JPH04105012A - 自動車用ナビゲーション装置 - Google Patents
自動車用ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH04105012A JPH04105012A JP22476390A JP22476390A JPH04105012A JP H04105012 A JPH04105012 A JP H04105012A JP 22476390 A JP22476390 A JP 22476390A JP 22476390 A JP22476390 A JP 22476390A JP H04105012 A JPH04105012 A JP H04105012A
- Authority
- JP
- Japan
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- speed
- running
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動車用ナビゲーション装置に係り、とくに
高速道路と一般道路とを正確に区別することができる自
動車用ナビゲーション装置に関する。
高速道路と一般道路とを正確に区別することができる自
動車用ナビゲーション装置に関する。
〔従来の技術］
距離センサーと方位センサーを備え、各センサーからの
信号を信号処理装置で解析し、地図情報記録媒体から該
当する地図を読み出し、現在位置とともに表示装置に表
示している。
信号を信号処理装置で解析し、地図情報記録媒体から該
当する地図を読み出し、現在位置とともに表示装置に表
示している。
〔発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上記従来例においては、出発点からの移
動距離と移動方位のみのデータから現在位置を判定して
いるために高速道路と一般道路が並行している場合に、
高速道路を走行しているにもかかわらず一般道路を走行
しているように誤って表示されたり、高速道路のように
一本道を長距離走行する場合に距離センサーの誤差が蓄
積され現在地表示が大きくずれるという不都合があった
。
動距離と移動方位のみのデータから現在位置を判定して
いるために高速道路と一般道路が並行している場合に、
高速道路を走行しているにもかかわらず一般道路を走行
しているように誤って表示されたり、高速道路のように
一本道を長距離走行する場合に距離センサーの誤差が蓄
積され現在地表示が大きくずれるという不都合があった
。
Ｓ発明の目的〕
本発明の目的は、かかる従来例の有する不都合を改善し
、とくに高速道路と一般道路とを区別することができ、
しかも高速道路においても現在地表示を正確に行うこと
が可能な自動車用ナビゲーション装置を従供することに
ある。
、とくに高速道路と一般道路とを区別することができ、
しかも高速道路においても現在地表示を正確に行うこと
が可能な自動車用ナビゲーション装置を従供することに
ある。
そこで、本発明では、車速や走行距離を検出し出力する
走行状態検出手段と、車体の走行方向を検知し出力する
方位検出手段と、左ウィンカが点灯しているか否かを検
知し所定の信号を出力する左ウィンカランプスイッチと
を有し、走行状態検出手段と方位検出手段と左ウィンカ
ランプスイッチから出力される各信号を入力すると共に
、これらの各情報に基づいて高速道路上にいるのか一般
道路上にいるのかを判断し表示部に表示する制御手段を
備えると共に、この制御手段が、上記判断結果に基づい
て、予め別に装備されたメモリより現在位置を示す地図
情報を検索し表示部に自らの位置を補正表示する機能を
備えているという構成を採っている。これによって前述
した目的を達成しようとするものである。
走行状態検出手段と、車体の走行方向を検知し出力する
方位検出手段と、左ウィンカが点灯しているか否かを検
知し所定の信号を出力する左ウィンカランプスイッチと
を有し、走行状態検出手段と方位検出手段と左ウィンカ
ランプスイッチから出力される各信号を入力すると共に
、これらの各情報に基づいて高速道路上にいるのか一般
道路上にいるのかを判断し表示部に表示する制御手段を
備えると共に、この制御手段が、上記判断結果に基づい
て、予め別に装備されたメモリより現在位置を示す地図
