JP2003034422A - 物品の方向制御装置および処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品の方向制御を確実に行うことができ、し
かも小さい設置面積で配設することができる物品の方向
制御装置および物品の外観を損なうことなく、確実に付
加的処理を行うことができる処理装置を提供すること。 【解決手段】 方向制御装置は、方向制御処理されるべ
き物品が載置される複数の搬送台と、当該搬送台を円弧
状の搬送路に沿って移送する回転搬送機構と、各々の搬
送台を自転させる搬送台回転機構とを備え、搬送台回転
機構における自転用駆動軸は、回転搬送機構における公
転用駆動軸と同一の駆動源によって、当該公転用駆動軸
とは別の動力伝達系を介して回転駆動されるよう支持さ
れている。処理装置は、上記の方向制御装置を備えてな
り、この方向制御装置の搬送路における方向制御領域の
下流の領域に、物品の外周面に対して付加的処理を行う
付加的処理装置が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品の方向制御装
置および処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、清涼飲料水などの飲料や各種の
食料品などが合成樹脂容器、紙容器、金属容器またはガ
ラス容器などの包装容器内に充填されてなる物品に対し
ては、その容器の外周面に、内容物の表示、製造年月日
や賞味期限の表示などを記載する印刷処理や、ストロー
などの付属品を貼付する付着処理などの付加的処理を行
うことが要請されており、例えば印刷処理は、物品の搬
送工程においてインクジェット法などにより行われてい
る。

【０００３】通常、搬送工程において、適宜の搬送機構
によって搬送される個々の物品は、その正面の方向（例
えば当該物品を陳列する場合に前面とされるべき面の方
向）が一定ではないため、そのままの状態で、搬送路を
臨む場所に配設された付加的処理装置によって付加的処
理を行うと、物品における付加的処理が施された個所が
一定とならず、例えば、当該物品の商品名の個所や重要
な表示個所に更に重ねて付加的処理が施されて、それら
の表示や商品としての外観が大きく損なわれることか
ら、付加的処理を行うに際して、物品の正面方向を制御
することが行われている。

【０００４】物品の方向制御を行うための装置として、
例えば、物品が載置される搬送台の複数を円弧状の搬送
路に沿って移送する回転搬送機構と、搬送台を自転させ
る搬送台回転機構とを備えてなり、光学センサを利用し
て物品の正面方向を制御する構成のものが知られてい
る。

【０００５】しかしながら、この種の物品の方向制御装
置においては、回転搬送機構と搬送台回転機構とは、互
いに異なる駆動源に接続されており、これにより、装置
全体の占有する設置面積が大きくなるばかりか、部品点
数が増加してコスト的に有利に製造することが困難であ
る、という問題がある。

【０００６】このような問題に対して、回転搬送機構に
おける回転駆動軸に固定された固定ギアを、搬送台回転
機構における各々の搬送台に固定された自転用ギアと噛
合させることによって、共通の駆動源によりこれらを駆
動することが可能とされた構成のものが知られている
（特開２００１−００２０３０号公報参照）。

【０００７】而して、このような物品の方向制御装置に
おいては、搬送台の自転方向が、回転搬送機構における
回転駆動軸の回転方向によって一義的に決定されるの
で、自転方向の設定条件を単独で調整することができ
ず、このことが、複数の搬送ラインを配設する場合など
においては、搬送ラインの配設パターンに大きく制限を
受けることに加え、方向制御装置が設置されるべきスペ
ースを有効に利用することができない、という問題を生
ずる要因となっている。

【０００８】例えば、高い処理能力（生産性）を得るた
めに、一つの搬送ライン（コンベアライン）を複数に分
岐し、各々の搬送ラインに物品の方向制御装置を設置す
ることが必要となる場合がある。この場合には、設置場
所（スペース）を有効に利用することができ、しかも保
守メンテナンス作業の作業性がよいことから、物品の方
向制御装置が各々の搬送ラインの外側に対称配置される
ことが好ましい（図４参照）。しかしながら、付加的処
理を行うに際して、物品の正面方向を一定の角度だけ変
更することが必要となる場合があるが、同一の構成の方
向制御装置を単に対称配置しただけでは、一方の物品の
方向制御装置においては、物品の正面方向を小さい回転
角度で所望の方向を向いた状態とすることができても、
他方の物品の方向制御装置においては、目的とする方向
制御を行うために、大きな回転角度で自転させなければ
ならないという、不具合が生ずる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な事情に基づいてなされたものであって、その目的は、
各々、共通の駆動源によって駆動される回転搬送機構お
よび搬送台回転機構とを備え、物品を適正な自転方向で
動作させることができ、従って、物品の方向制御を確実
に行うことができ、しかも小さい設置占有面積で配設す
ることができる物品の方向制御装置を提供することにあ
る。本発明の他の目的は、複数の搬送ラインを配設する
場合であっても、各々の装置の構造を大幅に変更するこ
となしに、比較的小さい設置占有面積で配置することが
できる物品の方向制御装置を提供することにある。本発
明の更に他の目的は、物品の外観を損なうことなく、付
加的処理を確実に行うことができる処理装置を提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の物品の方向制御
装置は、物品の正面方向を制御するものであって、方向
制御処理されるべき物品が載置される複数の搬送台と、
当該搬送台を円弧状の搬送路に沿って移送する回転搬送
機構と、各々の搬送台を自転させる搬送台回転機構とを
備え、回転搬送機構における公転用駆動軸および搬送台
回転機構における自転用駆動軸は、同一の駆動源によっ
て、互いに異なる別個の動力伝達系を介して回転駆動さ
れるよう支持されていることを特徴とする。

