の形態２に係わるエレベータ信号伝送装置は、図６に示すように、実施の形態１に係わるエレベータ信号伝送装置と階床設定スイッチ１３Ｂ、２３Ｂが異なり、それに係わってマスター乗場機器２のマイコン１２Ｂおよびスレーブ乗場機器３のマイコン２２Ｂが異なっており、それ以外は同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記して説明は省略する。
実施の形態２に係わる階床設定スイッチ１３Ｂ、２３Ｂは、実施の形態１に係わる階床設定スイッチ１３、２３に階床設定を行わないこともできる機能が追加され、それ以外は同様であるので、同様な部分の説明は省略する。そして、この階床設定スイッチ１３Ｂ、２３Ｂでは、入手段階ですべてのディジットのトグルスイッチが１になっているので、階床設定を行わないとそのままとなり、このときの階床設定値は、１６進数で表示すると、ＦＦとなっている。

実施の形態２に係わるスレーブ乗場機器３のマイコン２２Ｂのワーキングメモリ４６には、階床設定値がＦＦのときの領域が確保されている。また、実施の形態２に係わるスレーブ乗場機器３の情報格納手段４７は、乗場呼び釦４４が押されて「上昇呼び」または「下降呼び」が入力されたとき、階床設定スイッチ２３Ｂの階床設定値を読み出すが、階床設定が行われていないので、階床設定値としてＦＦを読み出す。そして、情報格納手段４７は、ワーキングメモリ４６の階床設定値ＦＦのために確保されている領域に乗場呼び情報を記憶する。実施の形態２に係わるスレーブ乗場機器３の情報送付手段４８は、スレーブ回路２１がマスター乗場機器２からの情報送付要求を受信したとき、ワーキングメモリ４６に呼び情報が記憶されているか否かを判断する。このスレーブ乗場機器３のマイコン２２のワーキングメモリ４６に乗場呼び情報が記憶されているときには、階床設定値ＦＦのための領域に乗場呼び情報が記憶されているので、乗場呼び釦情報として、乗場呼び情報と階床設定値ＦＦとを含めて作成し、マスター乗場機器２に送信する。

実施の形態２に係わるマスター乗場機器２の情報格納手段３７は、階床設定が行われていないスレーブ乗場機器３から乗場呼び釦情報をマスター回路１５を介して読み込んだとき、スレーブ乗場機器３からの乗場呼び釦情報に含まれる階床設定値がＦＦであるか否かを判断する。そして、階床設定値がＦＦでないときは実施の形態１と同様であるので、説明は省略する。

階床設定値がＦＦのときは、階床設定スイッチ１３Ｂに設定されている階床設定値を読み出し、当該階床用に確保されているワーキングメモリ３６の領域に記憶されている乗場呼び情報を読み出し、スレーブ乗場機器３からの乗場呼び釦情報に含まれる乗場呼び情報と読み出した乗場呼び情報との論理和を求め、その論理和を当該階床用に確保されているワーキングメモリ３６の領域に記憶する。

このように、サブシリアル通信システムに接続されているスレーブ乗場機器３が階床設定されていないときには、そのスレーブ乗場機器３にサブライン８を介して接続するマスター乗場機器２の階床設定値がスレーブ乗場機器３の階床設定値として使われるので、マスター乗場機器２と同じ階床にスレーブ乗場機器３を設置するときにはそのスレーブ乗場機器３に対しては階床設定を行う必要がなく、据付作業量を軽減することができる。

この発明の実施の形態１に係わるエレベータ信号伝送装置の構成図である。 実施の形態１に係わるマスター乗場機器のマイコンの機能ブロック図である。 実施の形態２に係わるスレーブ乗場機器のマイコンの機能ブロック図である。 １台のマスター乗場機器と２台のスレーブ乗場機器の設置例である。 １台のマスター乗場機器と２台のスレーブ乗場機器の別の設置例である。 この発明の実施の形態２に係わるエレベータ信号伝送装置の構成図である。

符号の説明

１ 制御盤、２ マスター乗場機器、３ スレーブ乗場機器、６、１５、２５ マスター回路、７ メインライン、８ サブライン、１１、２１ スレーブ回路、１２、１２Ｂ、２２、２２Ｂ マイコン、１３、１３Ｂ、２３、２３Ｂ 階床設定スイッチ、１４、２４ Ｉ／Ｆ回路、３１、４１ 方向灯、３２、４２ 乗場階床位置表示用インジケータ、３３、４３ 乗場音声出力装置、３４、４４ 乗場呼び釦、３６、４６ ワーキングメモリ、３７、４７ 情報格納手段、３８、４８ 情報送付手段。

Claims (3)

1. エレベータを制御する制御盤と各階床に設置される乗場機器間で行われる通信の信号を伝送するエレベータ信号伝送装置において、
   所定のプロトコルで信号伝送を制御し、複数の上記乗場機器それぞれと上記制御盤間で信号を伝送するメインシリアル通信システムと、
   上記プロトコルと同一のプロトコルで信号伝送を制御し、上記メインシリアル通信システムに接続された上記乗場機器と少なくとも１つの上記乗場機器間で信号を伝送するサブシリアル通信ラインと、
   を備えることを特徴とするエレベータ信号伝送装置。
2. 上記メインシリアル通信ラインに接続された乗場機器は、同一階床に設置され、上記サブシリアル通信ラインを介して接続された乗場機器からの乗場呼び情報と自身の乗場呼び情報との論理和を当該階床の乗場呼び情報として記憶することを特徴とする請求項１に記載するエレベータ信号伝送装置。
3. 上記乗場機器は、階床設定を行うことも行わないこともできる階床設定スイッチが備えられ、
   上記メインシリアル通信ラインに接続された上記乗場機器は、上記サブシリアル通信ラインを介して接続されるとともに同一階床に設置され、階床設定されていない上記乗場機器からの乗場呼び情報を読み込んだとき、該階床での乗場呼び情報として記憶することを特徴とする請求項１に記載するエレベータ信号伝送装置。

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