JPH0393971A - 壁材運搬取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＰＣ板、ＡＬＣ板、ガラス板、フレーム付ガ
ラス板、サッシ付ガラス板等の壁材を取付け場所まで運
搬して取付けする壁材取付運搬装置に関する。

〔従来の技術〕

建物の建築現場においては建物躯体の外表面や内表面に
重量物であるＰＣ板、ＡＬＣ板等の壁材を取付けて外壁
や内壁としているが、かかる壁材は重量物であるからそ
の運搬、取付けが大変面倒である。

例えば、建物躯体の外表面に壁材を外装材として取付け
る場合には、地上に壁材を多数積み上げ、この壁材をク
レーンによって取付け場所まで吊り上げて取付けたり、
クレーン又は作業用エレベータで所定の階まで多数の壁
材を運搬してその壁材を１つ毎に建物躯体の開口部より
外部に搬出した後に外表面の取付け場所に取付けたりし
ている。

また、車体に壁材支持用の作業機を設け、この作業機で
壁材を支持して車体を走行させることで所定の取付場所
まで運搬して取付けるようにした壁材運搬取付装置が知
られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

クレーンで吊り上げて外表面に取付ける場合には、１つ
の壁材毎に吊り上げて取付けるので高い場所に取付ける
場合には壁材の吊り上げに時間がかかって作業効率が悪
くなると共に、吊り上げ時に他の壁材や建物躯体と干渉
して破損することがあるばかりか、誤まって壁材が落下
することもあって危険である。

また、従来の壁材の運搬取付装置の作業機は壁材を車体
の中心で支持して運搬するものであり、壁材を車体の側
方に移動できないから、建物躯体の外表面に壁材を取付
ける場合は利用できない。

そこで、本発明は壁材を建物躯体の外表面における取付
け位置まで運搬して取付け終了まで仮保持できるように
した壁材の運搬取付装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕車体にフレーム
を前方に向けて設け、このフレームに支持板を旋回自在
に取付け、この支持板に、取付部と壁材クランブを備え
たアタッチメントの取付部を取付けた壁材運搬取付装置
。

〔作　用〕

アタッチメントの壁材クランプで壁材をクランブした状
態で支持板とともにアタッチメントを旋回すれば、壁材
クランプでクランプされた壁材がフレームより側方に突
出するから、壁材を建物躯体の外表面と対向する位置に
移動して押し続けることが可能となり、壁材を建物躯体
の外表面に簡単に取付けできる。

〔実　施　例〕

第２図、第３図のように車体１は、縦長の本体２の左右
両側下部に一対のフレーム３、３を前方に向けて平行に
取付けた正面略Ｌ字型となり、本体２の左右方向中央部
に駆動兼操舵用の主車輪４が水平方向に旋回可能に取付
けられ、その両側には横方向転倒防止用に３６０６自在
に動きうるキャスタ輪５が第４図のように必要に応じて
取付けてあると共に、一対のフレーム３の前部に車輪６
がそれぞれ取付けてある。

前記主車輪４は、例えば第５図のように、コ字状のブラ
ケット７に支承され、かつブラケット７に設けた走行用
モータ８で回転駆動されると共に、ブラケット７に設け
た縦軸９が本体２に設けた上下一対の支持ブラケット１
０、１０に回転可能に支承され、例えばこの縦軸９に設
けたビニオン１１にラック１２が噛合し、このラック１
２は操舵用シリンダ１３によって水平方向に往復動され
るようになり、これによって縦軸９を回転して主車輪４
をブラケット７とともに水平方向に旋回できるようにし
てある。

なお、縦軸９をトルクアクチュエータで回動させること
で主車軸４を旋回させても良い。

前記本体２は平面略コ字状となって前方に向う凹部１４
を有し、この凹部１４の両側に一対の縦ガイドレール１
５、１５が相対向して設けられ、この各縦ガイドレール
１５に昇降体、例えば一対の縦板１６、１６に設けたロ
ーラ１７が摺動自在に嵌合していると共に、前記凹部ｌ
４内には上下位置決めシリンダ１８が一対の縦材１６、
１６間に位置するように縦向きに取付けられ、そのピス
トン杆１９にはスプロケット２０が設けてあると共に、
このスプロケット２０に巻掛けたチェーン２１の一端は
前記シリンダ本体１８ａに固着され、他端は前記縦板１
６に固着されて上下位置決め用シリンダ１８のビストン
杆１９を伸縮すると一対の縦板１６、１６が縦ガイドレ
ール１５に沿って上下動するようにしてある。