【００１１】本発明の物品の方向制御装置においては、
回転搬送機構は、動力伝達系を介して駆動源に連結され
たメインギアが下端部分に固定された公転用駆動軸を備
えており、搬送台回転機構は、自転用駆動軸と、回転搬
送機構における公転用駆動軸に固定されてメインギアと
一体化された連動ギアと、自転用駆動軸と連動ギアとを
連結する複数のリレーギアよりなる歯車列と、自転用駆
動軸の上端に固定された自転用駆動ギアと、この自転用
駆動ギアと噛合する、搬送台回転軸に固定された自転用
従動ギアとを備えており、搬送台回転機構における自転
用駆動軸は、内部に公転用駆動軸が挿通された状態でこ
れと同軸上に配置されていることが好ましい。

【００１２】また、本発明の物品の方向制御装置におい
ては、搬送台回転機構は、複数のギアよりなる歯車列を
備えており、搬送台が所定の自転状態となるよう予め設
定されたギア比で駆動される構成とすることができる。

【００１３】また、本発明の物品の方向制御装置におい
ては、歯車列は、互いに一体に固定された第１リレーギ
アおよび第２リレーギアを備え、第１リレーギアが連動
ギアと噛合すると共に、第２リレーギアが自転用駆動軸
に固定された第３リレーギアと噛合しており、第１リレ
ーギアと第２リレーギアとのギア比に応じて、搬送台の
回転方向が設定される構成とすることができる。

【００１４】本発明の処理装置は、上記の物品の方向制
御装置を備えてなり、この方向制御装置の搬送路におけ
る方向制御領域の下流の領域に、物品の外周面に対して
付加的処理を行う付加的処理装置が設けられていること
を特徴とする。

【００１５】本発明の処理装置においては、付加的処理
装置は、方向制御装置と駆動源を共通として、カム機構
により駆動される構成とすることができる。

【００１６】

【作用】本発明の物品の方向制御装置によれば、基本的
に、多数の物品の方向制御処理がその移送を中断するこ
となしに連続的に行われるので、高い時間的効率が得ら
れることに加え、搬送台回転機構の専用の駆動源が不要
であると共に、搬送路が円弧状であるので、装置全体の
占有面積を小さいものとすることができる。しかも、搬
送台回転機構が回転搬送機構と互いに異なる別個の動力
伝達系を介して駆動されるので、搬送台の自転方向を、
回転搬送機構における公転用駆動軸の回転方向とは無関
係に設定することができ、従って、搬送台を所定の自転
状態に制御された状態において動作させることができ
る。

【００１７】また、搬送台回転機構における自転用駆動
軸が、回転搬送機構における公転用駆動軸と同軸上に配
置されていることにより、搬送台回転機構の構造を複雑
化させることなしに、すべての搬送台を所定の自転状態
で確実に動作させることができると共に、複数の動力伝
達系の複合化を図ることができるので、装置全体の設置
占有面積を小さいものとすることができる。

【００１８】本発明の処理装置によれば、方向制御装置
によって確実に物品の方向制御処理が行われるので、物
品の外観等を損なうことなく、所望の付加的処理を確実
に行うことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
ついて詳細に説明するが、この明細書において「物品の
正面方向」とは、説明の便宜上、方向制御処理されるべ
き物品における方向制御の基準となる方向を表現するも
のであり、必ずしも、実際の個々の物品において一義的
に定まる方向をいうものではない。従って、或る物品で
は、当該物品の性質から自ずと正面と認識される方向が
存在し、例えば、販売店などにおいて商品として陳列さ
れるときに前面とされる、その商品名が大きく表示され
ている個所の方向が正面方向とされるのが普通であり、
この場合には、当該商品名表示個所の方向を正面方向と
することができる。しかし、当該方向を正面方向とする
ことは本発明において必須のことではなく、異なる方向
が正面方向とされても特に問題が生ずるものではない。
また、正面と認識される方向が存在しない物品や不明瞭
な物品では、任意に選んだ方向を正面方向とすることが
できる。

【００２０】図１は、本発明の処理装置の一例における
構成の概略を示す説明用平面図、図２は、図１に示す処
理装置における方向制御装置の構成の概略を示す部分断
面図である。この処理装置によって処理される物品Ｗ
は、各々、その外径が上方に向かうに従って次第に大き
くなる円錐台形の、いわゆるカップ状の同一外形を有す
るものであって、各物品Ｗの外周面には、その正面方向
を基準として特定の角度の個所に、後述するセンサーに
よって検出される被検出個所であるマークＭが予め形成
されている。各物品Ｗにおいて、マークＭの形成個所
は、その正面方向であってもよい。

