JPS59149215A - 製品の供給装置 - Google Patents

製品の供給装置

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Publication number
JPS59149215A
JPS59149215A JP59020681A JP2068184A JPS59149215A JP S59149215 A JPS59149215 A JP S59149215A JP 59020681 A JP59020681 A JP 59020681A JP 2068184 A JP2068184 A JP 2068184A JP S59149215 A JPS59149215 A JP S59149215A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conveyor
suction mechanism
supply
station
tubular member
Prior art date
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Pending
Application number
JP59020681A
Other languages
English (en)
Inventor
ヘルベルト・ルエツフ
オスカー・マンフレツジ
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Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA
Original Assignee
Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA filed Critical Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA
Publication of JPS59149215A publication Critical patent/JPS59149215A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/848Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being suction or magnetic means

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、製品t−移送する供給装置に関するものであ
シ、特に、はぼ平行六面体あるいは長内体の製品を、一
連の容器を有し連続的に移動している受はコンベアに移
送する供給装置に関するものである。
送給機械は、例えは、石けんを形づくるプレスを有し、
製品をノ又はコの送給コンベアに供給することができ、
この送給コンベアは、製品を取シ上げステーションに送
給する。それぞれの送給コンベアは、普通、平らで連続
移動するコンベアベルトから成シ、コンベアベルト上で
は、製品が次々に移動され、製品情、コンベアの端部の
固定障壁によシ集められて積み上は体となる。このステ
ーションから、製品は、その後、受は機械に送られ、受
は機械は、製品を更にプロセスあるいは製作段階を介し
て載置する。受は機械は、特にわけんの場合には、製品
を対応する/母ケット(容器)内に入れ、受は機械は、
受はコンベアあるいは移動ベルトを有し、受け、コンベ
アあるいは移動ベルトを有し、受はコンベアあるいはs
#ihベルトは、はぼ連続移動し、次々に、それぞれの
製品の−ための容器を有している。各種の状態下で、送
給コンベアから受はコンベアに製品t−移動するための
供給装置は、すでに存在している。
このような状態においては、次のような特別の状態下で
〜そのような移送を行うことが問題とな−る。すなわち
、一連の容器を保持して連続的に移動している受はコン
ベアは、実際には、送給コンベアによって取シ上はステ
ーションに送給されている製品の方向とは異なる方向に
該製品を受けるように配置されていることである。
本発明の目的は、そのような間*’を解決し、簡単な構
造であシ、小型でるり、製品の1寸法に容易に通合する
ことができ、確実な作#を゛行い、石けんのようなデリ
ケートな製品を考慮した供給装置全提供することにある
本発明に係る製品の供給装置は、一連の容器を有し連続
的に移動する受はコンベアにほぼ平行六面体めるいは長
円体の’RQ’を移送するための供給装置であって、送
給フンベアの端部であって受はコンベアの始部に隣接し
て配置され製品を取シ上げるための少なくとも1つのス
テージ1ンと、取シ上げステーションと前記受はコンベ
ア7の始部との間に配置された円形コンベアと、円形コ
ンベアの周囲に規則的に配置され送給コンベア及び受f
f:yンペアよシも高く配置され垂直軸に沿った移動及
び該垂直軸の回りを回転するように円形コンベアに設け
られた一連の製品供給用吸引機構とを含み、更に、円形
コンベアに予め定められた間欠回転移動を与えて駆動す
る手段と、供給用吸引機構のその軸に沿ったスライド移
動を制御する第1の制御手段と、供給用吸引機構への真
空の間欠的な適用を制御する手段と、供給用吸引機構に
その軸の回りの素置移動を与える第2の制御手段とを備
え、手段によシ、回転コンベアは、前記取シ上げステー
ション上方で供給用吸引機構と共に停止し、その後、受
はフンベアと同期して供給用吸引  ・4構と共に、容
器の上方を移動して該容器と整合するようになっておシ
、第1や制御手段によ)、供給用吸引機構が取フ上げス
テーションにおいて静止するとき、及び、供給用吸引機
構が容器に整合するように受はコンベアと同時に移動す
るときの両方の場合に、供給用吸引機構は、下降し、そ
の後上昇するようになってお9、手段によシ、真空が付
与されて、製品が取シ上げステージ冒ン力1ら持ち上げ