情報を検索し表示部に自らの位置を補正表示する機能を
備えているという構成を採っている。これによって前述
した目的を達成しようとするものである。
通常は走行状態検出手段と方位検出手段からの情報を基
に、制御手段で現在位置を求め、地図情報データベース
から該当する一般道路の地図情報を検索し現在位置とと
もに表示手段に表示している。
に、制御手段で現在位置を求め、地図情報データベース
から該当する一般道路の地図情報を検索し現在位置とと
もに表示手段に表示している。
制御手段では、走行状態検出手段からの情報により走行
速度を求め、一定以上の速度（例えば７５ｋｍ／ｈ以上
）が一定時間（例えば５分）以上継続しているかどうか
がチエツクする。一定以上の速度が一定時間以上継続し
ているならば、高速道路を走行しているものとみなし、
次に地図情報データベース内の地図情報に現在位置から
ある一定距離（例えばｌｋｍ）内に高速道路が存在する
かどうかがチエツクする。そして、高速道路が存在すれ
ば、高速道路を走行しているものとみなし、その高速道
路の地図情報と現在位置を表示手段に表示する。
速度を求め、一定以上の速度（例えば７５ｋｍ／ｈ以上
）が一定時間（例えば５分）以上継続しているかどうか
がチエツクする。一定以上の速度が一定時間以上継続し
ているならば、高速道路を走行しているものとみなし、
次に地図情報データベース内の地図情報に現在位置から
ある一定距離（例えばｌｋｍ）内に高速道路が存在する
かどうかがチエツクする。そして、高速道路が存在すれ
ば、高速道路を走行しているものとみなし、その高速道
路の地図情報と現在位置を表示手段に表示する。
さらに、高速道路走行時には、左ウィンカランプスイッ
チがオン（ＯＮ）かどうかがチエツクされ、ＯＮであれ
ば、一定速度以下（例えば４０ｋｍ ／ ｈ ）に減速
したかどうかがチエツクされる。
チがオン（ＯＮ）かどうかがチエツクされ、ＯＮであれ
ば、一定速度以下（例えば４０ｋｍ ／ ｈ ）に減速
したかどうかがチエツクされる。
一定速度以下に減速されれば、さらに低速で一定時間以
上（例えば１分以上）走行したかどうかがチエツクされ
る。
上（例えば１分以上）走行したかどうかがチエツクされ
る。
低速で一定時間以上走行されれば、地図情報データベー
スにて現在位置付近（例えばｌｋｍ以内）にサービスエ
リア、パーキングエリア、インターチェンジがあるかど
うかが検索され、見つかれば現在位置はその位置である
とみなされ、補正され表示手段に表示される。
スにて現在位置付近（例えばｌｋｍ以内）にサービスエ
リア、パーキングエリア、インターチェンジがあるかど
うかが検索され、見つかれば現在位置はその位置である
とみなされ、補正され表示手段に表示される。
次に、現在位置がインターチェンジであるかどうかがチ
エツクされ、インターチェンジであれば、高速道路を降
りるものとみなされ、自動的に該当する一般道路の地図
情報と現在位置が表示される。
エツクされ、インターチェンジであれば、高速道路を降
りるものとみなされ、自動的に該当する一般道路の地図
情報と現在位置が表示される。
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づい
て説明する。
て説明する。
第１図の実施例は、車速や走行距離を知るための走行状
態検出手段３０と、方位を知るための方位検出手段２０
と、左ウィンカランプが点灯しているかどうかを知るた
めの左ウィンカランプスイッチ１０と、走行状態検出手
段３０や方位検出手段２０や左ウィンカランプスイッチ
ｌＯからの信号により高速道路上にいるのか一般道路上
にいるのかを判断し地図情報データヘース４０の中から
該当する地図情報を検索するとともにその地図上に現在
位置を記して表示手段６０に表示するための制御手段５
０とから構成されている。
態検出手段３０と、方位を知るための方位検出手段２０
と、左ウィンカランプが点灯しているかどうかを知るた
めの左ウィンカランプスイッチ１０と、走行状態検出手
段３０や方位検出手段２０や左ウィンカランプスイッチ
ｌＯからの信号により高速道路上にいるのか一般道路上
にいるのかを判断し地図情報データヘース４０の中から
該当する地図情報を検索するとともにその地図上に現在
位置を記して表示手段６０に表示するための制御手段５
０とから構成されている。