前記縦板１６は略コ字状となって前方に開口した凹部１
６ａを有し、その凹部１６ａの上下内面に一対の横ガイ
ドレール２２、２２が相対向して水平方向に取付けられ
、この一対の横ガイドレール２２、２２に、筒状の第１
フレーム２３の基部上下に取付片２３ａを介して設けた
ローラ２４が摺動自在に臨み、第１フレーム２３は左右
摺動自在で、かつ前方に向けて水平に突出していると共
に、縦板１６と第１フレーム２３の取付片２３ａとに亘
って左右位置決めシリンダ５０が連結してある。

前記第１フレーム２３内に筒状の第２フレーム２５が摺
動自在に嵌合され、この第２フレーム２５の長平方向前
端には一対の縦長のプレート２６、２６が取着してあり
、このプレート２Ｂの上端部と前記第１フレーム２３の
基部上面に突設したブラケット２７とに亘って前後位置
決めシリンダ２８がピン２９、３０で枢着連結され、こ
の前後位置決めシリンダ２８を伸縮すると第２フレーム
２５が第１フレーム２３に沿って前後摺動するようにな
っている。

前記第２フレーム２５の前方には取付プレート３１が配
設され、この取付プレート３１の背面に固着した取付縦
板３２が前記プレート２６の下部にピン３３で上下回動
可能に連結され、この取付プレート３１と前記第２フレ
ーム２５とに亘って俯仰角位置決めシリンダ３４がピン
３５、３６で枢着連結されていると共に、前記取付プレ
ート３１には旋回板３７が旋回可能に取付けられて旋回
用モータ３８で旋回するようにしてある。

つまり、第６図のように、取付プレート３１にリング状
ガイド３９がボルト４０で固着され、旋回板３７にリン
グ状突起４１が設けてあると共に、そのリング状突起４
１がボール４２でリング状ガイド３９に沿って回転自在
に支承されていると共に、そのリング状突起４１の内周
面にリングギャ４３が設けられ、取付プレー｝３１に取
付けた旋回用モ゛一夕３８の出力軸３８ａに設けたビニ
オン４４がリングギャ４３に噛合し、旋回用モータ３８
の出力軸３８ａを回転するとピニオン４４とリングギャ
４３で旋回板３７が旋回するようにしてある。なお、旋
回用モータ３８は第２ブーム３５内に臨むようにしてあ
る。

旋回板３７はリングギャにようず取付プレート３１に直
接旋回モータを取付けることにより旋回させる方式も可
能である。

前記旋回板３７には支持板４５がピン４６で左右揺動自
在に支承されていると共に、旋回板３７に設けた例えば
左右一対の位置決めボルト４７が支持板４５の背面に当
接して支持板４５の揺動を規制しまた、支持板４５の傾
むきを調整できる。前記支持板４５には複数の透孔４８
が形成してある。

このようであるから、支持板４５は車体１に対して上下
動及び前後動ずると共に、垂直姿゜勢と水平姿勢とに上
下回動じ、さらに旋回すると共に、左右方向に僅かに揺
動することができる。

前記一対のフレーム３、３の前部には接触式のセンサ４
９が前方に突出して設けてある。

前記支持板４５には壁材支持用のアタッチメントＡが取
付けてある。

該アタッチメントＡは第１図に示すように、取付基板５
０と端板５１と中間連結板５２と背面板５３−で略コ字
状となった取付部５４を備え、その背面板５３と連続し
て受け板５５が前方に向けて一体的に設けられ、その受
け板５５の端部に固定クランブ片５６が設けられ、かつ
支持プレート５７が設けてあり、前記取付部５４の中間
連結板５２とガイドブロック５８とに亘って一対のガイ
ドロッド５９．５９が摺動自在に支承され、この一対の
ガイドロッド５９．５９間に亘って可動クランプ片６０
が横架連結され、その可動クランブ片６０には支持プレ
ート６１が設けてあり、かつ可動クランブ片６０と取付
部５４とに亘ってクランプシリンダ６２が連結され、そ
のクランプシリンダ６２を伸縮することで可動クランプ
片６０が固定クランブ片５６に向けて前進、後進移動す
るようになって壁材クランプ６３を構成し、前記取付部
５４の端板５１にはカウンターウェイト６４が設けてあ
る。

