JPH04106023A - 小形物品の旋回輸送装置 - Google Patents
小形物品の旋回輸送装置Info
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- JPH04106023A JPH04106023A JP22344890A JP22344890A JPH04106023A JP H04106023 A JPH04106023 A JP H04106023A JP 22344890 A JP22344890 A JP 22344890A JP 22344890 A JP22344890 A JP 22344890A JP H04106023 A JPH04106023 A JP H04106023A
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は供給用コンベア等により送られる物品を把持し
回動してこれを受入機構側に移送するための小形物品の
旋回輸送装置に関するものである。
回動してこれを受入機構側に移送するための小形物品の
旋回輸送装置に関するものである。
上記供給用コンベア等により送られる物品を把持し、こ
れを他方の受入機構に移送するに当たり、物品の方向を
変えて供給する（例えば直立する物品を寝かした状態に
変える）ことが要求される場合がある。そのための物品
の旋回輸送装置を第６図に示す。
れを他方の受入機構に移送するに当たり、物品の方向を
変えて供給する（例えば直立する物品を寝かした状態に
変える）ことが要求される場合がある。そのための物品
の旋回輸送装置を第６図に示す。
この旋回輸送装置ｉ５０は、固定した主傘歯車５１と、
これに載置される対をなす従車歯車５２．５３とを備え
る。従車歯車５２． ５３は連結杆５４により連結され
、主傘歯車５１と同心の駆動軸５５により回動される。
これに載置される対をなす従車歯車５２．５３とを備え
る。従車歯車５２． ５３は連結杆５４により連結され
、主傘歯車５１と同心の駆動軸５５により回動される。
それぞれの従車歯車５２． ５３には連結杆５４とは反
対側にアーム５６． ５７を突設し、アーム先端に物品
Ｗのキャッチャ５８． ５９を設ける。
対側にアーム５６． ５７を突設し、アーム先端に物品
Ｗのキャッチャ５８． ５９を設ける。
このキャッチャは例えば吸引手段により物品Ｗを把持す
る如くなす。
る如くなす。
物品Ｗは例えば瓶の如く円筒状としたもので、供給用コ
ンベア６０により直立して供給されるものとする。
ンベア６０により直立して供給されるものとする。
この状態において、直立した物品Ｗを一方のキャッチャ
５８により把持せしめ、駆動軸５５を駆動し、従車歯車
５２．５３を主傘歯車５１上を転動しつつ公転させる。
５８により把持せしめ、駆動軸５５を駆動し、従車歯車
５２．５３を主傘歯車５１上を転動しつつ公転させる。
これによりキャッチャ５８は物品Ｗを把持したまま転動
し、送り出しコンベア６１上に至る。この際主傘歯車５
１、従車歯車５２゜５３のそれぞれの寸法比を適宜選択
することにより送り出しコンベア６１に至ったとき物品
Ｗは横向きの状態に方向を変え、コンベア６１上に供給
する。
し、送り出しコンベア６１上に至る。この際主傘歯車５
１、従車歯車５２゜５３のそれぞれの寸法比を適宜選択
することにより送り出しコンベア６１に至ったとき物品
Ｗは横向きの状態に方向を変え、コンベア６１上に供給
する。
上記構成によるときは、物品Ｗは水平面を公転移動する
。従って途中に障害物等がある場合にはこれを乗り越え
ることができない。このため乗り越えを行うためには、
上記旋回輸送装置５０を全体的に上昇及び下降させる機
構を付加する必要があり、大型複雑になる欠点がある。
。従って途中に障害物等がある場合にはこれを乗り越え
ることができない。このため乗り越えを行うためには、
上記旋回輸送装置５０を全体的に上昇及び下降させる機
構を付加する必要があり、大型複雑になる欠点がある。