ここで、第２図に示されるように走行状態検出手段３０
としては車輪速センサーを、方位検出手段２０としては
地磁気センサーを、地図情報データベース４０としては
ＣＤ−ＲＯＭを、表示手段６０としてはＣＲＴ （Ｃａ
ｔ ｈ ｏ ｄ ｅ−Ｒａ ｙＴｕｂｅ）デイスプレ
ィを用いているがこれらに限定されるものではない。
としては車輪速センサーを、方位検出手段２０としては
地磁気センサーを、地図情報データベース４０としては
ＣＤ−ＲＯＭを、表示手段６０としてはＣＲＴ （Ｃａ
ｔ ｈ ｏ ｄ ｅ−Ｒａ ｙＴｕｂｅ）デイスプレ
ィを用いているがこれらに限定されるものではない。
また、制御手段５０は、第２図に示されるようにＣＰＵ
（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉ
ｔ：中央処理装置）５１と、ＣＰＵ５１を動作させるた
めの制御プログラムが格納されているＲＯＭ５２と、各
センサーからの情報データや制御に必要な各種データを
一時記憶しておくためのＲＡＭ５３と、ＣＰＵ５１に経
過時間を知らせるためのタイマ５４とから構成されてい
る。
（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉ
ｔ：中央処理装置）５１と、ＣＰＵ５１を動作させるた
めの制御プログラムが格納されているＲＯＭ５２と、各
センサーからの情報データや制御に必要な各種データを
一時記憶しておくためのＲＡＭ５３と、ＣＰＵ５１に経
過時間を知らせるためのタイマ５４とから構成されてい
る。
次に、本実施例の動作について第３図のフローチャート
により説明する。
により説明する。
■０通常は車輪速センサー３０と地磁気センサー２０か
らの情報を基に、制御手段５０で現在位置を求め、ＣＤ
−ＲＯＭ４０から該当する一般道路の地図情報を検索し
現在位置とともにＣＲＴデイスプレィ６０に表示してい
る（第３図の３１０）。
らの情報を基に、制御手段５０で現在位置を求め、ＣＤ
−ＲＯＭ４０から該当する一般道路の地図情報を検索し
現在位置とともにＣＲＴデイスプレィ６０に表示してい
る（第３図の３１０）。
■、制御手段５０では、車輪速センサー３０からの情報
とタイマ５４とにより速 度を求め、一定収上の速度（
例えば７５ｋｍ／ｈ以上）が一定時間（例えば５分）以
上継続しているかどうかがチエツクされる（第３回の３
２０）。
とタイマ５４とにより速 度を求め、一定収上の速度（
例えば７５ｋｍ／ｈ以上）が一定時間（例えば５分）以
上継続しているかどうかがチエツクされる（第３回の３
２０）。
■、一定以上の速度が一定時間以上継続していないなら
ば、一般道路を走行しているものとみなし、■を継続す
る。
ば、一般道路を走行しているものとみなし、■を継続す
る。
■、一定以上の速度が一定時間以上継続しているならば
、高速道路を走行しているものとみなし、ＣＤ−ＲＯＭ
４０を検索する（第３図の８３０）。
、高速道路を走行しているものとみなし、ＣＤ−ＲＯＭ
４０を検索する（第３図の８３０）。
■、ＣＤ−ＲＯＭ４０内の地図情報に現在位置からある
一定距離（例えばｌｋｍ）内に高速道路が存在するかど
うかがチエツクされる（第３図の３４０）。
一定距離（例えばｌｋｍ）内に高速道路が存在するかど
うかがチエツクされる（第３図の３４０）。
■、高速道路が存在しなければ、一般道路を走行してい
るものとみなし、■を継続する。
るものとみなし、■を継続する。
■、高速道路が存在すれば、高速道路を走行しているも
のとみなし、その高速道 路の地図情報と現在位置をＣ
ＲＴデイスプレィ６０に表示する（第３図の８５０）。
のとみなし、その高速道 路の地図情報と現在位置をＣ
ＲＴデイスプレィ６０に表示する（第３図の８５０）。
さらに、高速道路走行時における現在位置の補正方法に
ついて第４図のフローチャートにより説明する。
ついて第４図のフローチャートにより説明する。
■、左ウィンカランプスイッチ１０がＯＮかどうかがチ
エツクされる（第４図の３１００）。
エツクされる（第４図の３１００）。
■、左ウつンカランブスインチ１０がＯＦＦであれば補
正を行わず、走行距離から通常の方法で現在位置を求め
、■に戻る。
正を行わず、走行距離から通常の方法で現在位置を求め
、■に戻る。
■、左ウィンカランプスイッチ１０がＯＮであれば、一
定速度以下（例えば４０ｋｍ／ｈ）に減速したかどうか