られその後、製品と整合している容器内に製品を落下さ
せられるようになっておシ、また、第λの制御手段によ
シ、供給用吸引機構と、塩9上げステーションにおいて
該供給用吸引機構によシ持ち上けられた製品とハ、咳持
ち上げ作用の後、回転させられ、これによシ、製品は、
受はフンベアの容器と一致するように配回させられ、そ
の後、このコンベアに随行している間に一1反対方向に
回転させられて上記容器と整合するようになっているこ
とを特徴とする。
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例による
供給装置を詳細に説明する。この供給装置は、例として
本発明を説明するために選択されたものである。
図示された供給装置は、ステーション1a及び1bを含
み、ステーション1a及び1bは、+1ぼ平行六面体形
状の製品a及びbl例えば石けんを載置しそして取り上
げる。製品は、送給コンベアによって、少しすつステー
ション1aに送給され、該送給コンベアは、平らであシ
連続移動するコンベアペル)2aを含む(第3、≠、5
図参照)。ベル)2aの上部は、実際に、製品を次々に
輸送し、矢印へ方向に進む。ステーションiaでは、製
品aは、固定障壁3aK接触し、停止する(第11ダ図
参照)、、製品aのすぐ上流に位置する製品−aOは、
製品aKi突して集まっている。供給装置の通常の作動
状態においては、このように、互いに接触して集まった
最少数の製品が要求される。
この最少数は、センサ装置4aによって検知され(第1
 、’I、5図参照)、このセンサ装置4aについては
後述する。固゛定障壁3aは、ベル)2aの伝達ローラ
5aK鱗接配置され、ベル)2aと交差し、製品のJi
状に応じてベルト2aの長さ方向に調整可能である、横
板6aが(第3図参照)、ベルト2aによって輸送され
る製品を系内し、この横板6aも、製品の形状に応じて
調整可能となっている。
ステーション1bは、同様に配置され、同定障壁3b及
びコンベアベル)2b’に含み、コンベアベルト2bは
1.矢印Aに平行な矢印B方向に進む。
製品は、その寸法の7つが他の寸法よシも長くなるよう
に設定されており、この製品の最長の寸法が、コンベア
ベルトの長さ方向にめるe製品が石けんである場合には
、コンベアベルト2a及び2bは、石けんを形つくるプ
レスの出口を構成している。それらのコンベアベルトの
端部は、互いにずれて配置され、これによシ、ステーシ
ョン1aとlb、及び、同定障壁3aと3bは、横方向
に一直想状となってはいない、、ジンペアベルト2aお
よび2bは、それらの終端部が受はコンベアの細部に隣
接して該細部の両狽1」にあるように配置されており、
該受はコンベアはコンベアベルト7(第3図参照)′l
k含み、このコンベアベルト7は、一連の連続して配置
された容器8を有する。
ベルト7は、該ベルト’を横切9ベルトに沿って規則的
に分配配置された一連の突出部7ak含み、これらの突
出部7aの間で容器8が配置さられる。
ベルト7の上部は、ベル)2a、2bの上部のレベルと
ほぼ等しく、矢印C方向に連続移動する8すなわち、ベ
ルト7の上部は、ベル)2aおよび2bに平行であって
ベル)2aおよび2bの中央にあp1ベルト2a、2b
の延長部となるものとみなされる。ベル)2a、2bか
ら送給されfc!I!!品は、対応する容器に載置され
、このとき、製品の長い方の寸法がベルト7と交差する
ような方向であり、すなわち、製品は、もとの方向から
?00回転させられた後、容器に載置される。和°に、
石けんの場合には、受はコンベア7は、周知の梱包機(
石けんを各相に導き梱包する)の一部t−構成する。
本発明の供給装置の作動は、梱包機、すなわち、よシ一
般的には受は機械のタイミングシャフトによって生じる
。すなわち、供給装置のメインシャフト9(第2図参照
)の連続回転運動は、実際には、タイミングシャフトに
よって生じ、後述するように、供給装置のコ個の円形コ
ンベアIU8%10b(第2.3図参照)が、該メイン
シャフトによって駆動される。円形コンベア10 a’
、101)は九そnぞれ、ベルト7の細部とステーショ
ンlaとの間、ベルト7の細部とステーション1bとの
間に配置されている。そして、円形コンベア10axl
Obは、それぞれ、垂直シャフト11a111bの軸s
a、sbO回シを回転するように設けられている(第3
図においでは、判シ易くするため、軸sbは1軸Saに
対して正−確な位置から若干ずれて示されている、他方
、軸Saは、供給装置の他の部分に対して正しい位置に
示されている)。シャツ)lla(及び、同様にしてシ
ャツ)11b)は、管状に形成された上部支持体12及
び下部体13t”)ijJして伸砥し、上部支持体12
及び下部体13ば、シャフトlla’を軸受14.15
によp回転可能に支持する、支持体12及び下部体13
iJ:、互いに同定され、グレート16に形成された孔
部によシ、供給装置のフレームのプレート16に固定さ
れている。
シャフト11aの上端部−では、歯車17a(シャツ)
llbについては歯車17b)がキー結合され1シヤフ
)llaの下端部では、部材18が結合され、スリーブ
及びワッシャを形hiしている。
該ワッシャの上部には、−柚の横状ドラム19が固定さ
れ、この環状ドラム19は、下部体13の下部の外側を
@受け20によ多回転するように設けられている。ドラ
ム19の回pに多数のセットの供給用吸引機構が規則的
に配置されておシ、図に示す態様においては、3個のセ
ットがあシ、文れぞれのセットは、垂直軸に沿ってスラ
イド移動し且つ該垂直軸の回夛を回転するように、ドラ
ム19に取シ付けられている。垂直管状部材218が/
200毎に、ドラム19の外側に固定され、この垂直管
状部材21aは、頂部において水平管状部材21bと接
線方向に交差している、水平管状部材21bは、部材2
1aと共に単一の機構を構成し、部材21bは、下部体
13の中心部に向かって放射状に伸延している(第2.
