CN218025104U - 一种搬运提升设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运提升设备，包括支撑柱和底座，支撑柱转动安装于底座上，支撑柱的侧部安装有提升机构，支撑柱的侧部通过提升机构可升降的安装有转动座，转动座上转动安装有折臂，折臂的另一端转动安装有延伸转臂，延伸转臂的末端转动安装有翻转支块，延伸转臂的底部安装有用于驱动翻转支块转动的翻转伸缩推杆，翻转支块的顶部固定连接有弧形座，弧形座的上部安装有支撑弧形板；底部带一锁止转盘可实现360度无死角搬运，转盘上带刹车，达到到位停止功能；本提升设备结构上整体结构符合人体工程学，操作安全；功能上整体结构独特，方便操作，省力便捷；折臂末端改为抓爪，做抓取提升搬运，提升动力改力传感，操作更便捷。

Description

一种搬运提升设备

技术领域

本实用新型涉及搬运提升设备技术领域，具体为一种搬运提升设备。

背景技术

现有的搬运手段为人工从物料（物料具体形状如附图图1至图4中所示，半弧面形物料工件）搬运至有两个弧形块组成的工作台上，产品装配过程全程由人工使用人力来操作产品多个方位的物料装配（方向包括：360°旋转，竖直90°搬起，弧面180°来回转动），过程过于繁琐，且物料没有集成在同一方向，人员需要在操作过程中频繁转身和走动来拿取物料装配，过程中使人员增加劳动力；为了使前面这些情况得到改善，因此我们需要提出一种搬运提升设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运提升设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种搬运提升设备，包括支撑柱和底座，所述支撑柱转动安装于底座上，所述支撑柱的侧部安装有提升机构，所述支撑柱的侧部通过提升机构可升降的安装有转动座，所述转动座上转动安装有折臂，所述折臂的另一端转动安装有延伸转臂，所述延伸转臂的末端转动安装有翻转支块，所述延伸转臂的底部安装有用于驱动翻转支块转动的翻转伸缩推杆，所述翻转支块的顶部固定连接有弧形座，所述弧形座的上部安装有支撑弧形板且支撑弧形板的弧形上表面安装有用于支撑工件的支撑架。

优选的，所述支撑柱固定安装于主体支柱上，所述主体支柱的底部安装有锁止转盘，所述支撑柱和主体支柱通过锁止转盘转动安装于底座的上部。

优选的，所述锁止转盘设置为带有锁止功能的转盘结构，所述主体支柱的侧部安装有用于放置物料的工位支架。

优选的，所述支撑柱的顶部位于提升机构的上方安装有防坠器，所述提升机构设置为电动滚珠丝杆，所述防坠器包括带有挂绳的防坠钩。

优选的，所述翻转支块的中间位置转动安装于延伸转臂的末端，所述翻转支块的顶部固定连接于弧形座的底部，所述翻转支块的底部固定连接有转动连杆，所述转动连杆转动连接于翻转伸缩推杆的活塞杆端部。

优选的，所述转动座固定安装于电动滚珠丝杆的丝杆座上，所述主体支柱的内部安装有用于驱动支撑柱转动的驱动电机，所述翻转伸缩推杆设置为步进式伸缩推杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过锁止转盘、提升机构、延伸折臂以及支撑弧形板等结构的设计，底部带一锁止转盘可实现360度无死角搬运，转盘上带刹车，达到到位停止功能，在整体支撑柱上增加一工作工位，把物料和工作工位集成在一起，减少人工在装配过程中不必要的劳动力，主体部分设计一提升机构，实现物料搬运过程中上升下降和抓起放下，然后在最上面设计一防坠器，防止以为下降过快导致的安全事故，增加设备安全性。在提升机构上设计延伸折臂，用于物料在半径米内活动，增加灵活性，折臂末端设计90度翻转机构，其上安装360度转盘和弧度带行程滑动转盘，本设计基本改善先技术背景上所有缺陷；

本提升设备结构上整体结构符合人体工程学，操作安全；功能上整体结构独特，方便操作，省力便捷；折臂末端改为抓爪，做抓取提升搬运，提升动力改力传感，操作更便捷。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为本实用新型搬运提升设备的立体结构示意图之一；

图2为本实用新型搬运提升设备的正面结构示意图；

图3为本实用新型搬运提升设备的立体结构示意图之二；

图4为本实用新型搬运提升设备的立体结构示意图之三。

图中：1、支撑柱；2、折臂；3、底座；4、提升机构；5、防坠器；6、主体支柱；7、延伸转臂；8、翻转伸缩推杆；9、翻转支块；10、弧形座；11、支撑弧形板；12、支撑架；13、锁止转盘；14、转动座；15、转动连杆；16、工位支架。

具体实施方式

在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的实施例：

一种搬运提升设备，包括支撑柱1和底座3，所述支撑柱1转动安装于底座3上，所述支撑柱1的侧部安装有提升机构4，所述支撑柱1的侧部通过提升机构4可升降的安装有转动座14，所述转动座14上转动安装有折臂2，所述折臂2的另一端转动安装有延伸转臂7，所述延伸转臂7的末端转动安装有翻转支块9，所述延伸转臂7的底部安装有用于驱动翻转支块9转动的翻转伸缩推杆8，所述翻转支块9的顶部固定连接有弧形座10，所述弧形座10的上部安装有支撑弧形板11且支撑弧形板11的弧形上表面安装有用于支撑工件的支撑架12。