がチエツクされる（第４図の５ＬＩＯ）。
定速度以下（例えば４０ｋｍ／ｈ）に減速したかどうか
がチエツクされる（第４図の５ＬＩＯ）。
■、一定速度以下に減速されなければ補正を行わず、走
行距離から通常の方法で現在位置を求め、■に戻る。
行距離から通常の方法で現在位置を求め、■に戻る。
■、一定速度以下に減速されれば、低速で一定時間以上
（例えば１分以上）走行したかどうかがチエツクされる
（第４図の３１２０）。
（例えば１分以上）走行したかどうかがチエツクされる
（第４図の３１２０）。
■、低速で一定時間以上走行されなければ補正を行わず
、走行距離から通常の方法で現在位置を求め、■に戻る
。
、走行距離から通常の方法で現在位置を求め、■に戻る
。
■、低速で一定時間以上走行されれば、ＣＤ−ＲＯＭ４
０にて現在位置付近（例えばｌｋｍ以内）にサービスエ
リア、パーキングエリア、インターチェンジがあるかど
うかが検索される（第４図の８１３０．１４０）。
０にて現在位置付近（例えばｌｋｍ以内）にサービスエ
リア、パーキングエリア、インターチェンジがあるかど
うかが検索される（第４図の８１３０．１４０）。
■、検索した結果、見つからなければ補正を行わず、走
行距離から通常の方法で現在位置を求め、■に戻る。
行距離から通常の方法で現在位置を求め、■に戻る。
■、検索した結果、見つかれば現在位置はその位置であ
るとみなされ、補正されＣＲＴデイスプレィ６０に表示
される（第４図の３１５０）。
るとみなされ、補正されＣＲＴデイスプレィ６０に表示
される（第４図の３１５０）。
［相］、現在位置がインターチェンジであるかどうかが
チエツクされる（第４図の３１６０）。
チエツクされる（第４図の３１６０）。
■、ゼインーチェンジでなければ■に戻る。
＠、インターチェンジであれば、高速道路を降りるもの
とみなされ、該当する一般道路の地図情報と現在位置が
表示されるとともに本ルーチンから抜ける（第４図の３
１７０）。
とみなされ、該当する一般道路の地図情報と現在位置が
表示されるとともに本ルーチンから抜ける（第４図の３
１７０）。
なお、上記での状況判断はＣＰＵ５１にて行われ、制御
指令はＣＰＵ５１から出力される。
指令はＣＰＵ５１から出力される。
また、走行速度や走行時間、距離等の判定基準値は上記
の値に限定されるものではなく、プログラムで自由に変
更できる。
の値に限定されるものではなく、プログラムで自由に変
更できる。
以上のように本発明によると、車速や走行距離を知るた
めの走行状態検出手段と、方位を知るための方位検出手
段と、左ウィンカランプが点灯しているかどうかを知る
ための左ウィンカランプスイッチと、走行状態検出手段
や方位検出手段や左ウィンカランプスイッチからの信号
により高速道路上にいるのか一般道路上にいるのかを判
断し地図情報データベースの中から該当する地図情報を
検索するとともにその地図上に現在位置を記して表示手
段に表示するための制御手段とからなるという構成を採
っているために、自軍が高速道路上を走行中なのかそれ
とも一般道路上を走行中なのかを正確に区別することが
でき、しかも高速道路においては現在位置の補正が可能
なため正確な現在地表示ができるという従来にない優れ
た自動車用ナビゲーション装置を提供することができる
。
めの走行状態検出手段と、方位を知るための方位検出手
段と、左ウィンカランプが点灯しているかどうかを知る
ための左ウィンカランプスイッチと、走行状態検出手段
や方位検出手段や左ウィンカランプスイッチからの信号
により高速道路上にいるのか一般道路上にいるのかを判
断し地図情報データベースの中から該当する地図情報を
検索するとともにその地図上に現在位置を記して表示手
段に表示するための制御手段とからなるという構成を採
っているために、自軍が高速道路上を走行中なのかそれ
とも一般道路上を走行中なのかを正確に区別することが
でき、しかも高速道路においては現在位置の補正が可能
なため正確な現在地表示ができるという従来にない優れ
た自動車用ナビゲーション装置を提供することができる
。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は第１
図の詳細構成図、第３図は第２図ムこおける一般道路と
高速道路を判別するフローチャート、第４図は第２図に