他の手段としては移動と旋回の各装置に分け、それぞれ
にもしくは何れか一方に乗り越え動作を付加した装置も
考えられるが、装置が大型寓価となる等の問題がある。
にもしくは何れか一方に乗り越え動作を付加した装置も
考えられるが、装置が大型寓価となる等の問題がある。
また上記送り出しコンベア６１偏に物品Ｗの方向を変え
て供給する場合、物品Ｗは送り出しコンベア６１と平行
に供給する例を示したがこれと直角方向あるいは前後が
逆方向に供給されることが要望されることがある。しか
しこれを任意に選択し供給することは困難である。
て供給する場合、物品Ｗは送り出しコンベア６１と平行
に供給する例を示したがこれと直角方向あるいは前後が
逆方向に供給されることが要望されることがある。しか
しこれを任意に選択し供給することは困難である。
本発明はかかる点に鑑み移送途中において障害物の乗り
越えを可能とした物品の旋回輸送装置を提供することを
目的とする。
越えを可能とした物品の旋回輸送装置を提供することを
目的とする。
また第２の発明は、上記旋回輸送するに当たり、物品の
指向方向を任意に選択して切換えを可能とすることを目
的とする。
指向方向を任意に選択して切換えを可能とすることを目
的とする。
上記目的を達成するための第１の発明は、回転円盤上に
複数のホルダを配し、この円盤に上下カムを対殺し、円
盤の回転に伴いそれぞれのホルダを上下動させると共に
、それぞれのホルダには上下運動に関連して物品を把持
するキャッチャを旋回する旋回機構を設けたものである
。
複数のホルダを配し、この円盤に上下カムを対殺し、円
盤の回転に伴いそれぞれのホルダを上下動させると共に
、それぞれのホルダには上下運動に関連して物品を把持
するキャッチャを旋回する旋回機構を設けたものである
。
また第２の発明は、上記第１の発明において、ホルダは
回転円盤の回転に伴う回動移行に伴い回転され、キャッ
チャに把持する物品の方向を所定方向に向かわせるホル
ダ回転機構を設けたものである。
回転円盤の回転に伴う回動移行に伴い回転され、キャッ
チャに把持する物品の方向を所定方向に向かわせるホル
ダ回転機構を設けたものである。
第１の発明において、物品を把持するホルダは回転円盤
の回動に伴い上下カムに沿って上昇あるいは下降して移
行する。これにより障害物等の乗り越えが可能である。
の回動に伴い上下カムに沿って上昇あるいは下降して移
行する。これにより障害物等の乗り越えが可能である。
またホルダに取付けたキャッチャは上下運動に関連して
旋回機構により旋回さ汰 これに伴い把持する物品の方
向を変えることができる。
旋回機構により旋回さ汰 これに伴い把持する物品の方
向を変えることができる。
また第２の発明によるときはホルダは回動移行時に回転
機構により回転される。これにより物品の指向方向を選
択することができる。
機構により回転される。これにより物品の指向方向を選
択することができる。
第１図乃至第５図は本発明の実施例を示す。
旋回輸送装置１は、固定中心軸２に嵌合して回転する回
転円盤３と、この円盤３に取付けられる複数例えば２個
のホルダ４，５並びに固定中心軸２の上方に取付けられ
る上下カムを備える。
転円盤３と、この円盤３に取付けられる複数例えば２個
のホルダ４，５並びに固定中心軸２の上方に取付けられ
る上下カムを備える。
回転円＃３は下に回転＠７を連結し、回転ＷＪ７には駆
動グーソ８を連結する。９は駆動プーリ８に巻回される
駆動ベルト、１０は回転ＩＩ７をベアリング１１を介し
て支持する支持筒である。
動グーソ８を連結する。９は駆動プーリ８に巻回される
駆動ベルト、１０は回転ＩＩ７をベアリング１１を介し
て支持する支持筒である。
２個のホルダ４．５は同一構造であり、以下一方のホル
ダ４について説明し、他方のホルダ５に対しては同一部
品に付いては同一符号を付して説明を省略する。
ダ４について説明し、他方のホルダ５に対しては同一部
品に付いては同一符号を付して説明を省略する。