3図参照)。
それぞれの部材21a内に該部材と同軸に、管状部材2
2が回転支持され、この管状部材22はロッド軸23を
受けている。ロッド軸23の下端は供給用吸引部材Va
内に存する。
管状部材22は、その上端に設けられた外周ピニオン2
2aと、下端部22bと、外径の小さくなった長い中心
セクションとを含み、該中心部は、部@21aの内面、
細形!24f:、定めている。更に、該中心セクション
は、細形スロット25を有し、該細形ス゛ロット25は
、直径方向に通過している。室24は、部材21aの放
射状の孔部を通過し、ドラム19内に形成されfC導雪
26の下端部に通じている。M24は、ロッド23の直
径方向であってスロット25に対応した孔部會介して、
導管27の頂部に通じており、この導管27は、ロッド
23の下セクション23aと同軸にめシ、また、導管2
7の終端部は、ドラム19及び線切゛21aの下方にお
いて供給用吸引部羽V中にある。
これに加えて、室24はシールされ、過切な〃スケット
が、管状部材22、部材218とロッド23との間に挿
入されている。
更に、ロッド23は、導管27のは雌中心にめシ且つ導
管27の少し上位にあり、キ一部材28と直径方向に交
差しており、このキー28はスロット25と係合してい
る。このようにして、ロッド23は、管状部材22によ
シ回転するように固定され、且つ、該部材22に対して
軸方向にスライドすることができ、これは、キー28が
スロット25内に係合することによp可能である。ロッ
ド23は、下セクション23aの他に、中心セクション
23b及び上セクション23cを含み、上セクション2
3cは、部材’21 aの閉止カバー29の上方に突出
している。上セクション23Cは、ブロック30内で回
転するように設けられてkF)、fロック30は、肩部
によシ′、セクション23ct−垂直移動するように固
定されている。ブロック30は、作動ヘッドの一部を構
成し、直径方向に対向配置されたローラ31a% 31
bt−有する。ローラ31as 31bは、共通の水平
軸の回9を回転するように設けられている。日−ラ31
aは、下部体13に向かって内側に突出し、ローラ31
t)は、円形コンベア10a、10bの外1111に突
出している。
ローラ31a、31bの軸に垂直な面においては、ブロ
ックは、2個のプリズム状の外部突出部30at−有し
、突出部30aは、互いに直径方向に対向している。こ
れらの突出部3oati、橋部32のコ個の直立部を構
成する垂直溝に沿って、スライド#動するように、fイ
ドされ、部材21a121bから上方に突出している。
このように、ブロック30は、回転はしないが、その垂
直移動は可能となっている。
しかしながら、それぞれの供給用吸引機構のロッド23
鉱、ロー231.a、31bにおいて2個の作動手段を
有して、対応する供給用吸引部材Vを垂直方向にスライ
ド移動させつつ、それぞれのステーションla、lbの
高さ及び受はベルト7の高さよシも高い位置に保持され
るよう罠なっている・円形コンベアlQa、10bの各
種の供給吸着機構のそれぞれのローラ31aは、通常、
大きいスリーブ34の外側に形成された#1I33と係
合し、スリーブ34Fi、支持体12の下部の回シに固
定されておシ、溝33はカムを形成している。
更に、この静止した溝33は、セクタ(スデーシayl
a、lbのうちの関連したステーションの上に配置され
ている)内で作動しないようになっている一部セクタ内
において、カム溝33は、スリーブ34部にミル加工に
より形成された切れ目33ai−有し、これにより、力
A$33は、その下側が開口している。
ロッド23が切れ目33aに達したときには、供給用吸
引機栢は、制御部の制御手段、すなわちチャンネル形状
のセクタ35a、35bt−通過する。仁のセクタ35
a、35bは、円形コンベア10a、10bのうち関連
した1個に対面している。ロッド23のそれぞれのロー
231bは、これらのチャンネルセクタ35a、35b
のウチ関。
連した1個と係合している。セクタ35a、35bは、
調整可能なように、対応した形状のスライド36に固定
され、スライド36は、スライド36下で併置ロッド3
8 a、 38 bに固定されておシ、垂直ロッド38
as 38bt;j、支持体37内で垂直方向にスライ
ド可能でめる。ロッド38a138bは、プレー)16
’i貫通して突出している。
ロッド38a、38bのそれぞれの頂部には、クランプ
39があシ、クラン7’39には、揺れ腕410端部が
結合されている。揺れ腕41は支点42に取シ付けられ
、支点42は、支持体により保持されグレート16に固
定されている。それぞれの揺れ腕41の他端は、コ個の
ロッド43a。
43bのうち関連した1個の上端に、枢軸的に結合され
ている。(第1.コ、S図参照]。−個のロッド43a
、43bは、その長さが調整可能であシ、プレート16
及び箱構造体の上部材44を貫通して突出しておシ、箱