【００２１】この処理装置における方向制御装置は、所
定の方向（図１において右方向）に移動して物品Ｗを搬
送するベルトコンベアー１０と、このベルトコンベアー
１０によって搬送される順次の物品Ｗを、当該ベルトコ
ンベアー１０上で等ピッチ間隔で並ぶよう調整するスク
リューコンベアー１１と、ベルトコンベアー１０を臨む
位置に配設された、物品Ｗの方向制御処理を行う回転テ
ーブル２０と、回転駆動されて物品Ｗをスクリューコン
ベアー１１より回転テーブル２０に順次に供給する入側
スターホイル１２と、回転駆動されて物品Ｗを回転テー
ブル２０よりベルトコンベアー１０に排出する出側スタ
ーホイル１３とを備えている。

【００２２】入側スターホイル１２の物品保持部１２Ａ
のピッチおよび出側スターホイル１３の物品保持部１３
Ａのピッチは、回転テーブル２０により移送される搬送
台５０のピッチと一致する状態とされている。入側スタ
ーホイル１２および出側スターホイル１３は、いずれも
同方向（図示の例では時計方向）に一定速度で回転駆動
され、回転テーブル２０は、これらのスターホイル１
２、１３に対応する一定速度でこれらと異なる方向（図
示の例では反時計方向）に回転駆動され、円弧状の搬送
路Ｒが形成されている。

【００２３】図２に示すように、回転テーブル２０は、
機枠を構成する水平基板１５に固定された上方に伸びる
筒状の支持部材１６に回転自在に支持された上下方向に
伸びる円筒状の公転用駆動軸２１と、この公転用駆動軸
２１の上端部分に一体に固定された、水平基板１５と平
行に伸びる回転円板２２とにより構成されている。

【００２４】回転円板２２の外周縁部分には、複数、例
えば１２個の軸受部２３が等角度間隔で設けられてお
り、この軸受部２３の各々には、上下方向に伸びる搬送
台回転軸５１が自転自在に保持されている。そして、搬
送台回転軸５１の上端には、１個の物品Ｗが載置される
搬送台５０が固定されている。

【００２５】回転テーブル２０には、回転円板２２を上
下方向に伸びる回転中心軸Ｃを中心に回転駆動させて各
々の搬送台５０を回転中心軸Ｃの周りに公転させる回転
搬送機構および各々の搬送台５０を自転させる搬送台回
転機構の２つの駆動機構が設けられている。

【００２６】回転搬送機構は、駆動軸６１が上方に伸び
るよう配置された駆動源としての駆動モータ６０と、こ
の駆動モータ６０の駆動軸６１に固定された伝動ギア３
０と、この伝動ギア３０に噛合する、公転用駆動軸２１
の下端部分に設けられたメインギア３１と、公転用駆動
軸２１とにより構成されている。

【００２７】搬送台回転機構は、回転搬送機構における
公転用駆動軸２１に固定された、メインギア３１と一体
とされた連動ギア４０と、内部に公転用駆動軸２１が挿
通された状態でこれと同軸上に配置された円筒状の自転
用駆動軸４１と、この自転用駆動軸４１と連動ギア４０
とを連結する複数のリレーギアよりなる歯車列４２と、
自転用駆動軸４１の上端に一体に固定された自転用駆動
ギア４３と、この自転用駆動ギア４３に噛合する、搬送
台回転軸５１に固定された自転用従動ギア４４と、軸受
部２３の下部に支持されたクラッチ４５と、搬送台５０
に載置された物品Ｗの姿勢を維持するための方向維持機
構４６とにより構成されており、自転用駆動軸４１は、
回転搬送機構と共通の駆動モータ６０により、公転用駆
動軸２１とは互いに異なる別個の動力伝達系を介して回
転駆動されるよう支持されている。

【００２８】歯車列４２は、複数例えば３つのリレーギ
ア、すなわち、水平基板１５に固定された上方に伸びる
固定軸１７に回転自在に支持された、連動ギア４０に噛
合する第１リレーギア４２Ａと、この第１リレーギア４
２Ａと一体に固定された第２リレーギア４２Ｂと、自転
用駆動軸４１の下端に固定された、第２リレーギア４２
Ｂと噛合する第３リレーギア４２Ｃとにより構成されて
おり、図２に示す例においては、第１リレーギア４２Ａ
の径が第２リレーギア４２Ｂより大きく設定されてい
る。

【００２９】クラッチ４５は、後述する制御回路によ
り、自転用従動ギア４４と搬送台回転軸５１とをその自
転方向に結合する接続状態と、この接続状態が解除され
て両者間がフリーな状態となる遮断状態との間で切り替
え可能とされている。

【００３０】方向維持機構４６は、回転円板２２の下方
レベルにおいて、回転円板２２と平行となる状態で、回
転円板２２に固定されて支持されたリング状の支持基板
４７と、この支持基板４７の上面に対して摩擦摺動する
よう、搬送台回転軸５１の各々の下端に固定された摺動
板４８と、この摺動板４８を支持基板４７に弾性的に当
接させるスプリング（図示せず）とにより構成されてお
り、摺動板４８の下面部分には、支持基板４７に対して
大きい摩擦係数を有する、例えば皮革などのブレーキラ
イニング材からなる摩擦材４８Ａが設けられている。

