JPH0144483Y2

JPH0144483Y2 -

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Publication number: JPH0144483Y2
Application number: JP1984149352U
Authority: JP
Priority date: 1984-10-01
Filing date: 1984-10-01
Publication date: 1989-12-22
Also published as: ZA857570B; JPS6165009U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は被搬送物の搬送方向を180゜旋回させる
ターンコンベアに関する。

（従来技術）例えば、スーパーマーケツト向け商品のパツク
センター等においては、トレーに入れた商品をフ
イルムで包装する包装作業と、該商品の重量を計
量する計量作業と、この計量作業で得られた重量
値に基づいて算出した価格等をラベルにプリント
して当該商品に貼着する値付け作業とを自動的且
つ連続的に行うようにした包装計量値付けシステ
ムが用いられている。このシステムは、上記包装
作業を行う包装装置と、計量作業及び値付け作業
を行う計量値付け装置とを組合せ、包装装置から
排出される包装済みの商品を計量値付け装置に送
り込むようにしたものであるが、その場合にシス
テム全体の配置スペースを節約し、或いは包装装
置への商品供給部と計量値付け装置から送り出さ
れる商品の取出部とを近接させて商品の供給作業
と取出作業とを一人の作業者によつて行い得るよ
うにする等のため、包装装置と計量値付け装置と
を平行に配置し、且つ包装装置の排出部と計量値
付け装置の導入部との間に商品の搬送方向を180゜
旋回させるターンコンベアを介設するのが通例で
ある。

然して、このターンコンベアは、一般に多数の
ローラを扇形に配置したものであるが、旋回経路
の内周側は外周側より搬送距離が短いので、上記
ローラを内周側が細い円錐ローラとし、被搬送物
に対する送り速度、即ちローラの周速度を内周側
で遅くするようになつている。従つて、該コンベ
アに導入された被搬送物は搬送方向に対して導入
された時の姿勢を保持して旋回搬送されることに
なる。

ところで、上記包装装置は、フイルムによる包
装動作や該フイルムのシール動作等を良好に行わ
せるために、商品を横向きに、即ちトレーの長手
方向を送り方向に対して直交させた向きに供給す
るようになつており、従つて商品は該包装装置か
ら横向きの姿勢で排出されることになり、その姿
勢で上記ターンコンベアに受け渡される。そし
て、特に姿勢を変えない限り、商品は該コンベア
により横向き姿勢を保持したまま180゜旋回されて
計量値付け装置に送り込まれることになる。一
方、計量値付け装置においては、ラベル貼付け部
への商品の送り込み姿勢を一定にさせて常に所定
位置にラベルが貼付けられるようにするため、商
品を姿勢が乱れにくい縦向きに、即ちトレーの長
手方向を送り方向に一致させた向きで搬送するよ
うになつている。従つて、上記ターンコンベアか
ら計量値付け装置への商品の受け渡し時、或いは
ターンコンベア上で商品の姿勢を横向きから縦向
きに変更させる必要が生じることになる。

そこで、従来においては、横向き姿勢の商品の
一側部に当接して該側部の進行を一時阻止するこ
とにより該商品の姿勢を変える当接部材を設けて
いたのであるが、このような方法によると、トレ
ーの大きさ等によつて当接部材への当接状態が異
なるため正しく縦向き姿勢とされない場合が生
じ、そのため計量値付け装置のラベル貼付け部に
おいてラベルが商品の所定位置に正しく貼付けら
れない場合が生じていたのである。

また、このような問題を解消するため、90゜旋
回型のターンコンベアと昇降コンベアとを組合せ
てなる搬送装置を用いる場合があつた。この搬送
装置は90゜旋回型のターンコンベアの終端部に該
コンベアの終端部における搬送方向と直交する搬
送方向を有する昇降コンベアを重合させて備えた
もので、ターンコンベアによつて横向き姿勢のま
ま搬送方向を90゜旋回させた時点で商品を昇降コ
ンベアに受け渡すことにより、該商品を昇降コン
ベアによつて縦向き姿勢として排出するようにし
たものである。これによれば、横向き姿勢でター
ンコンベアに導入された商品がトレーの大きさ等
に拘らず、常に縦向き姿勢となつてターンコンベ
アへの導入方向と反対方向に取出されることにな
り、従つて上記の如き計量値付け装置においてラ
ベル貼付け位置が不揃いとなることがなくなる。
しかし、この搬送装置は、２種のコンベアを組合
せたものであるから、駆動装置が２組必要であ
り、しかも昇降コンベアについては昇降手段が必
要である等、構造が著しく複雑化し、当該包装計
量値付けシステムのコストが高く付く難点があ
る。