次に壁材を建物躯体の外表面に取付ける作業を説明する
。

第７図のように床Ｂ上に壁材Ｃを一対の支持材Ｄ，Ｄを
介して置き、アタッチメントＡを受け板５５が水平とな
るように下方に揺動する。

第８図のように第２フレーム２５を伸長するか車体１を
走行させて受け板５５を一対の支持材Ｄ，Ｄ間より床Ｂ
と壁材Ｃとの間に挿入し、第９図のように昇降体となる
縦板１６を上昇してアタッチメントＡを上昇して受け板
５５で壁材Ｃを支持し、クランプシリンダ６２を伸長し
て可動クランプ片６０を前進させることで壁材Ｃを固定
クランプ片５６と可動クランプ片６０でクランブして支
持する。

第１０図のようにアタッチメントＡを上方に揺動して受
け板５５を起立姿勢として車体１を走行させて第１１図
のようにアタッチメントＡを建物躯体Ｅの開口部Ｆより
室外側に突出させる。この時、第２フレーム２５を伸長
させても良い。

第１１図のように、旋回用モータ３８で旋回板３７を９
０度回転してアタッチメントＡを９０度回転させること
で壁材Ｃを建物枢体Ｅの外表面と対向させ、カウンタウ
ェイト６４によって壁材Ｃとの重量バランスを保つ。こ
の時、第１フレーム２３を側方に移動してアタッチメン
トＡを更に側方に移動させても良い。

第２フレーム２５を縮小させるか車体１を走行してアタ
ッチメントＡを建物躯体Ｅの外表面に接近させて壁材Ｃ
を押しつけ、その状態で壁材Ｃを取付ける。

取付け終了したらクランブシリンダ６２で可動クランプ
片６０をアンクランブ方向に移動して壁材Ｃを離し、若
干前方に移動させた後に９０度回転して車体１を走行さ
せて壁材が置いてある場所まで走行して前述の動作を繰
り返す。

以上の実施例では第１フレーム２３を左右動自在として
、その第１フレーム２３に第２フレーム２５を伸縮自在
とし、その第２フレーム２５に支持板４５を上下揺動自
在で、かつ旋回自在に設けたが、フレームを１つとし、
その先端に支持板４５を旋回自在に設けても良く、この
場合にはアタッチメントＡの受け板５５が下向の水平姿
勢とならないから、人力あるいは簡易ウインチなどで壁
材Ｃを起立して受け板５５まで運搬してクランブすれば
良い。

〔発明の効果〕

アタッチメントＡの壁材クランブ６３は取付部５４より
側方に突出し、かつ取付部５４が旋回する支持板４５に
取付けてあるから、支持板４５とともにアタッチメント
Ａを９０度回転すれば壁材クランブ６３はフレームに対
して側方に突出した状態となる。

したがって、壁材クランプ６３で壁材Ｃをクランプして
アタッチメントＡを建物躯体Ｅの開口部Ｆより前方に突
出させ、支持板４５を９０度回転することで壁材Ｃを建
物躯体Ｅの外表面と対向させることができ、しかも車体
１を後方に走行させることで壁材Ｃを建物躯体Ｅの外表
面に押しつけて取付け終了まで保持でき、壁材Ｃを建物
躯体Ｅの外表面に外装材として簡単に取付けできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はアタッチメント
の斜視図、第２図、第３図、第４図は全体正面図、平面
図、側面図、第５図は主車輪取付部の斜視図、第６図は
旋回部分の断面図、第７図、第８図、第９図、第１０図
、第１１図は取付作業説明図である。 １は車体、４５は支持板、５４は取付部、６３は壁材ク
ランブ、Ａはアタッチメント。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体１にフレームを前方に向けて設け、このフレームに
   支持板４５を旋回自在に取付け、この支持板４５に、取
   付部５４と、その取付部５４より側方に突出した壁材ク
   ランプ６３を備えたアタッチメントＡにおける取付部５
   ４を取付けたことを特徴とする壁材運搬取付装置。