構造体は、供給装置のフレームの一部t−構成し、ベル
ト2a、2b、7の下に位置している。ロッド43a、
43bのそれぞれは、垂直方向にスライド移動するよう
に設けられ、その下端は、関連した揺れ腕45の一端に
結合しておシ(薗コ図参照)、この結合は、揺れ腕41
の結合と同様の方法で達成される。
揺れ腕45の他端社、支点46に取シ付けられ、支点4
6は、前記箱構造体の底1部に固定された支持体によシ
支持されておシ、箱構造体においては、シャフト9が回
転するように設けられている。このシャフト9は、水平
方向にあり、ベル)28%2b17と交差するように(
横方向に)配置されている。それぞれの揺れ腕45はロ
ーラ47を有し、ローラ47は、通常、下方から、シャ
フト9にキー結合され、関連するカム形状のディスク4
8の円周と接触している。揺れ腕45のローラ47は、
スプリング49によシ、ディスク48と係合するように
なっておシ、スプリング49Fi、部材44と、ロッド
43a、43bのうち対応するロッド及び揺れ腕45間
の結合点との間に伸張配置されている。供給装置の通常
の作動においては、ディスク4Bは、ロッド43a、4
3bの5ち関連した7個を上昇下降させ、これによシ、
それぞれ、ロッド38’538bt−下降上昇させ、チ
ャンネルセクタ35a、35b?下降上昇させる(第3
図において、ロッド38aの下位置は連続線にて示され
、その上位置は破線にて示されている)。
予め選定された最少数の製品が固定障壁3によシ集めら
れないときには、関連したロッド43a143bの上昇
は妨げられる。なぜならば、ロー247は、しばらく、
関連したディスク48と接触せず、これによシ、ロッド
38a、38b、チャンネルセクタ35a、35bは、
それぞれ、下降されることなしに、その上昇位置に維持
されているからである。このような状態は、対応したセ
ンサ装w4によって達成される。それぞれのセンサ装置
(第1%ダ、5図参照)は、一対のロー250を含み、
該ローラ50の軸は、水平で、且つ、ベル)2a 、2
bのうち関連したベルトに対して横方向になっている。
また、ローラ対50は、その一方が他方の前方にあり、
グレート51から下方に突出している。グレート51は
、レバ一部材の腕部52aから突出し、レバ一部材は、
また、腕部52aと直角な腕部52bを有している。腕
部52Bは、ステーションla、lbのうちの関連した
ステーションに面し、はぼ水平であるが、腕部52bは
、下方に突出し、はぼ垂1バである。
レバ一部材は、支持体54により支持された支点53を
中心として、ロー250の軸と平行な軸の回りを枢軸移
動する゛ように、設けられている。支持体54は、垂直
方向に調整可能な様に、クランプ手段54により、小ク
ロス溝が形成されたブロック56にフランジ固定され、
また、ブロック56は、クランプ手段55により、調整
可能な様に、水平材57の細長穴にフランジ固定されて
おり、水平材57は、→ル)2a 、2bのうち関連し
たベルトに対して縦方向にある。部相57は、供給装置
のフレームに対して垂直方向に調整可能に、垂直材58
によシ支持されている。レバ一部材の腕部52bは、枢
軸ピン59により、わずかの遊びをもって、長さが調整
可能な結合ロッドの上部60aに結合されておシ、この
ロッドは、捷た、下部60bを含む。前述した遊びは、
張引スジリンダ61によって制御され、張引スゲリンダ
61は、枢軸ピン59と上部60aの後端との間に伸延
配置されている。結合ロッド60 t * 6obの長
さを調螢す、るために、上部60aは、プリズム状であ
り、縦方向の細長穴62を1Mえつけられている。この
細長穴62においては、フラング様構63のぎルトが係
合しており、該セルトも、また、下部60bの隣接した
端部を通過し、下部60bは、上部60aと協働するプ
リズム状の結合溝を与えている。下部60.bの他端は
、ピン64により、揺れ腕の腕部65aK結合し、腕部
65aは、シャフト66に固定されている。シャフト6
6は、垂直軸の回りを回転するように取り付けられ、供
給装置のフレームに同定された支持体67内に取り付け
られている。揺れ腕の腕部65bは、次のように構成さ
れている。す々わち、腕部65bは、ロッド43a 1
43bのうち関連するロットの肩部を妨げることができ
、該肩部は、ロッド43 a * 43 bのうちの前
記ロットにフラング同定されたクランf6Bによって構
成されている。通常、センサ装置4のa−ラ50は、固
定障壁3a、3bのうち関連し7IC,7個に衝突して
−染めら、れた製品の上面に位置し、r4部65a/6
5bは、第1図に示されるように、#部65a/65b
が、クランプ68を妨げないような角度を保持している
。しかしながら、ロー250の下方に製品が存在しない
ために、ローラ50が下降するときには、レバ一部材の
腕部52a #52bは回転し、この結果、結合ロッド