（考案の目的）本考案は従来における上記のような実情に鑑み
てなされたもので、例えば包装装置から排出され
る商品を搬送方向を180゜旋回させて計量値付け装
置に送り込むようにした包装計量値付けシステム
等に用いられるターンコンベアとして、被搬送物
を旋回搬送させながらその搬送方向に対する姿勢
を例えば横向き姿勢から縦向き姿勢に自動的に略
90゜回転させるようにしたターンコンベアを実現
する。これにより、被搬送物をその大きさ等に拘
らず、常に確実に所定姿勢に向きを変更すること
ができるようにして、例えば上記包装計量値付け
システムに用いた場合に、常に商品の所定位置に
ラベルが貼付けられるようにし、また90゜旋回型
のターンコンベアと昇降コンベアとを組合せた搬
送装置を用いる場合よりコストを低減することを
目的とする。

（考案の構成）即ち、本考案に係るターンコンベアは、所定方
向に回転駆動される多数のローラを扇形に配置し
て被搬送物の搬送方向を旋回させるようにしたタ
ーンコンベアにおいて、上記ローラとして、従来
の円錐ローラに代えて円筒ローラを用いると共
に、これらの円筒ローラを、被搬送物の搬入部に
配置される長寸の搬入ローラと、被搬送物の搬出
部に配置される同じく長寸の搬出ローラと、この
搬入ローラと搬出ローラとの間に扇形に配置され
る各複数の短寸及び長寸の旋回ローラとで構成
し、且つ短寸の旋回ローラを、上記搬入ローラ及
び搬出ローラと長寸の旋回ローラとの間に外周側
の端部を揃えて一本づつ配置したとことを特徴と
する。このような構成によれば、円筒ローラは、
旋回搬送方向に対する内周側及び外周側の周速度
が等しいので、被搬送物は搬送方向に対して搬送
距離の短い内周側が外周側よりも先行することに
なる。その結果、搬送方向が90゜旋回した時点で
被搬送物は搬送方向に対して略45゜傾き、更に90゜
旋回してターンコンベアから排出される時には略
90゜回転して、例えば横向き姿勢で導入された被
搬送物が縦向き姿勢となつて排出されることにな
る。

そして、上記の構成によれば、円筒ローラを扇
形に配置したにも拘らず、搬入ローラ及び搬出ロ
ーラと長寸の旋回ローラとの間に短寸の旋回ロー
ラを外周側の端部を揃えて一本づつ配置したの
で、当該コンベアの外周側で各ローラ間の間隔が
著しく広くなることがなく、従つて、被搬送物が
比較的小さなものである場合にも、各ローラ間の
間隙から脱落したりすることなく、円滑且つ確実
に搬送されることになる。

実施例以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

先ず、第１，２図により本考案ターンコンベア
が適用される包装計量値付けシステムの全体構成
を説明すると、該システム１は包装装置２と計量
値付け装置３とを平行に配置するとに共に、両装
置２，３の対応する端部間に搬送方向を180゜旋回
させるターンコンベア１０を配置した構成で、こ
れらにより上記包装装置２の一端の商品供給部２
ａから該装置２内を図面上、左方に通過してター
ンコンベア１０に至り、更に該コンベア１０によ
つて180゜旋回された後、計量値付け装置３上を図
面上、右方に通過して該装置３の一端の商品取出
部３ａに至るＵ字状の商品搬送経路が構成されて
いる。