ホルダ４は回転円盤３に取付けられる固定筒１５と、こ
の固定９１５内に昇降可能に嵌挿される主軸１６と、主
軸１６の上方に取付けられ上下カム６に当接するカムロ
ーラ１７と、主軸１６の下端に取付けられるキャッチャ
２０の旋回機構２１を備える。主軸】６は常時押圧ばね
１８により上方に付勢されている。１９はカムローラ取
付部材である。
の固定９１５内に昇降可能に嵌挿される主軸１６と、主
軸１６の上方に取付けられ上下カム６に当接するカムロ
ーラ１７と、主軸１６の下端に取付けられるキャッチャ
２０の旋回機構２１を備える。主軸】６は常時押圧ばね
１８により上方に付勢されている。１９はカムローラ取
付部材である。
旋回機構２１は主軸下端に取付けられる支持ブロック２
２と、この支持ブロック２２に水平に回動可能に貫挿さ
れる支軸２３及び支軸先端に取付けられ先端に上記キャ
ッチャ２０を取付ける支持アーム２４を備える。また支
軸２３にはビニオン２５を固着しこのビニオン２５はラ
ック２６に噛合させ、ラック２６は上記固定筒１５に回
動可能に取付けた回動環２７に止着する。
２と、この支持ブロック２２に水平に回動可能に貫挿さ
れる支軸２３及び支軸先端に取付けられ先端に上記キャ
ッチャ２０を取付ける支持アーム２４を備える。また支
軸２３にはビニオン２５を固着しこのビニオン２５はラ
ック２６に噛合させ、ラック２６は上記固定筒１５に回
動可能に取付けた回動環２７に止着する。
これにより旋回機構２１は、主軸１６の昇降によりビニ
オン２５はラック２６に沿って移行すると共に回動し、
この回動は支軸２３を中心として支持アーム２４を介し
てキャッチャ２０を水平方向と垂直位置に回動する。
オン２５はラック２６に沿って移行すると共に回動し、
この回動は支軸２３を中心として支持アーム２４を介し
てキャッチャ２０を水平方向と垂直位置に回動する。
このキャッチャ２０は吸気作用により物品Ｗを吸着（国
側は２個同時に吸着）するようにしたもので、このキャ
ッチャ２０に穿孔した吸引孔２８は固定中心軸２に穿孔
された吸引孔２９と接続されており、中心軸吸引孔２９
は適宜の吸気手段に切換弁（何れも図示省略）を介して
接続されている。
側は２個同時に吸着）するようにしたもので、このキャ
ッチャ２０に穿孔した吸引孔２８は固定中心軸２に穿孔
された吸引孔２９と接続されており、中心軸吸引孔２９
は適宜の吸気手段に切換弁（何れも図示省略）を介して
接続されている。
３０は可撓性の連結管である。
また上記ホルダ４．５には必要により回転機構３５を設
ける。この回転機構３５は後迷する如く回転円盤３の回
転に伴いホルダ４．５が駆動するとき、キャッチャ２０
を主軸１６を中心として回動させるもので、固定中心軸
２には固定プーリ３６ａ、 ３６ｂを取付は各主軸１
６． １６にはそれぞれ固定プーリ３６ａ、 ３６ｂ
に対向して従動プーリ３７ａ、 ３７ｂを取付け、固
定、従動両ブーり間にそれぞれベルト３８ａ、 ３８
ｂを巻回する。３９ａ、 ３９ｂはテンションブーり
である。但し従動プーリ３７ａ、 ３７ｂは主軸１６
に形成したキー溝４０に挿入されるキー４１を介して連
結されるもので、これにより従動プーリ３７ａ、 ３
７ｂはそれぞれに主軸１６と共に回動するも主軸１６の
昇降を許容する。
ける。この回転機構３５は後迷する如く回転円盤３の回
転に伴いホルダ４．５が駆動するとき、キャッチャ２０
を主軸１６を中心として回動させるもので、固定中心軸
２には固定プーリ３６ａ、 ３６ｂを取付は各主軸１
６． １６にはそれぞれ固定プーリ３６ａ、 ３６ｂ
に対向して従動プーリ３７ａ、 ３７ｂを取付け、固
定、従動両ブーり間にそれぞれベルト３８ａ、 ３８
ｂを巻回する。３９ａ、 ３９ｂはテンションブーり
である。但し従動プーリ３７ａ、 ３７ｂは主軸１６
に形成したキー溝４０に挿入されるキー４１を介して連
結されるもので、これにより従動プーリ３７ａ、 ３
７ｂはそれぞれに主軸１６と共に回動するも主軸１６の