【００３１】回転円板２２の上面には、搬送台５０の各
々に対応して、当該搬送台５０に載置された物品Ｗのマ
ークＭを検出するセンサー６２が、搬送台５０の中心位
置と回転円板２２の中心位置とを結ぶ直線上に位置する
よう配置されている（図１参照）と共に、搬送台５０の
各々と対応して、物品Ｗの転倒防止材６３が配置されて
いる。

【００３２】支持部材１６には、その内周面に設けられ
た軸受けを介して円筒状の軸部材２５が回転中心軸Ｃを
中心に回転自在に支持されており、この軸部材２５に
は、回転円板２２の回転角度状態を検出するエンコーダ
（図示せず）が設けられている。エンコーダは、軸部材
２５の下方位置に配置された制御回路２６に接続されて
おり、検出された回転円板２２の回転角度データが制御
回路２６に供給される。また、回転円板２２上の各々の
センサー６２のリード線は、軸部材２５の内部を通って
下方に伸びて制御回路２６に接続されている。

【００３３】制御回路２６は、エンコーダよりの回転角
度データにより、個々の搬送台５０について、その円弧
状の搬送路Ｒにおける位置を認識する機能を有する。ま
た、搬送路Ｒにおいては、その始点位置から僅かな角度
だけ下流側における位置から所定の角度範囲にわたって
方向制御領域αが予め設定されている（図１参照）が、
制御回路は、搬送台５０が移送されてこの方向制御領域
αに到達した時に、当該搬送台５０に係るクラッチを接
続状態とする機能と、当該搬送台５０に係るセンサー６
２を動作状態とする機能とを有すると共に、更に、当該
センサー６２が搬送台５０に載置された物品Ｗのマーク
Ｍを検出した時にクラッチを遮断状態とする機能を有す
る。

【００３４】スクリューコンベアー１１、入側スターホ
イル１２および出側スターホイル１３は、駆動モータ６
０によって共通に駆動されるよう、例えばフレキシブル
シャフトやギアなどの駆動力伝達機構により連結されて
いる。

【００３５】具体的には、図３に示すように、水平基板
１５を貫通して上下方向に伸びる入側スターホイル１２
の回転軸３５には、回転搬送機構におけるメインギア３
１に噛合するスターホイル駆動ギア３６が固定されてお
り、これにより、共通の駆動モータ６０よりの動力がメ
インギア３１を介して入側スターホイル１２に伝達され
て、当該スターホイル１２が回転駆動される。また、回
転軸３５において、水平基板１５より下方レベルには副
伝動ギア３７Ａが設けられており、この副伝動ギア３７
Ａは、従動ギア３７Ｂおよびベルト伝動機構３８を介し
てスクリューコンベアー駆動ギア３９に連結されてお
り、これにより、共通の駆動モータ６０よりの動力がス
クリューコンベアー１１に伝達されて、スクリューコン
ベアー１１が駆動される。

【００３６】以上において、搬送台回転機構を構成する
各ギアの具体的な一数値例を示すと、例えば連動ギア４
０と第１リレーギア４２Ａとのギア比が１：１、第２リ
レーギア４２Ｂと第３リレーギア４２Ｃとのギア比が
１：５、自転用駆動ギア４３と自転用従動ギア４４との
ギア比が５：１であり、メインギア３１と自転用従動ギ
ア４４のギア回転比が１：４である。

【００３７】この処理装置においては、方向制御装置の
搬送路Ｒにおいて方向制御領域αより下流側の終点まで
の間に付加的処理装置配設領域が設定されており、この
付加的処理装置配設領域には、移送される物品Ｗに対し
て適宜の付加的処理を行う付加的処理装置９０が配設さ
れている。

【００３８】付加的処理装置９０は、特に限定されるも
のではなく、その具体例としては、例えば、物品Ｗの外
周面にラベルを貼り付けるラベラー、物品Ｗの外周面に
ストローもしくはスプーンなどの付属品を貼付または取
り付けるアプリケーター、物品Ｗの外周面に所定の表示
を印刷するインクジェットプリンターもしくはレーザー
マーカーなどの印刷処理装置などを挙げることができ
る。アプリケーターとしては、例えば、冷却されて凝固
する接着剤を物品の所定の個所に噴射するホットメルト
噴射装置、複数個が接続された状態で供給される付属品
を個々の付属品に分割するカッター装置、付属品を接着
剤が付着する個所に貼着する貼着装置などが含まれる。

【００３９】付加的処理装置９０は、方向制御装置と駆
動モータ６０を共通として、駆動モータ６０の駆動軸６
１に固定された付加的処理装置駆動用ギア６４を介し
て、カム機構（図示せず）により駆動される。

【００４０】以下、上記の方向制御装置の動作について
説明する。駆動モータ６０が作動されることにより、ス
クリューコンベアー１１、各々のスターホイル１２、１
３および回転テーブル２０が駆動されて、ベルトコンベ
アー１０によって順次に搬送される物品Ｗの各々は、ス
クリューコンベアー１１によって入側スターホイル１２
の物品保持部１２Ａのピッチに適合する等ピッチに調整
された後、入側スターホイル１２によって保持されて、
搬送路Ｒの始点において、一定速度で回転する回転テー
ブル２０の順次の搬送台５０に供給され、搬送台５０は
物品Ｗが載置された状態で、回転円板２２と一体に円弧
状の搬送路Ｒに沿って移送される。