上記計量値付け装置３は、架台４上にターンコ
ンベア１０側から幅寄せコンベア５、計量コンベ
ア６及び貼付けコンベアを一列に配置し、且つ貼
付けコンベア７ないし計量コンベア６の上方にラ
ベル貼付け機８及び操作ボツクス９を配備した構
成とされている。そして、上記幅寄せコンベア５
は、傾斜状に配置された多数のローラ５ａ…５ａ
をモータ５ｂによつて回転駆動することにより、
ターンコンベア１０側から送り込まれた商品を斜
め前方に移送して一側方に設けられた案内部材５
ｃに当接させ、これにより商品の搬送方向に対し
て直交する方向の位置を規制して計量コンベア６
に送り込むようになつている。また、計量コンベ
ア６は、ベルト６ａと該ベルト６ａを駆動するモ
ータ６ｂとを有すると共に、これらが一体的に重
量検出器６ｃに取付けられ、該コンベア６及びベ
ルト６ａ上の商品の重量が重量検出器６ｃに負荷
されるようになつている。その場合に、コンベア
６の重量は一定であるから、上記商品の重量が検
出されることになる。更に、貼付けコンベア７の
上方に配備されたラベル貼付け機８は、上記重量
検出器６ｃによつて検出された商品の重量と操作
ボツクス９に予め入力された単価や風袋重量等と
から当該商品の価格を算出し、この価格や重量等
を内蔵したプリンタによつてラベルに印字すると
共に、商品が上記貼付けコンベア７によつて該貼
付け機８の下方まで移送された時に、このラベル
を当該商品に貼付けるようになつている。

一方、上記ターンコンベア１０は、架台１１上
にベース部材１２を設置し、該ベース部材１２上
に第１旋回搬送部１３と、中間搬送部１４と、第
２旋回搬送部１５とを設け、且つベース部材１２
の一側部に第２旋回搬送部１５から幅寄せコンベ
ア５に続く補助コンベア１６を突出状に設けた構
成とされている。そして、上記第１旋回搬送部１
３の始端部が当該ターンコンベアの商品導入部１
０ａとされて、上記包装装置２の排出部２ｂに接
続されており、また上記補助コンベア１６の終端
部が計量値付け装置３に商品を送り排出部１０ｂ
とされている。

然して、第３図に拡大して示すように、該ター
ンコンベア１０の第１旋回搬送部１３は、包装装
置２の排出部２ｂに備えられた排出ローラ２ｃに
平行に且つ近接して位置する搬入ローラ（以下、
第１ローラという）１７と、該第１のローラ１７
と直交する方向に配置されて上記中間搬送部１４
の始端部のローラを兼ねる搬出ローラ（以下、最
終ローラという）１８と、両ローラ１７，１８間
に扇形に配置された複数の旋回ローラ１９…１９
とを有し、上記第１ローラ１７、旋回ローラ１９
…１９及び最終ローラ１８の外周側の端部に隣接
ローラ毎にロープ２０…２０を巻架した構成とさ
れている。同様に、第２旋回搬送部１５も、上記
第１旋回搬送部１３の最終ローラ１８に平行に配
置されて中間搬送部１４の終端部のローラを兼ね
る搬入ローラ（以下、第１ローラという）２１
と、該第１ローラ２１と直交する方向に配置され
て上記補助コンベア１６の始端部のローラを兼ね
る搬出ローラ（以下、最終ローラという）２２
と、両ローラ２１，２２間に扇形に配置された多
数の旋回ローラ２３…２３を有し、これらのロー
ラ２１，２２，２３…２３の外周側の端部に隣接
ローラ毎にロープ２４…２４を巻架した構成とさ
れている。そして、これらの旋回搬送部１３，１
５を構成する各ローラは、第１ローラ１７，２１
及び最終ローラ１８，２２だけでなく、扇形に配
置された旋回ローラ１９…１９，２３…２３につ
いても円筒ローラとされ、且つ該旋回ローラ１９
…１９及び２３…２３は、夫々、短寸のローラ１
９ａ…１９ａ，２３ａ…２３ａと長寸のローラ１
９ｂ…１９ｂ，２３ｂ…２３ｂとでなり、これら
のうち短寸のローラ１９ａ…１９ａ，２３…２３
ａが、第１ローラ１７，２１及び最終ローラ１
８，２２と旋回ローラのうちの長寸のローラ１９
ｂ…１９ｂ，２３ｂ…２３ｂとの間に外周端を揃
えて一本づつ配置されている。