60a−/60bは後方に移動し、これにより、′#部
651)は、ロット43 a/43 bのうちの関連す
るロットに接近し、このため、クランf68と腕部65
bとの係合により、ロッド43a 、43bは、その上
昇を妨げられ、このようにして、ナヤンネルセクタ35
a*35bのうち対応するセクタは、その上昇位置に保
持される。更に製品が到達すると、この製品は、固定障
壁3a、3bによって集められた製品数を予め選定され
た最少値に戻し、ローラ50は、前記製品によって上昇
し、ロット43 a r43bのうちの前記ロットは、
その通常の機能を再び発揮する。
ステーション1allbのそれぞれの近傍では、。
小板69が、部材57に沿って調整可能に、取り付けら
れている。ここで、ローラ対70a。
70bは、製品(前記ステーションの固定障壁3aおよ
び3bのいずれかの障壁と接している製品のすぐ上流に
位置している製品)の上方に配置されたグレート69に
より支持されている。前述した全ての調整傍構によ松、
それぞれのセンサ装置4は、供給装置によって取扱われ
る製品の形状に適応できるようになっている。
供給装置のシャフト9には、ホイール71が、また、キ
ー結合され(第一図参照)、このホイール71は、″″
22−ホイール呼ばれるタイプである。このタイプのホ
イールは、ホイールの端から端まではすげ溝を形成して
いる。ホイール71の溝には、ホイール73の連続ロー
ラ72が係合している。ホイール73は、垂直シャフト
74の下端にキー結合され、垂直軸の頂部はギヤホイー
ル75にキー結合されている。チェーン杜、ホイール7
5の周囲を通り、また、円形コンベア10a 、10b
のホイール17a、17bの周囲を通り、チェーンは、
ビニオン?? 、78Kjt)、適切に張引され回転す
る。前記2−ホイールを含むこの伝達ユニットは、円形
コンベア10a。
10bを駆動する手段を与え、これによシ、円形コンベ
ア10a、10bを、それぞれ矢印り、E方向に、7.
20°の角度をもって(それぞれの円形コンベアの供給
用吸引機構が3個の場°合に)間欠的に回転させ、更に
、回転移動の適切な特性及び面をもって回転させる。こ
のように、伝達ユニットは、次のように構成され、すな
わち、供給用吸引機構の7個が関連したステーション1
’+lb上に到達するそれぞれの時刻に、円形コンベア
10 a ’、 10 bは一時的に停止する。この時
刻に対応して、供給用吸引機構のロッド23は、チャン
ネルセクタ35a 、35bの関連した1個の制御下に
入シ、ロッド23は、関連した静止カム溝33の制御状
態から外れる。また、ベルト7がコステップずつ(ある
いはコ個のコンテナgずつ)進むように取られた時間で
は、円形コンベア10a、10bのそれぞれは、/の定
常位ffftから次の位置に進み、すなわち、円形コン
ベア10a。
10bは、それぞれ、/の供給用吸引機構ずつ進む。
それぞれの円形コンベア10a、10bは、第ユの静止
カム需79を有しく@3図参照)、溝79は、管状体1
3の上部に固定されたディスク80内の下部に設けられ
ている。ディスク80、及び同様にカム溝33を与える
スリーブ34は、調整可能なように固定されており、こ
れにより、機構を容易とするように、適切な面が配置さ
れ構成される。ローラ81は、垂直軸の回シを回転可能
であり、カム溝79内に配置されている。それぞれのロ
ー281は、スライダ82によシ移動され、スライダ8
2は1.管状部材21bのうち関連した1個の中で縦方
向にスライド移動し、管状部材21bは、その頂部に縦
方向の細形孔83を有しており、これKより、ローラ8
1は、スライダ上に設けられることとなる。それぞれの
スライダ82において、そのlの端部では、ランク82
aは、供給用吸引機構の関連した管状部材22のピニオ
ン22aと噛合している(第一図参照)。円形コンベア
10 a 、10 bの回転の間に、それゆえ、カム7
9は、後述するように1それぞれの管状部材22の交互
の角度移動を制御し、これKより、細形孔2゛5とキー
28との係合部を介して供給用吸引機構のロッド230
角度移動を制御する。
供給用吸引機構を間欠的に作動するために、分配機は、
回転及び定状部分の両者から構成されている。導管26
は、それぞれの供給用吸引機構に設けられ、その終端が
対応する細形孔84の頂部にあり、細形孔84は、リン
グ状の減麟性の部材85内に構成され、部材85は、ド
ラム19に固定され、軸5a、5bの関連した1個と同
軸に伸延している。導管86の下方に面する出口は、環
状ディスク87内に放射状に構成され、機構がステーシ
ョン1a#1bのうち関連した1個に到達するすぐ以前
に、前記出口は開始状態となり、該出口は、それぞれの
細形孔84に連通する。ディスク87は、はぼ静止状態
にあシ、下部体13に取り付けられており、中心位置及
び導管86への入口が配置された位置では、ディスク8
7は、下部体13との空気シールの効果を与えるような