【００４１】回転円板２２が回転駆動されることによっ
て、この回転円板２２に一体に固定された、軸受部２
３、自転用従動ギア４４および方向維持機構４６は、自
転用駆動ギア４３および自転用駆動軸４１と共に、いわ
ば遊星歯車構造体として、回転中心軸Ｃの周りに公転さ
れるが、このとき、自転用従動ギア４４および自転用駆
動ギア４３は、自転用駆動軸４１が回転自在に支持され
ているので、事実上、回転円板２２の回転力の影響は受
けない。一方、メインギア３１が回転されることによっ
て、連動ギア４０、第１リレーギア４２Ａ、第２リレー
ギア４２Ｂおよび第３リレーギア４２Ｃを介して、自転
用駆動軸４１が駆動されることになるが、回転円板２２
の回転速度Ｖ１と、連動ギア４０および歯車列４２を介
して回転される自転用駆動軸４１の回転速度Ｖ２とに差
がある場合には、その差に応じた回転速度および回転方
向に制御された状態で自転用従動ギア４４が回転され
る。

【００４２】しかし、クラッチ４５が遮断状態であるた
め、自転用従動ギア４４の回転力が搬送台回転軸５１に
は伝達されないことに加え、搬送台回転軸５１の下端に
おける摺動板４８の支持基板４７に対する摩擦係合によ
って、回転が禁止されているので、自転用従動ギア４４
は単に搬送台回転軸５１の周りを空転する。このとき、
当該搬送台５０と共に移送されるセンサー６２は非作動
状態である。

【００４３】そして、軸部材２５に設けられたエンコー
ダにより、回転テーブル２０の回転角度状態が監視され
ており、或る搬送台５０が方向制御領域αに到達する
と、エンコーダよりの回転角度データによる制御回路か
らの指令信号により、当該搬送台５０に係るクラッチ４
５が接続状態とされ、その結果、当該クラッチ４５を介
して搬送台回転軸５１が自転用従動ギア４４と一体的に
結合された状態となり、自転用駆動ギア４３との噛合に
よる自転用従動ギア４４の回転力が搬送台回転軸５１に
伝達される。然るに、この自転用従動ギア４４による回
転力はいわば強制的なものであるため、搬送台回転軸５
１はその下端における摺動板４８を支持基板４７に対し
て摺動させながら回転し、これにより、搬送台５０は、
搬送路Ｒに沿って移送されながら自転する。そして、ク
ラッチ４５が接続状態とされると同時に、制御回路によ
り、当該搬送台５０に係るセンサー６２が作動状態とさ
れる。

【００４４】以上のように方向制御領域αにおいて移送
される搬送台５０の自転により、当該搬送台５０に載置
された物品Ｗが自転するが、この物品ＷのマークＭがセ
ンサー６２と対向する位置に到達すると、センサー６２
がこのマークＭを検出し、このマーク検出信号によって
制御回路２６から発せられる信号により、クラッチ４５
が遮断状態とされ、その結果、搬送台回転軸５１が自転
用従動ギア４４からフリーとなり、搬送台回転軸５１の
回転が摺動板４８と支持基板４７との摩擦係合により停
止され、これにより、搬送台５０の自転が停止する。こ
こに、搬送台５０上の物品Ｗにおいては、マークＭがセ
ンサー６２と直面した状態、すなわちマークＭが回転テ
ーブル２０の中心方向を向いた状態であり、物品Ｗの正
面方向が搬送路Ｒに対して特定の一定方向を向いた回転
状態に方向制御された状態である。

【００４５】その後、搬送台５０は、方向維持機構４６
の作用によって搬送台５０の自転が禁止されて正面方向
が制御された姿勢が維持された状態で、回転テーブル２
０により搬送路Ｒに沿って移送されて、付加的処理装置
配設領域において、付加的処理装置９０により適宜の処
理が行われた後、搬送路Ｒの終点において、出側スター
ホイル１３の物品保持部１３Ａにより受け取られてベル
トコンベアー１０に排出される。

【００４６】以上のような方向制御装置によれば、基本
的に、多数の物品Ｗの方向制御処理がその移送を中断す
ることなしに連続的に行われるので、高い時間的効率が
得られることに加え、搬送台回転機構の専用の駆動源が
不要であると共に、搬送路Ｒが円弧状であるので、装置
全体の占有面積を小さいものとすることができる。しか
も、搬送台回転機構が回転搬送機構と互いに異なる別個
の動力伝達系を介して駆動されるので、搬送台５０を回
転搬送機構における公転用駆動軸２１の回転状態とは無
関係に動作させることができる。

【００４７】すなわち、搬送台５０は、搬送台５０の公
転速度（回転円板２２の回転速度）と、連動ギア４０お
よび歯車列４２を介して回転される自転用駆動軸４１の
回転速度との回転速度差に応じて決定された回転方向お
よび回転速度で回転される自転用従動ギア４４を介して
自転される。例えば、自転用駆動軸４１の回転速度が搬
送台５０の公転速度より小さくなるよう設定されている
場合には、搬送台５０の自転方向は、搬送台５０の公転
方向（回転円板２２の回転方向）と同一の方向となり、
自転用駆動軸４１の回転速度が搬送台５０の公転速度よ
り大きくなるよう設定されている場合には、搬送台５０
の自転方向は、搬送台５０の公転方向と異なる方向とな
る。また、搬送台５０の自転速度は、搬送台５０の公転
速度との差が大きくなるに従って大きくなる。