おける高速道路での現在位置補正のフローチャートであ
る。 １０・・・・・左ウィンカランブスイ・ソチ、２０．。 、・、方位検出手段、３０・・、・・走行状態検出手段
、４００９３０．地図情報データベース、５０・・・・
・制御手段、６０・・・・・表示手段。 出願人 鈴木自動車工業株式会社 代理人 弁理士 高 橋 勇 第２図 第１図 第 図 第 図
図の詳細構成図、第３図は第２図ムこおける一般道路と
高速道路を判別するフローチャート、第４図は第２図に
おける高速道路での現在位置補正のフローチャートであ
る。 １０・・・・・左ウィンカランブスイ・ソチ、２０．。 、・、方位検出手段、３０・・、・・走行状態検出手段
、４００９３０．地図情報データベース、５０・・・・
・制御手段、６０・・・・・表示手段。 出願人 鈴木自動車工業株式会社 代理人 弁理士 高 橋 勇 第２図 第１図 第 図 第 図
Claims (1)
- （１）、車速や走行距離を検出し出力する走行状態検出
手段と、車体の走行方向を検知し出力する方位検出手段
と、左ウインカが点灯しているか否かを検知し所定の信
号を出力する左ウィンカランプスイッチとを有し、 前記走行状態検出手段と方位検出手段と左ウィンカラン
プスイッチから出力される各信号を入力すると共に、こ
れらの各情報に基づいて高速道路上にいるのか一般道路
上にいるのかを判断し表示部に表示する制御手段を備え
ると共に、 この制御手段が、上記判断結果に基づいて、予め別に装
備されたメモリより現在位置を示す地図情報を検索し前
記表示部に自らの位置を補正表示する機能を備えている
ことを特徴とした自動車用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22476390A JPH04105012A (ja) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | 自動車用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22476390A JPH04105012A (ja) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | 自動車用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04105012A true JPH04105012A (ja) | 1992-04-07 |
Family
ID=16818851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22476390A Pending JPH04105012A (ja) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | 自動車用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04105012A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017130398A1 (ja) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | ボルボ トラック コーポレーション | 道路区分推定装置及び道路区分推定方法 |
| WO2021038710A1 (ja) * | 2019-08-27 | 2021-03-04 | 本田技研工業株式会社 | 車両の制御装置 |
-
1990
- 1990-08-27 JP JP22476390A patent/JPH04105012A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017130398A1 (ja) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | ボルボ トラック コーポレーション | 道路区分推定装置及び道路区分推定方法 |
| WO2021038710A1 (ja) * | 2019-08-27 | 2021-03-04 | 本田技研工業株式会社 | 車両の制御装置 |
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