ガスケットを有する。下部体13内の更に他の導管88
の下端は、導管86への入口に而しており、導管88は
、接合部89と連通ずる上端を有し、接合部89は、真
空源に気体結合されている。フランジ90は、下部体1
3にキー結合されている。
フランジ90は、管状部材21bの下であってディスク
87の上に配置されている。ディスク87の短い垂直ス
ライド移動は、可能であるが、ピン91との係合により
、ディスク87はその回転を妨げられており、ピン91
は、7ランゾ90力)ら下方に突出している。7ランジ
90とディスク87との間に挿入されたスゲリン、ダ9
2は、ディスク87をリング85に対してシール押圧す
る。
導管86が関連したスロット84と連通し、11μ序に
、導管26、室24、細形孔25によシそれぞれ同一の
供給吸、薄部材の導管27に連通したときに、供給吸N
部材Vは真壁源に結合されることとなる。
以下、供給装置の作用を説明する。2−ホイール71を
含むユニットによシ駆動されると、円5gコンベア10
allObは、それぞれ、軸5a。
sbの回りを矢印り、E方向に間欠的に回転する。
同時に、円形コンベア10aの供給用吸引機構及び円形
コンベア10bの供給用吸引機構は、円形コンベアの回
転により、それぞれ、ステーション1aの位fdf、V
a、ステーション1 bO位置Vl)K到達し、円形コ
ンベアは停止する。仮に、光分な数の製品が固定障壁3
a、3bによシ集められているならば、供給吸濯部材V
a、Vbは、このときに、真空源に結合され、ディスク
48、チャンネルセクタ35a、35bの制御下で製品
a、b上にあり、それから、供給成層部材Va、Vbは
、製品を残シの製品よpも高いレベルに持ち上けて移動
し、残りの製品は、再び、固定障壁3a。
3bにより制止される。中間時に、円形コンベアは再び
回転を開始し、静止カム溝79の制御下において、製品
を持ち上げた供給用吸引機構は、それ自身の軸の回りで
あってそれ自身の円形コンベアと同一方向にりθ0回転
する。この段階の終りでは、供給用吸引機構は、位置V
a、Vbから位置Val、Vblまで回転通過し、A!
品a、bFi、位置a 1 e b iに移動し、製品
a、bは、ベルト7の突出部7a、容器8に対してすな
わちベルトと交差する方向に対して平行方向に、より長
い寸法を有する。このときに、製品は首だ突出部7a上
に位置しており、供給用吸引機構はほぼ追従し、それゆ
え、供給用吸引機構は、連続移動ベルト7、特にベルト
7の容器を伴い、円形コンベアの適切な面では、該容器
は、持ち上げられた製品を受けるようにされている。実
際に、製品を保持する供給用吸引機構が、Val 、V
blからVa2゜vb2まで角度移動する間に、2−ホ
イールは、角速度を円形コンベアに次のように与えるよ
うに構成され、すなわち、ベルト7に平行な供給用吸引
機構のiu岬速度成分が、ベルトの速度と同一速度に到
達しその後部速度を保持する。同時に、allblの製
品のa 2 * b 2への対応した移動において、こ
れらの製品は、対応する容器8に合っており、過切な供
給用吸引機構とともに、これらの製品は、関連した静止
カム79の制御下で、前進回転を受けておシ、すなわち
、製品が位置Va、Vbから位置V a l y V 
b 1まで通るときの供給用吸引機構の方向と反対方向
に、前進回転する。このような反対方向の回転によシ、
ベルト7と交差する方向に、製品は保持される。製品が
1だ、対応す)容器8に合っている間に、供給用吸引機
構は、静止カム溝33の制御下で降下され、これにより
、製品は、それぞれの容器8の底部に近づく。位置va
2から位置Va3への連続移動及び位@vb2からvb
aへの速続移動の間に、ベルト7の中心が、供給用吸引
機構の軌線にはぼ接するようになったときに、供給用吸
引機構へのV↓空空温適用は停止され、すなわち、導管
86と細形孔84及び導管26との連通が停止される。
この工うに、製品は、容器8内に落下し、落下した製品
a3.b3は、ベルト7によって運ばれる。
円形コンベア10a、10bの減速II′i続き、前記
接触点を少し越えて製品を落下した供給用吸引機構は、
位置Va4.Vb4に到達し、v ” 4 +Vb4に
て、供給用吸引機構は停止し、新しいサイクルのために
、次の供給用吸引機構は、それぞれステーションla、
lbの対応位置にある。製品を落下した供給用吸引機構
は、それ自身の垂直軸に関連した角度位置であって適切
なステーションで示されるレベルを、再び取ることが理
解される。
上述した供給装置は、なお本発明を具体化するような修
正、変形を受け、例えば/、1さに7個の送給ベルトが
考えられ、それゆえ、供給用吸引機構を有する単一の円
形コンベアがあり、オた、それぞれの円形コンベアは、
3個以外の個数の併給用吸引機構を有することも可能で
あり、また、2個の円形コンベアは、同時に作動しない