【００４８】従って、搬送台５０の自転状態、例えば自
転速度および自転方向などは、歯車列４２を含むギア伝
達機構の構成、例えばギア比などに応じて決定されるの
で、搬送台５０の自転方向、自転速度などの自転条件設
定の選択の自由度が大きくなる。しかも、搬送台５０の
回転方向を変更するに際しては、方向制御装置の構造を
大幅に変更することなしに行うことができる。

【００４９】例えば、図示した例の方向制御装置におい
ては、第１リレーギア４２Ａの径が第２リレーギア４２
Ｂの径より大きく設定され、これにより連動ギア４０お
よび歯車列４２を介して回転される自転用駆動軸４１の
回転速度の方が、回転円板２２の回転速度に比して相対
的に大きくなる結果、搬送台５０が回転円板２２の回転
方向と異なる方向（時計方向）に回転される。一方、図
４に示すように、第１リレーギア４２Ａの径が第２リレ
ーギア４２Ｂより小さく設定することにより、連動ギア
４０および歯車列４２を介して回転される自転用駆動軸
４１の回転速度の方が、回転円板２２の回転速度に比し
て相対的に小さくなる結果、搬送台５０が回転円板２２
の回転方向と同じ方向（反時計方向）に回転させること
ができる。ここに、図４に示す構成の搬送台回転機構に
おける各ギアの具体的な一数値例を示すと、例えば連動
ギア４０と第１リレーギア４２Ａとのギア比が１．８：
１、第２リレーギア４２Ｂと第３リレーギア４２Ｃとの
ギア比が１：１、自転用駆動ギア４３と自転用従動ギア
４４とのギア比が５：１であり、メインギア３１と自転
用従動ギア４４のギア回転比が１：−４である。

【００５０】また、搬送台５０の自転速度の条件設定の
選択の自由度が大きいので、例えば自転速度が大きくな
るよう設定されたギア比で搬送台５０が自転されること
により、メインギア３１による小さな回転角度で方向制
御を行うことができ、高い時間的効率で方向制御処理を
行うことができることに加え、円弧状の搬送路Ｒにおけ
る方向制御領域αを小さくすることができるので、搬送
路Ｒの設定、例えば直径、配設すべき搬送台５０の大き
さや数に応じた長さを変更することなしに、十分な大き
さの付加的処理装置配設領域を確保することができ、し
かも複数の付加的処理装置配設領域を設定することも可
能となる。

【００５１】また、上記の方向制御装置によれば、公転
用駆動軸２１と自転用駆動軸４１とが同軸上に配置され
ていることにより、一の自転用駆動ギア４３によってす
べての搬送台５０が回転されるので、搬送台回転機構の
構造を複雑化させることなしに、すべての搬送台５０を
所定の自転状態となるよう制御された状態において動作
させることができる。しかも、回転搬送機構における動
力伝達系と、搬送台回転機構における動力伝達系との複
合化を図ることができ、これにより、回転搬送機構にお
けるメインギア３１と搬送台回転機構における連動ギア
４０とを一体に固定することにより伝動ギア３０が２つ
の動力伝達系において共有化されて、共通の駆動モータ
６０により駆動させることができると共に、装置全体の
占有面積を小さいものとすることができる。

【００５２】以上のように、この方向制御装置において
は、方向制御領域αにおいて、個々の物品Ｗが載置され
る搬送台５０の各々を移送しながら自転させ、回転テー
ブル２０に設けられたセンサー６２により当該物品Ｗの
マークＭを検出して自転を停止させ、方向維持機構４６
の作用によってその状態を維持することにより、順次の
物品Ｗの正面方向を搬送路Ｒに対する関係において、特
定の方向を向くよう整列させることができる。

【００５３】従って、方向制御装置の搬送路Ｒにおける
方向制御領域αより下流側において付加的処理装置９０
が配設された処理装置によれば、正面方向が一定方向に
整列された順次の物品Ｗに対し、当該物品Ｗの正面方向
とは一定の角度関係にある目標個所に対して、確実に目
的とする付加的処理を実行することができ、従って付加
的処理が施された物品Ｗは、常に一定の外観形態を有す
るものとすることができる。

【００５４】以上の方向制御装置においては、搬送路Ｒ
において、方向制御領域αより僅かな角度だけ搬送方向
下流側に方向調整領域が設定された構成とすることがで
きる。この場合には、方向制御領域αにおいて方向制御
が達成された物品Ｗを載置した搬送台５０が方向調整領
域に到達すると、エンコーダよりの回転角度データに基
づいて、制御回路２６よりの信号によりクラッチ４５が
接続状態とされ、方向調整領域を移送される間は、上述
の実施例の場合と同様に自転されて物品Ｗの正面方向
を、一定の角度だけ変更する方向調整処理が行われる。