ここで、上記第１のローラ１７，２１及び最終
ローラ１８，２２は、夫々、ベース部材１２に固
着されたブラケツト２５，２５に両端を軸支され
た支軸２６に回転自在に支持されており、また各
旋回ローラ１９…１９，２３…２３は、夫々、ブ
ラケツト２７に片持ち状に支持された支軸２８に
回転自在に支持されている。

一方、上記中間搬送部１４は、第１旋回搬送部
１３における最終ローラ１８と第２旋回搬送部１
５における第１ローラ２１との間に複数のロープ
２９…２９を平行に巻架した構成とされている。
そして、後者のローラ２１と、第４図に示すベー
ス部材１２の下面にブラケツト３０を介して取付
けられたモータ３１の回転軸上のプーリ３２との
間に駆動ロープ３３，３３が巻架されており、上
記モータ３１の回転によつて駆動ロープ３３，３
３を介して当該ローラ２１が回転されることによ
り該中間搬送部１４を構成する上記各ロープ２９
…２９が一斉に走行される。また、これに伴うロ
ーラ１８の回転によりロープ２０…２０を介して
第１旋回搬送部１３の旋回ローラ１９…１９及び
第１ローラ１７が回転されると共に、上記ローラ
２１の回転によりロープ２４…２４を介して第２
旋回搬送部１５の旋回ローラ２３…２３が回転さ
れるようになつている。これにより、第１旋回搬
送部１３によつて上記包装装置２からの排出方向
Ａに続いて90゜旋回するＢ方向の第１旋回搬送経
路が、中間搬送部１４によつてこの第１旋回搬送
経路に続くＣ方向の中間搬送経路が、また第２旋
回搬送部１５によつて更に90゜旋回するＤ方向の
第２旋回搬送経路が形成される。

更に、上記補助コンベア１６は、第３図及び第
５図に示すように上記第２旋回搬送部１５におけ
る最終ローラ２２と、該ローラ２２の支軸２６に
両側面の前端部を連結され且つ上記ベース部材１
２の端面に支持部材３４を介してベース部材１２
の側部から突出状に支持されたフレーム３５と、
該フレーム３５の突出端に支軸３６を介して軸支
されたローラ３７と、両ローラ２２，３７間に平
行に巻架された複数のロープ３８…３８とで構成
されている。そして、上記ローラ２２と、ベース
部材１２の下面にブラケツト３９を介して固着さ
れたモータ４０の回転軸上のプーリ４１との間に
巻架された駆動ロープ４２，４２により該ローラ
２２が回転されることにより上記各ロープ３８…
３８が走行され、上記第２旋回搬送部１５のＤ方
向の搬送経路に続くＥ方向の搬送経路が形成され
るようになつている。ここで、上記フレーム３５
を支持する支持部材３４は該フレーム３５の下面
にスライド可能に取付けられたスライド部材４３
に連結されており、該スライド部材４３をスライ
ドさせることによつて補助コンベア１６の全体が
第５図に示すように上記ローラ２２の支軸２６を
中心として上下に揺動可能とされ、これにより該
コンベア１６の終端部、即ちターンコンベア１０
の排出部１０ｂの高さを上記計量値付け装置３に
おける幅寄せコンベア５の始端部に一致させるこ
とができるようになつている。また、上記フレー
ム３５の両側面には間隔調節可能として一対のガ
イド部材４４，４４が備えられている。ここで、
この補助コンベア１６は上記モータ４０によつて
駆動されるようになつているが、該コンベア１６
における始端部のローラ２２と第２旋回搬送部１
５における該ローラに隣接する旋回ローラ２３′
との間にロープを巻架して両ローラ２３′，２２
を連動させることにより、上記モータ４０を廃止
してもよい。

尚、ターンコンベア１０の導入部１０ａにおけ
る第１旋回搬送部１３の第１ローラ１７の両側に
は一対のフツク部材４５，４５が設けられ、該フ
ツク部材４５，４５を上記包装装置２の排出部２
ｂにおける排出ローラ２ｃの支軸２ｄに係合させ
ることにより、該ターンコンベア１０と包装装置
２が所定の位置関係で連結されるようになつてい
る。また、該ターンコンベア１０におけるベース
部材１２の外周部上方はカバー部材４６によつて
覆われている。