ように構成することもでき、あるいは、センサ装置ll
 4は、櫨械的なものの代わりにホトを気セルによって
作動されるように構成すること本可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の供給装置の実施例の部分平面園であり
、該装置の作動を示す図であシ、第2図は、本発明供給
装置の実施例の他の平面図であり、各種の旨さにおいて
破断面して示しており、 第3図は、第一図の■−■線にほぼ沿って垂直方向に破
断した供給装置の図、 第4図は、本発明供給装置の取シ上げステーションの正
面図、 第5図は取り上げステーションの一部破断側面図である
。 a、b・・・製品、la、lb・・・取シ上げステーシ
ョン、2a、2b・・・送給コンベア、7・・・受ケコ
ンベア、8・・・容器、10a、10b・・・円形コン
ベア、22.23 、V・・・供給用吸引機構、33,
35・・・第1の9j制御手段、79,82..22a
・・・第一の制御手段。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (り一連の容器を有し連続的に移動する受はコンベアに
    ほぼ平行六面体あるいは長円体の製品を移送するための
    供給装置であって、 送給コンベア2a、2bの端部であって受はコンベア7
    の始部に隣接して配置された製品a1bを取シ上けるた
    めの少なくとも1つのステーション1a、lbと、 取シ上はステーション1a、lbと前記受はコンベア7
    の始部との間に配置された円形コンベア10aX10b
    と、 円形コンベア10a−% 10bの周囲に規則的に配置
    され送給コンベア2a、2b及び受はコンベア7よりも
    高く配置され垂直軸に沿った移動及びば垂直軸の回シを
    回転するように円形コンベアに設けられた一連の製品供
    給用吸引機構22.23(V)とt−甘み、更に、 円形コンベアlQa、10bに予め定められた間欠回転
    移動を与えて駆動する手段9.71.73.75.76
    .17と、 供給用吸引機構22.23、■のその軸に沿ったスライ
    ド移動を制御する第1の制御手段33.35と、 供給用吸引機構22.23、Vへの真窒の間欠的な適用
    を制御する手段84.85.86.87と、 供給用吸引機構22.23、Vにその軸の回シの角度移
    動を与える鞄コの制御手段79.82.22aとを備え
    、 手段9.71,73.75.76.17によシ、回転コ
    ンベア10a、10bは、前記取り上げステーションl
    a、lb上方で供給用吸引機構22.23、Vと共に停
    止し、その後、受はコンベア7と同期して供給用吸引機
    構22.23、■と共に、容器8の上方をy動じて該容
    器8と整合するようになっておシ、 第1の制御手段33.35によシ、供給用吸引機構22
    .23、Vが取9上げステーションla、lbにおいて
    静止するとき、及び、供給用吸引機構22.23、■が
    容器8に整合するように受はコンベア7と同時に移動す
    るときの両方の場合に、供給用吸引機構22.23、■
    は、下降し、その後上昇するようになっておシ、手段8
    4.85.86.87によシ、真壁が付与されて、製品
    a’、bが取り上げステーションla、lbから持ち上
    けられ、その後、製品と整合している容器8内に製品を
    落下させられるようになっておシ、 また、第一の制御手段791,82.22aによシ、供
    給用吸引機構と、取シ上はステーションla、lbにお
    いて該供給用吸引機構によシ持ち上げられた製品a、b
    とは、該持ち上は作用の後、回転させられ、これによシ
    、製品a1bii、受はコンベア7の容器8と一致する
    ように配向させられ、その後、このコンベア7に随行し
    ている間に、反対方向に回転させられて上記容器と整合
    するようになっていることt−特徴とする製品の供給装
    置。 (2、特許請求の範囲<11記載の装置において、送給
    コンベア2a、2bに対応して装置4a、4bが設けら
    れ、この装置4a、4bは、取シ上はステーションla
    、1bKIIi%接して集められた製品a、bが既定の
    最少数量存在することを検知し、製品a、bが存在しな
    い場合には、この装置tit4a、4bは、取シ上はス
    テーション1as1bにおいて供給用吸引機構22.2
    3、■の下降及び上昇を妨けることを特徴とする供給装
    置。 (3)特許請求の範囲(1)又は(2)記載の装置にお
    いて、第1の制御手段33.35は、カム33と制御部
    35a、35bとを含み、 カム33は、前記円形コンベアIUa、10bの回シで
    静止し、取シ上はステーション1a。 1bに対応してその内に中断部33affi有し、制御