【００５５】このような構成によれば、正面方向が一旦
制御された物品Ｗに対して、当該物品Ｗを任意の角度だ
け回転（自転）させる方向調整制御が行われることによ
り、実際上、物品Ｗの正面方向を、３６０度の全範囲に
おいて全く自由に所望の方向を向いた状態とすることが
でき、従って、例えば物品Ｗの全周における任意の周方
向個所を回転テーブル２０の半径方向外方を向いた状態
とすることができるので、物品Ｗにおける何れの周方向
個所に対しても、搬送路Ｒの外周側の場所に配置された
付加的処理装置により、所望の付加的処理を施すことが
可能となる。

【００５６】図５に示すように、一つの搬送ラインが複
数（図示の例では２つ）の搬送ラインに分岐され、各々
の搬送ラインに物品の方向制御装置が対称配置された場
合において、方向制御領域αにおいて方向制御が達成さ
れた物品Ｗに対して、さらに一定の角度だけ変更する方
向調整処理が必要とされる場合には、回転搬送機構が図
２に示す構成のものを一方の方向制御装置とし、回転搬
送機構が図４に示す構成のものを他方の方向制御装置と
して、それぞれ搬送ラインの外側に配設することによ
り、各々の方向制御装置において、搬送台５０が互いに
異なる方向に回転（自転）されるので、いずれの方向制
御装置においても、小さな回転角度で、物品Ｗの全周に
おける任意の周方向個所を回転テーブル２０の半径方向
外方を向いた状態とすることができる。従って、所期の
処理を高い時間的効率で行うことができ、しかも円弧状
の搬送路Ｒにおける方向調整領域を小さくすることがで
きるので、十分な大きさの付加的処理装置配設領域を確
保することができる。

【００５７】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記の形態に限定されるものではなく、
例えば以下に示すような種々の変更を加えることができ
る。 （１）実際の方向制御装置において、各部分の具体的な
構成、例えば、回転テーブルの大きさ、その回転速度、
搬送台の数、搬送台回転機構を構成するギアのギア比な
どは特に限定されるものではなく、方向制御処理すべき
物品の種類や大きさ、その他の条件により、あるいは目
的に応じて適宜選定することができる。ただし、搬送路
Ｒの方向制御領域αは、搬送台が３６０度以上の角度範
囲にわたって自転され得ることが必要である。

【００５８】（２）センサーは、物品に形成されたマー
クを検出することができるものであればどのようなもの
でもよく、一方、マークは、センサーによって検出され
るものであれば、特に限定されるものではない。一般的
には、マークは、その表示領域の地の部分とは光反射率
が異なる特定の形状の図形よりなるものとされ、センサ
ーとしては光反射型センサーが用いられる。しかし、例
えばマークを磁気材料によって形成し、センサーとして
磁気センサーを用いることも可能であり、また、センサ
ーとして光センサーを用いる場合には、特定の色彩によ
る表示をマークとして用いることや、物品の外周面に形
成された突起などの特定の異形部をマークとして、ある
いはマークの代わりに用いることも可能である。

【００５９】（３）本発明の装置が対象とする物品は、
特に限定されるものではなく、どのような形状を有する
ものであってもよい。

【００６０】

【発明の効果】本発明の物品の方向制御装置によれば、
基本的に、多数の物品の方向制御処理がその移送を中断
することなしに連続的に行われるので、高い時間的効率
が得られることに加え、搬送台回転機構の専用の駆動源
が不要であると共に、搬送路が円弧状であるので、装置
全体の占有面積を小さいものとすることができる。しか
も、搬送台回転機構が回転搬送機構と互いに異なる動力
伝達系を介して駆動されるので、搬送台の自転方向を、
回転搬送機構における公転用駆動軸の回転方向とは無関
係に設定することができ、その結果、搬送台を所定の自
転状態に制御された状態において動作させることができ
る。従って、所定の領域内において、物品の方向制御を
確実に行うことができると共に、複数の搬送ラインを配
設する場合であっても、各々の装置の構造を大幅に変更
することなしに、比較的小さい設置占有面積で配設する
ことができる。

【００６１】また、搬送台回転機構における自転用駆動
軸が、回転搬送機構における公転用駆動軸と同軸上に配
置されていることにより、一の自転用駆動ギアによって
すべての搬送台を自転させることができるので、搬送台
回転機構の構造を複雑化させることなしに、確実に、す
べての搬送台を所定の自転状態に制御された状態におい
て動作させることができ、しかも、複数の動力伝達系の
複合化を図ることができるので、装置全体の設置占有面
積を小さくすることができる。

【００６２】さらに、搬送台回転機構を、搬送台が所定
の自転状態となるよう予め設定されたギア比で駆動させ
ることにより、例えば歯車列の構成を変更するなどの極
めて簡素な変更によって、搬送台の自転状態の設定条件
を確実に調整することができ、従って、すべての搬送台
を所定の自転状態に制御された状態において動作させる
ことができる。

【００６３】また、搬送台の回転方向が搬送台回転機構
におけるギア比に応じて設定されることにより、方向制
御装置の構造を大幅に変更することなしに、搬送台の回
転方向を設定することができるので、例えば一つの搬送
ラインを複数に分岐し、各々の搬送ラインに物品の方向
制御装置を配設した場合において、所定の方向制御が達
成された物品に対して、さらに一定の角度だけ変更する
方向調整処理が必要とされる場合には、各々、搬送台の
回転方向が互いに異なるよう設定されたギア比で駆動さ
れる方向制御装置を配設することによって、いずれの方
向制御装置においても、小さな回転角度で、物品に対し
て所望の方向調整処理を行うことができる。従って、所
期の処理を高い時間的効率で行うことができ、しかも円
弧状の搬送路Ｒにおける方向調整領域を小さくすること
ができるので、十分な大きさの付加的処理装置配設領域
を確保することができる。