次に、上記実施例の作用を説明する。

第１図に示すように包装装置２の商品供給部２
ａにトレーに入れた商品Ｘを該トレーの長手方向
を横向きにして供給すると、該商品Ｘは上記供給
部２ａから包装部２ｅに送り込まれ、該包装部２
ｅでフイルムによつて上方から被覆されると共
に、更にシールコンベア２ｆに受け渡され、該コ
ンベア２ｆ上を通過する間に下方に備えられたヒ
ータ（図示せず）によつて上記フイルムのトレー
裏側に折り込まれた部分が熱溶着される。これに
より、商品Ｘは完全に包装、密封され、該包装装
置２の排出部２ｂから送り出されてくる。その場
合に、該商品Ｘは供給時と同じ横向きの姿勢にあ
る。

そして、この商品Ｘは次にターンコンベア１０
に横向き姿勢のまま受け渡され、該コンベア１０
における各搬送部１３，１４，１５により搬送方
向を180゜旋回されるのであるが、第１旋回搬送部
１３及び第２旋回搬送部１５における扇形に配置
された各旋回ローラ１９…１９，２３…２３はい
ずれも円筒ローラであるため、商品Ｘはこれらの
搬送部１３，１５を通過する間に搬送方向に対す
る姿勢を横向きから縦向きに変えられるのであ
る。

つまり、第３図に符号X₁で示すように、商品
Ｘはターンコンベア１０の第１旋回搬送部１３に
横姿勢で送り込まれ、先ず第１ローラ１７ないし
該ローラ１７に続く短寸及び長寸の旋回ローラ１
９ａ，１９ｂ上に載るのであるが、これらの旋回
ローラ１９ａ，１９bbは円筒ローラであつて内
周側の周速度V₁と外周側の周速度V₂とが等しい
ため、商品Ｘは搬送距離が短い内周側が外周側よ
り先行し、符号X₂で示すように搬送方向Ｂに対
する姿勢が次第に傾いてくるのである。そして、
符号X₃で示すように中間搬送部１４に到達した
時点では搬送方向Ｃに対して略45゜傾いた状態と
なると共に、第２旋回搬送部１５を通過する間に
符号X₄で示す状態を経て更に略45゜傾けられるこ
とになる。その結果、搬送方向が180゜旋回して、
第２旋回搬送部１５から補助コンベア１６に受け
渡される時点では符号X₅で示すように当初の姿
勢から略90゜回転した状態、即ち縦向きの姿勢と
なり、この姿勢で上記補助コンベア１６から計量
値付け装置３に受け渡されることになる。ここ
で、上記旋回ローラ１９…１９，２３…２３は、
夫々、短寸のローラ１９ａ…，１９ａ，２３ａ…
２３ａと長寸のローラ１９ｂ…１９ｂ，２３ｂ…
２３ｂとで構成され、これらのうち短寸のローラ
１９ａ…１９ａ，２３ａ…２３ａが、第１ローラ
１７，２１及び最終ローラ１８，２２と旋回ロー
ラのうちの長寸のローラ１９ｂ…１９ｂ，２３ｂ
…２３ｂとの間に外周端を揃えて一本づつ配置さ
れて、第１、第２旋回搬送部１３，１５の外周部
に大きな間隙が生じないようにされているから、
小さな商品の場合にも、これを脱落させることな
く、円滑に旋回させ或は姿勢を変えることができ
るようになる。

このようにして縦向きの姿勢とされた商品Ｘ
は、計量値付け装置３によつて幅寄せコンベア５
により斜め前方に移送されて一側部が案内部材５
ｃに当接することにより、搬送方向に直交する方
向の位置を規制された上で計量コンベア６に受け
渡され、該計量コンベア６上にある間に重量検出
器６ｃにより重量を計量される。この計量値は電
気信号としてラベル貼付け機８に送られ、操作ボ
ツクス９に予め入力されている単価や風袋重量と
共に当該商品Ｘの価格が求められると共に、この
価格や単価、重量等がラベルにプリントされる。
そして、上記商品Ｘが計量コンベア６から貼付け
コンベア７に受け渡されてラベル貼付け機８の下
方を通過する時に該貼付け機８によつて上記ラベ
ルが商品Ｘに貼付けられている。その場合に、該
商品Ｘは上記ターンコンベア１０によつて姿勢が
乱れにくい縦向きの姿勢とされており、且つ幅寄
せコンベア５によつて一側部の位置が規制されて
いるから、ラベルが常に商品の所定位置に貼付け
られることになる。