    部、j58%35bは、中断部33aと対応して垂直方
    向にスライドするように設けられ、円形コンベア10a
    、10bの全ての停止個所では、中断部33aIl′i
    、、スライド移動を行うように構成配置されており、 これによシ、取シ上げステーション18〜lbでは、供
    給用吸引機構22.23、■は、前記ステーションla
    、lbに対して下降及び上昇を行い、前記受はコンベア
    7に対する下降及び上昇は、静止カム33によシ行われ
    るこ−と′t−特徴とする供給装置。 (4)特許請求の範囲(3)記載の装置において、それ
    ぞれ9供給用吸引機構22.23、■は、回転コンベア
    10a、10bに支持された垂直管状部材21a内に回
    転するように設けられた管状部材22を含み、この部材
    22は、管状部材21aと共に環状室24を形成してお
    シ、更に、供給吸着機構22.23、■は、縦方向にス
    ライド可能であるように管状部材22と同軸に設けられ
    ているが回転するように管状部材22に結合されている
    ロッド23と、ロッド23の下部23aに位置しその上
    端では管状部材22内の細形孔25を通□って前記室2
    4に連通する導管27と1 0ツド23の下部23aに取シ付けられ導管27の出口
    がその内部に開口している吸引部材Vと、 第1の制御手段33.35によ多制御されたロッド23
    に対する作動ヘッド30.318%31bとを含み1 前記管状部材22は、第2の制御手段79.82.22
    aによシ、交互に角移動するように制御され、一方、回
    転分配手段84.85.86.87は、供給用吸引機構
    22.23、■に対して間欠的に真空を付与することを
    制御し、室24をX空温と間欠的に連通ずるように配置
    されていることを特徴とする供給装置。 (5)  特許請求の範囲(4)記載の装置において1
    作動ヘッド30.31 a、  3 l bは〜円形コ
    ンベア10aslObに、垂直スライド移動するように
    設けられ、史に、ロッド23の上部23aによシ、軸方
    向に制止されるが接融方向には制止されておらず、また
    、ロッド23は、−個の対向配置された作動ローラ31
    a、31bを有し、一方のローラは静止カム33と係合
    し、他方のローラは制御部35と係合していることを特
    徴とする供給装置。 (6)特許請求の範囲(5)記載の装置において、円形
    フンペア10a、10bに放射状に設けられ垂直管状部
    材21aの上端に同定された水平管状部材21bと、 水平管状部材21b内に配置されその長さ方向にスライ
    ド可能であるラック82aと、管状部材22の頂部にキ
    ー結合されラック82aと係合されたビニオン22aと
    を含み、ラック82aは、円形コンベア1υa%10b
    の他の静止カム79によシ、その移動が制御され、これ
    により、前記第2の制御手段79.82x22aが構成
    されることを特徴とする供給装置。 (7)%許請求の範囲(1)、(2)、(3)、(4)
    、(5)、又は(6)記載の装置において、円形コンベ
    アを駆動する前記手段9.71.73.75.76.1
    7は、受ffコンベアのタイミングシャフトによシ駆励
    されるシャフト9上に、@z−ホイール”タイプのギヤ
    ホイール71を有し、ギヤホイール71は、ローラホイ
    ー/I/73によシ、前記円形コンベア1eas 1O
    bK駆動を伝達することを特徴とする製品の供給装置。 (8)  特許請求の範囲(1)、(2)、(3)、(
    4)、(5)、(6)、又は(7)記載の装置において
    、 送給コンベア2a、2bの端部に配置され該送給コンベ
    ア2a、2bに平行な受はコンベア7の始部に隣接配置
    されたコ個の取シ上はステーションla、lbを含み、
    送給コンベア2a。 2bは、互いに平行であってその端部が互い違いに配置
    されておシ、 更に、それぞれの送給コンベア2a、 2bに幼応する
    コ個の円形コンベア10aslObを備え、それぞれの
    円形コンベアlQa、、10bが供給用吸引機構22.
    23 、Vを保持してお)、それぞれの供給用吸引機構
    22.23、Vは、円形コンベア10a、10bの回転
    によシ、受は戸ンペア7の対応する容器8に整合するよ
    うに移動することt−特徴とする供給装置。
JP59020681A 1983-02-07 1984-02-07 製品の供給装置 Pending JPS59149215A (ja)

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