【００６４】本発明の処理装置によれば、方向制御装置
により方向制御処理すべき物品に対して確実に方向制御
処理が行われるので、物品の外観等を損なうことなく、
所望の付加的処理を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の処理装置の一例における構成の概略を
示す説明用平面図である。

【図２】図１に示す処理装置における方向制御装置の構
成の概略を示す部分断面図である。

【図３】図１に示す処理装置における方向制御装置の構
成の概略をベルトコンベアーとの関係において示す部分
断面図である。

【図４】方向制御装置の他の例における構成の概略を示
す部分断面図である。

【図５】本発明の物品の方向制御装置が複数の搬送ライ
ンの各々に対称に配設された状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ ベルトコンベアー １１ スクリューコンベアー １２ 入側スターホイル １２Ａ 物品保持部 １３ 出側スターホイル １３Ａ 物品保持部 １５ 水平基板 １６ 支持部材 １７ 固定軸 ２０ 回転テーブル ２１ 公転用駆動軸 ２２ 回転円板 ２３ 軸受け部 ２５ 軸部材 ２６ 制御回路 ３０ 伝動ギア ３１ メインギア ３５ 回転軸 ３６ スターホイル駆動ギア ３７Ａ 副伝動ギア ３７Ｂ 従動ギア ３８ ベルト伝動機構 ３９ スクリューコンベアー駆動ギア ４０ 連動ギア ４１ 自転用駆動軸 ４２ 歯車列 ４２Ａ〜４２Ｃ リレーギア ４３ 自転用駆動ギア ４４ 自転用従動ギア ４５ クラッチ ４６ 方向維持機構 ４７ 支持基板 ４８ 摺動板 ４８Ａ 摩擦材 ５０ 搬送台 ５１ 搬送台回転軸 ６０ 駆動モータ ６１ 駆動軸 ６２ センサー ６３ 転倒防止部材 ６４ 付加的処理装置駆動用ギア ９０ 付加的処理装置 α 方向制御領域 Ｗ 物品 Ｍ マーク Ｒ 搬送路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E054 AA11 AA20 DD04 EA01 FA02 FA06 FC03 FC08 FC13 FC20 GA01 GA08 GB09 GC01 JA08 JA10 3F072 AA07 GA01 GA10 GB03 GE02 GE04 JA05 KC01 KC12 3F081 AA18 BC01 BE04 CA05 CC20 EA04 EA09 EA15 EA16

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品の正面方向を制御する物品の方向制
   御装置であって、 方向制御処理されるべき物品が載置される複数の搬送台
   と、当該搬送台を円弧状の搬送路に沿って移送する回転
   搬送機構と、各々の搬送台を自転させる搬送台回転機構
   とを備え、 回転搬送機構における公転用駆動軸および搬送台回転機
   構における自転用駆動軸は、同一の駆動源によって、互
   いに異なる別個の動力伝達系を介して回転駆動されるよ
   う支持されていることを特徴とする物品の方向制御装
   置。
2. 【請求項２】 回転搬送機構は、動力伝達系を介して駆
   動源に連結されたメインギアが下端部分に固定された公
   転用駆動軸を備えており、 搬送台回転機構は、自転用駆動軸と、回転搬送機構にお
   ける公転用駆動軸に固定されてメインギアと一体化され
   た連動ギアと、自転用駆動軸と連動ギアとを連結する複
   数のリレーギアよりなる歯車列と、自転用駆動軸の上端
   に固定された自転用駆動ギアと、この自転用駆動ギアと
   噛合する、搬送台回転軸に固定された自転用従動ギアと
   を備えており、 搬送台回転機構における自転用駆動軸は、内部に公転用
   駆動軸が挿通された状態でこれと同軸上に配置されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の物品の方向制御装
   置。
3. 【請求項３】 搬送台回転機構は、搬送台が所定の自転
   状態となるよう予め設定されたギア比で駆動されること
   を特徴とする請求項２に記載の物品の方向制御装置。
4. 【請求項４】 歯車列は、互いに一体に固定された第１
   リレーギアおよび第２リレーギアを備え、第１リレーギ
   アが連動ギアと噛合すると共に、第２リレーギアが自転
   用駆動軸に固定された第３リレーギアと噛合しており、 第１リレーギアと第２リレーギアとのギア比に応じて、
   搬送台の回転方向が設定されることを特徴とする請求項
   ２または請求項３に記載の物品の方向制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
   の物品の方向制御装置を備えてなり、この方向制御装置
   の搬送路における方向制御領域の下流の領域に、物品の
   外周面に対して付加的処理を行う付加的処理装置が設け
   られていることを特徴とする処理装置。
6. 【請求項６】 付加的処理装置は、方向制御装置と駆動
   源を共通として、カム機構により駆動されることを特徴
   とする請求項５に記載の処理装置。