昇降を許容する。
図中４５は上下カム６の下面に形成したカム面で、第５
図において供給用コンベア６０側と送り出しコンベア６
１側とに上下方向に上下方向の段差を有する如く環状に
形成されている。
図において供給用コンベア６０側と送り出しコンベア６
１側とに上下方向に上下方向の段差を有する如く環状に
形成されている。
上記構成において、この旋回輸送装置１による物品Ｗの
旋回輸送要領を第４図に基づいて説明する。但し物品Ｗ
は瓶等の円筒体とし供給コンベア６０から直立した状態
で供給さ汰 送り出しコンベア６１上に横に倒した状態
（以下物品の旋回という）に移送するものとする。また
上下カム６のカム面４５は前述の如く供給用コンベア６
０側が上方に送り出しコンベア６１が下方に形成されて
いるものとする。
旋回輸送要領を第４図に基づいて説明する。但し物品Ｗ
は瓶等の円筒体とし供給コンベア６０から直立した状態
で供給さ汰 送り出しコンベア６１上に横に倒した状態
（以下物品の旋回という）に移送するものとする。また
上下カム６のカム面４５は前述の如く供給用コンベア６
０側が上方に送り出しコンベア６１が下方に形成されて
いるものとする。
この状態において駆動ベルト９により回転円盤３を回転
する。これに伴い主軸１６は押圧ばね１８によりカムロ
ーラ１９がカム面４５に当接する如く押し上げら瓢 主
軸１６が最上部に上昇したとき、ビニオン２５の回動に
よりキャッチャ２０は垂直状態（第１国人参照）となり
、供給コンベア６０上の物品Ｗを把持する。
する。これに伴い主軸１６は押圧ばね１８によりカムロ
ーラ１９がカム面４５に当接する如く押し上げら瓢 主
軸１６が最上部に上昇したとき、ビニオン２５の回動に
よりキャッチャ２０は垂直状態（第１国人参照）となり
、供給コンベア６０上の物品Ｗを把持する。
引続いての回転円盤３の回転に伴い物品Ｗはカム面４５
の形状に沿って引き上げられた状態で回動し、障害物等
を乗り越えた後下降する。この下降に伴いラック２６に
沿ってビニオン２５が回転し、物品Ｗは徐々に旋回し、
ホルダ４が所定位置即ち送り出しコンベア６１に到達し
たとき、主軸１６は最下部の位置となり、物品は規定の
角度例えば水平状態となる。ここで吸気を遮断し物品Ｗ
を送り出しコンベア６１上に放出する。
の形状に沿って引き上げられた状態で回動し、障害物等
を乗り越えた後下降する。この下降に伴いラック２６に
沿ってビニオン２５が回転し、物品Ｗは徐々に旋回し、
ホルダ４が所定位置即ち送り出しコンベア６１に到達し
たとき、主軸１６は最下部の位置となり、物品は規定の
角度例えば水平状態となる。ここで吸気を遮断し物品Ｗ
を送り出しコンベア６１上に放出する。
この場合、物品Ｗの指向方向を変更する必要がある場合
もある。回転機構３５は物品の指向方向を任意に変更す
るようにしたもので、その作用を第５図に基づいて説明
する。
もある。回転機構３５は物品の指向方向を任意に変更す
るようにしたもので、その作用を第５図に基づいて説明
する。
同図（ａ）は回転機構３５を具備しない状態を示す。こ
の場合は、ホルダ４はＡの位置にて垂直の瓶等の物品Ｗ
を把持し回転円ＩＩｊ１３をＸ方向に回動し、Ａとは対
称のＣ位置に到達したとき、物品Ｗを下方に放出するた
めキャッチャ２０を物品Ｗの上方に回動すると、物品Ｗ
の指向方向Ｙは図において右方向となる（但し物品Ｗは
Ａ位置において上方に指向しているものとする）。
の場合は、ホルダ４はＡの位置にて垂直の瓶等の物品Ｗ
を把持し回転円ＩＩｊ１３をＸ方向に回動し、Ａとは対
称のＣ位置に到達したとき、物品Ｗを下方に放出するた
めキャッチャ２０を物品Ｗの上方に回動すると、物品Ｗ
の指向方向Ｙは図において右方向となる（但し物品Ｗは
Ａ位置において上方に指向しているものとする）。
同図（ｂ）以下は回転機構３５による物品Ｗの指向方向
を任意の方向に変更する例を示す。
を任意の方向に変更する例を示す。
同図（ａ）は固定プーリ３６ａと従動プーリ３７ａとを