尚、この実施例においては、第３図に示すよう
に上記ベース部材１２及びカバー部材４６が第１
旋回搬送部１３側の部分１２ａ，４６ａと第２旋
回搬送部１５側の部分１２ｂ，４６ｂとに分割さ
れていると共に、ベース部材１２の両部分１２
ａ，１２ｂを架台１１上に図示のように隙間なく
突き合せた状態又は鎖線イ，ロで示すように複数
の間隔を選択して互いに離間させた状態に取付け
ることができるようになつている。従つて、中間
搬送部１４におけるロープ２９…２９の長さを変
えることにより、当該ターンコンベア１０の商品
導入部１０ａと排出部１０ｂの間隔を包装装置２
や計量値付け装置３のサイズに応じて調整するこ
とができるようになつている。また、該ターンコ
ンベア１０は補助コンベア１６及びフツク部材４
５，４５等を除いて中心線ｙ−ｙに関して対称的
に構成されており、従つてこれらの取付位置を入
れ換えれば、包装装置からの導入方向に対して右
側に旋回する搬送経路を形成することができる。

（考案の効果）以上のように本考案によれば、多数のローラを
扇形に配置して被搬送物の搬送方向を旋回させる
ようにしたターンコンベアにおいて、上記ローラ
として円筒ローラを用いる構成としたから、例え
ば180゜旋回搬送する間に被搬送物を搬送方向に対
して略90゜回転させることができるターンコンベ
アが実現されることになる。これにより、例えば
包装装置から横向きの姿勢で排出される商品を
180゜旋回させた後、計量値付け装置に縦向きの姿
勢で送り込むようにした包装計量値付けシステム
に該ターンコンベアを用いれば、従来における
90゜旋回型のターンコンベアと昇降コンベアとを
組合せてなる搬送装置を用いる場合より当該シス
テムのコストが低減されると共に、当接部材によ
つて姿勢を変えていた場合のような姿勢変更の不
確実さがなくなり、ラベルが常に商品の所定位置
に貼付けられることになる。

そして、特に本考案によれば、上記各円筒ロー
ラを、被搬送物の搬入部及び搬出部にそれぞれ配
置された長寸の搬入ローラ及び搬出ローラと、こ
の搬入、搬出ローラの間に扇形に配置された各複
数の短寸及び長寸の旋回ローラとで構成すると共
に、短寸の旋回ローラを、上記ローラ及び搬出ロ
ーラと長寸の旋回ローラとの間に外周側の端部を
揃えて一本づつ配置する構成としたから、外周側
で各ローラの間隙が著しく広くなることがなく、
従つて被搬送物が比較的小さなものである場合に
も、これを各ローラ間の間隙から脱落させること
なく、円滑且つ確実に搬送することができるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案のターンコンベアの一実施例を示
すもので、第１，２図は該実施例が適用された包
装計量値付けシステムの全体平面図及び側面図、
第３図はターンコンベアの拡大平面図、第４，５
図は夫々第３図−線、−線で切断した要
部縦断側面図である。１０……ターンコンベア、１７，２１……搬入
ローラ、１８，２２……搬出ローラ、１９ａ，２
３ａ……短寸の旋回ローラ、１９ｂ，２３ｂ……
長寸の旋回ローラ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

所定方向に回転駆動される多数のローラを扇形
に配置して被搬送物の搬送方向を旋回させるター
ンコンベアであつて、上記ローラを内周側と外周
側との周速度が等しい円筒ローラとすると共に、
これらの円筒ローラを、被搬送物の搬入部に配置
される長寸の搬入ローラと、被搬送物の搬出部に
配置される同じく長寸の搬出ローラと、該搬入ロ
ーラと搬出ローラとの間に扇形に配置される各複
数の長寸及び短寸の旋回ローラとで構成し、且つ
短寸の旋回ローラを、上記搬入ローラ及び搬出ロ
ーラと長寸の旋回ローラとの間に外周側の端部を
揃えて一本づつ配置したことを特徴とするターン
コンベア。