JPH04105146U - 掘削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アームに対するバケットの取付け位置を工夫
して、アーム先端の側面に付設のバケット揺動角を検出
する検出装置を、前記バケットで保護するものであり乍
ら、バケットによる巾狭ま掘削が行えるようにする。 【構成】 アーム８先端の側面に、前記アーム８に対す
るバケット９の揺動角を検出する検出装置Ｐ₄ を取付け
た掘削装置において、バケット９の横巾方向の中心ａ
を、アーム８の横巾方向の中心ｂに対して前記検出装置
Ｐ₄側に偏位させて、前記バケット９を前記アーム８に
取付けてある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、バックホウやホイールローダ等の掘削装置に関し、詳しくは、アー ム先端の側面に、前記アームに対するバケットの揺動角を検出する検出装置を取 付けた掘削装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の掘削装置は、図４に示すように、アーム８の横巾方向の中心に、バケッ ト９’の横巾方向の中心を合致させてバケット９’をアーム８に取付け、そして 、アーム８に対するバケット９’の揺動角を検出するポテンショメータ等の検出 装置Ｐ₄ が、バケットの側面からはみ出さないように、バケットの横巾を広くし て検出装置の保護を図ってあった。つまり、バケットの側面から検出装置がはみ 出すと、掘削時、検出装置が掘削溝の側面と衝突して破損する為、これを防ぐ為 に、前記バケットの横巾を広く構成して検出装置の保護を図ってあった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このように、バケットの横巾を広くして検出装置の破損を抑制すると、巾の狭 い溝を掘削できないという不都合があった。

【０００４】 本考案は、バケットの取付構造を工夫することによって、前記検出装置の保護 と、巾狭の掘削が行えるようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成する為の本考案の特徴構成は、バケットの横巾方向の中心を、 アームの横巾方向の中心に対して前記検出装置側に偏位させて、前記バケットを 前記アームに取付けた点にあり、その作用、効果は次の通りである。

【０００６】

【作用】 バケットをアームに対して検出装置側に偏位させて取付けたことにより、検出 装置に対する保護を図れるものであり乍ら、偏位させた分だけバケットの横巾を 狭くし得る。

【０００７】

【考案の効果】

上記構成の結果、検出装置に対する保護を図れるものであり乍ら、巾の狭い溝 を掘削できるようになる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例をバックホウの掘削装置について説明する。

【０００９】 図３に示すように、左右一対のクローラ走行装置１，１を備えた走行機台２に 縦軸芯Ｘ周りに回動自在に旋回台３を取付け、その旋回台３に、原動部４、運転 キャビン５、掘削装置６を設けてバックホウを構成してある。

【００１０】 前記掘削装置６は、ブームシリンダ７ａにより上下揺動される基端側ブーム７ Ａと、オフセットシリンダ７ｂにより左右揺動される中間ブーム７Ｂ、その中間 ブーム７Ｂに縦軸芯周りに回動自在に取付けられた先端側ブーム７Ｃとからなる ブーム７と、アームシリンダ８ａによって上下揺動自在なアーム８並びにバケッ トシリンダ９ａによって揺動自在なバケット９からなっている。

【００１１】 そして、前記基端側ブーム７Ａと先端側ブーム７Ｃとに亘って揺動連動ロッド １０を取付け、中間ブーム７Ｂ、連動ロッド１０、基端側ブーム７Ａ及び先端側 ブーケ７Ｃ夫々の枢支部によって平行四連リンク機構を構成し、オフセットシリ ンダ７ｂにより中間ブーム７Ｂを揺動させて先端側ブーム７Ｃを基端側ブーム７ Ａに対して平行移動させ、且つ、アームシリンダ８ａによりアーム８を機体側に 揺動させて掘削装置６を運転キャビン７の横側部に折り畳み格納可能になってい る。

【００１２】 そして、旋回台３に対するブーム７の揺動角を検出する検出装置としてのポテ ンショメータＰ₁ 、オフセット回動角を検出するポテンショメータＰ₂ 、アーム ８の揺動角を検出するポテンショメータＰ₃ 、そして、バケット９の揺動角を検 出するポテンショメータＰ₄ が夫々設けられている。

【００１３】 前記各ポテンショメータＰ₁ ，Ｐ₂ ，Ｐ₃ ，Ｐ₄ からの信号は、Ａ／Ｄ変換器 １２を介してマイクロコンピュータ利用の制御装置１３に入力され、そして、こ れら各ポテンショメータＰ₁ ，Ｐ₂ ，Ｐ₃ ，Ｐ₄ からの信号に基づきバケットの 位置を判別し、バケット９がキャビン５に対して近付き過ぎてはならない危険領 域内に位置したとき、各シリンダ７ａ，７ｂ，８ａ，９ａのコントロールバルブ Ｖ₁ ，Ｖ₂ ，Ｖ₃ ，Ｖ₄ を操作して掘削装置の作動を停止すべく構成してある。

【００１４】 図１に示すように、前記バケット９の揺動角を検出するポテンショメータＰ₄ は、バケットの交換の際に影響を受けないバケットリンク１１の枢支部に取付け られている。

【００１５】 前記バケット９は、その横巾の中心ａがアーム８の中心ｂに対して前記ポテン ショメータＰ₄ 側に偏位するように、左右一対のバケットブラケット９ａ，９ａ が、そのバケット９の横巾方向の中心ａに対して前記ポテンショメータＰ₄ 側と 反対側に偏位して取付けられ、そのバケット幅Ｌは、ポテンショメータＰ₄ の横 外側端面と、これと反対側のバケットリンク１１の横外側面の間隙Ｈよりも若干 幅広く構成された幅狭バケットに構成されている。

【００１６】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記 すが、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】掘削装置先端の平面図

【図２】制御系のブロック回路図

【図３】バックホウ全体の側面図

【図４】従来例を示す掘削装置先端の平面図

【符号の説明】

８ アーム ９ バケット Ｐ₄ 検出装置 ａ バケット中心 ｂ アーム中心

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 アーム（８）先端の側面に、前記アーム
   （８）に対するバケット（９）の揺動角を検出する検出
   装置（Ｐ₄ ）を取付けた掘削装置において、バケット
   （９）の横巾方向の中心（ａ）を、アーム（８）の横巾
   方向の中心（ｂ）に対して前記検出装置（Ｐ₄ ）側に偏
   位させて、前記バケット（９）を前記アーム（８）に取
   付けてある掘削装置。