同一径とした場合を示す。この場合は回転円盤３の回転
に伴い従動プーリ３７ａも矢符２方向に回動する。そし
て人位置から１８０°のＣ位置に到達したときは、従動
プーリ３フａ即ち主軸１６は１７２回転し、物品Ｗは（
ａ）図より１８０”回転し指向方向Ｙは（ａ）とは反対
となる。
同一径とした場合を示す。この場合は回転円盤３の回転
に伴い従動プーリ３７ａも矢符２方向に回動する。そし
て人位置から１８０°のＣ位置に到達したときは、従動
プーリ３フａ即ち主軸１６は１７２回転し、物品Ｗは（
ａ）図より１８０”回転し指向方向Ｙは（ａ）とは反対
となる。
同図（Ｃ）は従動プーリ３７ａを固定プーリ３６ａの１
／２径としたものである。これによりＣ位置に至るとき
は主軸は１回転し、物品Ｗの指向方向は（ｂ）図とは反
対となる。また（ｄ）図は逆に従動プーリ３７ａを固定
プーリ３６ａの２倍の径とした例を示す。この場合には
Ｃ位置では主軸は１／４回転となり、物品Ｗの指向方向
Ｙは（ｂ ）（ｃ ）図とは直交する。
／２径としたものである。これによりＣ位置に至るとき
は主軸は１回転し、物品Ｗの指向方向は（ｂ）図とは反
対となる。また（ｄ）図は逆に従動プーリ３７ａを固定
プーリ３６ａの２倍の径とした例を示す。この場合には
Ｃ位置では主軸は１／４回転となり、物品Ｗの指向方向
Ｙは（ｂ ）（ｃ ）図とは直交する。
同図（ｅ）は従動プーリ３７ａを固定プーリ３６ａの３
／４径としたものでこの場合には物品Ｗの指向方向Ｙは
（ｄ）図の場合と逆になる。
／４径としたものでこの場合には物品Ｗの指向方向Ｙは
（ｄ）図の場合と逆になる。
その他従動プーリ３７ａと固定プーリ３６ａとの比を適
宜選択することにより物品Ｗの指向方向を任意に選択す
ることができる。
宜選択することにより物品Ｗの指向方向を任意に選択す
ることができる。
なお本実施例の回転機構３５は固定ブーｉへ 従動プー
リ及びベルトから構成した例を示したが、これは固定中
心軸と主軸とにそれぞれ歯車を取付け、両歯車を直接ま
たは中間歯車を介して噛合させるようにしてもよい。
リ及びベルトから構成した例を示したが、これは固定中
心軸と主軸とにそれぞれ歯車を取付け、両歯車を直接ま
たは中間歯車を介して噛合させるようにしてもよい。
本発明による時は、回転円盤にホルダを取付け、このホ
ルダにより物品を把持し、円盤を回動して移送するに当
たり、ホルダを上下カムに沿って物品を昇降して移行す
るから、障害物等があってもこれを乗り越えることがで
きる。同時にホルダの昇降に関連して物品を把持するキ
ャッチャを回転させるから、物品を旋回して例えば垂直
の供給姿勢から水平の排出姿勢とすることができ、これ
らを同時に行うからきわめて能率的である。
ルダにより物品を把持し、円盤を回動して移送するに当
たり、ホルダを上下カムに沿って物品を昇降して移行す
るから、障害物等があってもこれを乗り越えることがで
きる。同時にホルダの昇降に関連して物品を把持するキ
ャッチャを回転させるから、物品を旋回して例えば垂直
の供給姿勢から水平の排出姿勢とすることができ、これ
らを同時に行うからきわめて能率的である。
更にホルダに回転機構を設けるときは、回転円盤の回動
に伴いホルダを回動し、把持する物品を回動し、物品の
指向方向を任意に選択することができる。
に伴いホルダを回動し、把持する物品を回動し、物品の
指向方向を任意に選択することができる。
第１図乃至第５図は本発明の実施例に関し、第１図は旋
回輸送装置の全体縦断面図、第２図は上下カムを除去し
たその平面図、第３図は第１図におけるＩ−Ｉ線に沿う
矢視図、第４図は物品の旋回輸送要領説明図、第５図は
回転機構の作動説明図、第６図は従来の旋回輸送装置の
概略説明図である。 １は旋回輸送装置、３は回転円盤、４，５はホルダ、６
は上下カム、２０はキャッチャ、２１は旋回機構、３５
は回転機構である。 第２図
回輸送装置の全体縦断面図、第２図は上下カムを除去し
たその平面図、第３図は第１図におけるＩ−Ｉ線に沿う