具体使用时，通过锁止转盘13、提升机构4、延伸折臂7以及支撑弧形板11等结构的设计，底部带一锁止转盘13可实现360度无死角搬运，转盘上带刹车，达到到位停止功能，在整体支撑柱1上增加一工作工位，把物料和工作工位集成在一起，减少人工在装配过程中不必要的劳动力，主体部分设计一提升机构4，实现物料搬运过程中上升下降和抓起放下，然后在最上面设计一防坠器5，防止以为下降过快导致的安全事故，增加设备安全性。在提升机构4上设计延伸折臂7，用于物料在半径2米内活动，增加灵活性，折臂2末端设计90度翻转机构，其上安装360度转盘和弧度带行程滑动转盘，本设计基本改善先技术背景上所有缺陷；

本提升设备结构上整体结构符合人体工程学，操作安全；功能上整体结构独特，方便操作，省力便捷；折臂2末端改为抓爪，做抓取提升搬运，提升动力改力传感，操作更便捷。

所述支撑柱1固定安装于主体支柱6上，所述主体支柱6的底部安装有锁止转盘13，所述支撑柱1和主体支柱6通过锁止转盘13转动安装于底座3的上部。

具体的，弧形座10和支撑弧形板11之间通过连接件进行可拆卸的安装，而支撑弧形板11上的支撑架12设置有四组，所述支撑架12设置为支撑橡胶块块的支架结构，支撑橡胶块在支撑架12上的位置可进行调节，以适应如图所示的弧形工件结构；

另外在翻转伸缩推杆8的驱动下，翻转支块9在延伸转臂7的转动范围为120度，如图2所示的状态下翻转支块9为竖直状态，图2中的状态还向右转动30度，还可向左转动90度，则在支撑架12结构放置有工件后还可进行一定范围的调整。

所述锁止转盘13设置为带有锁止功能的转盘结构，所述主体支柱6的侧部安装有用于放置物料的工位支架16；所述支撑柱1的顶部位于提升机构4的上方安装有防坠器5，所述提升机构4设置为电动滚珠丝杆，所述防坠器5包括带有挂绳的防坠钩。

所述翻转支块9的中间位置转动安装于延伸转臂7的末端，所述翻转支块9的顶部固定连接于弧形座10的底部，所述翻转支块9的底部固定连接有转动连杆15，所述转动连杆15转动连接于翻转伸缩推杆8的活塞杆端部；所述转动座14固定安装于电动滚珠丝杆的丝杆座上，所述主体支柱6的内部安装有用于驱动支撑柱1转动的驱动电机，所述翻转伸缩推杆8设置为步进式伸缩推杆。

本申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护结构和形状及其结合，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，该装置通过内置电源或者外置电源进行供电。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种搬运提升设备，包括支撑柱（1）和底座（3），其特征在于：所述支撑柱（1）转动安装于底座（3）上，所述支撑柱（1）的侧部安装有提升机构（4），所述支撑柱（1）的侧部通过提升机构（4）可升降的安装有转动座（14），所述转动座（14）上转动安装有折臂（2），所述折臂（2）的另一端转动安装有延伸转臂（7），所述延伸转臂（7）的末端转动安装有翻转支块（9），所述延伸转臂（7）的底部安装有用于驱动翻转支块（9）转动的翻转伸缩推杆（8），所述翻转支块（9）的顶部固定连接有弧形座（10），所述弧形座（10）的上部安装有支撑弧形板（11）且支撑弧形板（11）的弧形上表面安装有用于支撑工件的支撑架（12）。

2.根据权利要求1所述的一种搬运提升设备，其特征在于：所述支撑柱（1）固定安装于主体支柱（6）上，所述主体支柱（6）的底部安装有锁止转盘（13），所述支撑柱（1）和主体支柱（6）通过锁止转盘（13）转动安装于底座（3）的上部。

3.根据权利要求2所述的一种搬运提升设备，其特征在于：所述锁止转盘（13）设置为带有锁止功能的转盘结构，所述主体支柱（6）的侧部安装有用于放置物料的工位支架（16）。

4.根据权利要求3所述的一种搬运提升设备，其特征在于：所述支撑柱（1）的顶部位于提升机构（4）的上方安装有防坠器（5），所述提升机构（4）设置为电动滚珠丝杆，所述防坠器（5）包括带有挂绳的防坠钩。

5.根据权利要求1所述的一种搬运提升设备，其特征在于：所述翻转支块（9）的中间位置转动安装于延伸转臂（7）的末端，所述翻转支块（9）的顶部固定连接于弧形座（10）的底部，所述翻转支块（9）的底部固定连接有转动连杆（15），所述转动连杆（15）转动连接于翻转伸缩推杆（8）的活塞杆端部。

6.根据权利要求4所述的一种搬运提升设备，其特征在于：所述转动座（14）固定安装于电动滚珠丝杆的丝杆座上，所述主体支柱（6）的内部安装有用于驱动支撑柱（1）转动的驱动电机，所述翻转伸缩推杆（8）设置为步进式伸缩推杆。

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