矢視図、第４図は物品の旋回輸送要領説明図、第５図は
回転機構の作動説明図、第６図は従来の旋回輸送装置の
概略説明図である。 １は旋回輸送装置、３は回転円盤、４，５はホルダ、６
は上下カム、２０はキャッチャ、２１は旋回機構、３５
は回転機構である。 第２図
Claims (2)
- （１）回転円盤上に複数のホルダを配し、この円盤に上
下カムを対設し、円盤の回転に伴いそれぞれのホルダを
上下動させると共に、それぞれのホルダには上下運動に
関連して物品を把持するキャッチャを旋回する旋回機構
を設けたことを特徴とする小形物品の旋回輸送装置。 - （２）ホルダは回転円盤の回転に伴う回動移行に伴い回
転され、キャッチャに把持する物品の方向を所定方向に
向かわせるホルダ回転機構を設けたことを特徴とする請
求項１に記載の小形物品の旋回輸送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2223448A JP2517462B2 (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | 小形物品の旋回輸送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2223448A JP2517462B2 (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | 小形物品の旋回輸送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04106023A true JPH04106023A (ja) | 1992-04-08 |
| JP2517462B2 JP2517462B2 (ja) | 1996-07-24 |
Family
ID=16798303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2223448A Expired - Lifetime JP2517462B2 (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | 小形物品の旋回輸送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2517462B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003034422A (ja) * | 2001-07-17 | 2003-02-07 | Ushio U-Tech Inc | 物品の方向制御装置および処理装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5238291A (en) * | 1975-09-20 | 1977-03-24 | Sanyo Electric Co Ltd | Gas detection circuit |
| JPS59149215A (ja) * | 1983-02-07 | 1984-08-27 | アツツイオナリア コストルツイオニ マツキ−ネ オ−トマテイク ア チ エンメ ア ソチエタ ペル アツイオニ | 製品の供給装置 |
| JPH01133715A (ja) * | 1987-11-19 | 1989-05-25 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | プラスチック中空容器製造機における移送装置 |
-
1990
- 1990-08-24 JP JP2223448A patent/JP2517462B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JP2517462B2 (ja) | 1996-07-24 |
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